KR101018365B1

KR101018365B1 - 내시경용 처치구

Info

Publication number: KR101018365B1
Application number: KR1020080012619A
Authority: KR
Inventors: 히데후미 아카하네
Original assignee: 후지논 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2011-03-04
Also published as: US20080242924A1; DE602008000391D1; CN101273914B; TW200838470A; ATE451875T1; CN101273914A; KR20080087651A; EP1974675A1; EP1974675B1; JP2008237266A

Abstract

(과제) 내시경용 처치구에 있어서, 그 가요성 코드를 절곡 방향의 가요성이 양호하며, 또한 충분한 내좌굴성을 갖고, 또한 회전력의 전달성이 우수한 것으로 한다.

(해결수단) 겸자(4)에 있어서의 가요성 코드(2)는 삽입 통과로 구성체(20)와 회전력 전달 슬리브(21)의 2중관 구조이며, 내층으로서의 삽입 통과로 구성체(20)는 밀 권취 코일로 구성되고, 이 삽입 통과로 구성체(20)에 외장되어 있는 회전력 전달 슬리브(21)는 금속 세선을 편조함으로써 형성되는 망상 관(21a)을 수지 튜브(21b)내에 매설한 것으로 구성되어 있으며, 전체 길이에 있어서의 대부분의 부위는 비고착 상태로 해서 적층시키고, 그 양단에 있어서의 겸자 작동부(1)의 부착부(10) 및 조작 부재(3)의 축부(30)로의 연결부는 서로 고착되어 가요성 코드(2)를 구부렸을 때에는 그 내외층이 서로 슬라이딩 가능하게 된다.

내시경, 처치구

Description

내시경용 처치구{ENDOSCOPIC TREATMENT TOOL}

본 발명은 내시경의 처치구 삽입 통과 채널을 가이드 수단으로 해서 삽입되는 내시경용 처치구에 관한 것이다.

피검자의 체강내에 삽입되어서 환부의 치료나, 조직 세포의 채취 등의 처치를 행하기 위한 처치구는 내시경의 처치구 삽입 통과 채널을 가이드 수단으로 해서 피검자의 체강내에 삽입되는 것이다. 즉 가요성 코드의 선단에 겸자(鉗子) 등의 작동 부재를 설치하고, 또 가요성 코드의 기단부에는 작동 부재의 조작 수단이 장착된다. 그리고, 작동 부재와 조작 수단 사이는 가요성 코드의 내부에 삽입 통과시킨 조작 와이어로 연결되어 있다.

처치구에 있어서의 가요성 코드의 선단에 설치한 작동 부재는 겸자 등과 같이 개폐 조작되는 것이나, 고주파 스네어(snare) 등과 같이 밀고당김 조작되는 것이 있다. 어느 쪽이든, 가요성 코드의 내부에는 조작 와이어가 삽입 통과되어 있으며, 이 조작 와이어는 조작 수단에 의해 밀고당김 조작되게 된다. 예를 들면, 파지 겸자에 있어서는, 조작 와이어는 한쌍으로 이루어지는 겸자부에 연결한 링크기구에 연결해서 설치된다. 또한 고주파 스네어에 있어서는, 조작 와이어는 선단의 스네어 와이어를 가요성 코드의 선단으로부터 출몰시키도록 한 것이며, 스네어 와이어에는 고주파 전류를 흐르게 할 수 있게 되어 있다.

가요성 코드는 내부에 조작 와이어를 삽입 통과시킨 것으로 구성되지만, 겸자나 고주파 스네어 등에 있어서는 작동 부재의 방향 제어를 행할 필요가 있다. 따라서, 방향 제어가 필요한 처치구는, 가요성 코드는 절곡 방향으로 가요성을 가질 뿐만 아니라, 처치구 삽입 통과 채널내에 삽입 통과시킨 상태에서 핸드측의 조작 부재 또는 가요성 코드의 기단부를 비틀도록 조작해서 선단부에까지 회전력을 전달하도록 구성한다. 이렇게, 처치구 삽입 통과 채널내에 삽입 통과시킨 상태에서 가요성 코드의 회전 조작을 가능하게 한 처치구는 특허문헌1 및 특허문헌2에 개시되어 있다.

특허문헌1의 처치구에 있어서의 가요성 코드의 구성은 스테인레스 세선 등을 편조(netting)해서 이루어지는 망상 관을 합성수지 튜브로 끼워서 열용착한 것이다. 이렇게 망상 관의 내외에 합성수지 튜브를 장착해서 열을 작용시키고, 이 합성수지 튜브를 연화시켜서 망상 관의 메시내에 합성수지를 배어들게 함으로써 절곡 방향으로 가요성을 가지게 함과 아울러 처치구 삽입 통과 채널내에서 회전의 전달을 행할 수 있게 된다.

또한 특허문헌2는 가요성 코드를 서로 반대 방향으로 권취한 2중의 밀 권취 코일(closely wound coil)로 구성하고 있고, 이들 밀 권취 코일은 탄성을 갖는 금속 선재로 구성되어 있다. 따라서, 가요성 코드는 절곡 방향으로 가요성을 가짐과 아울러 좌우 어느 방향으로 회전시킨 경우에나 한쪽의 밀 권취 코일이 밀착하게 되 어 이 회전력이 선단까지 전달되게 된다.

(특허문헌1)일본 특허공개 평10-192286호 공보

(특허문헌2)일본 특허공개 2000-229084호 공보

그런데, 내시경용 처치구의 가요성 코드는 상술한 바와 같이 절곡 방향으로 가요성을 갖는 것이며, 또한 기단측을 비틀도록 조작했을 때, 회전력이 선단에까지 확실하게 전달되는 특성을 갖게 하지만, 또한 내부에 형성된 조작 와이어의 통로가 확보되지 않으면 안되고, 또한 외경을 가늘게 할 필요가 있다.

특허문헌1의 처치구에 있어서는 회전 전달성은 양호하지만, 내좌굴성(buckling resistance)이 떨어진다는 문제점이 있다. 즉, 가요성 코드에 대해서 절곡되는 방향의 힘이 작용하면 용이하게 좌굴되게 된다. 따라서, 내시경의 삽입부에 처치구를 삽입 통과시킨 상태에서 삽입부의 선단 근방에 형성한 만곡부를 180도이상의 각도로 만곡 조작했을 때에는 가요성 코드에 작용하는 압박력에 의해 좌굴될 가능성이 있다. 이렇게 좌굴이 발생하면, 내부에 삽입 통과시킨 조작 와이어의 밀고당기기 조작이 곤란하게 되고, 심한 경우에는 조작 와이어의 밀고당김이 불능으로 되어 버릴 우려도 있다.

이것에 대해서, 특허문헌2와 같이, 2중의 밀 권취 코일로 가요성 코드를 형성한 경우에는 양호한 내좌굴성, 보형성을 갖게 할 수 있고, 그것이 삽입 통과되는 내시경의 삽입부에 있어서의 만곡부가 극단적으로 구부러져도 충분한 보형성을 유지시킬 수 있다. 단, 이것을 위해서는 밀 권취 코일의 선지름을 어느 정도 크게 하지 않으면 안되고, 이 때문에 외경치수가 커지고, 또한 절곡 방향의 가요성도 저하되게 된다. 또한, 밀 권취 코일이라고 할지라도 코일은 완전히 밀착되는 상태로 권취할 수 없는 점에서, 회전 조작을 행할 때에 어느 정도의 간격이 생기는 점에서 회전 전달의 추종성이 나쁘다는 문제점도 있다.

본 발명은, 이상의 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 절곡 방향의 가요성이 양호하며, 또한 충분한 내좌굴성을 갖고, 또한 회전력의 전달성이 우수한 가요성 코드를 구비한 내시경용 처치구를 제공하는 것에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 가요성 코드의 선단에 작동부가 설치되고, 이 작동부를 조작하기 위한 조작 와이어가 상기 가요성 코드에 삽입 통과되고, 또 상기 가요성 코드의 기단부에는 상기 조작 와이어의 조작 수단이 설치되고, 내시경의 처치구 삽입 통과 채널내에 삽입 통과되는 내시경용 처치구에 있어서, 상기 가요성 코드는 삽입 통과로 구성체와 회전력 전달 슬리브의 2중의 관상 부재로 구성되고, 상기 삽입 통과로 구성체는 밀 권취 코일로 이루어지고, 또 상기 회전력 전달 슬리브는 수지 튜브에 망상 관을 매설시킨 것으로 이루어지고, 상기 삽입 통과로 구성체는 상기 회전력 전달 슬리브내에 상대 슬라이딩 가능하게 끼워서 설치하고, 상기 조작 와이어는 상기 삽입 통과로 구성관내에 삽입 통과시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 것이다.

(발명의 효과)

처치구에 있어서의 가요성 코드는 절곡 방향의 가요성이 양호하며, 충분한 내좌굴성, 보형성을 갖고, 또한 회전력의 전달성이 우수한 것으로 되며, 절곡된 상태의 처치구 삽입 통과 채널에 삽입 통과될 때에도 용이하게 삽입 통과시킬 수 있고, 또한 우수한 조작성을 발휘한다.

이하, 도면에 기초해서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 우선, 도 1에 처치구의 전체구성을 나타낸다. 겸자로서는 겸자 작동부가 컵모양의 생검 겸자(biopsy forceps), 징(gong)모양의 파지 겸자 등이 있지만, 그 일례로서 생검 겸자에 대해서 설명한다. 도면중에 있어서, 1은 겸자 작동부, 2는 가요성 코드, 3은 조작 부재이며, 이들에 의해 내시경용 처치구로서의 겸자(4)가 구성된다.

겸자 작동부(1)는 도 2에 나타내듯이, 부착부(10)에 지축(11)이 설치되어 있고, 1쌍으로 이루어지는 컵모양의 겸자부(12,12)가 이 지축(11)을 중심으로 해서 회동 가능하게 되어 있다. 그리고, 이들 겸자부(12,12)를 개폐 동작시키기 위해서 링크기구(13)가 설치되고, 이 링크기구(13)를 전후 이동시킴으로써 겸자부(12,12)가 개폐 동작하게 된다.

또한 조작 부재(3)는 축부(30)에 슬라이더(31)를 그 축선방향으로 이동 가능하게 장착한 것으로 이루어지고, 축부(30)의 단부에는 손가락 걸이부(32)가 연이어 설치되어 있으며, 또 슬라이더(31)에는 둥근 환상 홈형상의 손가락 걸이부(33)를 구비하고 있다.

가요성 코드(2)는 도 3 및 도 4에 나타내듯이, 삽입 통과로 구성체(20)와 회전력 전달 슬리브(21)의 2중관으로 구성되어 있으며, 삽입 통과로 구성체(20)의 내부에 조작 와이어(22)이 삽입 통과되어 있다. 삽입 통과로 구성체(20) 및 회전력 전달 슬리브(21)는 모두 그 선단부가 겸자 작동부(1)의 부착부(10)에 고정되어 있으며, 기단부는 조작 부재(3)의 축부(30)에 고정해서 설치되어 있다. 한편, 조작 와이어(22)의 선단은 링크기구(13)에 연결되어 있으며, 또 그 기단부는 슬라이 더(31)에 연결되어 있다.

이상과 같이 구성함으로써, 조작 부재(3)에 있어서의 슬라이더(31)를 축부(30)를 따라 도 1의 화살표 방향(F)으로 슬라이드 변위시키면, 조작 와이어(22)의 선단이 연결되어 있는 링크기구(13)가 밀려나와 겸자부(12,12)가 벌어지게 된다. 또한 슬라이더(31)를 도 1의 화살표(R) 방향으로 슬라이드 변위시키면, 조작 와이어(22)가 같은 방향으로 변위되어 링크기구(13)가 기단측을 향해서 끌어 들여져서 겸자부(12,12)가 닫히게 된다. 따라서, 겸자부(12,12)를 벌린 상태에서 체내조직을 겸자부(12,12) 사이에 위치시키고, 이들 겸자부(12,12)를 닫히게 함으로써 체내조직을 절단해서 회수하는 등의 처치를 실시할 수 있게 된다.

내시경용 처치구로서의 겸자(4)는 단독으로 체강내에 삽입되는 것은 아니고, 도 5에 나타내듯이, 내시경(40)에 삽입 통과시켜서 체강내에 도입되는 것이다. 내시경(40)에는, 그 본체 조작부(41)에 처치구 도입부(42)가 설치되어 있으며, 이 처치구 도입부(42)로부터 삽입부(43)의 선단에 이르도록 처치구 삽입 통과 채널(44)이 설치되어 있고, 따라서 처치구는 이 처치구 삽입 통과 채널(44)에 삽입 통과되게 된다.

내시경(40)에 있어서, 그 삽입부(43)는 본체 조작부(41)로의 연결측으로부터 소정의 길이분이 삽입 경로를 따라 임의의 방향으로 구부러지는 연성부(43a)이며, 이 연성부(43a)에는 만곡부(43b)가 연이어 형성되어 있으며, 또한 만곡부(43b)에는 선단 경질부(43c)가 연이어 형성되어 있다. 선단 경질부(43c)에는 조명부 및 관찰부로 이루어지는 내시경 관찰수단과 함께 처치구를 체강내에 도출시키는 처치구 도 출부가 개구되어 있다.

따라서, 겸자(4)의 가요성 코드(2)는 절곡 방향으로 가요성을 갖는 것이다. 그리고, 삽입부(43)의 만곡부(43b)는 만곡 조작부재(45)에 의해 만곡되지만, 도 5에 나타내듯이, 예를 들면 180도이상 만곡시킬 수 있고, 또한 만곡부(43b)의 길이는 짧으므로 곡률반경은 극히 작은 것이 된다. 이 도 5와 같이 만곡부(43b)를 최대한 만곡시킨 상태에 있어서도, 겸자(4)는 좌굴되지 않는 구조로 할 필요가 있다. 또한 처치구 도입부(42)에 있어서의 겸자 작동부(1)의 겸자부(12,12)로 체내조직을 파지할 수 있도록 방향 제어할 수 없으면 안된다.

이상의 요청에 응하기 위해서, 도 3 및 도 4로부터 명백하듯이 가요성 코드(2)는 삽입 통과로 구성체(20)와 회전력 전달 슬리브(21)의 2중관 구조로 되어 있다. 내층으로서의 삽입 통과로 구성체(20)는 밀 권취 코일로 구성된다. 즉 금속 선재를 밀착 코일상으로 권취한 것으로 이루어지고, 내부에 조작 와이어(22)를 삽입 통과시키는 통로를 구성한다.

또한 이 밀 권취 코일로 이루어지는 삽입 통과로 구성체(20)에 외장되어 있는 회전력 전달 슬리브(21)는 금속 세선을 편조함으로써 형성되는 망상 관(21a)을 수지 튜브(21b)내에 매설한 것으로 구성된다. 그리고, 수지 튜브(21b)를 구성하는 수지는 이 망상 관(21a)의 메시에도 배어들도록 하고 있으며, 표리 양면은 수지로 덮여져서 망상 관(21a)이 노출되지 않도록 되어 있다. 여기에서, 회전력 전달 슬리브(21)는 예를 들면, 망상 관을 내외 2층의 합성수지제의 튜브 사이에 끼워 가열하면서 가압함으로써 형성할 수 있고, 또 망상 관과 용융된 수지를 일체로 해서 튜브 모양으로 성형하는 등에 의해 형성할 수 있다.

이와 같이, 2중관 구조에 있어서의 내층으로서의 삽입 통과로 구성체(20)와 외층으로서의 회전력 전달 슬리브(21)는 그 전체 길이에 있어서의 대부분의 부위는 비고착 상태로 해서 적층시키고, 그 양단에 있어서의 겸자 작동부(1)의 부착부(10) 및 조작 부재(3)의 축부(30)로의 연결부는 서로 고정되어 있다. 따라서, 이 삽입 통과로 구성체(20)와 회전력 전달 슬리브(21)로 이루어지는 2중관을 구부렸을 때에 그 내외층이 서로 슬라이딩 가능하게 되어 있다.

겸자 작동부(1)와 조작 부재(3) 사이에 설치되는 가요성 코드(2)를 이상과 같이 구성함으로써, 밀 권취 코일로 이루어지는 삽입 통과로 구성체(20)는 그 내부에 있어서의 조작 와이어(22)의 삽입 통과로가 확보된다. 그리고, 외부로부터 압박을 받아도, 또 처치구 삽입 통과 채널(44)내에 삽입 통과시킨 상태에서 삽입부(43)의 만곡부(43b)를 최대한까지 만곡 조작했다고 해도 좌굴이나 변형 등이 생기지 않고, 내부에 형성되어 있는 삽입 통과로는 충분히 보형되고, 조작 부재(3)를 조작했을 때, 가요성 코드(2)의 내부에 삽입 통과시킨 조작 와이어(22)가 원활하게 동작해서 겸자부(12,12)의 개폐 동작을 원활하게 행하게 할 수 있다. 이렇게, 삽입 통과로 구성체(20)를 구성하는 밀 권취 코일은 단층 구조로 되어 있으며, 외층을 구성하는 회전력 전달 슬리브(21)는 금속 세선으로 이루어지는 망상 관(21a)을 수지 튜브(21b)내에 매설한 것으로 이루어지고, 두꺼운 것으로서 구성할 수 있으므로, 겸자(4)의 가요성 코드(2)의 세경화가 가능하게 된다.

겸자(4)를 삽입부(43)의 선단으로부터 도출시킨 상태에서 그 겸자 작동부(1) 에 있어서의 겸자부(12,12)의 방향을 제어하기 위해서는 겸자(4) 중 처치구 도입부(42)로부터 외부에 위치하는 부위의 가요성 코드(2) 또는 조작 부재(3)를 비틀도록 해서 축둘레에 회전시킨다. 가요성 코드(2)는 수지 튜브(21b)에 매설된 망상 관(21a)으로 이루어지는 회전력 전달 슬리브(21)로 구성되어 있으므로, 처치구 도입부(42)의 외부로부터 가요성 코드(2)에 회전력을 부여하면, 처치구 삽입 통과 채널(44)내에서 축둘레에 회전해서 선단의 겸자 작동부(1)를 원하는 각도분만큼 회전시킬 수 있다. 이 회전력은 회전력 전달 슬리브(21)에 보다 정확하게 전달되어 응답성이 더욱 양호하게 된다. 여기에서, 회전력 전달 슬리브(21)의 내층으로서 밀 권취 코일로 이루어지는 삽입 통과로 구성체(20)가 배치되어 있지만, 이 밀 권취 코일에는 간격이 있는 것에 대해서, 상술한 바와 같이 회전력 전달 슬리브(21)에 있어서의 회전 전달의 응답성이 높고, 또한 삽입 통과로 구성체(20)는 회전력 전달 슬리브(21)와 고착 관계는 없으므로, 삽입 통과로 구성체(20)에 회전력이 작용하는 일은 없다.

또한, 가요성 코드(2)에 있어서의 삽입 통과로 구성체(20) 및 회전력 전달 슬리브(21)는 모두 절곡 방향에 있어서의 가요성을 갖는 것이므로, 가요성 코드(2)를 자유롭게 구부릴 수 있다. 또한, 2중구조로 되어 있는 삽입 통과로 구성체(20)와 회전력 전달 슬리브(21)는 서로 고착되어 있지 않으므로, 가요성 코드(2)에 있어서의 절곡에 대한 저항은 이들 양 부재가 가중적으로 작용하는 것은 아니고, 절곡에 대한 저항이 큰 어느 한쪽의 것, 일반적으로 삽입 통과로 구성체(20)를 구성하는 단층으로 이루어지는 밀 권취 코일의 쪽이 절곡에 대한 저항이 작기 때문에, 실질적으로 회전력 전달 슬리브(21)의 절곡에 대한 저항력만이 작용하게 된다. 따라서, 내시경(40)의 삽입부(43)에 있어서의 만곡부(43b)가 도 5에 나타내듯이, 크게 만곡되어 있는 상태라도 겸자(4)를 원활하게 처치구 삽입 통과 채널(44)내에 삽입 통과시켜서 선단 경질부(43c)로부터 도출시킬 수 있다. 따라서, 겸자(4)의 내시경(40)의 처치구 삽입 통과 채널(44)로의 삽입 통과 조작성이 양호하게 된다.

그리고, 가요성 코드(2)에 있어서, 외부에 노출되어 있는 것은 수지 튜브(21b)로 이루어지는 회전력 전달 슬리브(21)이며, 이 수지 튜브(21b)를 미끄러짐성(slidability)이 좋은 부재로 형성함으로써, 처치구 삽입 통과 채널(44)로의 삽입 통과를 더욱 원활하게 행할 수 있다. 또한 가요성 코드(2)를 구부렸을 때에 수지 튜브(21b)와 삽입 통과로 구성체(20) 사이가 원활하게 미끄러지도록 되고, 따라서 절곡에 대한 저항이 더욱 작아진다.

도 1은 본 발명의 일실시형태를 나타내는 처치구의 일례로서의 겸자의 전체 구성도이다.

도 2는 겸자의 선단에 있어서의 겸자 작동부의 구성 설명도이다.

도 3은 가요성 코드의 구성 설명도이다.

도 4는 가요성 코드의 단면도이다.

도 5는 겸자를 내시경의 처치구 삽입 통과 채널에 장착한 상태를 나타내는 설명도이다.

(부호의 설명)

1:겸자 작동부 2:가요성 코드

3:조작 부재 4:겸자

12:겸자부 20:삽입 통과로 구성체

21:회전력 전달 슬리브 21a:망상 관

21b:수지 튜브 22:조작 와이어

30:축부 31:슬라이더

40:내시경 42:처치구 도입부

43:삽입부 44:처치구 삽입 통과 채널

Claims

가요성 코드의 선단에 작동부가 설치되고, 이 작동부를 조작하기 위한 조작 와이어가 상기 가요성 코드에 삽입 통과되고, 또한 상기 가요성 코드의 기단부에는 상기 조작 와이어의 조작 수단이 설치되고, 내시경의 처치구 삽입 통과 채널내에 삽입 통과되는 내시경용 처치구에 있어서:

상기 가요성 코드는 삽입 통과로 구성체와 회전력 전달 슬리브의 2중의 관상 부재로 구성되고;

상기 삽입 통과로 구성체는 밀 권취 코일로 이루어지고, 또한 상기 회전력 전달 슬리브는 수지 튜브에 망상 관을 매설시킨 것으로 이루어지고;

상기 삽입 통과로 구성체는 상기 회전력 전달 슬리브내에 상대 슬라이딩 가능하게 끼워서 설치되고, 상기 삽입 통과로 구성체와 상기 회전력 전달 슬리브는 길이 방향으로 비고착 상태이며, 그 양단에 있어서의 연결부인 상기 작동부의 부착부 및 상기 조작 수단의 축부에서 서로 고정되어 있고;

상기 조작 와이어는 상기 삽입 통과로 구성체내에 삽입 통과시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 내시경용 처치구.
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