JP2005132434A - カートンシート供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カートンシート４の受け渡しの際にバキュームパッド２０ａ、２０ｂが擦れることを防止するとともに、回転移動手段８に追従して安定した移送を行う。
【解決手段】シートホッパ２内に収容されているカートンシート４を吸着して取り出し、吸着面を上方に向けて受渡手段（バキュームチャンバー）５８に引き渡すカートンシート取り出し手段６と、回転移動手段８に設けられ、受渡手段５８に支持されているカートンシート４を下側から吸着する吸着部４０と、受渡手段５８に支持されているカートンシート４をその前進方向へ向けて押し出すプッシャ部材４６とを備えている。吸着部４０がカートンシート４を吸着して前進する方向に向けて、その動作スピードに追従してプッシャ部材４６がカートンシート４を押し出す。
【選択図】図１

Description

本発明はカートンシート供給装置に係り、特に、多数枚のカートンシートを重ね合わせて収容したホッパから一枚ずつ取り出し、下流側の回転式折り曲げ装置に供給するカートンシート供給装置に関するものである。

特許文献１に記載されたカートンシート供給装置は、上方のホッパー内に板状のカートン紙の山を貯留し、この山の一番底のカートン紙を、回転式紙フィーダーのバキュームパッドによって吸着して取り出して下部コンベヤに載せ、下部コンベヤは、取り出したカートン紙を頭上のホッパーから離れる方向に上部コンベヤとその下方に配置された固定支持台の間に送り込み、カートン紙はそこから回転式カートン紙折り曲げ機に送られるようになっている。
特開２００２−３０８２２０号公報（第４−５頁、図１）

前記特許文献１に記載された発明の構成では、高速化を図る場合にはカートン紙を送る下部コンベヤおよび上部コンベヤを高速で走行させる必要があるが、スリップが生じてカートン紙の移送が回転体の作動に追従できないおそれがある。また、回転式紙フィーダーによって取り出したカートンシートを受け渡す際にも、走行中の下部コンベヤに引き渡すため、バキュームパッドの吸引が完全に解除されない状態でコンベヤによって引っ張られるため、バキュームパッドが擦れて劣化しやすく耐久性に問題を生ずる。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、高速化しても回転体の速度に追従させて受け渡しを行うことを可能にして受け渡し位置の安定化を図ることができるシート供給装置を提供することを目的とするものである。また、カートンシートの受け渡し時にバキュームパッドが擦れて傷むおそれのないカートンシート供給装置を提供することを目的とするものである。

本発明のカートンシート供給装置は、カートンシートを重ねて収容するシートホッパと、このシートホッパの先頭のカートンシートを吸着して取り出し、吸着した面を上方に向けて受渡手段に引き渡すシート取り出し手段と、前記受渡手段が支持しているカートンシートを下方から吸着する吸着部と、この吸着部を前進させる移動手段と、前記受渡手段上のカートンシートを移動手段による吸着部の前進方向に押し出すプッシャ手段とを備え、前記吸着部がカートンシートを吸着する際に、プッシャ手段がカートンシートを押し出すことで、前記移動手段による吸着部の前進にカートンシートを追従させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、前記移動手段が、吸着部を回転移動させる回転移動手段であり、吸着部は回転の上昇端付近で受渡手段が支持しているカートンシートを吸着し、さらに前進されつつ下降されるとともに、前記プッシャ手段は、吸着部の進行方向後方側に、吸着部と一体にこの吸着部よりも上方へ突出して設けられたプッシャ部材を備えており、このプッシャ部材が、吸着部の前進に伴ってカートンシートの後端に当接して押し出すことを特徴とするものである。

本発明のカートンシート供給装置は、シート取り出し手段によって取り出したカートンシートを受け渡し手段に引き渡す際に、シート取り出し手段のバキュームパッドが擦れることがなく、また、吸着部の移動に追従させてスムーズにカートンシートを吸着することができる。

受け渡し手段に支持されているカートンシートを下面側から吸着する吸着部を、移動手段によって前進させ、その吸着部の前進スピードに追従してプッシャによってカートンシートを押し出すことにより、受け渡し位置の安定化を図るとともに、バキュームパッドが擦れることを防止するという目的を達成することができる。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るカートンシート供給装置の正面図、図２はその側面図である。このカートンシート供給装置は、上方に設置されたシートホッパ２内に収容されている多数のカートンシート４を、取り出し手段６によって一枚ずつ取り出し、下方に設けられた回転移動手段８に引き渡して回転搬送する間に、カートンシート折り曲げ装置１０によって折り曲げてカートンコンベヤ１２に引き渡すようになっている。

シートホッパ２は、前面の取り出し口２ａを斜め下方に向けた状態で、機枠１４の上部に傾斜して配置されており、その前面取り出し口２ａが開放し、周囲の枠２ｂの先端に設けられた複数の係合爪２ｃによって、内部に収容したカートンシート４を保持するとともに、容易に取り出せるようにしている。

シートホッパ２内に収容されているカートンシート４は、後に説明するカートンシート折り曲げ装置１０によって折り曲げられ、内部に物品が充填された後カートンに成形されるようになっている。このカートンシート４は、カートンに成形された後に底面４ａ、前後の壁面４ｂ、４ｃおよび天面４ｄを構成する各面と、これら各面４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの左右にそれぞれ接続されている左右の側壁やフラップ等を有しており、この実施の形態では、底面４ａに対しその両側に位置する前後の壁面４ｂ、４ｃを直立した状態に折り曲げて、その内部に物品を収容できるようにする。カートンシート４は、図１に示すように、長手方向を横に向けた状態でシートホッパ２内に収容される。

前記シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方側には、シートホッパ２内に収容されたカートンシート４を一枚ずつ取り出すシート取り出し手段６が設置されている。このシート取り出し手段６は、水平な軸１６に中央部が連結された二本の平行なロッド１８と、これらロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられた、二組の吸着手段２０、２２を構成する４個のバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂとを備えている。これらのバキュームパッド２０ａ、０ｂ、２２ａ、２２ｂは、前記ロッド１８および水平軸１６等の内部に設けられたバキューム通路を介してバキューム源（図示せず）に接続されており、所定の位置でバキュームが作用して前記カートンシート４を吸着し、また、所定の位置でバキュームが遮断されてこのカートンシート４を離すようになっている。

前記ロッド１８が取り付けられている水平軸１６は、回転ドラム２４の外周寄りに取り付けられており、この回転ドラム２４が回転すると、ロッド１８および吸着手段２０、２２（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）が全体として回転ドラム２４とともに回転（公転）する。また、前記回転ドラム２４の内部には、図示しない遊星歯車機構が設けられており、回転ドラム２４の回転に伴って、前記ロッド１８が水平軸１６を中心に回転（自転）するようになっている。前記ロッド１８の両端に取り付けられている各吸着手段２０、２２は、従来周知のように、回転ドラム２４の回転による公転および自転の合成によって、図２中に一点鎖線Ｓで示す軌跡で移動する。

前記シートホッパ２からカートンシート４を取り出すシート取り出し手段６の下方に、この取り出し手段６からカートンシート４を受け取って回転搬送する回転移動手段８が設けられている。この回転移動手段８は、水平な中央軸２６を中心に回転する円板２８の外周寄りに等間隔で設けられた６個のカートンシート保持手段３０を備えている。なお、カートンシート保持手段３０の数は６個に限るものではなく、適宜設定しうることは言うまでもない。

回転円板２８の外周寄りに、この円板２８を貫通してブッシュ３２が固定され、このブッシュ３２内にベアリングを介して回転軸３６が回転自在に支持されており、この回転軸３６の先端部側に前記カートンシート保持手段３０が設けられている。回転軸３６の先端部寄りに、この回転軸３６と直交する方向を向いた２本の取付けプレート３８が固定され、これら取付けプレート３８にそれぞれ２個のバキュームパッド４０ａが取り付けられている。各カートンシート保持手段３０は、これら４個のバキュームパッド４０ａからなる吸着部４０によってカートンシート４を吸着保持する。これらバキュームパッド４０ａは、ロータリジョイント４２、配管４４、前記回転軸３６の内部および取付けプレート３８の内部の通路等を介してバキューム源およびエア源に接続されており、カートンシート４を吸着する際にはバキュームを作用させ、カートンシート４を離す際には、バキュームを遮断するとともにエアを吹き出すようになっている。また、前記４個のバキュームパッド４０ａの進行方向後方側（図１の右側）に、直立したプッシャ部材（プッシャ手段）４６が設けられている。このプッシャ部材４６は、上端が前記バキュームパッド４０ａの吸着面よりも上方に突出している。

カートンシート保持手段３０の前記回転円板２８を貫通している回転軸３６は、前記バキュームパッド４０ａが取り付けられている側と逆の端部（図２の右側の端部）に、小ギヤ４８が固定されている。また、回転円板２８の回転中心である水平な中央軸２６の同位置にも固定ギヤ５０が設けられている。中央軸２６の固定ギヤ５０と回転軸３６の小ギヤ４８との間に、固定ギヤ５０に噛み合う小ギヤ５２および、２つの大ギヤ５４、５６が、それぞれ前記回転円板２８に固定された支持軸５２ａ、５４ａ、５６ａを介して回転自在に支持されており、これら各ギヤ５０、５２、５４、５６、４８が順次噛み合っている。水平な中央軸２６の周囲を回転円板２８が回転すると、前記固定ギヤ５０に噛み合う内側の小ギヤ５２が回転移動し、この内側小ギヤ５２に順次噛み合う２つの大ギヤ５４、５６および回転軸３６の小ギヤ４８が順次回転し、回転軸３６に取り付けられているバキュームパッド４０ａが、図１に示すように水平な姿勢を維持したまま、また、プッシャ部材４６が直立した姿勢を維持したまま回転する。

回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取るカートンシート保持位置Ａ（この実施例では、回転移動する経路の頂点付近）には、取り出し手段６からカートンシート保持手段３０に受け渡されるカートンシート４を一時保持する受渡手段としてのバキュームチャンバー５８が設けられている。このバキュームチャンバー５８は、上面にバキューム孔が形成されており、受け取ったカートンシート４を吸着して保持することができる。前記取り出し手段６がシートホッパ２から取り出したカートンシート４の端部を一時このバキュームチャンバー５８に載せ、その後、回転してきたカートンシート保持手段３０がこのカートンシート４を保持して搬送する。なお、バキュームチャンバー５８は、回転移動していくカートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａおよびプッシャ部材４６が干渉しないように、これらバキュームパッド４０ａの移動経路とプッシャプ部材４６の移動経路の間に２本設けられている。

回転移動手段８に設けられたカートンシート保持手段３０が、取り出し手段６からカートンシート４を受け取ってカートンシート保持位置Ａから、回転しつつ下降する際のカートンシート４の移動経路の途中に、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４を折り曲げて物品を収容できる状態にするカートンシート折り曲げ装置１０が配置されている（図１参照）。このカートンシート折り曲げ装置１０は、前記カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０の４個のバキュームパッド４０ａによって吸着されているカートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも移動方向の前方側に位置している前壁４ｂとの間の罫線（折り目）を折り曲げる昇降式折り曲げ機構（折り曲げ手段）６０と、昇降式折り曲げ機構６０よりも回転移動手段８に近い側に設けられて、前記カートンシート４の底面４ａと、この底面４ａよりも進行方向後方側に設けられている後壁４ｃとの間の罫線を折る円弧状の固定ガイド６２とを備えている。

前記昇降式折り曲げ機構６０は、カートンシート保持手段３０の吸着部４０に保持されて回転移動するカートンシート４の、移動方向両側にそれぞれ配置された上下のスプロケット６４と、上下のスプロケット６４にそれぞれ掛け回された一対のチェーン６６と、これら両側チェーン６６間に等間隔で取り付けられた複数本（この実施例では３本）の罫線折り曲げバー（棒状部材）６８を備えている。これらチェーン６６は、前記回転移動手段８に近い側（図１の右側）が下降し、遠い側（図１の左側）が上昇するように上下に走行する。なお、両側のチェーン６６の間隔は、回転搬送されるカートンシート４の幅よりも広く、カートンシート４が移動中にこれらチェーン６６およびスプロケット６４に干渉しないことは言うまでもない。

前記昇降式折り曲げ機構６０および固定の折り曲げガイド６２によって折り曲げられたカートンシート４は、カートンコンベヤ１２に受け渡されて搬送され、搬送中に内部に物品が挿入された後、カートンに成形される。このカートンコンベヤ１２の上流端は、前記昇降式折り曲げ機構６０および折り曲げガイド６２が設けられている位置の下方に配置されており、この位置で受け渡しが行われる。このカートンコンベヤ１２は、複数のスプロケット７０（他方は図示せず）間に掛け回された両側一対のチェーン７２と、これら両チェーン７２に一定の間隔で取り付けられている前後の支持爪７４、７６とを有している。これら前後の支持爪７４、７６の間の空間（バケット）に折り曲げられたカートンシート４を挿入し、各カートンシート４を前後から挟持して搬送する。

以上の構成に係るカートンシート供給装置の作動について、前記図１、図２およびこのカートンシート供給装置の作動を順次示す図３ないし図１４により説明する。カートンシート４は、長手方向を横に向け（図１参照）、多数枚重ね合わせた状態でシートホッパ２内に収容されている。シートホッパ２はその取り出し口２ａ（図２の左下）を斜め下方に向けてやや傾斜して配置されており、この取り出し口２ａから一枚ずつカートンシート４が取り出される。

シートホッパ２の取り出し口２ａの斜め下方には、カートンシート取り出し手段６が配置されている。このカートンシート取り出し手段６は、二本のロッド１８の両端にそれぞれ取り付けられたバキュームパッド２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂからなる二組の吸着手段２０、２２を有しており、回転ドラム２４の矢印Ｒ１方向（図２参照）への回転に伴って、これら二組の吸着手段２０、２２が図２の一点鎖線Ｓに示す軌跡で移動する。回転ドラム２４が矢印Ｒ１方向に回転して、一方の吸着手段２０のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが、シートホッパ２の下面側の取り出し口２ａに面している最も下側のカートンシート４に接触すると（図２に示す状態）、図示しないバキューム源からのバキュームが作用し、そのカートンシート４を吸着する。

シートホッパ２内のカートンシート４を吸着した前記吸着手段２０（バキュームパッド２０ａ、２０ｂ）は、シートホッパ２の取り出し口２ａから、図２の右下側の移動経路Ｓを通って移動する。吸着手段２０がシートホッパ２の開口部２ａから移動を開始すると、バキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着しているカートンシート４がシートホッパ２から取り出される。

図２に示すように、斜め上方を向いた状態でカートンシート４を吸着して取り出した吸着手段２０は、前述のように、図２の右下側の移動経路Ｓを通ってほぼ真下を向いた状態になり（図３に符号４Ａで示すカートンシート４を吸着している吸着手段２０参照）、この吸着手段２０は次第に下降して下方のバキュームチャンバー５８に接近し（図４および図５参照）、最も下降した位置まで移動して、バキュームチャンバー５８上にカートンシート４（４Ａ）を載せる（図６参照）。従って、カートンシート４の受け渡し手段であるバキュームチャンバー５８にカートンシート４を引き渡す位置では、取り出し手段６のバキュームパッド２０ａ、２０ｂが吸着している面が上方を向いている。

バキュームチャンバー５８には常時弱いバキュームが作用しており、カートンシート４の端部側を吸着するだけで確実に支持することができる。前記カートンシート取り出し手段６の吸着手段２０は、吸着していたカートンシート４（４Ａ）をバキュームチャンバー５８上に載せると、バキュームが遮断され、このカートンシート４（４Ａ）を離して上昇する（図７参照）。一方、バキュームチャンバー５８の下方に設置されている回転移動手段８の回転により、カートンシート保持手段３０が下方側から上昇しつつ前進して、前記バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４の下面側に次第に接近してくる。

カートンシート保持手段３０に設けられた吸着部４０のバキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）を吸着する位置の直前まで接近してくると、このバキュームパッド４０ａの後方に一体に取り付けられているプッシャ部材４６がカートンシート４（４Ａ）の前進方向（カートンシート保持手段３０に吸着保持されて前進する方向）後方側の端部に当接し係合する（図８参照）。このプッシャ部材４６は、吸着部４０よりも上方へ突出しているので、バキュームパッド４０ａによって吸着するよりも先にカートンシート４（４Ａ）を押し出すようになっている。

カートンシート保持手段３０がさらに前進および上昇を続けて、カートンシート保持手段３０の後方側に設けられているプッシャ部材４６が、バキュームチャンバー５８に支持されているカートンシート４（４Ａ）を前方へ押し出し始める（図９参照）。プッシャ部材４６によってカートンシート４（４Ａ）を前方へ移動させつつ、バキュームパッド４０ａがカートンシート４（４Ａ）の下面側に吸着する（図１０参照）。カートンシート保持手段３０のバキュームパッド４０ａによって吸着される際には、このカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート取り出し手段６からバキュームチャンバー５８に引き渡された位置（図６の位置）から前進して、吸着部４０が前進する動作スピードに追従してこれと等速で移動しており、バキュームパッド４０ａは、追従移動するカートンシート４（４Ａ）の底面４ａを吸着する。

カートンシート保持手段３０の前進に伴って、バキュームパッド４０ａに吸着されているカートンシート４（４Ａ）も前進し、その先端が昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１１参照）。カートンシート保持手段３０の前進によって、バキュームパッド４０ａに吸着されるとともにプッシャ部材４６に後端部を押されているカートンシート４（４Ａ）は、バキュームチャンバー５８から離れるとともに、先端がさらに昇降式折り曲げ機構６０の内部に挿入されていく（図１２および図１３参照）。

この実施例に係るカートンシート折り曲げ装置１０では、回転移動手段８と昇降式折り曲げ機構６０は同期して駆動されており、カートンシート保持手段３０によってカートンシート４が前進されて、前端側が昇降式折り曲げ機構６０の内部に次第に挿入されていくときに、このカートンシート４よりも上方に位置している罫線折り曲げバー６８の一方（図１２中に符号６８Ａで示す罫線折り曲げバー６８参照）が下降し、他方６８Ｂは上昇しており、さらに、カートンシート４の下方に位置している他の罫線折り曲げバー６８Ｃは、下降側（図の右側）から上方側へ移行して上昇を開始している（図１２および図１３参照）。

バキュームチャンバー５８から離れて完全にカートンシート保持手段３０の吸着部４０によって保持された状態になったカートンシート４（４Ａ）は、カートンシート保持手段３０の回転移動により、前記カートンシート保持位置Ａから前進するとともに下降を開始し、先端部側が昇降式折り曲げ機構６０の内部にさらに挿入されていく（図１４参照）。このカートンシート保持手段３０の移動とともに、昇降式折り曲げ機構６０の３本の罫線折り曲げバー６８も移動をしており、下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第にカートンシート４の上面に接近し、下方の罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）もカートンシート４の下面側を上昇している（図３および図４中に符号４Ｂで示すカートンシート４参照）。

カートンシート保持手段３０の回転移動によって前進および下降を続けるカートンシート４（４Ｂ）に対して、上方から下降中の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が次第に接近し上面に当接する（図５参照）。上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）がカートンシート４（４Ｂ）の上面に当接した後、わずかに遅れて下方から上昇してきた罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）が、カートンシート４（４Ｂ）の前記上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置よりも進行方向前方側に当接し、カートンシート４（４Ｂ）のバキュームパッド４０ａによって吸着されている部分に近い側を下方へ押すとともに、その位置よりも先端側を押し上げることによりカートンシート４（４Ｂ）を折り曲げる（図６参照）。この実施例では、カートンシート４を折り曲げる時点で、上方から下降する罫線折り曲げバー６８がカートンシート４の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接するように、回転移動部材８と昇降式折り曲げ機構６０の動作が設定されており、前記罫線が折り曲げられる。

カートンシート保持手段３０の回転移動によるカートンシート４（４Ｂ）の前進および下降と、昇降式折り曲げ機構６０の罫線折り曲げバーの一方６８（６８Ａ）の下降と他方（６８Ｃ）の上昇とにより、カートンシート４（４Ｂ）は次第に深く折り曲げられる（図７および図８参照）。カートンシート４（４Ｂ）の折り曲げを開始した時点（図６参照）では、上方から下降してくる罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）が、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線付近に当接して押し下げることにより、罫線の位置を正確に折り曲げることができる。その後、カートンシート４（４Ｂ）の上面に当接している罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）の当接位置が次第に底面４ａ側（図の右側）に移動して行き、この罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）によって上方から押さえつつ、上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって上方へ折り上げるようになっている。なお、一旦折り曲げを開始した後は、上方の罫線折り曲げバー６８（６８Ａ）はカートンシート４（４Ｂ）の上面側を押圧していればよく、前記罫線の位置から離れても何ら問題は生じない。

カートンシート４（４Ｂ）が前記のように罫線で折り曲げられつつ前進および下降を続けると、次に、バキュームパッド４０ａによって吸着されている底面４ａよりも進行方向後方側に位置している後方壁面４ｃが、固定折り曲げガイド６２に当接し次第に折り曲げられる（図９ないし図１１参照）。

カートンシート４（４Ｂ）がさらに前進および下降をすると、上昇している罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって押し上げられていた前方壁面４ｂおよび天面４ｄが、その罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から外れてほぼ直立した状態になる（図１２参照）。上昇する罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）によって折り曲げられる最終段階では、カートンシート４（４Ｂ）の底面４ａと前方壁面４ｂとの間の罫線が９０度よりも深く折り曲げられるので（図１１の状態）、前記罫線折り曲げバー６８（６８Ｃ）から開放された後も、カートンシート４（４Ｂ）はほぼ９０度を維持した状態になっている（図１３および図１４参照）。

カートンシート４の前進下降に伴って後方壁面４ｃを上方へ折り曲げていく固定折り曲げガイド６２は円弧状をしているので、カートンシート４は後方壁面４ｃがこの折り曲げガイド６２によって次第に深く折り曲げられつつガイドされて下降する（図３ないし図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）。カートンシート４（４Ｃ）を保持しているカートンシート保持手段３０が下降していく経路の下方側には、カートンコンベヤ１２の上流端が配置されており、カートンシート保持手段３０に保持されているカートンシート４（４Ｃ）は、カートンコンベヤ１２の前後の係合爪７４、７６間の空間（バケット）に挿入される。カートンコンベヤ１２の前方の係合爪７４が通過した後、カートンシート保持手段３０が下降してカートンシート４（４Ｃ）がその前方係合爪７４の後方側に入り（図４および図５のカートンシート４（４Ｃ）参照）、続いて、上流側スプロケット７０の周囲を回転してきた後方係合爪７６が次第に追いつき（図５参照）、前後の係合爪７４、７６間に、前後の壁面４ｂ、４ｃが直立した状態でカートンシート４（４Ｃ）を保持して搬送する（図６参照）。その後、下流側に設けられた図示しない充填ポジションで、カートンシート４の底面４ａ上に物品が載せられた後、天面（蓋）４ｄおよびフラップ等が折り込まれてカートンが成形される。なお、前記実施例では、プッシャ手段４６をカートンシート保持手段３０に一体に設けていたが、必ずしも一体である必要はなく、別体として、バキュームチャンバー５８の近傍に設けたエアシリンダやチェーン、ベルト等に取り付けてカートンシート４を押し出し可能に構成しても良い。

カートンシート供給装置の正面図である。（実施例１） カートンシート供給装置の側面図である。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図である。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図３の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図４の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図５の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図６の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図７の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図８の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図９の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１０の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１１の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１２の次の工程を示す。 カートンシートの供給および折り曲げ工程を順次示す図であり、図１３の次の工程を示す。

符号の説明

２ シートホッパ
４ カートンシート
６ シート取り出し手段
８ 移動手段（回転移動手段）
４０ 吸着部
４６ プッシャ手段（プッシャ部材）
５８ 受渡手段（バキュームチャンバー）

Claims (2)

1. カートンシートを重ねて収容するシートホッパと、このシートホッパの先頭のカートンシートを吸着して取り出し、吸着した面を上方に向けて受渡手段に引き渡すシート取り出し手段と、前記受渡手段が支持しているカートンシートを下方から吸着する吸着部と、この吸着部を前進させる移動手段と、前記受渡手段上のカートンシートを移動手段による吸着部の前進方向に押し出すプッシャ手段とを備え、
   前記吸着部がカートンシートを吸着する際に、プッシャ手段がカートンシートを押し出すことで、前記移動手段による吸着部の前進にカートンシートを追従させることを特徴とするカートンシート供給装置。
2. 前記移動手段が、吸着部を回転移動させる回転移動手段であり、吸着部は回転の上昇端付近で受渡手段が支持しているカートンシートを吸着し、さらに前進されつつ下降されるとともに、前記プッシャ手段は、吸着部の進行方向後方側に、吸着部と一体にこの吸着部よりも上方へ突出して設けられたプッシャ部材を備えており、このプッシャ部材が、吸着部の前進に伴ってカートンシートの後端に当接して押し出すことを特徴とする請求項１に記載のカートンシート供給装置。

Images