JP2005112589A - シート状物品の供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート状物品を損傷することなく、その取出し速度を高速化でき、しかも、ホッパからシート状物品を１枚ずつ確実に取出すことができるシート状物品の供給装置を提供することにある。
【解決手段】 シート状物品としての海苔シートの供給装置は、ホッパ１０のホッパ出口１６と搬送経路２との間に配置され、一方向に間欠回転可能な取出しロータ２０を備え、取出しロータ２０はその周方向に間隔を存して複数の吸着ヘッド６０を有する。これら吸着ヘッド６０は取出しロータ２０の間欠回転に伴い、ホッパ出口１６の下方に順次位置付けられ、そして、取出しロータ２０の径方向に突没してホッパ１０から海苔シートＳを吸着して取出す。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ホッパからシート状物品を１枚ずつ取出して搬送経路上に供給する供給装置に係わり、特に破損し易い海苔等のシート状物品に対して好適した供給装置に関する。

この種のシート状物品の供給装置は、例えば特許文献１，２にそれぞれ開示されており特許文献１の供給装置は、ホッパの出口に対して昇降する取出しヘッドを備え、この取出しヘッドはその吸着面にホッパ内の最下位にある海苔シートを吸着して取出し、そして、取り出した海苔シートを搬送経路としての搬送コンベア上に供給する。
一方、特許文献２の供給装置は、ホッパの出口の直下に回転可能に配置された円筒状の取出しロータを備え、この取出しロータはその回転に伴い、吸着面に海苔シートを吸着して取出し、取り出した海苔シートを搬送経路としてのバケットコンベア上に供給する。
特公昭54-4148号公報 特開平7-223746号公報

特許文献１の供給装置はその取出しヘッドの昇降毎に、ホッパから海苔シートを１枚ずつ取出して供給するため、その取出し（供給）速度を高速化することができない。
一方、特許文献２の供給装置はその取出しロータが回転するため、海苔シートの取出し（供給）速度を高速化できるものの、海苔シートの取出し時、取出しロータに吸着された海苔シートとホッパ内の次の海苔シートとが互いに擦れ合い、海苔シートに損傷を招き易い。

本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ホッパからのシート状物品の取出し（供給）を高速で行え、且つ、シート状物品を損傷することなく確実に１枚ずつ取出すことができるシート状物品の供給装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明はシート状物品を積層して収容し、下方に向けて開口したホッパ出口を有するホッパと、このホッパの下方を延び、前記シート状物品を搬送する搬送経路と、ホッパと搬送経路との間に設けられ、ホッパ出口からシート状物品を１枚ずつ取出し、取出したシート状物品を搬送経路の供給位置に供給する間欠回転可能な取出しロータとを備えたシート状物品の供給装置において、ホッパは、取出しロータの間欠回転方向でみてホッパ出口の前後縁をそれぞれ規定して積層状態のシート状物品を保持する一方、取出しロータの間欠回転に応じ上下に回動して開閉される底爪を有しており、取出しロータは、ロータ軸と、このロータ軸の外周面にその周方向に互いに離間して設けられ、取出しロータの間欠回転に伴ってロータ軸の周方向に沿って移動し、ホッパ出口及び搬送経路の供給位置に順次位置付けられる吸着面をそれぞれ有した複数の吸着ヘッドと、各吸着ヘッドにおける吸着面の吸着力を制御し、吸着ヘッドがホッパ出口に移動したときにはその吸着面にホッパ内の最下位のシート状物品を吸着して受け取らせ、吸着ヘッドが搬送経路の供給位置に移動したときにシート状物品に対する吸着を解除してシート状物品を搬送経路上に供給させるサクション制御手段と、ロータ軸の間欠回転に伴い吸着ヘッドがホッパ出口に対して接離方向に移動する際、吸着ヘッドとホッパ内の最下位のシート状物品との間に間隔を確保する間隔付与手段とを具備する（請求項１）。

具体的には、サクション制御手段は、各吸着ヘッドの吸着面にサクション圧を供給可能なサクション経路と、このサクション経路に設けられ、ロータ軸の間欠回転に応じてサクション経路を断続する吸着バルブとを含んでいる（請求項２）。
上述のサクション制御手段は各吸着ヘッドの吸着面に圧空を供給可能な圧空経路を更に含むことができ、この圧空経路は吸着ヘッドが供給位置に移動したときに圧空空路を開き、吸着ヘッドの吸着面に圧空を供給する（請求項３）。

上述の間隔付与手段は、取出しロータの間欠回転に応じて各吸着ヘッドをロータ軸の径方向に突没させる突没機構を含むことができ、この突没機構は吸着ヘッドがホッパ出口に移動したとき、その吸着ヘッドを突出させる（請求項４）。
この場合、各吸着ヘッドはその吸着面にシート状物品を取出しロータの周方向に沿い湾曲させて吸着し、ホッパ出口から取出す（請求項５）。

一方、取出しロータの各吸着ヘッドが突没しない場合、間隔付与手段は、底爪が上方に向けて回動する際に、ホッパ出口を通過してホッパ内に底爪を進入させ、ホッパ内にて積層状態にあるシート状物品を上方にリフトさせるリフト手段であり、この場合にも、各吸着ヘッドはその吸着面に、シート状物品を取出しロータの周方向に沿い湾曲させて吸着し、ホッパ出口から取出す（請求項６）。

好ましくは、リフト手段は、底爪を斜行させながら上下方向に回動させるリンク機構である（請求項７）。
更に、取出しロータは、吸着ヘッド間にてロータ軸の周方向に延びる円弧壁を更に含むことができ（請求項８）、そして、供給装置は、上述した底爪の上下位置を調整する調整機構を更に備えることができる（請求項９）。

請求項１の供給装置によれば、取出しロータの間欠回転に伴い、各吸着ヘッドがホッパ出口に位置付けられたとき、その吸着面にホッパ内の最下位にあるシート状物品が吸着され、そして、取出しロータの次の間欠回転に伴い、吸着したシート状物品がホッパ出口から取出される。この後、シート状物品を吸着した吸着ヘッドが供給位置に位置付けられると、シート状物品の吸着が解除され、シート状物品は搬送経路上に供給される。

上述したように取出しロータは複数の吸着ヘッドがホッパ出口に位置付けられる度に、その吸着ヘッドにシート状物品を吸着して取出すので、その取出し速度の高速化が図られる。また、ホッパからのシート状物品の取出しと、搬送経路へのシート状物品の供給とが並列的に行えるで、シート状物品の取出し（供給）を更に高速化できる。
取出しロータの間欠回転に伴い、吸着ヘッドがホッパ出口に向けて移動する際や、シート状物品を吸着した吸着ヘッドがホッパ出口から移動する際には、吸着ヘッドとホッパ出口との間に所望の間隔が確保されるので、吸着ヘッド自体や吸着ヘッドに吸着されたシート状物品がホッパ内のシート状物品に接触することはなく、シート状物品が損傷することはない。

請求項２の供給装置によれば、各吸着ヘッドへのサクション圧の供給が取出しロータの間欠回転に応じて切換え作動される吸着バルブにより制御されるので、吸着面へのシート状物品の吸着や、その吸着の解除、つまり、シート状物品の取出し及び供給を確実に行うことができる。
請求項３の供給装置によれば、吸着ヘッドが供給位置に位置付けられたとき、その吸着面に吸着バルブを通じて圧空が供給されるので、シート状物品は吸着ヘッドから確実に搬送経路上に供給される。

請求項４の供給装置によれば、各吸着ヘッドがロータ軸の径方向に突没可能であるので、吸着ヘッドはロータ軸の径方向内側に没した状態で、ホッパ出口に向けて移動することができる。従って、吸着ヘッドはホッパ内のシート状物品と擦れ合うことなくホッパ出口に位置付けられる。この後、吸着ヘッドはホッパ出口に向けて進出し、その吸着面にホッパ内の最下位のシート状物品を吸着することができる。

この後、吸着ヘッドは再び退避した状態で供給位置に向けて移動し、吸着したシート状物品がホッパ内の最下位のシート状物品と擦れ合うこともない。
請求項５の供給装置によれば、シート状物品を吸着した吸着ヘッドがホッパ出口からロータ軸の径方向内側に没するとき、ホッパの底爪は下方に回動して開かれた状態にあり、しかも、シート状物品は吸着ヘッドの吸着面に湾曲した状態で吸着されているので、吸着されたシート状物品が底爪と干渉することはない。この際、吸着ヘッドが没する際、ホッパ内にて積層状態にあるシート状物品は吸着ヘッドとともにホッパ内を一旦下降するが、これと同時に、ホッパの底爪が吸着されたシート状物品と干渉することなく上方に回動して閉じられる。これにより、底爪は積層状態のシート状物品を持ち上げてホッパ出口のレベルに保持し、ホッパ内の最下位のシート状物品と吸着ヘッドとの間に所望の間隔が再び確保される。

請求項６の供給装置によれば、リフト手段によりホッパの底爪がホッパ開口を通過し、ホッパ内に進入して、ホッパ内におけるシート状物品の積層体自体をホッパ出口からリフトさせる。このリフトにより、吸着ヘッドとホッパ内の最下位のシート状物品との間に所望の間隔が確保できる。この場合、吸着ヘッドはロータ軸の径方向に突没する必要がない。

請求項７の供給装置によれば、底爪が斜行しながらホッパ内に進入するので、シート状物品の積層体をリフトさせる際、この積層体に対する底爪の接触面積を広く確保することができ、積層体を安定してリフトさせることができる。
請求項８の供給装置によれば、吸着ヘッドにシート状物品が湾曲して吸着されたとき、円弧壁はシート状物品の過度の湾曲を防止する一方、ロータ軸の間欠回転時、吸着されたシート状物品が吸着ヘッドに巻き込まれるのを防止する。

請求項９の供給装置によれば、ホッパにおける底爪の上下位置を調整可能であるので、シート物品の性状やサイズに応じて、ホッパ出口に対して吸着ヘッドを最適な位置に位置付けることができる。

図１を参照すると、一実施例に係る供給装置を含む包装システムが概略的に示されており、この包装システムは一方向に水平に延びる搬送経路２を備える。搬送経路２の始端にはシート状物品としての海苔シートＳのリザーバ４が配置され、リザーバ４から海苔シートＳの束Ｂが供給装置６に供給される。
供給装置６は海苔シートＳを１枚ずつ搬送経路２上に供給し、供給された海苔シートＳは搬送経路２上を包装セクション８に向けて移送される。この移送過程にて、海苔シートＳは縦に分割され、そして、検査を受ける。分割された海苔シートＳは包装セクション８にて個々にフィルム包装されて、おにぎり用の海苔包装品となり、この後、海苔包装品は所定の枚数毎に集積されて箱詰めされる。

図２を参照すると、上述した供給装置６がより具体的に示されており、この供給装置６は、搬送経路２の上方に配置されたホッパ１０を有する。なお、図２から明らかなように搬送経路２はチェーンコンベア１２に所定の間隔を存してプッシャ１４を設けたバケットコンベアである。
ホッパ１０は矩形のカラム形状をなし、リザーバ４から供給された海苔シート束Ｂをその上端開口から受け取って、その内部に海苔シートＳを積層させる。より詳しくは、ホッパ１０の下端開口、即ち、そのホッパ出口１６は搬送経路２に沿う両縁がそれぞれ底爪１８により形成されており、これら底爪１８上に海苔シートＳが堆積することになる。

なお、底爪１８は上下方向への回動により開閉可能であるが、その開閉機構については後述する。
ホッパ１０と搬送経路２との間には取出しロータ２０が配置され、この取出しロータ２０はロータ軸２２を有する。ロータ軸２２は搬送経路２に対して交差する方向に延び、図３に示されるように、その基端が吸着バルブ２４のバルブ軸２６の一端に連結されている。

バルブ軸２６の他端はインデックスギヤボックス２８に連結され、インデックスギヤボックス２８は動力伝達経路からの回転動力を受けて、バルブ軸２６を間欠的に回転させることができる。従って、ロータ軸２２もまたバルブ軸２６と一体にして間欠的に回転される。ここで、バルブ軸２６及びロータ軸２２の間欠回転方向は図２中の矢印ＣＣで示す反時計方向、つまり、ロータ軸２２の下部にて、その外周が搬送経路２の搬送方向と同一の方向に移動するように間欠回転される。なお、インデックスギヤボックス２８は供給装置のフレーム３０に支持されている。

バルブ軸２６は一端が開口した中空形状をなし、その内部には仕切板３２が設けられている。仕切板３２はバルブ軸２６の内部を円弧状をなす２つの弁室３４に区画している。
更に、吸着バルブ２４はバルブケーシング３８を有し、このバルブケーシング３８は軸受３６を介してバルブ軸２６に支持され、バルブ軸２６を囲んでいる。バルブケーシング３８はその上下に第１真空ポート４０及びブローポート４２を有し、第１真空ポート４０は弁パッド４４及び真空経路４６を介して真空源（ブロア）に接続されており、圧空ポート４２は圧空経路４８を介して圧空源に常時接続されている。

また、バルブケーシング３８にはバルブ軸２６の間欠回転方向でみて、第１真空ポート４０とブローポート４２との間に第２真空ポート５０を更に有し、この第２真空ポート５０は真空経路５２を介して同一の真空源に常時接続されている。なお、図２中に第２真空ポート５０及び真空経路５２は現れていない。
一方、バルブ軸２６には２つの弁孔５４を有し、これら弁孔５４はバルブ軸２６の直径方向に離間し、前述した弁室３４にそれぞれ連通している。従って、バルブ軸２６の間欠回転に伴い、各弁孔５４、即ち、各弁室３４はポート４０，５０，４２に順次接続される。なお、弁パッド４４は第１真空ポート４０を開閉するものであるが、その開閉機構については後述する。

図３から明らかなように、前述したロータ軸２２はその基端が開口した中空状をなし、その内部に仕切板５６が設けられている。この仕切板５６もまたロータ軸２２内を２つの吸気室５８に区画し、これら吸気室５８はバルブ軸２６の弁室３４にそれぞれ常時連通した状態にある。
ロータ軸２２の外側には一対の中空の吸着ヘッド６０が設けられており、これら吸着ヘッド６０はロータ軸２２と一体にして間欠的に回転される。一対の吸着ヘッド６０はロータ軸２２の直径方向に離間し、その内部が接続管６２を介して対応する吸気室５８に常時連通している。ここで、各接続管６２にはロータ軸２２の外壁を摺動自在に貫通しており、これにより、各吸着ヘッド６０はロータ軸２２の径方向に突没自在である。

吸着ヘッド６０はロータ軸２２の軸線方向に延び、そして、ホッパ１０の下方に位置する一端部の外面が吸着面６４として形成されている。吸着面６４には２つの溝６６が形成され、これら溝６６は吸着面６４を３つの領域に分離している。
吸着面６４の各領域には吸着孔６８がそれぞれ形成され、これら吸着孔６８は吸着ヘッド６０の内部に連通し、且つ、ロータ軸２２の周方向でみて、吸着面６４の両縁部に分布されている。より詳しくは、図２から明らかなように、吸着面６４の両縁部は円弧形状をなし、この円弧部にて各吸着孔６８がそれぞれ開口している。即ち、吸着ヘッド６０は横断面でみて蒲鉾形状をなし、その円弧状をなす両縁面にて各吸着孔６８が開口している。

また、一対の吸着ヘッド６０は複数の引っ張りコイルばね７０を介して互いに連結されており、これら引っ張りコイルばね７０は各吸着ヘッド６０を互いに引き付けている。従って、図２及び図３では、各吸着ヘッド６０が互いに引き付けられ、ロータ軸２２側に向けて没した状態にある。この際、各吸着ヘッド６０はクッション７２（図３参照）を介してロータ軸２２に当接している。

更に、図２に示されるように、ロータ軸２２の外側には一対の円弧壁７４が取付けられており、これら円弧壁７４は一対の吸着ヘッド６０間にそれぞれ配置され、ロータ軸２２の周方向に延びている。従って、円弧壁７４及び吸着ヘッド６０は取出しロータ２０の外周面を実質的に円筒形に形作っている。
図４に示されるように、吸着バルブ２４側の吸着ヘッド６０の端部にはその両側に溝型のスライドガイド７６がそれぞれ設けられ、これらスライドガイド７６にガイドレール７８がそれぞれ嵌合されている。これらガイドレール７８はロータ軸２２のフランジ８０にそれぞれ取付けられ、これらフランジ８０はロータ軸２２の基端に一体に形成されている。従って、前述した吸着ヘッド６０の突没は、対応する側のスライドガイド７６及びガイドレール７８により円滑に案内される。

更に、各吸着ヘッド６０の端部にはローラ８２がそれぞれ設けられている。これらローラ８２はその吸着ヘッド６０の両側のスライドガイド７６間に配置され、且つ、吸着バルブ２４に向けて、突出した状態で位置付けられている。
一方、ロータ軸２２の基端の上下には押出し片８４がそれぞれ配置されており、これら押出し片８４は図５から明らかなように、吸着ヘッド６０の間欠回転に伴うローラ８４の回転軌跡よりも径方向内側に位置付けられ、回転軌跡の外側に向けて凸の円弧形状をなしている。従って、吸着ヘッド６０がロータ軸２２とともに間欠回転されても、吸着ヘッド６０のローラ８４は上下の押出し片８４と干渉することなく、これら押出し片８４の外側を移動可能である。

各押出し片８４は拡開アーム８６の先端にそれぞれ取付けられており、これら拡開アーム８６の基端は対応するアーム軸８８に取付けられている。これらアーム軸８８は上下方向に離間し、取出しロータ２０の側方をロータ軸２２の軸線と平行に延びている。
具体的には、図６から明らかなように、各アーム軸８８はスリーブ９０に一対の軸受を介して回転自在に支持され、スリーブ９０は前述したフレーム３０を貫通した状態でフレーム３０に支持されている。

図６でみて、上側のアーム軸８８はスリーブ９０からフレーム３０の背面側に突出し、この突出端にカムレバー９２の基端が取付けられている。カムレバー９２は下方に向けて延び、その先端にカムローラ９４が取付けられている。更に、カムレバー９２とフレーム３０との間には引っ張りコイルばね９６が架け渡され、この引っ張りコイルばね９６は図５でみて、カムレバー９２を時計方向に回動付勢する。これにより、上側の拡開アーム８６もまたアーム軸８８を介して時計方向に回動付勢されている。

カムローラ９４にはカムディスク９８が転接しており、このカムディスク９８はカム軸１００に取付けられている。カム軸１００は上下のアーム軸８８間に配置され、これらアーム軸８８と平行に延びている。カム軸１００の一端はフレーム３０に軸受を介して支持され、その他端側は軸受を介してサブフレーム１０２を貫通している。なお、サブフレーム１０２はフレーム３０に対して上下のスペーサ１０４を介して取付けられ、フレーム３０と平行に延びている。カム軸１００はその他端に前述した動力伝達経路からの回転力を受けて一方向、即ち、図５に矢印Ｃで示す時計方向に回転される。

このようにしてカム軸１００が回転されると、カムディスク９８はカムローラ９４、つまり、カムレバー９２を反時計方向に引っ張りコイルばね９６の付勢力に抗して回動させ、これに伴い、上側の拡開アーム８６もまた押出し片８４とともに上方に回動する。
この際、吸着ヘッド６０が押出し片８４の直上に位置付けられていると、押出し片８４は吸着ヘッド６０のローラ８２に当接し、吸着ヘッド６０をロータ軸２２の径方向外側、つまり、上方のホッパ１０に向け、引っ張りコイルばね７０の付勢力に抗して突出させる。この後、カム軸１００の回転が更に進むと、カムレバー９２、つまり、上側の拡開アーム８６は引っ張りコイルばね９６の付勢力を受けて下方に回動し、これに伴い、吸着ヘッド６０はロータ軸２２の径方向内側の元の位置まで没する。

また、下側のアーム軸８８もまた、そのスリーブ９０からフレーム３０の背面側に突出し、この突出端にもカムレバー１０６の基端が取付られている。このカムレバー１０６は上方に向けて延び、その先端にカムローラ１０８が取り付けられているとともに引っ張りコイルばね１１０により、図５でみて反時計方向に回動付勢されている。
カムローラ１０８にはカム軸１００に取付けられたカムディスク１１２が転接されており、このカムディスク１１２の回転に伴い、カムローラ１０８、カムレバー１０６及びアーム軸８８を介して、下側の拡開アーム８６はその押出し片８４とともに下方、即ち、搬送経路２に向けて回動する。この際、吸着ヘッド６０が押出し片８４の直下に位置付けられていると、押出し片８４は吸着ヘッド６０のローラ８２を介して吸着ヘッド６０をロータ軸２２の径方向外側、つまり、搬送経路２に向けて突出させることになる。また、カム軸１００の回転が更に進むと、吸着ヘッド６０はロータ軸２２の径方向でみて、その内側の元の位置まで没する。

上述したカム軸１００は、ロータ軸２２と共通の動力伝達経路からの回転動力を受けて回転されるので、上述した吸着ヘッド６０の突没はロータ軸２２の間欠回転に応じて実施される。
図７及び図８を参照すると、前述した吸着バルブ２４における弁パッド４４の開閉機構が示されている。この開閉機構は、弁パッド４４をその下面に取付けたパッドプレート１１４を備え、このパッドプレート１１４はそのフレーム３０側の基端が回動軸１１６に取付けられている。なお、回動軸１１６は回動自在に支持されている。

回動軸１１６の一端にはリンク１１８が取付けられており、このリンク１１８から図８から明らかなようにリンクロッド１２０がフレーム３０を越えて延びている。このリンクロッド１２０の先端は三角形状のリンクプレート１２２に連結されており、リンクプレート１２２はピン１２４に取付けられている。このピン１２４は軸受ユニット１４６に回転自在に支持され、軸受ユニット１４６はサブフレーム１０２から延びるブラケット１４８に支持されている。

また、リンクプレート１２２からはリンクロッド１５０がサブフレーム１０２に沿って延び、リンクロッド１５０の先端にはリンクレバー１５２の上端が連結されている。このリンクレバー１５２はその基端がレバー軸１５４に回転自在に取付けられている。レバー軸１５４もまた、前述したカム軸１００と同様にフレーム３０及びサブフレーム１０２間を延び、これらフレーム間に支持されている。より詳しくは、図７から明らかなように、レバー軸１５４はカム軸１００の下方に配置され、その側方を平行に延びている。

リンクレバー１５２の中間にはカムローラ１５６が回転自在に取り付けられ、そして、リンクレバー１５２とサブフレーム１０２との間に引っ張りコイルばね１５８が架け渡されている。この引っ張りコイルばね１５８は図７でみて、リンクレバー１５２を時計方向に回動付勢している。
更に、リンクレバー１５２のカムローラ１５６にはカムディスク１６０が転接しており、このカムディスク１６０はカム軸１００に取付けられている。従って、カム軸１００の回転に伴ってカムディスク１６０が回転されると、カムディスク１６０はカムレバー１５２を往復回動させる。このカムレバー１５２の往復回動は前述したリンクロッド１５０、リンクプレート１２２、リンクロッド１２０、リンク１１８及び回動軸１１６を介してパッドプレート１１４、即ち、弁パッド４４に伝達され、これにより、弁パッド４４はその回動軸１１６を中心として上下に回動し、吸着バルブ２４の第１真空ポート４０を開閉する。

上述したように、第１真空ポート４０はカム軸１００に取付けられたカムディスク１６０の回転に基づいて開閉されるので、ここでの開閉もまたロータ軸２２の間欠回転に応じて実施される。
次に、図９を参照すると、ホッパ１０の周辺が詳細が示されている。
ホッパ１０は左右のホッパ支持枠１６２にブラケット１６４を介して支持され、これらホッパ支持枠１６２は上下のクロスバー１６６を介して相互に連結されている。

そして、ホッパ支持枠１６２は上下の取付けねじ１６８を介して前述したフレーム３０に取付けられている。ここで、これら取付けねじ１６８が挿通されるホッパ支持枠１６２の長孔１７０は上下方向に延び、これにより、ホッパ支持枠１６２、つまり、ホッパ１０の配置レベルを長孔１７０の分だけ上下方向に調整可能となっている。
前述したホッパ出口１６にて、その左右の底爪１８はそれぞれ図９に示されているようにブラケットを介して回動軸１７２，１７４に取付けられている。これら回動軸１７２，１７４はホッパ支持枠１６２のブラケット１６４に回動自在に支持され、ホッパ１０の側方をフレーム３０に向けて延びている。

より詳しくは、図１０に示されるように、回動軸１７２，１７４には複数の底爪１８が取付けられており、図示の実施例の場合、底爪１８は左右に３つずつ設けられている。
フレーム３０側の回動軸１７２，１７４の端部にはリンク１７６，１７８がそれぞれ取付けられ、これらリンク１７６，１７８はリンクロッド１８０を介して相互に連結されている。

一方、回動軸１７２の近傍からは回動軸１７２と同軸にして連結軸１８２がフレーム３０に向けて延び、より詳しくは、図８から明らかなように、連結軸１８２はフレーム３０を越えてサブフレーム１０２まで延び、ホッパ支持枠１６２に２つのブラケット１８４を介して支持されている。
回動軸１７２側の連結軸１８２の一端にはリンク１８６が取付けられており、このリング１８６は連結ピン１８８介してリング１７６に連結されている。従って、連結軸１８２の回動は、リンク１８６，１７６を介して回動軸１７２に伝達される一方、リンクロッド１８０を介して回動軸１７４にも伝達される。

一方、連結軸１８２の他端はサブフレーム１０２に取付けられているが、この取付け位置は、前述したホッパ支持枠１６２に対する調整機構と同様な機構の採用により、図８に示す長孔１８３の分だけ上下方向に調整可能である。従って、ホッパ１０の配置レベルが調整されても、回動軸１７２及び連結軸１８２は互いに同軸上に配置される。
更に、連結軸１８２にはリンク１８８が取付けられており、このリンク１８８はサブフレーム１０２側に位置付けられている。リンク１８８からはリンクロッド１９０がサブフレーム１０２に沿って延び、このリンクロッド１９０の先端はカムレバー１９２の上端に連結されている。カムレバー１９２の基端は前述したレバー軸１５４に回動自在に支持さている。カムレバー１９２は前述したカムレバー１５２と同様に、その中間にカムローラ１９４が回転自在に取付けられ、そして、カムレバー１９２とサブフレーム１０２との間に引っ張りコイルばね１９６が架け渡されている。

カムローラ１９４にはカムディスク１９８が転接しており、このカムディスク１９８もまたカム軸１００に取付けられている。従って、カム軸１００の回転に伴い、カムディスク１９８及びカムローラ１９４を介してカムレバー１９２は往復回動され、この往復回動はリンク１８８を介して連結軸１８２に伝達される。
そして、前述したように連結軸１８２の回動は左右の回動軸１７２，１７４に伝達されるので、これら回動軸１７２，１７４の往復回動に伴い、前述したホッパ出口１６における左右の底爪１８が上下方向に回動、つまり、開閉される。

ここでも、左右の底爪１８の開閉はカム軸１００の回転によりもたらされるので、ロータ軸２２、即ち、取出しロータ２０の間欠回転、より具体的には吸着ヘッド６０の突没に応じた実施されることになる。
図１１を参照すると、前述したロータ軸２２の間欠回転に連動する吸着ヘッド６０の突没動作、吸着バルブ２４、つまり、その弁パッド４４の開閉動作、並びに、左右の底爪１８の開閉動作のタイミングがより明瞭に示されている。

先ず、ロータ軸２２が図１１（ａ）に示す回転位置あるとき、一対の吸着ヘッド６０は左右の位置にあり、このとき、弁パッド４４は第１真空ポート４０を閉じている。この場合、図１１（ａ）でみて左側の吸着ヘッド６０の吸気室５８は吸着バルブ２４の第２真空ポート５０に連通してサクション圧の供給を受けており、これにより、吸着ヘッド６０はその吸着面６４、つまり、吸着孔６８にホッパ１０から取出した海苔シートＳを既に吸着した状態にある。

図１１（ａ）に示す状態からロータ軸２２が図１１（ｂ）に示す状態を経て図１１（ｃ）に示す回転位置まで間欠回転されると、海苔シートＳを吸着した吸着ヘッド６０は搬送経路２に対向する下位置に位置付けられると同時に、搬送経路２に向けて突出する。この際、吸着バルブ２４においては、そのバルブ軸２６の一方の孔５４が圧空ポート４２に連通し、下位置の吸着ヘッド６０の吸気室５８は圧空の供給を受ける。この結果、吸着ヘッド６０の吸気孔６８からの圧空の吹き出しにより、吸着ヘッド６０から海苔シートＳが離れ、海苔シートＳは搬送経路２上、つまり、供給位置にあるプッシャ１４間に供給される。

一方、他方の吸着ヘッド６０はホッパ出口１６の直下に上位置に位置付けられると同時に、ホッパ出口１６に向けて突出し、ホッパ１０内の最下位にある海苔シートＳに接触する。このとき、吸着バルブ２４においてはそのバルブ軸２６の他方の弁孔５４が第１真空ポート４０に連通するとともに、弁パッド４４が第１真空ポート４０を開く。それ故、上位置の吸着ヘッド６０の吸気室５８はサクション圧の供給を受け、ホッパ出口１６ではその左右の底爪１８が下方に回動して開かれる。

これにより、ホッパ１０内にて積層状態にある海苔シートＳは吸着ヘッド６０に支持され、最下位の海苔シートＳがその吸着面６４に吸着される。この際、最下位の海苔シートＳの両側縁は左右の底爪１８から自由状態にあり、そして、吸着面６４の吸着孔６８は吸着面６４の両側の円弧縁に配置されているので、海苔シートＳの両縁は湾曲して吸着される。

従って、この後、図１１（ｄ）に示されるように上下の吸着ヘッド６０が元の状態に没し、これと同時に左右の底爪１８が上方に回動して閉じる際、上側の吸着ヘッド６０に吸着された海苔シートＳの両縁が底爪１８と干渉することはない。
また、上位置の吸着ヘッド６０が没する際、これに伴ってホッパ１０内の積層状態の海苔シートＳは下降するが、しかしながら、この下降は底爪１８の上方の回動により阻止され、この結果、上位置の吸着ヘッド６０はホッパ１０から１枚の海苔シートＳを確実に取出す。

また、下位置の吸着ヘッド６０が没する際にも、その吸着孔６８からは圧空が吹き出されているので、海苔シートＳは吸着ヘッド６０から分離され、搬送経路２上に確実に供給される。
この後、ロータ軸２２、つまり、取出しロータ２０の間欠回転に伴い、図１１（ａ）の状態に復帰する。

上述の説明から明らかなように、各吸着ヘッド６０はロータ軸２２の間欠回転に伴ってホッパ出口１６に順次移動する度に突没し、ホッパ出口１６から海苔シートＳを取出すので、海苔シートＳの取出し速度を容易に高速化することができる。
また、吸着ヘッド６０がホッパ出口１６に向けて移動する際や、上位置にある吸着ヘッド６０がホッパ出口１６から移動する際には、吸着ヘッド６０はロータ軸２２側に没した状態にあるので、吸着ヘッド６０とホッパ出口１６との間に所望の間隔が十分に確保される。

従って、吸着ヘッド６０の吸着面６４がホッパ１０内にて最下位にある海苔シートＳと擦れ合ったり、また、吸着ヘッド６０に既に吸着された海苔シートＳが最下位の海苔シートＳと擦れ合ったりすることはない。この結果、ホッパ１０から海苔シートＳを損傷させず、その品質を維持した状態で取出すことができる。
更に、吸着ヘッド６０に吸着された海苔シートＳはロータ軸２２の回転方向でみて、その前縁部及び後縁部が取出しロータ２０の外周に沿うように湾曲されているので、この後、ホッパ１０の左右の底爪１８が上方に回動して閉じると同時に、吸着ヘッド６０が上位置からロータ軸２２側に没する際、海苔シートＳの前記縁部と底爪１８との間の干渉を避けることができる。従って、海苔シートＳの縁部に欠け等の損傷が生じることもない。また、この際には、左右の底爪１８がホッパ１０内にて積層状態にある海苔シートＳを吸着ヘッド６０に吸着された海苔シートＳから分離するように働くので、吸着ヘッド６０はホッパ１０から海苔シートＳを１枚ずつ確実に取出すことができる。

一方、吸着バルブ２４の切換え作動、つまり、その弁パッド４４による第１真空ポート４０の開閉はロータ軸２２の間欠回転に応じて実施され、しかも、ホッパ１０、つまり、その左右の底爪１８におけるレベル位置が上下方向に調整可能であるから、上位置にて突出した吸着ヘッド６０に対して、ホッパ１０内における最下位の海苔シートＳを最適な位置に位置付けことができる。それ故、海苔シートＳの品種やその湿度、また、そのサイズ等に起因して海苔シートＳに曲り具合が変動しても、吸着ヘッド６０の吸着面６４に適切なタイミングでサクション圧を供給することができるとともに、最下位の海苔シートＳに対して吸着面６４を適切な位置に位置付けることができる。この結果、吸着ヘッド６０はホッパ１０内の最下位の海苔シートＳを確実に吸着することができ、その汎用性に優れたものとなる。

また、海苔シートＳを吸着した吸着ヘッド６０が搬送経路２側の下位置に移動したとき、下位置の吸着ヘッド６０は搬送経路２に向けて突出し、そして、その吸着面６４の吸着孔６８から圧空が吹き出されるので、吸着されていた海苔シートＳはその吸着ヘッド６０から搬送経路２上に確実に供給される。
更に、海苔シートＳのサイズが吸着ヘッド６０よりも十分に大きく、海苔シートＳの前後の端縁は吸着ヘッド６０からはみ出しても、取出しロータ２０の周方向でみて、吸着ヘッド６０間には円弧壁７４が配置されているので、はみ出し部分は円弧壁７４にそれぞれ支持される。従って、取出しロータ２０の間欠回転速度が高速化されても、海苔シートＳのはみ出し部分が吸着ヘッド６０に巻き付いてしまうこともなく、海苔シートＳの中垂れや、その折れを確実に防止することができる。

本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
具体的には、取出しロータ２０の吸着ヘッド６０は必ずしも突没される必要はなく、前述したホッパ１０の左右の底爪の形態を変更するだけでも、ホッパ出口１６と吸着ヘッド６０との間に所望の間隔を確保することができる。
例えば、図１２に示される各底爪２００は前述した底爪１８のように単なる板状ではなく、その先端が屈曲されている。この場合、左右の底爪２００がホッパ１０内に向けて回動して閉じたとき、これら底爪２００の先端はホッパ出口１６を通過してホッパ１０内に進入し、積層状態にある海苔シートＳを上方に持ち上げる。従って、上位置にある吸着ヘッド６０と最下位の海苔シートＳとの間に所望の間隔Ｄを確保することができ、底爪２００の開閉機構は積層状態にある海苔シートＳのためのリフト手段を構成する。

この場合、図示の状態から底爪２００が下方に回動して開かれると、積層状態の海苔シートＳは吸着ヘッド６０上に降下し、その最下位の海苔シートＳが湾曲して吸着される。この後、左右の底爪２００は吸着された海苔シートＳと干渉することなく上方に回動して閉じられ、これに伴い、積層状態の海苔シートＳは再び元の位置まで持ち上げられることになる。

なお、底爪２００が平坦なプレートからなる場合、底爪２００の回動中心はホッパ出口１６によりも下方に位置付けられる。
一方、図１３に示される各底爪２０２はリフト手段の一部を構成する平行リンク２０４の先端にそれぞれ取付けられている。左右の底爪２０２が上方に向けて回動して閉じる際、これら底爪２０２は図１３から明らかなように斜行しながら上昇し、ホッパ出口１６の上方位置にて互いに同一の水平面上に位置付けられる。そして、下方に向けて回動して開かれるときにはホッパ１０外の吸着ヘッド６０と干渉しない位置まで退避する。

上述した底爪２０２にあっても、積層状態の海苔シートＳをホッパ出口１６からリフトさせることができ、また、底爪２０２は最下位の海苔シートＳに対して面接触することから、積層状態の海苔シートＳを安定してリフトさせることができ、底爪２００に比べて海苔シートＳを損傷することが少ない。
なお、底爪２００，２０２の何れも、ロータ軸２２の間欠回転に応じて開閉されることは言うまでもない。

更に、本発明はその取出しロータが吸着ヘッドを３つ以上備えていてもよいし、海苔シートに限らず、種々のシート状物品にも同様にして適用可能である。

一実施例の供給装置を備えた包装システムの概略図である。 図１の供給装置を一部破断して示した図である。 図２の取出しロータの縦断面である。 図３の取出しロータの平面図である。 吸着ヘッドを突没する拡開アーム及びその周辺の機構を示した図である。 図５の機構の断面図である。 図３の吸着バルブを示した横断面図である。 図２の底爪及び図７の弁パッドのための開閉機構をそれぞれ示した図である。 図２のホッパ及び底爪の周辺を詳細に示した図である。 図９のホッパの平面図である。 弁パッドの開閉タイミング及び吸着ヘッドの突没タイミングを示した図である。 変形例の底爪を示した図である。 他の変形例の底爪を示した図である。

符号の説明

１０ ホッパ
１８ 底爪
２０ 取出しロータ
２２ ロータ軸
２４ 吸着バルブ
２６ バルブ軸
４０ 第１真空ポート（サクション手段）
４２ 圧空ポート（圧空手段）
４４ 弁パッド（開閉機構）
６０ 吸着ヘッド
６４ 吸着面
６８ 吸着孔
７２ 円弧壁
８６ 拡開アーム（突没機構）
７２，７４ 回動軸（開閉機構）
１６２ ホッパ支持枠
１７０ 長孔（調整機構）
２００ 底爪（リフト手段）
２０２ 底爪（リフト手段）

Claims (9)

1. シート状物品を積層して収容し、下方に向けて開口したホッパ出口を有するホッパと、
   前記ホッパの下方を延び、前記シート状物品を搬送する搬送経路と、
   前記ホッパと前記搬送経路との間に設けられ、前記ホッパ出口からシート状物品を１枚ずつ取出し、取出したシート状物品を前記搬送経路の供給位置に供給する間欠回転可能な取出しロータとを備え、
   前記ホッパは、前記取出しロータの間欠回転方向でみて前記ホッパ出口の前後縁をそれぞれ規定して積層状態の前記シート状物品を保持する一方、前記取出しロータの間欠回転に応じ上下方向に回動して開閉される底爪を有しており、
   前記取出しロータは、
   ロータ軸と、
   前記ロータ軸の外周面にその周方向に互いに離間して設けられ、前記取出しロータの間欠回転に伴って前記ロータ軸の周方向に沿って移動し、前記ホッパ出口及び前記搬送経路の前記供給位置に順次位置付けられる吸着面をそれぞれ有した複数の吸着ヘッドと、
   前記各吸着ヘッドにおける前記吸着面の吸着力を制御し、吸着ヘッドが前記ホッパ出口に移動したときにはその吸着面に前記ホッパ内の最下位のシート状物品を吸着して受け取らせ、吸着ヘッドが前記搬送経路の前記供給位置に移動したときにはシート状物品に対する吸着を解除して前記シート状物品を前記搬送経路上に供給させるサクション制御手段と、
   前記取出しロータの間欠回転に伴い前記吸着ヘッドが前記ホッパ出口に対して接離方向に移動する際、前記吸着ヘッドと前記ホッパ内の最下位のシート状物品との間に間隔を確保する間隔付与手段と
   を具備したことを特徴とするシート状物品の供給装置。
2. 前記サクション制御手段は、前記各吸着ヘッドの前記吸着面にサクション圧を供給可能なサクション経路と、前記サクション経路に設けられ、前記取出しロータの間欠回転に応じて前記サクション経路を断続する吸着バルブとを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート状物品の供給装置。
3. 前記サクション制御手段は、前記各吸着ヘッドの前記吸着面に圧空を供給可能な圧空経路を更に含み、
   前記吸着バルブは、前記吸着ヘッドが前記供給位置に移動したときに前記圧空経路を開き、前記吸着ヘッドの吸着面に圧空を供給することを特徴とする請求項２に記載のシート状物品の供給装置。
4. 前記間隔付与手段は、前記取出しロータの間欠回転に応じて前記各吸着ヘッドを前記ロータ軸の径方向に突没させる突没機構を含み、
   前記突没機構は前記吸着ヘッドが前記ホッパ出口に移動したとき、その吸着ヘッドを突出させることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート状物品の供給装置。
5. 前記各吸着ヘッドはその吸着面にシート状物品を前記取出しロータの周方向に沿い湾曲させて吸着し、前記ホッパ出口から取出すことを特徴とする請求項４に記載のシート状物品の供給装置。
6. 前記間隔付与手段は、前記底爪が上方に向けて回動する際に、前記ホッパ出口を通過して前記ホッパ内に前記底爪を進入させ、前記ホッパ内にて積層状態にあるシート状物品を上方にリフトさせるリフト手段であり、
   前記各吸着ヘッドはその吸着面にシート状物品を前記取出しロータの周方向に沿い湾曲させて吸着し、前記ホッパ出口から取出すことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート状物品の供給装置。
7. 前記リフト手段は、前記底爪を斜行させながら上下方向に回動させるリンク機構であることを特徴とする請求項６に記載のシート状物品の供給装置。
8. 前記取出しロータは、前記吸着ヘッド間にて前記ロータ軸の周方向に延びる円弧壁を更に含むことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート状物品の供給装置。
9. 前記底爪の上下位置を調整する調整機構を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート状物品の供給装置。

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