JP2008178033A - インターホンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】センサにて感知される人物が居住者又は泥棒等の不審者であることを判別して、不審者の場合にのみその映像を録画し、併せて警報発報を行う。
【解決手段】マンション等の集合住宅において、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・にて感知された人物が泥棒等の不審者であると当該センサカメラのカメラＣＰＵ３２にて判別されたことと、発信機４からの居住者個別のＲＦＩＦ情報が受信機４ａ、４ｂ、・・・にて感知できなかったこととを検出した制御機８の制御機ＣＰＵ８１は、センサカメラにて撮像された不審者の映像をメモリ８１に録画することができるばかりでなく、所定の警報発報を、管理室親機６と予め定められた居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・及び／又は警備会社等のサーバ７とにて行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、マンション等の集合住宅又は戸建住宅に設置されるインターホンシステムに係り、特に、泥棒等の不審者による集合住宅又は戸建住宅への侵入を感知して警報発報することができるインターホンシステムに関する。

従来から、人体検知センサを用いた監視システムとして、人体検知センサが検知してから不審者を撮像して録画をするまでに所定の時間を要しても不審者を撮像する確率を向上することができる監視システムが開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。

この監視システムにおいては、住居などの所定のエリアをカメラにより監視し、監視する領域を継続的にカメラで撮像し、撮像された画像を録画装置を用いて録画する監視システムや、人体検知センサが不審者を検知したときに、監視する領域をカメラで撮像して録画する監視システムや、複数の監視領域に設置される人体検知センサとカメラを有し、監視ゾーンに入った不審者を人体検知センサで検知してカメラで撮像し、撮像した画像をハードディスク等の記憶装置に録画する特開平１１−２５２５０６号（公報）の監視システムや、人体検知センサによって不審者を検知し、その不審者の画像をカメラで撮像して録画する機能を備えた特開平１１−２２５３２７号（公報）のテレビインターホンがそれぞれ、従来の技術として記載されている。

また、背景技術の別の態様として、物体検知手段によって物体の近づきが検知され、この検知された物体の映像をセンサカメラ撮像手段によって撮像して記憶装置に記憶することができるテレビドアホン装置も開示されている（例えば、特許文献２を参照。）。

特開２００３−３１９３８１号公報（段落番号「０００２」乃至「０００４」） 特開２００４−２７４２０５号公報（段落番号「０１３５」乃至「０１３８」、第４図）

背景技術に記載した特許文献１の監視システム（の従来の技術）及び特許文献２のテレビドアホン装置をそれぞれ、マンション等の集合住宅又は戸建住宅に適用するにあたっては、人体検知センサ／物体検知手段が検知した人物／物体の映像を撮像して録画することはできる一方、撮像／録画された映像が集合住宅の居住者又は戸建住宅の居住者であるのか、或いは不審者であるのかといった人物の判別手段が何ら備えられておらず、防犯性を高めるに必要とされる不審者の映像の撮像以外に、通常、不要と考えられる居住者の映像まで必然的に撮像／録画される虞があり、特に、録画機能を有効に活用できなかった。

本発明は、この難点を解消するためになされたもので、センサにて感知される人物が居住者又は泥棒等の不審者であることを判別して、不審者の場合にのみその映像を録画し、併せて警報発報を行うことにより、防犯性が高められ録画機能の有効利用が可能なインターホンシステムを提供することを目的としている。

前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホンシステムは、集合住宅の集合玄関に設置される集合玄関機と、集合住宅の各フロアの複数の住戸毎にそれぞれ設置され集合玄関機から呼び出しに応答して通話を成立するための居室親機と、集合住宅の各フロアの映像を撮像するため各フロアにそれぞれ設置されたセンサカメラと、集合住宅の住戸毎の居住者により携行される居住者個別のＲＦＩＤ情報が蓄積された発信機と、集合住宅の各フロアにそれぞれ設置され発信機に蓄積されているＲＦＩＤ情報を感知するための受信機と、集合玄関機、居室親機、センサカメラ及び受信機をそれぞれ制御するための制御機とを設けたものである。センサカメラは、各フロアにおいて撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別するためのカメラＣＰＵを備えたものである。制御機は、センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、センサカメラにて撮像された映像をメモリに録画するための制御機ＣＰＵを備えたものである。

また、本発明の第２の態様であるインターホンシステムは、本発明の第１の態様において、センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、制御機の制御機ＣＰＵの制御により警報発報を行う管理室親機を備えたものである。

また、本発明の第３の態様であるインターホンシステムは、本発明の第１の態様又は第２の態様において、制御機は、センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、予め定められた居室親機及び／又は警備会社等のサーバにて警報発報を行うための制御機ＣＰＵを備えたものである。

また、本発明の第４の態様であるインターホンシステムは、玄関に設置される玄関子機と、室内に設置され玄関子機からの呼び出しに応答して通話を成立するための居室親機と、室外の映像を撮像するために設置されたセンサカメラと、居住者により携行される居住者のＲＦＩＤ情報が蓄積された発信機と、センサカメラの周囲近傍に設置され発信機に蓄積されているＲＦＩＤ情報を感知するための受信機とを設けたものである。センサカメラは、室外において撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別するためのカメラＣＰＵを備えたものである。居室親機は、センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、センサカメラにて撮像された映像をメモリに録画するための居室ＣＰＵを備えたものである。

また、本発明の第５の態様であるインターホンシステムは、本発明の第４の態様において、居室親機は、センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、予め定められた居室親機及び／又は警備会社等のサーバにて警報発報を行うための居室ＣＰＵを備えたものである。

本発明のインターホンシステムによれば、マンション等の集合住宅において、センサカメラにて感知された人物が泥棒等の不審者であると当該センサカメラのカメラＣＰＵにて判別されたことと、発信機からの居住者個別のＲＦＩＤ情報が受信機にて感知できなかったこととを検出した制御機の制御機ＣＰＵは、センサカメラにて撮像された不審者の映像をメモリに録画することができるばかりでなく、所定の警報発報を、管理室親機と予め定められた居室親機及び／又は警備会社等のサーバとにて行うことができる。これにより、防犯性が高められるとともに、メモリを使用した録画機能の有効利用が可能となる。

また、本発明のインターホンシステムによれば、戸建住宅において、センサカメラにて感知された人物が泥棒等の不審者であると当該センサカメラのカメラＣＰＵにて判別されたことと、発信機からの居住者のＲＦＩＤ情報が受信機にて感知できなかったこととを検出した居室親機の居室ＣＰＵは、センサカメラにて撮像された不審者の映像をメモリに録画することができるばかりでなく、所定の警報発報を、自居室親機及び／又は警備会社等のサーバにて行うことができる。これにより、防犯性が高められるとともに、メモリを使用した録画機能の有効利用が可能となる。

以下、本発明のインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施例によるインターホンシステムとして、マンション等の集合住宅に設置される集合住宅インターホンシステムの全体構成を示すシステム説明図である。

図１に示す集合住宅インターホンシステムには、集合住宅の集合玄関（エントランスと同意。）に設置される集合玄関機１と、集合住宅の各フロアの複数の住戸毎、例えば、１階のＡ号室、Ｂ号室、・・・、２階のＡ号室、Ｂ号室、・・・、・・・にそれぞれ設置される複数の居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・と、集合住宅の各フロアにそれぞれ設置されるセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・と、集合住宅の住戸毎の居住者により携行される発信機４（４、４、・・・、但し、図中において複数表示は省略するものとする。）と、集合住宅の各フロアにそれぞれ設置され発信機４から無線送信される居住者個別のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）情報を受信するための受信機５ａ、５ｂ、・・・と、集合住宅の管理室内に設置される管理室親機６と、集合住宅を管理する警備会社等のサーバ７と、玄関ラインＬ1を経由して接続される集合玄関機１、居室ラインＬ2を経由して接続（バス）される複数の居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・、カメララインＬ3を経由して接続されるセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・、受信機ラインＬ4を経由して接続される受信機４ａ、４ｂ、・・・、管理室ラインＬ5を経由して接続される管理室親機６、及びサーバラインＬ6を経由して接続されるサーバ７をそれぞれ制御するための制御機８とが設けられている。

集合玄関機１は、集合住宅の集合玄関に居る人物、例えば、来訪者が、複数の住戸のうち特定の住戸内に在室中の居住者又は管理室内に在室中の管理人を呼び出して通話を成立させるためのものであり、玄関操作部１０、玄関表示部１１、カメラ部１２及び玄関通話部１３を有している。ここで、玄関操作部１０は、来訪者による所定の呼出操作（詳述せず。）が行われるものであり、例えば、玄関表示部１１の前面に配置されたタッチパネル上の操作ボタンや各種の押圧ボタン等で構成されている。また、玄関表示部１１は、玄関操作部１０にて行われる操作情報等を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されている。また、カメラ部１２は、呼出操作を行った来訪者の映像（集合玄関の周囲近傍の映像を含む。）を撮像するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子で構成されている。さらに、玄関通話部１３は、来訪者が居住者又は管理人との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク及びスピーカで構成されている。

複数の居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・はそれぞれ同様な構成で個別の居室番号（詳述せず。）が割り当てられており、集合玄関に居る来訪者又は管理室内に在室中の管理人からの呼び出し（一斉呼び出し、一斉放送を含む。）が報知され、この呼び出しに応答した居住者が通話を成立させるためのものであり、居室表示部２０、居室操作部２１及び居室通話部２２を有している。ここで、居室表示部２０は、集合玄関機１のカメラ部１２にて撮像された映像を出画するとともに、来訪者又は管理人からの呼び出しがある旨の呼出情報を表示し、さらには、居室操作部２１の操作情報等を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されている。また、居室操作部２１は、居住者による所定の呼出操作及び応答操作（詳述せず。）がそれぞれ行われるものであり、例えば、居室表示部２０の前面に配置されたタッチパネル上の操作ボタンや各種の押圧ボタン等で構成されている。さらに、居室通話部２２は、居住者が来訪者又は管理人との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク及びスピーカで構成されている。

センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・はそれぞれ同様な構成で個別のカメラ番号（詳述せず。）が割り当てられており、センサ部３０、カメラ部３１及びカメラＣＰＵ３２を有している。ここで、センサ部３０は、当該センサカメラが設置される集合住宅の各フロアにおいて人体の有無を監視するためのものである。また、カメラ部３１は、センサ部３０にて感知された人体の映像（各フロアの周囲近傍の映像を含む。）を撮像するためのものであり、このカメラ部３１としては、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子が好適とされる。さらに、カメラＣＰＵ３２は計時機能を有し、センサ部３０及びカメラ部３１をそれぞれ制御するためのものであり、センサ部３０が人体の有無を監視する各フロアにおいてカメラ部３１にて撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別することができる。

なお、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・において、カメラＣＰＵ３２が有する計時機能は、当該カメラＣＰＵに備えられる態様に限定されるものではなく、例えば、タイマ回路（図示せず。）として別途にセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・へ設けることもできる。また、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・は、集合住宅の各フロアにそれぞれ設置される態様に限定されるものでなく、例えば、集合玄関に設置することもできる。

管理室親機６は、集合住宅の集合玄関に居る来訪者又は複数の住戸のうち特定の住戸内に在室中の居住者からの呼び出しが報知され、この呼び出しに応答した管理室内に在室中の管理人が通話を成立させるとともに、管理人が、特定の居住者を呼び出して通話を成立させる、又は複数の居住者に対して一斉呼び出し、一斉放送を行うものであり、管理室表示部６０、管理室操作部６１及び管理室通話部６２を有している。ここで、管理室表示部６０は、集合玄関機１のカメラ部１２にて撮像された映像を出画するとともに、来訪者又は居住者からの呼び出しがある旨の呼出情報を表示し、さらには、管理室操作部６１の操作情報等を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されている。また、管理室操作部６１は、管理人による所定の呼出操作及び応答操作（詳述せず。）が行われるものであり、例えば、管理室表示部６０の前面に配置されたタッチパネル上の操作ボタンや各種の押圧ボタン等で構成されている。さらに、管理室通話部６２は、管理人が来訪者又は居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク、スピーカ及びハンドセットで構成されている。

制御機８には、メモリ８０、制御機ＣＰＵ８１が備えられている。この制御機８において、メモリ８０は、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・のカメラ部３１にて撮像される映像を録画するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体が好適とされる。また、制御機ＣＰＵ８１は、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・のカメラＣＰＵ３２にて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機５ａ、５ｂ、・・・にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、当該センサカメラのカメラ部３１にて撮像された映像をメモリ８０に録画するとともに、不審者情報を含む警報信号を生成することができる。

なお、制御機８において、メモリ８０は、当該制御機内に設けられる態様に限定されるものではなく、例えば、図示の破線で示すように、当該制御機と別体で設けることもできる。

このように構成された本発明の第１の実施例による集合住宅インターホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。なお、集合住宅の集合玄関に居る来訪者が複数の住戸のうち特定の住戸内に在室中の居住者又は管理室内に在室中の管理人を呼び出して通話を成立させる動作と、管理人が特定の居住者を呼び出して（一斉呼び出し、一斉放送を含む。）通話を成立させる動作とは、集合住宅に関するインターホンの呼出／通話の動作が開示されている各種の特許文献等において周知の技術内容であるため、説明は省略するものとする。

図１に示すセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・のうち例えば、センサカメラ３ｂが設置された集合住宅の２階フロアにおいて人体が存在していると、センサカメラ３ｂのセンサ部３０が人体の存在を感知する。また、センサカメラ３ｂのカメラＣＰＵ３２は、センサ部３０にて人体が感知されると、計時機能が能動となり所定の時間の計時を開始するとともに、カメラ部３１を駆動してセンサ部３０に感知された人体の映像（２階フロアの周囲近傍の映像を含む。）の撮像を開始させる。

また、センサカメラ３ｂのカメラＣＰＵ３２は、所定の時間が経過された後においてセンサ部３０にて人体が継続して感知されている場合、センサ部３０にて感知された人物が泥棒等の不審者であると判断して、その旨の不審者検出信号Ｓ1を生成する。この不審者検出信号Ｓ1には、センサカメラ３ｂに割り当てられているカメラ番号（詳述せず。）が付与された後、カメララインＬ3を経由して制御機８の制御機ＣＰＵ８１と、カメララインＬ3を経由してセンサカメラ３ｂを除く他のセンサカメラ３ａ、・・・のカメラＣＰＵ３２とにそれぞれ伝送される。なお、センサカメラ３ｂを除く他のセンサカメラ３ａ、・・・のカメラＣＰＵ３２はそれぞれ、伝送されてきた不審者検出信号Ｓ1が制御機８からの出力信号でないため、この不審者検出信号Ｓ1を無効であると判断する。

ここで、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて存在している人物が当該集合住宅の居住者であり、発信機４を携行していると、発信機４に蓄積されている居住者個別のＲＦＩＤ情報が、センサカメラ３ｂの設置場所と同一のフロアである２階フロアに設置された受信機５ｂにて受信／感知されて読み取られる。この受信機５ｂは、発信機４から読み取ったＲＦＩＤ情報に自受信機に割り当てられている受信機番号（詳述せず。）を付与したＲＦＩＤ情報信号Ｓ2を生成する。このＲＦＩＤ情報信号Ｓ2は、受信機５ｂから受信機ラインＬ4を経由して制御機８の制御機ＣＰＵ８１と、受信機ラインＬ4を経由して受信機５ｂを除く他の受信機５ａ、・・・とにそれぞれ伝送される。なお、受信機５ｂを除く他の受信機５ａ、・・・はそれぞれ、伝送されてきたＲＦＩＤ情報信号Ｓ2が制御機８からの出力信号でないため、このＲＦＩＤ情報信号Ｓ2を無効であると判断する。

一方、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて存在している人物が泥棒等の不審者であり、発信機４を携行してない場合、前述のようなＲＦＩＤ情報信号Ｓ2が受信機５ｂを除く他の受信機５ａ、・・・及び制御機８の制御機ＣＰＵ８１にそれぞれ伝送されることはない。

制御機８の制御機ＣＰＵ８１は、センサカメラ３ｂからの不審者検出信号Ｓ1を受信したとき、併せて、受信機４ｂからのＲＦＩＤ情報信号Ｓ2を受信した場合、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて存在している人物が泥棒等の不審者ではなく、ＲＦＩＤ情報信号Ｓ2に付与されている（居住者個別の）ＲＦＩＤ情報に該当した居住者であることを確認することができる。

一方、センサカメラ３ｂからの不審者検出信号Ｓ1を受信したのにも関わらず、受信機５ｂからのＲＦＩＤ情報信号Ｓ2を受信できなかった制御機８の制御機ＣＰＵ８１は、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて泥棒等の不審者が存在している旨の警報信号Ｓ3を生成するとともに、センサカメラ３ｂのカメラ部３１にて継続して撮像されている映像を自制御機に転送させるための制御信号Ｓ4を生成する。また、制御機ＣＰＵ８１にて生成された警報信号Ｓ3及び制御信号Ｓ4のうち警報信号Ｓ3は、管理室ラインＬ5を経由して管理室親機６に伝送されるとともに、この警報信号Ｓ3は、予め定められた当該居室親機、例えば、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアと同一フロアの居室親機２ａ、２ｂ、・・・に割り当てられている複数の居室番号（詳述せず。）が付与された後、居室ラインＬ2を経由して全ての居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・にそれぞれ伝送され、さらには、サーバラインＬ6を経由してサーバ７に伝送される。

管理室親機６は、制御機８からの警報信号Ｓ3を受信すると、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて泥棒等の不審者が存在している旨の警報メッセージや絵データ等を管理室表示部６０に表示させる、及び／又は同様な内容の警報音や音声メッセージ等を管理室通話部６２を構成するスピーカから鳴動させて所定の警報発報を行うことができ、この警報発報を確認した管理人は、警察署への通報等、迅速な対応が可能となり防犯性が高められる。

また、全ての居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・はそれぞれ、制御機８からの警報信号Ｓ3に付与されている居室番号と自居室親機に割り当てられている居室番号（詳述せず。）とを照合し、当該居室番号が一致した場合にのみ、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて泥棒等の不審者が存在している旨の警報メッセージや絵データ等を居室表示部２０に表示させる、及び／又は同様な内容の警報音や音声メッセージ等を居室通話部２２を構成するスピーカから鳴動させて所定の警報発報を行うことができる。ここでは、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアと同一フロアの居室親機２ａ、２ｂ、・・・にてそれぞれ、前述の警報発報が行われ、この警報発報を確認した居住者は、玄関ドアの戸締り等、迅速な対応が可能となり防犯性が高められる。

さらに、サーバ７は、制御機８からの警報信号Ｓ3を受信すると、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて泥棒等の不審者が存在している旨の所定の警報発報を行い、これを確認した警備会社等の人物は、集合住宅に急行する等、迅速な対応が可能となり防犯性が高められる。

一方、制御機８の制御機ＣＰＵ８１にて生成された警報信号Ｓ3及び制御信号Ｓ4のうち制御信号Ｓ4は、センサカメラ３ｂを指定するためのカメラ番号（詳述せず。）が付与された後、カメララインＬ3を経由して全てのセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・のカメラＣＰＵ３２にそれぞれ伝送される。

全てのセンサカメラ３ａ、３ｂ、・・・のカメラＣＰＵ３２はそれぞれ、制御機８からの制御信号Ｓ4に付与されているカメラ番号と自カメラに割り当てられているカメラ番号（詳述せず。）とを照合し、当該カメラ番号が一致した場合にのみカメラ部３１にて撮像されている映像である電気信号の当該映像信号に自カメラに割り当てられているカメラ番号（詳述せず。）を付与した映像転送信号Ｓ5を生成する。ここでは、センサカメラ３ｂのカメラＣＰＵ３２のみ当該カメラ番号が一致し、カメラ番号を付与した映像転送信号Ｓ5が生成される。この映像転送信号Ｓ5は、前述の不審者検出信号Ｓ1と同一な信号伝送路を経由して制御機８の制御機ＣＰＵ８１と、センサカメラ３ｂを除く他のセンサカメラ３ａ、・・・のカメラＣＰＵ３２とにそれぞれ伝送される。なお、センサカメラ３ｂを除く他のセンサカメラ３ａ、・・・のカメラＣＰＵ３２はそれぞれ、伝送されてきた映像転送信号Ｓ5が制御機８からの出力信号でないため、この映像転送信号Ｓ5を無効であると判断する。

制御機８の制御機ＣＰＵ８１は、センサカメラ３ｂからの映像転送信号Ｓ5を受信すると、このセンサカメラ３ｂのカメラ部３１にて撮像された映像、すなわち、センサカメラ３ｂが設置され２階フロアにおいて存在している泥棒等の不審者の映像である当該映像信号をメモリ６０に録画することができる。この録画された映像は、例えば、管理室内に在室中の管理人による管理室親機６の管理室操作部６１を使用した所定の読出操作で、管理室表示部６０に出画させることもできる。

なお、前述までの説明から明らかなように、本発明の第１の実施例による集合住宅インターホンシステムにおいては、センサカメラ３ｂが設置された２階フロアにおいて泥棒等の不審者が存在している旨の警報発報を、管理室親機６のみならず予め定められた２階フロアの居室親機２ａ、２ｂ、・・・及びサーバ７にてそれぞれ行ったが、この態様に限定されるものではない。例えば、管理室親機６と、予め定められた居室親機２ａ、２ｂ、・・・又はサーバ７の何れか一方のみにてそれぞれ警報発報を行うこともできる。

また、本発明の第１の実施例による集合住宅インターホンシステムにおいては、複数の居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・及び受信機５ａ、５ｂ、・・・と制御機８との間の接続を、各機器で個別のラインＬ2、Ｌ3、Ｌ4を用いて接続したが、この接続の態様に限定されるものではない。例えば、単一のラインを経由して複数の居室親機２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、センサカメラ３ａ、３ｂ、・・・及び受信機５ａ、５ｂ、・・・と制御機８との間を接続（バス接続）することもでき、この態様によれば、省線化が可能となる。

次に、本発明の第２の実施例によるインターホンシステムとして、戸建住宅に設置される戸建住宅インターホンシステムについて、図面を参照して説明する。図２は、この戸建住宅インターホンシステムの全体構成を示すシステム説明図である。

図２に示す戸建住宅インターホンシステムには、戸建住宅の玄関（エントランスと同意。）に設置される玄関子機１００と、戸建住宅の室内（住戸内と同意。）に設置される居室親機２００と、戸建住宅の室外に設置されるセンサカメラ３００と、戸建住宅の居住者により携行される発信機４００と、センサカメラ３００の周囲近傍に設置され発信機４００から無線送信される居住者のＲＦＩＤ情報を受信するための受信機５００と、戸建住宅を管理する警備会社等のサーバ６００とが設けられており、玄関子機１００及び居室親機２００の間、居室親機２００及びセンサカメラ３００の間、居室親機２００及び受信機５００の間、居室親機２００及びサーバ６００の間はそれぞれ、子機ラインＬ101、カメララインＬ102、受信機ラインＬ103及びサーバラインＬ104を経由して接続されている。なお、室内に設けられる居室親機２００は、１台に限定されるものではなく、増設親機として複数台設けることもできる。

玄関子機１００は、戸建住宅の玄関に居る人物、例えば、来訪者が、室内に在室中の居住者を呼び出して通話を成立させるためのものであり、玄関操作部１１０、カメラ部１１１及び玄関通話部１１２を有している。ここで、玄関操作部１１０は、来訪者による所定の呼出操作（詳述せず。）が行われるものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。また、カメラ部１１１は、呼出操作を行った来訪者の映像（玄関の周囲近傍の映像を含む。）を撮像するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子で構成されている。さらに、玄関通話部１１２は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク及びスピーカで構成されている。

居室親機２００は、玄関に居る来訪者からの呼び出しが報知され、この呼び出しに応答した居住者が通話を成立させるためのものであり、居室表示部２１０、居室操作部２１１、居室通話部２１２、メモリ２１３及び居室ＣＰＵ２１４を有している。ここで、居室表示部２１０は、玄関子機１００のカメラ部１１１にて撮像された映像を出画するとともに、来訪者からの呼び出しがある旨の呼出情報を表示し、さらには、居室操作部２１０の操作情報等を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されている。また、居室操作部２１１は、居住者による所定の応答操作（詳述せず。）が行われるものであり、例えば、居室表示部２１０の前面に配置されたタッチパネル上の操作ボタンや各種の押圧ボタン等で構成されている。また、居室通話部２１２は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものであり、例えば、マイク及びスピーカで構成されている。また、メモリ２１３は、センサカメラ３００の後述するカメラ部３１１にて撮像される映像を録画するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体が好適とされる。さらに、居室ＣＰＵ２１４は、センサカメラ３００の後述するカメラＣＰＵ３１２にて判別された不審者の存在情報を受信したとき受信機５００にて居住者情報であるＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、当該センサカメラのカメラ部３１１にて撮像された映像をメモリ２１３に録画するとともに、不審者情報を含む警報信号を生成することができる。

なお、居室親機２００において、メモリ２１３は、当該居室親機内に設けられる態様に限定されるものではなく、例えば、図示の破線で示すように、当該居室親機と別体で設けることもできる。

センサカメラ３００は、センサ部３１０、カメラ部３１１及びカメラＣＰＵ３１２を有している。ここで、センサ部３１０は、当該センサカメラが設置される室外において人体の有無を監視するためのものである。また、カメラ部３１１は、センサ部３１０にて感知された人体の映像（当該センサカメラの周囲近傍の映像を含む。）を撮像するためのものであり、このカメラ部３１１としては、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の撮像素子が好適とされる。さらに、カメラＣＰＵ３１２は計時機能を有し、センサ部３１０及びカメラ部３１１をそれぞれ制御するためのものであり、センサ部３１０が人体の有無を監視する室外においてカメラ部３１１にて撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別することができる。

なお、センサカメラ３００において、カメラＣＰＵ３１２が有する計時機能は、当該カメラＣＰＵに備えられる態様に限定されるものではなく、例えば、タイマ回路（図示せず。）として別途にセンサカメラ３００へ設けることもできる。

このように構成された本発明の第２の実施例による戸建住宅インターホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。なお、戸建住宅の玄関に居る来訪者が室内に在室中の居住者を呼び出して通話を成立させる動作は、戸建住宅に関するインターホンの呼出／通話動作が開示されている各種の特許文献等において周知の技術内容であるため、説明は省略するものとする。

図２に示すセンサカメラ３００が設置された戸建住宅の玄関において人体が存在していると、センサカメラ３００のセンサ部３１０が人体の存在を感知する。また、センサカメラ３００のカメラＣＰＵ３１２は、センサ部３１０にて人体が感知されると、計時機能が能動となり所定の時間の計時を開始するとともに、カメラ部３１１を駆動してセンサ部３１０に感知された人体の映像（センサカメラ３００の周囲近傍の映像を含む。）の撮像を開始させる。

また、センサカメラ３００のカメラＣＰＵ３１２は、所定の時間が経過された後において、センサ部３１０にて人体が継続して感知されている場合、センサ部３１０にて感知された人物が泥棒等の不審者であると判断して、その旨の不審者検出信号Ｓ101を生成する。この不審者検出信号Ｓ101は、カメララインＬ102を経由して居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４に伝送される。

ここで、センサカメラ３００が設置された玄関において存在している人物が（帰宅時等の）居住者であり、発信機４００を携行していると、発信機４００に蓄積されている居住者のＲＦＩＤ情報が、センサカメラ３００の周囲近傍に設置された受信機５００にて受信／感知されて読み取られる。この受信機５００は、発信機４００から読み取ったＲＦＩＤ情報を付与したＲＦＩＤ情報信号Ｓ102を生成する。このＲＦＩＤ情報信号Ｓ102は、受信機ラインＬ103を経由して居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４に伝送される。

一方、センサカメラ３００が設置された玄関において存在している人物が泥棒等の不審者であり、発信機４００を携行してない場合、前述のようなＲＦＩＤ情報信号Ｓ102が居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４に伝送されることはない。

居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４は、センサカメラ３００からの不審者検出信号Ｓ101を受信したとき、併せて、受信機５００からのＲＦＩＤ情報信号Ｓ102を受信した場合、センサカメラ３００が設置された玄関において存在している人物が泥棒等の不審者ではなく、ＲＦＩＤ情報信号Ｓ102に付与されている（居住者の）ＲＦＩＤ情報に該当した（帰宅時等の）居住者であることを確認することができる。

一方、センサカメラ３００からの不審者検出信号Ｓ101を受信したのにも関わらず、受信機５００からのＲＦＩＤ情報信号Ｓ102を受信できなかった居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４は、センサカメラ３００が設置された玄関において泥棒等の不審者が存在している旨の警報メッセージや絵データ等を居室表示部２１１に表示させる、及び／又は同様な内容の警報音や音声メッセージ等を居室通話部２１２を構成するスピーカから鳴動させて所定の警報発報を行うことができ、この警報発報を確認した居住者は、玄関ドアの戸締り等、迅速な対応が可能となり防犯性が高められる。また、居室ＣＰＵ２１４は、センサカメラ３００が設置された玄関において泥棒等の不審者が存在している旨の警報信号Ｓ103を生成するとともに、センサカメラ３００のカメラ部３１０にて継続して撮像されている映像を自居室親機に転送させるための制御信号Ｓ104を生成する。さらに、居室ＣＰＵ２１４にて生成された警報信号Ｓ103及び制御信号Ｓ104のうち警報信号Ｓ103は、サーバラインＬ104を経由してサーバ６００に伝送される。一方、制御信号Ｓ104は、カメララインＬ3を経由してセンサカメラ３００のカメラＣＰＵ３１２に伝送される。

また、サーバ６００は、居室親機２００からの警報信号Ｓ103を受信すると、センサカメラ３００が設置された玄関において泥棒等の不審者が存在している旨の所定の警報発報を行い、これを確認した警備会社等の人物は、戸建住宅に急行する等、迅速な対応が可能となり防犯性が高められる。

さらに、センサカメラ３００のカメラＣＰＵ３１３は、居室親機２００からの制御信号Ｓ104を受信すると、カメラ部３１１にて撮像されている電気信号の映像信号Ｓ105を、前述の不審者検出信号Ｓ101と同一な信号伝送路を経由して居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４に送出する。

居室親機２００の居室ＣＰＵ２１４は、センサカメラ３００からの映像信号Ｓ105を受信すると、このセンサカメラ３００のカメラ部３１１にて撮像された映像、すなわち、センサカメラ３００が設置された玄関において存在している泥棒等の不審者の映像をメモリ２１３に録画することができる。この録画された映像は、例えば、室内に在室中の居住者による居室操作部２１１を使用した所定の読出操作で、居室表示部２１０に出画させることもできる。

なお、前述までの説明から明らかなように、本発明の第２の実施例による戸建住宅インターホンシステムにおいては、センサカメラ３００が設置された室外において泥棒等の不審者が存在している旨の警報発報を、居室親機２００及びサーバ６００にてそれぞれ行ったが、この態様に限定されるものではない。例えば、居室親機２００又はサーバ６００の何れか一方のみにて警報発報を行うこともできる。

本発明のインターホンシステムにおいては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成のインターホンシステムであっても採用できるということはいうまでもないことである。

図１は、本発明の第１の実施例によるインターホンシステムとして、集合住宅インターホンシステムの全体構成を示すシステム説明図である。 図２は、本発明の第２の実施例によるインターホンシステムとして、戸建住宅インターホンシステムの全体構成を示すシステム説明図である。

符号の説明

１……集合玄関機
２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・ ……居室親機
３ａ、３ｂ、・・・、３００……センサカメラ
３２、３１２……カメラＣＰＵ
４、４００……発信機
５ａ、５ｂ、・・・、５００……受信機
６……管理室親機
７、６００……サーバ
８……制御機
８０……メモリ
８１……制御機ＣＰＵ
１００……玄関子機
２００……居室親機
２１３……メモリ
２１４……居室ＣＰＵ

Claims (5)

1. 集合住宅の集合玄関に設置される集合玄関機（１）と、前記集合住宅の各フロアの複数の住戸毎にそれぞれ設置され前記集合玄関機からの呼び出しに応答して通話を成立するための居室親機（２ａ、２ｂ、・・・、２ａ、２ｂ、・・・、・・・）と、集合住宅の各フロアの映像を撮像するため前記各フロアにそれぞれ設置されたセンサカメラ（３ａ、３ｂ、・・・）と、集合住宅の住戸毎の居住者により携行される居住者個別のＲＦＩＤ情報が蓄積された発信機（４）と、集合住宅の各フロアにそれぞれ設置され前記発信機に蓄積されているＲＦＩＤ情報を感知するための受信機（５ａ、５ｂ、・・・）と、前記集合玄関機、前記居室親機、前記センサカメラ及び前記受信機をそれぞれ制御するための制御機（８）とを設け、
   前記センサカメラは、前記各フロアにおいて撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別するためのカメラＣＰＵ（３２）を備え、
   前記制御機は、前記センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された前記不審者の存在情報を受信したとき前記受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、前記センサカメラにて撮像された映像をメモリ（８０）に録画するための制御機ＣＰＵ（８１）を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された前記不審者の存在情報を受信したとき前記受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、前記制御機の制御機ＣＰＵの制御により警報発報を行うための管理室親機（６）を備えたことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
3. 前記制御機は、前記センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された前記不審者の存在情報を受信したとき前記受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、予め定められた居室親機及び／又は警備会社等のサーバ（７）にて警報発報を行うための制御機ＣＰＵ（８１）を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインターホンシステム。
4. 玄関に設置される玄関機（１００）と、室内に設置され前記玄関機からの呼び出しに応答して通話を成立するための居室親機（２００）と、室外の映像を撮像するために前記室外に設置されたセンサカメラ（３００）と、居住者により携行される居住者のＲＦＩＤ情報が蓄積された発信機（４００）と、前記センサカメラの周囲近傍に設置され前記発信機に蓄積されているＲＦＩＤ情報を感知するための受信機（５００）とを設け、
   前記センサカメラは、前記室外において撮像される映像の時間的変化を検出し、不審者の存在の有無を判別するためのカメラＣＰＵ（３１２）を備え、
   前記居室親機は、前記センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された前記不審者の存在情報を受信したとき前記受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、前記センサカメラにて撮像された映像をメモリ（２１３）に録画するための居室ＣＰＵ（２１４）を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
5. 前記居室親機は、前記センサカメラのカメラＣＰＵにて判別された前記不審者の存在情報を受信したとき前記受信機にてＲＦＩＤ情報が感知されなかった場合に、前記居室親機及び／又は警備会社等のサーバ（６００）にて警報発報を行うための居室ＣＰＵ（２１４）を備えたことを特徴とする請求項４記載のインターホンシステム。

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