JP2008183420A - 可撓性内視鏡用ワイヤスプリングガイド - Google Patents

Abstract

【課題】その使用により内視鏡の能動的たわみ部におけるたわみ損失をもたらさない、可撓性内視鏡に使用する制御ワイヤガイドを提供する。
【解決手段】可撓性軸を有する医療機器が提供され、上記可撓性軸は、能動的たわみ部を有している。上記医療機器はまた、可撓性軸の少なくとも一部分を通る少なくとも１つの制御ワイヤを有し、それにより、少なくとも１つの制御ワイヤの作動が可撓性軸の能動的たわみ部のたわみを引き起こす。少なくとも１つの制御ワイヤを上記能動的たわみ部に沿って取り囲む少なくとも１つの制御ワイヤガイドが設けられる。上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドは、超弾性合金材料から形成され、つる巻きばねとして形作られる。
【選択図】図１

Description

本発明は、概括的には、可撓性を有する医療機器に関するものであり、より詳しく言えば、上記機器の少なくとも一部分の曲げあるいはたわみを制御するために１つ若しくはそれ以上の制御ワイヤ（control wire）を用いる可撓性タイプ（flexible-type）の内視鏡機器に関するものである。

内視鏡は、概括的には、遠隔の外部の場所に位置したオペレータが、患者の体の内部の部位で、ある外科的処置を検査する及び／又は行うことを可能にする、体の通路あるいは空洞部の中へ挿入するための医療機器である。周知のように、内視鏡は、硬性でも可撓性でもどちらでもよく、後者のタイプは、関心のある内部の部位に達することを容易にするためにその少なくとも一部分の能動的（アクティブ：active）又は受動的（パッシブ：passive）のどちらかのたわみを備えている。一般に、可撓性内視鏡は、例えば、小型観察装置、照明装置、及び／又は１つ若しくはそれ以上の作業チャンネル（working channel）を備えた長い可撓性管状部材（チューブ部材：tubular member）を有している。内視鏡は、患者の外部に残る近位端部と、患者の体腔の中へ挿入する内視鏡先端部のある遠位端部とを有している。

受動的可撓性内視鏡（passive flexible endoscope）は、管状部材が、単に（典型的には細長い器官又は空洞部の通路に従って）身体の様々な部分の中へ挿入されるに従ってたわむことができる。他方、能動的可撓性内視鏡（active flexible endoscope）は、内視鏡の少なくとも一部分(典型的には遠位端部)を１つ若しくはそれ以上の方向にそらす又は曲げるために、ユーザが(典型的には内視鏡の近位端部で)制御手段を操作することができる。本発明が最も関係するのは、これらの能動的タイプの可撓性内視鏡である。

典型的な可撓性内視鏡１１０が、図８に例示されている。内視鏡１１０の照明装置は、典型的には、内視鏡先端部１１４にレンズ１１２を有している。レンズ１１２は、観察装置１１６のすぐ近くに位置付けられている。観察装置１１６が体腔内の画像をとらえ、外部モニタに表示するために内視鏡１１０の管状体（tubular body）１１８を通じて電気的に又は光学的に画像を伝送することを可能にするために、光がレンズ１１４から生じる。一度伝送された画像を観察すると、内視鏡のオペレータは、内部の体腔部位で内視鏡処置を行うために、１つ若しくはそれ以上の外科用器具を１つ若しくはそれ以上の作業チャンネル１２０を通じて挿入し得る。これらの内視鏡処置は、例えば、スネアによる切除（snare resection）、注射、又は患者の体の特別な内部領域の生検を包含し得る。代わりに、内視鏡１１０が単に観察用に使用されてもよい。

可撓性内視鏡１１０が、能動的タイプである場合には、近位端部に位置付けられたたわみ制御手段から遠位端部まで延在する少なくとも１つの制御ワイヤ１２２が、管状体１１８の内部に埋め込まれ得る。制御ワイヤ１２２は、(１)所定の位置に制御ワイヤ１２２を保持し、管状体１１８の内部の別の構成部品に接触することによりそれのすり切れを防止するために、また、(２)制御ワイヤに応力が適用される場合に、管状体１１８の内部に、軸（シャフト：shaft)が壊れることを防止する圧縮材を設けるために、その少なくとも一部分に沿ってガイド（guide）を備え得る。

ある既知の装置では、ワイヤガイド（wire guide）は、各制御ワイヤの周りに可撓性管を形成するために、コイル状のステンレス鋼ワイヤを有している。コイル形状が圧縮を受けて広がるという問題が、これらのステンレス鋼のコイルワイヤガイドにおいて存在する。これにより、内視鏡の能動的たわみ部（active deflection section）におけるたわみ損失（loss of deflection）をもたらし得る。上記ステンレス鋼のコイルワイヤガイドにおけるもう一つの問題は、それらが、一般に、内視鏡軸に重要な剛性及び／又はコラム強さを加えないこと、時間とともにたわみ損失が減少しないこと、及び患者への挿入を容易にする内視鏡軸の硬性を改良しないことである。

別の先行技術の装置では、連続壁管（continuous-walled tube）が、制御ワイヤ用ガイドとして使用されている。従来の設計では、これらの連続壁管は、ステンレス鋼から形成される。例えば米国特許第５９３８５８８号に開示されるもののように、より最近の設計は、形状記憶合金材料から上記連続壁管を形成している。しかし、上記連続壁管を組み込んだ設計は、大きい曲げ半径を有する用途に効果的に使用されるのみである。このことは、連続壁管が、非常に容易にねじれ、(ステンレス鋼管の場合には)弾性がなく、あるいは(形状記憶合金材料の場合には)制限された弾性を有し、疲労して永久的に変形することにより内視鏡の可使時間を縮めるので事実である。
米国特許第５９３８５８８号明細書

従って、その使用により内視鏡の能動的たわみ部におけるたわみ損失をもたらさない可撓性内視鏡に使用する制御ワイヤガイドが求められており、それは、内視鏡軸に剛性及び／又はコラム強さを加え、既知の設計に比べると時間とともにたわみ損失を減少させ、患者への挿入を容易にする内視鏡軸の硬性を改良し、小さい曲げ半径を有する用途に効果的に使用され、あまり容易にねじれず、高い弾性を有し、疲労して永久的に変形することにより内視鏡の可使時間を縮めることはない。

従って、本発明の目的は、その使用により内視鏡の能動的たわみ部におけるたわみ損失をもたらさない、可撓性内視鏡に使用する制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のもう１つの目的は、上記特徴を有し、内視鏡軸に剛性及び／又はコラム強さを加える制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明の更なる目的は、上記特徴を有し、既知の設計に比べると時間とともにたわみ損失を減少させる制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のまたもう１つの目的は、上記特徴を有し、患者への挿入を容易にする内視鏡軸の硬性を改良する制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のまた更なる目的は、上記特徴を有し、小さい曲げ半径を有する用途に効果的に使用され得る制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のまた更なる目的は、上記特徴を有し、あまり容易にねじれない制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のまた更にもう一つの目的は、上記特徴を有し、高い弾性を示す制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明のまた更にもう一つの目的は、上記特徴を有し、疲労して永久的に変形し、それにより内視鏡の可使時間を縮めることがない制御ワイヤガイドを提供することである。

本発明の以上その他の目的は、可撓性軸を有する医療機器の提供により達せられ、上記可撓性軸は、能動的たわみ部を有している。上記医療機器はまた、可撓性軸の少なくとも一部分を通る少なくとも１つの制御ワイヤを有し、それにより、少なくとも１つの制御ワイヤの作動が、可撓性軸の能動的たわみ部のたわみを引き起こす。少なくとも１つの制御ワイヤを上記能動的たわみ部に沿って取り囲む少なくとも１つの制御ワイヤガイドが設けられている。少なくとも１つの制御ワイヤガイドは、超弾性合金から形成され、つる巻きばね（helical spring）として形作られる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの制御ワイヤガイドは、概括的に円形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に丸いばねとして形作られる。別の実施形態では、少なくとも１つの制御ワイヤガイドは、概括的に長方形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に平らな線ばね（ワイヤスプリング：wire spring）として形作られる。ある実施形態では、少なくとも１つの制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金は、形状記憶及び超弾性の両方の特性を示す。これらのある実施形態では、少なくとも１つの制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金は、ニッケル・チタン合金から構成される。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの制御ワイヤが２つの制御ワイヤから成り、少なくとも１つの制御ワイヤガイドは、２つの制御ワイヤガイドから成る。いくつかの実施形態では、可撓性軸は、断面において概括的に円形である。ある実施形態では、可撓性軸の能動的たわみ部が共に回動可能に接続された複数の関節（vertebrae）を有しており、別の実施形態では、可撓性軸の能動的たわみ部は、概括的に連続した可撓性を有する管状体を有している。

いくつかの実施形態では、可撓性軸は更に、受動的たわみ部（passive deflection section）を有している。可撓性軸は、それを通じて少なくとも１つの制御ワイヤガイドが延在するエラストマーコア（elastomeric core）を更に有し得る及び／又は外側の可撓性外皮を更に有し得る。いくつかの実施形態では、医療機器は更に、可撓性軸を通る光ファイバ・イメージバンドル（fiber optic image bundle）、可撓性軸を通る光ファイバ・イルミネーションバンドル（fiber optic illumination bundle）及び／又は上記可撓性軸を通る作業チャンネルを有している。ある実施形態では、医療機器は、内視鏡を構成している。

もう一つの様相において、本発明は、可撓性軸を有する内視鏡に指向されており、可撓性軸は、共に回動可能に接続された複数の関節から形成される能動的たわみ部を有している。２つの制御ワイヤが、可撓性軸の少なくとも一部分を通り、それにより、上記制御ワイヤの作動が、可撓性軸の能動的たわみ部のたわみを引き起こす。制御ワイヤガイドは、それぞれの制御ワイヤを上記能動的たわみ部に沿って取り囲む。制御ワイヤガイドは、形状記憶及び超弾性の両方の特性を示す超弾性合金から形成され、つる巻きばねとして形作られる。

いくつかの実施形態では、制御ワイヤガイドは、概括的に円形の断面を有するコイル状の材料から形成される概括的に丸いばねとして形作られる。別の実施形態では、制御ワイヤガイドが、概括的に長方形の断面を有するコイル状の材料から形成される概括的に平らな線ばねとして形作られる。ある実施形態では、制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金は、ニッケル・チタン合金から構成される。

いくつかの実施形態では、可撓性軸は、断面において概括的に円形である。可撓性軸は、受動的たわみ部を更に有し得る。ある実施形態では、可撓性軸は、それを通じて制御ワイヤガイドが延在するエラストマーコアを更に有し得る及び／又は外側の可撓性外皮を更に有し得る。いくつかの実施形態では、内視鏡は更に、可撓性軸を通る光ファイバ・イメージバンドル、可撓性軸を通る光ファイバ・イルミネーションバンドル及び／又は上記可撓性軸を通る作業チャンネルを有している。

本発明及びその特徴と利点は、添付図に関して熟考された以下の詳細な記述からより明らかとなるであろう。

最初に、図１及び２を参照すれば、本発明の特徴を組み込んだ内視鏡１０、１０’が示されている。本発明は、添付図に示した実施形態に関して記述されるが、本発明の特徴が代替の実施形態の様々な異なる形態で具体化され得ることを理解すべきである。本発明の特徴は、様々な異なる形式の内視鏡又は他の医療機器において具体化されることが可能である。更に、あらゆる好適なサイズ、形状、あるいは要素又は材料のタイプが使用され得る。

内視鏡１０、１０’は、概括的には、ハンドル(不図示)と、ハンドルに接続された可撓性軸１２、１２’と、軸１２、１２’の遠位端部を形成する能動的たわみ部１４、１４’とを有している。可撓性軸１２、１２’は、能動的たわみ部１４、１４’に隣接する受動的たわみ部１６を有してもよいし、有さなくてもよい。図１に示した実施形態では、能動的たわみ部１４は、複数の連結関節（articulating vertebrae）１８を有しているが、図２に示した実施形態では、能動的たわみ部１４’は、概括的に、その能動的な曲げあるいはたわみを引き起こすために、以下に記述されるように制御システムを備えた受動的たわみ部１６の伸展を有している。能動的たわみ構成の両方の形式は当技術分野で周知であるので、更なる詳細は、ただ本発明の特徴を十分に記述するのに必要な範囲で以下に与えられている。

能動的たわみ部１４、１４’を制御する制御システムは、図１及び２に示されるように、ハンドル(不図示)から能動的たわみ部１４、１４’まで延在する。ここで、図１及び２と同様に図３を参照すれば、制御システムは、概括的には、１対の制御ワイヤ２０ａ、２０ｂと、２つの制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂと、ハンドル又はその近くに取り付けられた作動装置（アクチュエータ：actuator）(不図示)とを有している。制御ワイヤ２０ａ、２０ｂは、１つの端部で作動装置に接続され、もう１つの端部で能動的たわみ部１４、１４’に接続される。

上記ハンドル及び作動装置用の非常に多くの構成が、当技術分野で周知であり、発明の新規性の一部分を形成するものではない。そのようなものとして少数の例示的な構成が以下に与えられているが、これらの構成部品は図に示されておらず、また、あらゆる既知の又は後に開発されるハンドル及び作動装置の構成が使用され得ることが当業者に理解されるべきである。

１つの既知の設計では、ハンドルにより、ユーザは滑動体（スライド：slide）又はレバーを操作する。レバーは、作動装置に接続されており、作動装置は、制御システムの２つの制御ワイヤ２０ａ、２０ｂを引っ張ったり解放したりするように適合される。レバーがユーザにより動かされる場合には、作動装置が動かされる。作動装置は、１つの制御ワイヤ２０ａ、２０ｂを引っ張ると他方を解放するために、ハンドルに回動可能に接続されたドラム（drum）又はプーリ（pulley）であってもよい。別の例示的な設計では、作動装置は、制御システムの制御ワイヤ２０ａ、２０ｂを引っ張ったり解放したりするように適合される、ロッカーアーム等のあらゆる他の形式であってもよい。制御システムが２つ若しくはそれ以上の対の制御ワイヤを有し得る、また別の例示的な設計では、ハンドルが、追加された対の制御ワイヤを駆動するために追加の作動装置と対応する制御手段とを有してもよい。また別の例示的な設計では、ハンドルが、制御システム用のノブ又はユーザに作動される他の好適な制御手段を有してもよい。非常に多くの他の設計がまた可能である。

次に図３を詳しく参照すれば、可撓性軸１２、１２’は、断面において概括的に円形であることが示されているが、非常に多くの他の形状を有し得ることが考えられる。１つの実施形態では、軸１２、１２’は、７．５Ｆｒ直径（7.5 Fr diameter）である。別の実施形態では、可撓性軸１２、１２’は、あらゆる別の好適な直径を有してもよい。可撓性軸１２、１２’は、その少なくとも一部分に沿って制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂにより取り囲まれている制御システムの制御ワイヤ２０ａ、２０ｂを有している。ある実施形態では、内視鏡１０、１０’の使用目的に依存し、１つ若しくはそれ以上の更なる要素が、可撓性軸１２、１２’の内部に設けられ得る。例えば、可撓性軸１２、１２’が、当技術分野で周知のように、光ファイバ・イメージバンドル２４、光ファイバ・イルミネーションバンドル２６、作業チャンネル２８などを有してもよい。

制御ワイヤ２０ａ、２０ｂは、作動装置(不図示)から、制御ワイヤ２０ａ、２０ｂがそれに動作可能に接続される能動的たわみ部１４、１４’の遠位端部３０まで可撓性軸１２、１２’を通じて延在する。

図１に示した実施形態のようないくつかの実施形態では、能動的たわみ部１４は、回動可能に接続された一連の硬性要素又は連結関節１８から構成される。各連結関節１８は、ピン又は弾性的にたわむことができる要素等の継手（ジョイント：joint）３２により隣接する連結関節１８に次々と接続されている。これは、各連結関節１８が、継手３２により付与される少なくとも１つの回転自由度に関して回転することを可能にする。連結関節１８の結合作用は、能動的たわみ部１４が１８０度若しくはそれ以上にたわめられることを可能にする。能動的たわみ部１４のたわみは、制御システムの１対の制御ワイヤ２０ａ、２０ｂにより制御される。各制御ワイヤ２０ａ、２０ｂは、連結関節１８を通り、継手３２が配置される軸Ｃに対して偏心した軸Ａ、Ｂに沿って遠位端部３０に接続する。従って、制御ワイヤ２０ａ、２０ｂの１つを引っ張り、他方を解放することにより、作動装置を操作する場合のように、連結関節１８は、可撓性軸１２の能動的たわみ部１４の必要なたわみを達するように回転される。硬性要素又は連結関節の様々な形式あるいは能動的たわみ部を形成するために上記要素に連結する継手は、当技術分野で周知であり、それ故に、能動的たわみ部は、更には記述されていない。

図２に示される実施形態のような別の実施形態では、能動的たわみ部１４’は、ただ概括的に連続した可撓性を有する管状体３４から構成されている。この構成は、概括的には、図１に示した実施形態と同程度までたわむことはできないが、ある程度までたわむことができる。更に、この設計では、典型的には、簡素化すればするほど、コストが低くなり、また、使用後に消毒しやすくなる。図１に示した実施形態と同様に、能動的たわみ部１４’のたわみは、制御システムの１対の制御ワイヤ２０ａ、２０ｂにより制御される。各制御ワイヤ２０ａ、２０ｂは、管状体３４の軸Ｃ’に対して偏心した軸Ａ、Ｂに沿って遠位端部３０まで管状体３４を通る。従って、制御ワイヤ２０ａ、２０ｂの１つを引っ張り、他方を解放することにより、作動装置を操作する場合のように、管状体３４は、可撓性軸１２’の能動的たわみ部１４’の必要なたわみを達するように曲げられる。この形式の能動的たわみ部を形成するために使用される様々な構成及び材料は、当技術分野に周知であり、それ故に、能動的たわみ部は、更には記述されていない。

能動的たわみ部１４、１４’は、可撓性軸１２、１２’の受動的たわみ部１６から支持されている。図２に最も良く見られるように、軸１２、１２’は、外側の可撓性外皮３６を有しており、外側の可撓性外皮３６は、ハンドルから能動的たわみ部１４、１４’まで可撓性軸１２、１２’の略全体を覆っている。外側の可撓性外皮３６は、エラストマーカバー（elastomer cover）、(高分子材料又は超弾性合金から形成されるような)概括的に連続した管、又はその他の可撓性外皮を有する閉巻線形渦巻きばね（close wound spiral spring）から作られ得る。外側の可撓性外皮３６の内部で、軸１２、１２’は、それを通じて延在する制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを備えたエラストマーコア３８を有している。

各制御ワイヤ２０ａ、２０ｂは、対応する制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂの内部で軸１２、１２’を通る。各制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂは、概括的に円筒形の管形状を有している。各制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂの近位端部が、ハンドルに隣接して固定して接続されるのに対して、各制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂの遠位端部は、能動的たわみ部１４、１４’の遠位端部３０に隣接して固定して接続される。それぞれの制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂは、可撓性軸１２、１２’を曲げることにより引き起こされる力を伝えることができる、接着剤等のあらゆる好適な手段により、ハンドル及び能動的たわみ部に接続され得る。例示された実施形態では、制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂは、略真っ直ぐな自然形状を有している。代わりの実施形態では、制御ワイヤガイドが、その他の縦形状（longitudinal shape）を有してもよい。

図４−７に最も良く見られるように、制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂは、つる巻きばねとして形成される。上記ばねは、非常に多くの構成のいずれを有してもよい。図４及び５に示した実施形態では、制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成するつる巻きばねは、典型的なつる巻きばねと同様に、概括的に円形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に丸いばねである。図６及び７に示した実施形態では、制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成するつる巻きばねは、概括的に長方形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に平らな線ばねである。他の構成を有するばねがまた、制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成するために使用されてもよいことを理解すべきである。

制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成するために使用されるばねは、形状記憶及び超弾性の両方の特性を示す、ニッケル・チタン合金(ニチノールとしてまた知られている)等の超弾性合金材料から形成される。超弾性合金材料は、材料のひずみが高い場合でさえ、自然の又は予め定められた位置にたわみ、弾性的に戻る、材料の能力により示される超弾性特性のために使用される。

超弾性合金材料から制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成することにより、ステンレス鋼のコイルワイヤガイドが使用される場合に存在する多くの問題を回避する。主として回避される上記問題の１つは、圧縮を受けてコイル形状が広がることであり、内視鏡の能動的たわみ部でたわみ損失をもたらし得る。超弾性合金材料を使用することにより、圧縮中に制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂの広がりがほとんど又は全く無くなることが起こる。超弾性合金材料から制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成することは、内視鏡軸に剛性及び／又はコラム強さを加えること、時間とともにたわみ損失を減少させること、及び患者への挿入を容易にする内視鏡軸の硬性を改良することなど、ステンレス鋼のコイルワイヤガイド以上に非常に多くの他の利点を与える。

つる巻きばねとして超弾性合金制御ワイヤガイド２２ａ、２２ｂを形成することは、(ステンレス鋼から形成されようと形状記憶材料から形成されようと)連続壁管を使用するよりも、ねじれる可能性を減少させ、優れた弾性を与え、疲労により引き起こされる永久的な変形の可能性を減少させる。そのようなものとして、本発明の内視鏡１０、１０’は、連続壁管から形成される制御ワイヤガイド又はシース（sheath）を有する内視鏡に比べると、小さい曲げ半径を有し、より長い可使時間を享受する用途に効果的に使用され得る。

従って、本発明は、その使用により内視鏡の能動的たわみ部におけるたわみ損失をもたらさない、可撓性内視鏡に使用する制御ワイヤガイドを提供し、それは、内視鏡軸に剛性及び／又はコラム強さを加え、既知の設計に比べると時間とともにたわみ損失を減少させ、患者への挿入を容易にする内視鏡軸の硬性を改良し、小さい曲げ半径を有する用途に効果的に使用され、あまり容易にねじれず、高い弾性を有し、疲労して永久的に変形することにより内視鏡の可使時間を縮めることはない。

本発明は、特定の部品配置、特徴などに関して記述されているけれども、これらは、すべての可能な配置あるいは特徴を余すことなく述べるものでなく、実際に、他の多くの変形や変更が当業者に確かめられるであろう。

本発明に係る制御ワイヤガイドを組み込んだ可撓性内視鏡の実施形態の部分断面側面図である。 図１の制御ワイヤガイドを組み込んだ可撓性内視鏡のもう１つの実施形態の部分断面側面図である。 図１又は図２の線３−３に沿って切り取られた内視鏡の拡大断面図である。 図１又は図２の制御ワイヤガイドの１つの実施形態の拡大断面図である。 図４の制御ワイヤガイドの実施形態の等角図である。 図１又は図２の制御ワイヤガイドのもう１つの実施形態の拡大断面図である。 図６の制御ワイヤガイドの実施形態の等角図である。 先行技術の可撓性内視鏡を部分的に透視した等角図である。

符号の説明

１０、１０’ 内視鏡
１２、１２’ 軸
１４、１４’ 能動的たわみ部
１６ 受動的たわみ部
１８ 関節
２０ａ、２０ｂ 制御ワイヤ
２２ａ、２２ｂ 制御ワイヤガイド
２４ 光ファイバ・イメージバンドル
２６ 光ファイバ・イルミネーションバンドル
２８ 作業チャンネル
３４ 管状体
３６ 外皮
３８ エラストマーコア

Claims (26)

1. 近位端部と遠位端部とを有する可撓性軸であり、上記遠位端部の方に能動的たわみ部を有する上記可撓性軸と、
   第１の端部と第２の端部とを有し、上記近位端部から延在し、上記能動的たわみ部まで上記可撓性軸の少なくとも一部分を通る少なくとも１つの引張制御ワイヤであり、上記少なくとも１つの引張制御ワイヤの作動が上記可撓性軸の能動的たわみ部のたわみを引き起こし、上記第１の端部に適用される力が上記第２の端部に伝えられるように作動中に上記可撓性軸に沿って軸方向に移動可能である上記少なくとも１つの引張制御ワイヤと、
   上記能動的たわみ部に沿って上記少なくとも１つの引張制御ワイヤを取り囲み、超弾性合金から形成される少なくとも１つの制御ワイヤガイドであり、上記可撓性軸に高い弾性とコラム強さを付与し、つる巻きばねとして形作られる上記少なくとも１つの超弾性合金からなる制御ワイヤガイドと、を有し、
   上記引張制御ワイヤは、反復使用によって時間とともにたわみ損失を引き起こすことなしに上記能動的たわみ部がたわむことを可能にし、
   上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金が、形状記憶及び超弾性の両方の特性を示す、ことを特徴とする医療機器。
2. 上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが、概括的に円形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に丸いばねとして形作られることを特徴とする請求項１記載の医療機器。
3. 上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが、概括的に長方形の断面を有する１つのコイル状の材料から形成される概括的に平らな線ばねとして形作られることを特徴とする請求項１記載の医療機器。
4. 上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金が、ニッケル・チタン合金から構成されることを特徴とする請求項１記載の医療機器。
5. 上記少なくとも１つの制御ワイヤが２つの制御ワイヤから成り、上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが２つの制御ワイヤガイドから成ることを特徴とする請求項１記載の医療機器。
6. 上記可撓性軸が、断面において概括的に丸いことを特徴とする請求項１記載の医療機器。
7. 上記可撓性軸の能動的たわみ部が、共に回動可能に接続された複数の関節を有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
8. 上記可撓性軸の能動的たわみ部が、概括的に連続した可撓性を有する管状体を有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
9. 上記可撓性軸が更に、受動的たわみ部を有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
10. 上記可撓性軸が更に、エラストマーコアを有し、それを通じて上記少なくとも１つの制御ワイヤガイドが延在することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
11. 上記可撓性軸が更に、外側の可撓性外皮を有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
12. 上記可撓性軸を通る光ファイバ・イメージバンドルを更に有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
13. 上記可撓性軸を通る光ファイバ・イルミネーションバンドルを更に有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
14. 上記可撓性軸を通る作業チャンネルを更に有することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
15. 上記医療機器が、内視鏡を構成することを特徴とする請求項１記載の医療機器。
16. 近位端部と遠位端部とを有する可撓性軸であり、共に回動可能に接続された複数の関節から形成され、上記遠位端部の方に能動的たわみ部を有する上記可撓性軸と、
    第１の端部と第２の端部とを有し、上記近位端部から延在し、上記能動的たわみ部まで上記可撓性軸の少なくとも一部分を通る２つの引張制御ワイヤであり、上記引張制御ワイヤの作動が、小さい曲げ半径の形成と上記可撓性軸の能動的たわみ部の少なくとも１８０度のたわみを引き起こし、上記２つの引張制御ワイヤの１つの上記第１の端部に適用される力が上記引張制御ワイヤの第２の端部に伝えられるように作動中に上記可撓性軸に沿って軸方向に移動可能である上記２つの引張制御ワイヤと、
    上記能動的たわみ部に沿って上記引張制御ワイヤの各々をそれぞれ取り囲み、超弾性合金から形成される少なくとも２つの制御ワイヤガイドであり、上記可撓性軸に高い弾性を付与し、コラム強さを加え、時間とともにたわみ損失を引き起こすことなしにたわむことを促進するために、形状記憶及び超弾性の両方の特性を示し、つる巻きばねとして形作られる超弾性合金からなる上記制御ワイヤガイドと、を有することを特徴とする内視鏡。
17. 上記制御ワイヤガイドが、概括的に円形の断面を有するコイル状の材料から形成される概括的に丸いばねとして形作られることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
18. 上記制御ワイヤガイドが、概括的に長方形の断面を有するコイル状の材料から形成される概括的に平らな線ばねとして形作られることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
19. 上記制御ワイヤガイドが形成される超弾性合金が、ニッケル・チタン合金から構成されることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
20. 上記可撓性軸が、断面において概括的に丸いことを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
21. 上記可撓性軸が更に、受動的たわみ部を有することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
22. 上記可撓性軸が更に、エラストマーコアを有し、それを通じて上記制御ワイヤガイドが延在することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
23. 上記可撓性軸が更に、外側の可撓性外皮を有することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
24. 上記可撓性軸を通る光ファイバ・イメージバンドルを更に有することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
25. 上記可撓性軸を通る光ファイバ・イルミネーションバンドルを更に有することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
26. 上記可撓性軸を通る作業チャンネルを更に有することを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。

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