JP2008158167A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録媒体に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ１は、記録用紙の厚さを検出する紙厚センサ４４によって検出された記録用紙の種類に応じて、定着器の温度を制御するＣＰＵ１０１と、紙厚センサ４４によって検出された記録用紙の厚さを示すデータを記憶する不揮発性のＥＥＰＲＯＭ１０２とを備える。プリンタ１は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている記録用紙の厚さに応じたウォームアップ温度を設定して定着器の加熱を開始した後、紙厚センサ４４によって新たに検出された記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されているデータが示す記録用紙の厚さとの比較結果に基づいて、ウォームアップ温度を変更するか否かを決定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、通常、画像形成プロセスを実行する前に、画像形成を行う記録媒体の厚さを計測し、その厚さに適したプロセス値を決定している（例えば、特許文献１等参照。）。具体的には、画像形成装置においては、記録媒体の厚さに応じた適切な転写電圧、現像電圧、定着温度等が記録されたテーブルを予め作成しておき、計測した記録媒体の厚さに応じて、テーブルを参照して転写電圧、現像電圧、定着温度等のプロセス値を決定している。なお、画像形成装置においては、記録媒体の厚さを、当該記録媒体が給紙される度に毎回計測するか、又は、給紙トレイに収納されている記録媒体のうち１枚目の記録媒体の厚さのみを計測している。ただし、画像形成装置においては、記録媒体の厚さ計測を行うためには当該記録媒体を停止させる必要があることから、厚さ計測を毎回行う場合には、その度に約０．５秒程度の処理時間の損失を招来することになる。そのため、画像形成装置においては、給紙トレイの脱着が行われなければ同一種類の記録媒体が当該給紙トレイに入っているものとし、１枚目の記録媒体の厚さのみを計測していることが多い。

特開平１０−１７１１９２号公報

しかしながら、従来の画像形成装置においては、電源オフの間に給紙トレイの脱着が行われた旨を電源投入時に把握することができないため、１枚目の記録媒体の厚さ計測を必ず行う必要があり、１枚目の記録媒体に対する画像形成に時間を要していた。

また、従来の画像形成装置においては、電源投入後、直ちに画像形成動作を行うことが可能なように、電源投入時の動作として、定着器の温度を推奨紙の紙厚のウォームアップ温度にまで上げており、時間を要していた。なお、従来の画像形成装置においては、定着器の温度が目標温度を超えた場合には、温度を下げる（クールダウン）ために３０秒から１分以上もの時間を要していた。さらに、推奨紙よりも薄く定着温度が低い記録媒体が一般的に使用されている国や地域もあり、従来の画像形成装置においては、電源投入後１枚目の記録媒体に対する画像形成を行うと、クールダウンの状態になり、３０秒程度待機時間が生じていた。さらにまた、近年では省電力化のため、電源をこまめに切るユーザや、自動的にスリープ状態になる画像形成装置も増えており、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録媒体に対する画像形成に時間を要するという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録媒体に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部と、前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類を示すデータを記憶する不揮発性の記憶部とを備え、前記温度制御部は、前記記憶部に記憶されている前記記録媒体の種類に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類との比較結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定することを特徴としている。

このような本発明にかかる画像形成装置においては、記憶部に記憶されている記録媒体の種類に応じた目標温度を設定して定着部の加熱を開始した後、媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、記憶部に記憶されているデータが示す記録媒体の種類との比較結果に基づいて、目標温度を変更するか否かを決定することにより、推奨媒体と異なる記録媒体を使用した場合に、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後の印刷における記録媒体の種類検出の結果、記録媒体の変更がないものと判断された場合には、目標温度を再設定する必要がなくなる。

また、上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部とを備え、前記温度制御部は、前記媒体種類検出部によって検出可能な記録媒体のうち、最も低い温度で定着される記録媒体に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定することを特徴としている。

このような本発明にかかる画像形成装置においては、媒体種類検出部によって検出可能な記録媒体のうち、最も低い温度で定着される記録媒体に応じた目標温度を設定して定着部の加熱を開始した後、媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に基づいて、目標温度を変更するか否かを決定することにより、推奨媒体と異なる記録媒体を使用した場合に、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後の印刷における記録媒体の種類検出の結果、記録媒体の変更がないものと判断された場合には、目標温度を再設定する必要がなくなる。このとき、本発明にかかる画像形成装置においては、記憶部からデータを読み出して目標温度を設定しないことから、処理の簡略化を図ることができ、記録媒体の種類を変えることが少ない実情に適した処理を行うことができる。

さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部と、前記記録媒体を収納する媒体収納部と、前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されたことを検出する脱着検出部とを備え、前記温度制御部は、所定の目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記脱着検出部の検出結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定することを特徴としている。

このような本発明にかかる画像形成装置においては、所定の目標温度を設定して定着部の加熱を開始した後、脱着検出部の検出結果に基づいて、目標温度を変更するか否かを決定することにより、推奨媒体と異なる記録媒体を使用した場合に、媒体収納部が脱着されていないことが検出された場合には、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後の印刷において目標温度を再設定する必要がなくなる。

本発明にかかる画像形成装置においては、記録媒体の変更がないものと判断された場合には、目標温度を再設定する必要がないことから、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録媒体に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施の形態は、入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置としてのプリンタである。

まず、本発明の第１の実施の形態として示すプリンタについて説明する。

図１に示すように、プリンタ１は、未画像形成の記録媒体としての記録用紙を収納する給紙トレイ内部に、記録用紙を取り出すためのシートレシーブ部１１を備える。この給紙トレイに収納された記録用紙は、給紙ローラ１２の回転に応じて、分離用舌辺等を併用してシートレシーブ部１１から１枚ずつ分離されて繰り出される。そして、繰り出された記録用紙は、搬送ローラ１３，１４を介して、媒体搬送経路を形成する転写部へと所定のタイミングで搬送される。

転写部は、無端状で記録用紙を搬送する搬送ベルト１５と、図示しないベルトモータとギヤを介して接続されて搬送ベルト１５を駆動するベルト駆動ローラ１６と、搬送ベルト１５の回転に応じて回転するとともに当該搬送ベルト１５が弛緩しないように張力を与える従動ローラ１７と、図示しない電源から供給される電力に基づいて転写電圧を印加する転写ローラ１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃとを有する。

また、プリンタ１は、搬送ベルト１５を挟むように転写ローラ１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃのそれぞれに対向させて、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のそれぞれに対応する４つの画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを備える。これら画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、この順序で記録用紙の給紙側から排紙側へと搬送ベルト１５に沿って並設されており、後述する感光体ドラムの回転力と、搬送ベルト１５の駆動搬送力とによって記録用紙を搬送しながら、当該搬送ベルト１５上に載置された記録用紙に対して、各色のトナーを用いた画像形成を行う。

具体的には、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、それぞれ、図２に示すように構成される。なお、同図においては、画像形成部２０Ｋについてのみ示しているが、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、用いるトナーが異なるのみで同一の構成である。

画像形成部２０Ｋは、露光を行う露光ヘッド２１Ｋを有する。露光ヘッド２１Ｋは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド等からなり、感光体ドラム２２Ｋの周囲に配設され、外部から受信した画像データに基づいて画像変調した光を、帯電された感光体ドラム２２Ｋの表面に照射して露光し、当該感光体ドラム２２Ｋ上に静電潜像を形成する。

また、画像形成部２０Ｋは、例えばアルミニウム等からなる導電性基層と有機感光体とからなる表層が形成された感光体ドラム２２Ｋを有する。この感光体ドラム２２Ｋは、図示しない駆動モータが回転駆動することによって回転し、その表面に露光ヘッド２１Ｋによる露光によって静電潜像を形成する。この感光体ドラム２２Ｋの周囲には、当該感光体ドラム２２Ｋと接触させて帯電ローラ２３Ｋが配設されている。この帯電ローラ２３Ｋは、図示しない電源によって正電圧又は負電圧が印加されることにより、接触した感光体ドラム２２Ｋの表面を一様電圧に帯電させる。

さらに、画像形成部２０Ｋにおいては、感光体ドラム２２Ｋの周囲に現像ローラ２４Ｋが配設されている。この現像ローラ２４Ｋは、導電性の金属シャフトにシリコン等の半導電性ゴムがロール状に形成されたものであり、図示しない電源によって正電圧又は負電圧が印加されることにより、接触した感光体ドラム２２Ｋ上に形成された静電潜像をトナーによって現像する。また、現像ローラ２４Ｋの周囲には、トナータンク２５Ｋから供給されたトナーを当該現像ローラ２４Ｋに安定的に供給するトナー供給ローラ２６Ｋと、図示しない電源によって正電圧又は負電圧が印加されることによってトナーを帯電させる現像ブレード２７Ｋとが、当該現像ローラ２４Ｋに接触した状態で配設されている。

このような画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃのそれぞれによって現像された各色のトナー像は、図示しない制御部の制御のもとに、感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃのそれぞれが回転するのにともない、転写ローラ１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃのそれぞれによって記録用紙上に順次重ね合わされて転写される。

プリンタ１においては、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと転写部とにより、記録用紙上に順次各色の画像形成を行い、カラー画像を形成する。そして、プリンタ１においては、記録用紙を搬送ベルト１５に静電気的に吸着させた状態で、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０ＣＫの下流に配設された定着器へと搬送する。

定着器は、例えば金属の中空ローラの外周に弾性部材を接着して構成される加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１とともに記録用紙を押圧するバックアップローラ３２とを有する。バックアップローラ３２は、加熱ローラ３１に対向して当接されるように配設され、記録用紙を挟み込むニップ部を形成する。また、加熱ローラ３１の内部には、図示しない電源から供給される電力によって発熱するヒータが埋設されている。定着器においては、図示しない制御部の制御のもとにヒータを発熱させることによって加熱ローラ３１を加熱する。このような定着器は、加熱ローラ３１及びバックアップローラ３２を回転させてニップ部に記録用紙を通紙させ、当該記録用紙を加熱及び押圧することにより、当該記録用紙上のトナーを溶融させ、トナー像を熱定着させる。プリンタ１においては、このような定着器によって記録用紙上に画像を定着させると、所定の排出ローラ３３，３４によって当該記録用紙を搬送して外部へと排紙させ、所定のスタッカ上に積載させる。

さらに、プリンタ１は、媒体搬送経路上に各種センサを備える。例えば、プリンタ１は、給紙ローラ１２と搬送ローラ１３，１４との間に、記録用紙が給紙されてきた旨を検出する入口センサ４１を備えるとともに、搬送ローラ１３，１４と画像形成部２０Ｋとの間に、記録用紙の先頭を検出して書き出しタイミングを決定するための書き込みセンサ４２を備える。また、プリンタ１は、定着器に記録用紙が巻き付いた旨を検出する排出センサ４３を当該定着器の下流に備えるとともに、搬送ローラ１３，１４と画像形成部２０Ｋとの間に、印刷速度や定着温度を決定するために記録用紙の厚さを検出する紙厚センサ４４を備える。

ここで、紙厚センサ４４の周囲は、例えば図３に示すように構成される。すなわち、プリンタ１においては、紙厚センサ４４、ステージ４５、及びピックアップ４６から構成される紙厚検出部を備える。紙厚センサ４４は、上下方向に移動可能な突起４４ａが設けられており、後述するピックアップ４６によって当該突起４４ａが上方向に押し上げられる量に応じて異なる周波数の信号を出力する。ステージ４５は、当該プリンタ１に固定されており、搬送ローラ１３，１４によって同図左側から右方向へと搬送されてきた記録用紙を載置する。ピックアップ４６は、ステージ４５の上に設けられ、当該ステージ４５とともに記録用紙を挟持することにより、当該記録用紙の撓みを抑制する。このような紙厚検出部においては、搬送ローラ１３，１４によって同図左側から右方向へと搬送されてきた記録用紙がステージ４５とピックアップ４６との間に入ると、ステージ４５が固定されているため、ピックアップ４６が記録用紙の厚さ分だけ上方向に持ち上げられる。これにより、紙厚検出部においては、ピックアップ４６によって紙厚センサ４４の突起４４ａが押し上げられ、押し上げられた量に応じた周波数の信号を出力する。プリンタ１においては、このようにして記録用紙がステージ４５とピックアップ４６との間を通過するときに紙厚センサ４４から出力された信号の周波数と、記録用紙がないときの周波数との差分に基づいて、記録用紙の厚さを検出することができる。

さらにまた、プリンタ１は、特に図示しないが、各ローラ類を回転駆動させるモータ、媒体搬送経路上において最小媒体間隔以下の距離で敷設されたローラ、及び媒体搬送経路を切り替えるためのソレノイド等を備える。

つぎに、このようなプリンタ１における制御系の構成について説明する。プリンタ１は、図４に示すようなプリンタ制御部１００の制御のもとに動作する。プリンタ制御部１００は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に書き込まれたプログラムに基づいて動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、各種パラメータを記憶する不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０２と、図示しないホスト装置との間で通信を行うホストＩ／Ｆ部１０３と、ホスト装置から受信したデータに基づいて画像形成処理を行う画像制御部１０４と、搬送ベルト１５を駆動するためのベルトモータを駆動するベルト駆動部１０５と、各色の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを駆動するＩＤモータの回転制御を行うＩＤ駆動部１０６と、その他の給紙モータ、搬送モータ、及び定着モータの回転制御を行う給紙・搬送・定着駆動部１０７とを有する。

ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ部１０３を制御して、ホスト装置から受信した印刷データや制御コマンドを画像制御部１０４に供給させる。このとき、ＣＰＵ１０１は、入口センサ４１、書き込みセンサ４２、排出センサ４３、及び紙厚センサ４４を含む各種センサの検出結果に基づいて、ベルト駆動部１０５、ＩＤ駆動部１０６、給紙・搬送・定着駆動部１０７、帯電ローラ２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃや転写ローラ１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ等に高電圧を供給する高圧電源１０８、及び各種回路や各種モータに５Ｖ又は２４Ｖの電圧を供給する低圧電源１０９を制御する。

ＥＥＰＲＯＭ１０２は、当該プリンタ１を制御するために必要な各種パラメータを記憶する。このＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている情報は、ＣＰＵ１０１によって読み出される。

ホストＩ／Ｆ部１０３は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、図示しないホスト装置との間で有線又は無線による通信を行い、当該ホスト装置から印刷データや制御コマンドを受信する。ホストＩ／Ｆ部１０３は、受信した印刷データや制御コマンドを画像制御部１０４に供給する。

画像制御部１０４は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、ホストＩ／Ｆ部１０３を介してホスト装置から受信したデータに基づいてフォントの展開やトーンの形成等を行う。そして、画像制御部１０４は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、生成したヘッドデータを露光ヘッド２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃのそれぞれに対して転送する。

ベルト駆動部１０５は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、ベルトモータを駆動するための相信号の出力や電流値リファレンスの生成を行い、当該ベルトモータを駆動する。

ＩＤ駆動部１０６は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、低圧電源１０９から供給される電圧に基づいて、各色の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを駆動するＩＤモータの回転制御を行う。

給紙・搬送・定着駆動部１０７は、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、低圧電源１０９から供給される電圧に基づいて、その他の給紙モータ、搬送モータ、及び定着モータの回転制御を行う。

プリンタ１は、このようなプリンタ制御部１００によって制御され、画像形成動作を行う。すなわち、プリンタ１は、ホストＩ／Ｆ部１０３を介して所定のケーブル又は無線によって接続されたホスト装置から印刷データや制御コマンドを受信し、印刷の指示を受けると、プリンタ制御部１００の制御のもとに、給紙ローラ１２を回転させて、給紙トレイ内部のシートレシーブ部１１から１枚の記録用紙を搬送ローラ１３，１４まで送り出す。このとき、プリンタ１は、プリンタ制御部１００の制御のもとに、入口センサ４１による検出結果に基づいて、給紙ローラ１２が正常に給紙動作を行うことができたか否かを検出し、正常に給紙動作が行われていない場合には、再度給紙動作を行う。

一方、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０ＫのＩＤモータは、プリンタ制御部１００の制御のもとに、給紙開始と略同時に回転動作を開始しており、この回転開始にともない、ベルト駆動ローラ１６も駆動開始し、搬送ベルト１５が所定の同一速度にて移動を開始する。

また、記録用紙は、搬送ローラ１３，１４によってさらに搬送され、書き込みセンサ４２をオン状態にする。プリンタ１は、書き込みセンサ４２がオン状態になると、プリンタ制御部１００の制御のもとに、記録用紙の搬送を一旦停止させ、紙厚センサ４４を用いて当該記録用紙の厚さを検出する。なお、一旦停止するのは、記録用紙の厚さが搬送中は振れてしまい、厚さの検出を正確に行うことができないためである。

プリンタ１は、記録用紙の厚さを検出した後、その厚さに応じた定着温度にまで定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）が到達すると、プリンタ制御部１００の制御のもとに、記録用紙の搬送を再開し、画像形成部２０Ｋの位置まで搬送する。画像形成部２０Ｋは、記録用紙の搬送再開から一定時間経過後に露光ヘッド２１Ｋによる露光を開始して、静電潜像を感光体ドラム２２Ｋ上に形成し、さらに、この形成した静電潜像にしたがって、現像ローラ２４Ｋによってトナー像を感光体ドラム２２Ｋ上に形成する。そして、プリンタ１は、画像形成部２０Ｋと転写ローラ１８Ｋとの間に記録用紙が到達した時点で、転写ローラ１８Ｋに約＋２０００Ｖの電圧を印加してトナーを記録用紙側に引き寄せ、トナー像の記録用紙への転写を行う。プリンタ１においては、このような露光処理及び転写処理を他色の画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃについても順次同様に行い、記録用紙上にカラー画像を形成する。

さらに、プリンタ１は、記録用紙への転写が終わると、プリンタ制御部１００の制御のもとに、記録用紙を定着器へと搬送し、加熱ローラ３１とバックアップローラ３２との間で当該記録用紙を加熱及び加圧してトナー像を熱定着させる。そして、プリンタ１は、定着後、記録用紙の先端が排出センサ４３を通過することによって当該排出センサ４３をオン状態にすると、排出ローラ３３，３４によって当該記録用紙を搬送して外部へと排紙させ、所定のスタッカ上に積載させる。

プリンタ１は、プリンタ制御部１００の制御のもとに、このような一連の画像形成動作を行うことにより、記録用紙上にカラー画像を形成することができる。

さて、このようなプリンタ１は、記録用紙の厚さに応じて、転写電圧、現像電圧、定着温度等のプロセス値を決定する。このとき、プリンタ１は、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録用紙に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができるような処理を行う。具体的には、プリンタ１は、図５に示すような一連の手順にしたがった処理を行う。なお、画像形成動作は、給紙系のルーチンと搬送系及び排出系のルーチンとに大別されるが、ここでは、便宜上、給紙系のルーチンのみについて説明する。

まず、プリンタ１は、同図に示すように、ステップＳ１において、電源がオン状態とされ、ＣＰＵ１０１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを開始すると、ステップＳ２において、ＣＰＵ１０１により、ＲＯＭのハッシュチェック、図示しないＲＡＭのチェック、Ｉ／Ｏポートの設定等、電気的な内部イニシャル処理を行う。

続いて、プリンタ１は、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０１により、ＥＥＰＲＯＭ１０２から読み出した紙厚データの値に基づいてＲＯＭに格納されているテーブルを参照し、定着温度を決定するとともに、その定着温度から所定温度（例えば１０℃）差し引いた温度をウォームアップ温度（目標温度）として設定する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶された紙厚データは、電源投入以前に記憶された記録用紙の紙厚値であり、電源投入中に給紙トレイの脱着があった場合に紙厚検出部によって検出された１枚目の記録用紙の紙厚値である。また、ウォームアップ温度は、実際の定着温度より低く、且つ、記録用紙の給紙動作を開始してから定着器に当該記録用紙が到達するまでにヒータを発熱させることによって定着温度に到達するような温度とされる。プリンタ１は、電気的な内部イニシャル処理が終了しているこの段階で、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、印刷の濃度補正や画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ間の色ずれ補正等のメカ的なイニシャル処理も開始する。

なお、ＲＯＭに格納されているテーブルは、例えば図６に示すように、記録用紙の種類及び紙厚範囲に応じた搬送速度及び定着温度等の情報を記録したものとされる。なお、直感的には、記録用紙の厚さが厚い方が、設定すべき定着温度が高いように感じるが、実際には、同図に示すように、定着温度を低く設定する場合もある。これは、以下の理由による。すなわち、プリンタ１においては、連続通紙をする場合には、記録用紙が厚いと、加熱ローラ３１とバックアップローラ３２とによって形成される通紙領域から熱がより多く奪われるため、ヒータの点灯時間を長くする必要が生じる。この場合、プリンタ１においては、加熱ローラ３１の端部における通紙領域外の部分については熱が奪われないため温度が上昇していくという現象が顕著になり、これに起因して加熱ローラ３１の短寿命化及び破損を招来することがある。そこで、プリンタ１においては、同図に示すように、記録用紙が厚くなるほど搬送速度を低下させるとともに、定着温度を低く設定することが行われる。なお、このような搬送速度及び定着温度は、定着器に応じて異なるため、機種によっては、例えば搬送速度のみを低下させる、といった設定もあり得ることはいうまでもない。

続いて、プリンタ１は、ステップＳ４において、メカ的なイニシャル処理を開始すると、ＣＰＵ１０１により、定着器の加熱を開始し、当該定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）がウォームアップ温度に到達したか否かを監視する。ここで、プリンタ１は、定着器の温度がウォームアップ温度に到達していない場合には、ステップＳ５において、ＣＰＵ１０１により、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオン状態にする。そして、プリンタ１は、定着器の温度がウォームアップ温度に到達した場合、又はこれとメカ的なイニシャル処理の終了との両方が満たされた場合には、ステップＳ６における印刷要求待ちの待機ルーチンに移行する。

このステップＳ６は、待機時の印刷の要求がホスト装置から到達していないかを監視するルーチンである。また、プリンタ１においては、印刷要求があったときには即座に印刷可能になるように、この待機状態では定着器をウォームアップ温度に保つようにしている。ここで、プリンタ１は、印刷要求があった場合には、ステップＳ９へと処理を移行する。一方、プリンタ１は、印刷要求がない場合には、ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１により、所定時間経過するまで待機し、所定時間経過しても印刷要求がない場合には、ステップＳ８において、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）を低下させ、パワーセーブモードに移行する。

また、プリンタ１は、印刷要求があった場合には、ステップＳ９において、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、給紙動作を開始するとともに、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの駆動及びベルトモータの駆動を開始する。なお、この時点でベルトモータの駆動を開始するのは、感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの位置に記録用紙が到達する前に、これら感光体ドラム２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃを１周以上回転させるためである。

続いて、プリンタ１は、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０１により、書き込みセンサ４２がオン状態となったか否かを判定し、オン状態となった場合には、ステップＳ１１において、記録用紙の搬送を一旦停止させ、紙厚センサ４４を用いて当該記録用紙の厚さを検出する。この検出は、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データの値と比較した結果ずれがあった場合に、いわゆるホットオフセットやコールドオフセット等の不具合が生じないように確認するために行うものである。

ここで、プリンタ１は、ステップＳ１２において、検出した記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データの値とが同じであると判定した場合には、ステップＳ１６へと処理を移行する。一方、プリンタ１は、検出した記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データの値とが異なっていると判定した場合には、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１により、ＥＥＰＲＯＭ１０２の内容を、検出した記録用紙の厚さに書き換えるとともに、ステップＳ３にて設定したウォームアップ温度を、当該厚さに応じた温度に再設定する。そして、プリンタ１は、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１により、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）が新たなウォームアップ温度以上に到達しているか否かを判定し、ウォームアップ温度以上に到達していない場合には、ステップＳ１５において、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオン状態にする。また、プリンタ１は、定着器の温度がウォームアップ温度以上に到達している場合、又はヒータの発熱によってウォームアップ温度以上に到達した場合には、ステップＳ１６へと処理を移行する。

続いて、プリンタ１は、ステップＳ１６において、紙厚に対して定着器の温度が高かった場合の冷却待ちルーチンを行う。なお、プリンタ１は、定着温度の設定にかかわらず、オーバーシュートの監視が必要であるため、紙厚変更の有無にかかわらず冷却ルーチンを行う。プリンタ１は、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）が設定された定着温度よりも高い場合には、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオフ状態にして定着器を冷却する一方で、定着温度以下である場合には、ステップＳ１８へと処理を移行し、記録用紙の搬送を再開して転写を開始する。

そして、プリンタ１は、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１により、書き込みセンサ４２がオフ状態になった旨を確認すると、次の記録用紙の給紙待ちとなり、ステップＳ６からの処理を繰り返す。

ここで、図７に、定着温度を１８０℃とし、ウォームアップ温度を１７０℃とした場合における、図５に示したルーチンに合わせたタイムチャートを示す。

すなわち、時刻ｔ１において、電源が投入され（図５中ステップＳ１）、時刻ｔ２において、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）がウォームアップ温度１７０℃に到達したものとする（図５中ステップＳ４）。そして、プリンタ１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの非常に短い時間内に、ホスト装置から印刷要求があるか否かを判定し（図５中ステップＳ６）、印刷要求があった場合には、給紙動作を開始して、時刻ｔ４までの間に、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）を定着温度１８０℃まで上昇させる（図５中ステップＳ９以降）。

ここで、プリンタ１においては、電源が投入されてから、定着器の温度がウォームアップ温度に到達するまで（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）、約７０秒要し、定着器の温度がウォームアップ温度から定着温度まで上昇するまで（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）、約５秒要する。すなわち、ウォームアップ温度は、上述したように、実際の定着温度より低く、且つ、記録用紙の給紙動作を開始してから定着器に当該記録用紙が到達するまでにヒータを発熱させることによって定着温度に到達するような温度とされるが、特に、印刷要求があった場合に、短時間で定着器の温度が定着温度まで上昇するような温度とされる。なお、ウォームアップ温度を定着温度と同じに設定しないのは、定着動作を行うまでに給紙時間があるため、その間に電力を無駄に消費してしまうからである。

また、プリンタ１においては、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に印刷要求がない場合には、時刻ｔ３から時刻ｔ５まで、例えば３０分程度の所定時間経過するまで待機し（図５中ステップＳ７）、この時間が経過しても印刷要求がない場合には、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）を低下させ、パワーセーブモードに移行する（図５中ステップＳ８）。

このように、プリンタ１は、ウォームアップ温度を設定して定着部の加熱を開始した後、紙厚センサ４４によって新たに検出された記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データが示す記録用紙の厚さとの比較結果に基づいて、ウォームアップ温度を変更するか否かを決定することにより、推奨紙と異なる記録用紙を使用した場合に、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後の印刷における紙厚検出の結果、記録用紙の変更がないものと判断された場合には、ウォームアップ温度を再設定する必要がなくなる。そのため、プリンタ１においては、ホットオフセットやコールドオフセット等の不具合を生じさせることなく且つ待ち時間も短く、印刷結果を入手することができる。

なお、プリンタ１においては、実際には、記録用紙の厚さや種類を頻繁に変えることはなく、電源オフ時に給紙トレイに収納されている記録用紙を変えることも少ないため、ＥＥＰＲＯＭ１０２に複数通りの紙厚データを予め記憶しておき、この紙厚データの値に応じたウォームアップ温度にまで定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）を上昇させることにより、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録用紙に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮するようにしてもよい。具体的には、プリンタ１においては、図５に代えて図８に示すような一連の手順にしたがった処理を行うようにしてもよい。

すなわち、プリンタ１は、同図に示すように、ステップＳ１及びステップＳ２の処理を行うと、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１により、ウォームアップ温度として、例えば１７０℃といった所定温度を設定する。すなわち、プリンタ１は、図５中ステップＳ３のように、ＥＥＰＲＯＭ１０２から読み出した紙厚データの値に基づいてＲＯＭに格納されているテーブルを参照することにより、ウォームアップ温度を設定するのではなく、ＲＯＭに格納されているテーブルに記録されている定着温度のうち最も低い定着温度に対するウォームアップ温度を常に設定する。さらに換言すれば、プリンタ１は、紙厚センサ４４によって検出可能な記録用紙のうち、最も低い温度で定着される記録用紙に応じたウォームアップ温度を設定する。

そして、プリンタ１は、ステップＳ４乃至ステップＳ１２の処理を行い、記録用紙の厚さに変更があった場合には、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１により、ステップＳ２１にて設定したウォームアップ温度を当該厚さに応じた温度に再設定する。このとき、プリンタ１は、ＥＥＰＲＯＭ１０２の内容を、検出した記録用紙の厚さに書き換えることはない。そして、プリンタ１は、ステップＳ１４乃至ステップＳ１９の処理を行い、一連の処理を終了する。

このように、プリンタ１においては、ＥＥＰＲＯＭ１０２からデータを読み出してウォームアップ温度を設定するのではなく、紙厚センサ４４によって検出可能な記録用紙のうち、最も低い温度で定着される記録用紙に応じたウォームアップ温度を常に設定して定着器の加熱を開始した後、紙厚センサ４４によって新たに検出された記録用紙の厚さに基づいて、ウォームアップ温度を変更するか否かを決定することにより、処理の簡略化を図ることができ、記録用紙の厚さや種類を変えることが少ない実情に適した処理を行うことができる。

なお、この場合、プリンタ１においては、記録用紙の厚さに変更があった場合には、再度、その紙厚に応じた定着温度を設定する必要があるが、定着器の温度は例えば２℃／秒程度で上昇するため、処理時間としては１〜２秒程度のロスで済み、略同等の速度で印刷を行うことができる。

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態として示すプリンタ１においては、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、ウォームアップ温度を設定して定着部の加熱を開始した後、紙厚センサ４４によって新たに検出された記録用紙の厚さに基づいて、ウォームアップ温度を変更するか否かを決定することにより、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録用紙に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができる。

なお、ここでは、ウォームアップ温度が定着温度よりも１０℃低いものとして説明したが、プリンタ１は、これに限定されるものではない。また、図７において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２、及び時刻ｔ３〜時刻ｔ４の温度上昇特性を線形として示しているが、実際の特性は、定着器に依存して変化するのはいうまでもない。

つぎに、第２の実施の形態として示すプリンタについて説明する。

この第２の実施の形態として示すプリンタは、第１の実施の形態として示したプリンタを改良し、給紙トレイ内部のシートレシーブ部をリフトアップする構造を利用して、記録用紙の変更の有無を判断するものである。したがって、この第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

図９に示すように、プリンタ１'は、図１に示したプリンタ１の構成に加え、シートレシーブ部１１の近傍にリフトアップセンサ５１を備える。リフトアップセンサ５１は、例えばフォトインタラプタを用いて構成される。

ここで、リフトアップセンサ５１の周囲は、例えば図１０に示すように構成される。すなわち、リフトアップセンサ５１には、赤外線を遮断するレバー５２が配設されている。このレバー５２は、シートレシーブ部１１に載置された記録用紙Ｐの先端にかかる位置に配設され、同図中○印を中心に回転する。また、このレバー５２は、記録用紙Ｐが給紙ローラ１２に圧接された際に、リフトアップセンサ５１を構成するフォトインタラプタを遮蔽してオン状態とするように配設されている。さらに、シートレシーブ部１１は、記録用紙Ｐを上方向に持ち上げており、給紙トレイが当該プリンタ１'から脱抜された場合には、給紙トレイとのカップリングが外れて下降する構造とされている。さらにまた、シートレシーブ部１１には、リフトアップモータ５３が取り付けられている。このリフトアップモータ５３は、リフトアップセンサ５１がオン状態の場合には、ＣＰＵ１０１から出力された信号に基づいて左方向に回転することにより、シートレシーブ部１１をリフトアップする一方で、リフトアップセンサ５１がオフ状態になると停止し、リフトアップを終了する。

このようなリフトアップセンサ５１からの信号は、図１１に示すようなプリンタ制御部１００'におけるＣＰＵ１０１に供給される。ＣＰＵ１０１は、リフトアップセンサ５１の検出結果に基づいて、リフトアップモータ５３を駆動するリフトアップモータ駆動部１２１を制御する。

さて、このようなプリンタ１'は、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録用紙に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができるような処理を行う。なお、第１の実施の形態として示したプリンタ１との相違点は、電源投入時にＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データに基づいてウォームアップ温度を設定するとともに、リフトアップセンサ５１の検出結果に基づいて記録用紙の変更がない旨を判定し、紙厚検出を行わない点である。具体的には、プリンタ１'は、図１２に示すような一連の手順にしたがった処理を行う。なお、画像形成動作は、給紙系のルーチンと搬送系及び排出系のルーチンとに大別されるが、ここでは、便宜上、給紙系のルーチンのみについて説明する。

まず、プリンタ１'は、同図に示すように、ステップＳ３１において、電源がオン状態とされ、ＣＰＵ１０１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを開始すると、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１０１により、ＲＯＭのハッシュチェック、図示しないＲＡＭのチェック、Ｉ／Ｏポートの設定等、電気的な内部イニシャル処理を行うとともに、ＥＥＰＲＯＭ１０２から読み出した紙厚データの値に基づいてＲＯＭに格納されているテーブルを参照し、定着温度を決定するとともに、その定着温度から所定温度（例えば１０℃）差し引いた温度をウォームアップ温度として設定する。また、プリンタ１'は、電気的な内部イニシャル処理が終了しているこの段階で、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、印刷の濃度補正や画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ間の色ずれ補正等のメカ的なイニシャル処理も開始する。

続いて、プリンタ１'は、ステップＳ３３において、ＣＰＵ１０１により、リフトアップセンサ５１がオン状態であるか否かを判定する。ここで、プリンタ１'は、リフトアップセンサ５１がオフ状態であり、シートレシーブ部１１が下降している状態の場合には、ステップＳ３４において、ＣＰＵ１０１によってリフトアップモータ駆動部１２１を制御して、シートレシーブ部１１をリフトアップさせるとともに、給紙トレイ内の記録用紙を交換したことに起因する紙厚検出のリクエストフラグを設定する。すなわち、リフトアップセンサ５１がオフ状態であり、シートレシーブ部１１が下降している状態は、給紙トレイが脱着された可能性があることを示しており、換言すれば、記録用紙の交換が行われた可能性を示している。プリンタ１'においては、このような事実に基づいて、リフトアップセンサ５１がオフ状態であり、シートレシーブ部１１が下降している状態の場合には、紙厚検出のリクエストフラグを設定する。

また、プリンタ１'は、ステップＳ３５において、メカ的なイニシャル処理を開始すると、ＣＰＵ１０１により、定着器の加熱を開始し、当該定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）がウォームアップ温度に到達したか否かを監視する。ここで、プリンタ１'は、定着器の温度がウォームアップ温度に到達していない場合には、ステップＳ３６において、ＣＰＵ１０１により、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオン状態にする。そして、プリンタ１'は、定着器の温度がウォームアップ温度に到達した場合、又はこれとメカ的なイニシャル処理の終了との両方が満たされた場合には、ステップＳ３７における印刷要求待ちの待機ルーチンに移行する。ここで、プリンタ１'は、印刷要求があった場合には、ステップＳ４０へと処理を移行する。一方、プリンタ１'は、印刷要求がない場合には、ステップＳ３８において、ＣＰＵ１０１により、所定時間経過するまで待機し、所定時間経過しても印刷要求がない場合には、ステップＳ３９において、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）を低下させ、パワーセーブモードに移行する。

また、プリンタ１'は、印刷要求があった場合には、ステップＳ４０において、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、給紙動作を開始するとともに、画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの駆動及びベルトモータの駆動を開始する。

続いて、プリンタ１'は、ステップＳ４１において、ＣＰＵ１０１により、書き込みセンサ４２がオン状態となったか否かを判定し、オン状態となった場合には、ステップＳ４２において、紙厚検出のリクエストフラグを参照し、シートレシーブ部１１をリフトアップした経過があるか否かを判定する。そして、プリンタ１'は、シートレシーブ部１１をリフトアップしていない場合には、ステップＳ４８へと処理を移行する一方で、シートレシーブ部１１をリフトアップしていた場合には、ステップＳ４３において、記録用紙の搬送を一旦停止させ、紙厚センサ４４を用いて当該記録用紙の厚さを検出する。すなわち、プリンタ１'においては、上述したように、紙厚検出のリクエストフラグが設定されている場合には、給紙トレイが脱着され、記録用紙の交換が行われた可能性があることから、記録用紙の厚さを検出する。一方、プリンタ１'においては、紙厚検出のリクエストフラグが設定されていない場合には、給紙トレイが脱着され、記録用紙の交換が行われた可能性がないことから、記録用紙の厚さを検出せずに、処理を進めることになる。

ここで、プリンタ１'は、ステップＳ４４において、検出した記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データの値とが同じであると判定した場合には、ステップＳ４８へと処理を移行する。一方、プリンタ１'は、検出した記録用紙の厚さと、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている紙厚データの値とが異なっていると判定した場合には、ステップＳ４５において、ＣＰＵ１０１により、ＥＥＰＲＯＭ１０２の内容を、検出した記録用紙の厚さに書き換えるとともに、ステップＳ３２にて設定したウォームアップ温度を、当該厚さに応じた温度に再設定する。そして、プリンタ１'は、ステップＳ４６において、ＣＰＵ１０１により、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）が新たなウォームアップ温度以上に到達しているか否かを判定し、ウォームアップ温度以上に到達していない場合には、ステップＳ４７において、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオン状態にする。また、プリンタ１'は、定着器の温度がウォームアップ温度以上に到達している場合、又はヒータの発熱によってウォームアップ温度以上に到達した場合には、ステップＳ４８へと処理を移行する。

続いて、プリンタ１'は、ステップＳ４８において、紙厚に対して定着器の温度が高かった場合の冷却待ちルーチンを行う。なお、プリンタ１'は、定着温度の設定にかかわらず、オーバーシュートの監視が必要であるため、紙厚変更の有無にかかわらず冷却ルーチンを行う。プリンタ１'は、定着器の温度（加熱ローラ３１の表面温度）が設定された定着温度よりも高い場合には、ステップＳ４９において、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、加熱ローラ３１の内部に埋設されているヒータをオフ状態にして定着器を冷却する一方で、定着温度以下である場合には、ステップＳ５０へと処理を移行し、記録用紙の搬送を再開して転写を開始する。

そして、プリンタ１'は、ステップＳ５１において、ＣＰＵ１０１により、書き込みセンサ４２がオフ状態になった旨を確認すると、次の記録用紙の給紙待ちとなり、ステップＳ３７からの処理を繰り返す。

プリンタ１'は、このような給紙系のルーチンを行うことにより、推奨紙と異なる記録用紙を使用した場合に、電源投入時にシートレシーブ部１１をリフトアップせずに、記録用紙の変更がないものと判断された場合には、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後の印刷においてウォームアップ温度を再設定する必要がなくなる。そのため、プリンタ１'においては、ホットオフセットやコールドオフセット等の不具合を生じさせることなく且つ待ち時間も短く、印刷結果を入手することができる。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態として示すプリンタ１'においては、ＣＰＵ１０１の制御のもとに、所定のウォームアップ温度を設定して定着器の加熱を開始した後、リフトアップセンサ５１の検出結果に基づいて、ウォームアップ温度を変更するか否かを決定することにより、簡便な構成のもとに、電源投入後やスリープ状態等からの復旧後における１枚目の記録用紙に対する画像形成に要する時間を大幅に短縮することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、記録用紙の厚さに応じたウォームアップ温度を設定するものとして説明したが、本発明は、厚さ以外の記録用紙の種類に応じたウォームアップ温度を設定する場合にも適用することができる。

また、上述した第２の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ１０２から読み出した紙厚データの値に基づいてＲＯＭに格納されているテーブルを参照することにより、ウォームアップ温度を設定するものとして説明したが、本発明は、図８に示したように所定のウォームアップ温度を常に設定する場合に、シートレシーブ部のリフトアップ構造を利用するようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、ＬＥＤヘッドからなる露光ヘッド２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを備えるものとして説明しているが、本発明は、小型のレーザとポリゴンミラーとから構成されるレーザ露光ユニットを備えるものであってもよい。

さらにまた、上述した実施の形態では、現像剤の組成については言及していないが、本発明は、粉体のトナーであってもよく、液体であっても熱定着をするものであれば適用することができる。

また、上述した実施の形態では、所定の記録用紙に現像剤を用いて画像を形成するプリンタを用いて説明したが、本発明は、画像形成を行う機器であればいかなるものであっても適用することができ、例えば、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機、又は他の機能を複合的に備える装置に適用して好適である。

このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の第１の実施の形態として示すプリンタの構成を説明する側断面図である。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタが備える画像形成部の構成を説明する要部側面図である。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタが備える紙厚センサの周囲の構成を説明する要部側面図である。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタにおける制御系の構成を説明するブロック図である。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタにおける給紙系のルーチンを説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタにおけるＲＯＭに格納されているテーブル内容の具体例を説明する図である。 図５に示すルーチンに合わせたタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態として示すプリンタにおける給紙系のルーチンを説明するフローチャートであり、図５に示すルーチンの代替ルーチンを説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態として示すプリンタの構成を説明する側断面図である。 本発明の第２の実施の形態として示すプリンタが備えるリフトアップセンサの周囲の構成を説明する要部側面図である。 本発明の第２の実施の形態として示すプリンタにおける制御系の構成を説明するブロック図である。 本発明の第２の実施の形態として示すプリンタにおける給紙系のルーチンを説明するフローチャートである。

符号の説明

１，１' プリンタ
１１ シートレシーブ部
１２ 給紙ローラ
１３，１４ 搬送ローラ
１５ 搬送ベルト
１６ ベルト駆動ローラ
１７ 従動ローラ
１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ 転写ローラ
２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ 画像形成部
２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ 露光ヘッド
２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ 感光体ドラム
２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ 帯電ローラ
２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ 現像ローラ
２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ トナータンク
２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ トナー供給ローラ
２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ 現像ブレード
３１ 加熱ローラ
３２ バックアップローラ
３３，３４ 排出ローラ
４１ 入口センサ
４２ 書き込みセンサ
４３ 排出センサ
４４ 紙厚センサ
４４ａ 突起
４５ ステージ
４６ ピックアップ
５１ リフトアップセンサ
５２ レバー
５３ リフトアップモータ
１００，１００' プリンタ制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＥＥＰＲＯＭ
１０３ ホストＩ／Ｆ部
１０４ 画像制御部
１０５ ベルト駆動部
１０６ ＩＤ駆動部
１０７ 給紙・搬送・定着駆動部
１０８ 高圧電源
１０９ 低圧電源
１２１ リフトアップモータ駆動部
Ｐ 記録用紙

Claims (9)

1. 入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、
   前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、
   前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、
   前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部と、
   前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類を示すデータを記憶する不揮発性の記憶部とを備え、
   前記温度制御部は、前記記憶部に記憶されている前記記録媒体の種類に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類との比較結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記温度制御部は、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類とが異なっていると判定した場合には、前記記憶部の内容を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類を示すデータに書き換えるとともに、前記目標温度を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に応じた温度に再設定すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、
   前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、
   前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、
   前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部とを備え、
   前記温度制御部は、前記媒体種類検出部によって検出可能な記録媒体のうち、最も低い温度で定着される記録媒体に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定すること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 前記温度制御部は、前記媒体種類検出部による検出の結果、設定した前記目標温度に応じた記録媒体の種類に変更があった場合には、前記目標温度を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に応じた温度に再設定すること
   を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 入力されたデータに基づいて所定の記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、
   前記記録媒体上に画像を熱定着させる定着部と、
   前記記録媒体の種類を検出する媒体種類検出部と、
   前記媒体種類検出部によって検出された前記記録媒体の種類に応じて、前記定着部の温度を制御する温度制御部と、
   前記記録媒体を収納する媒体収納部と、
   前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されたことを検出する脱着検出部とを備え、
   前記温度制御部は、所定の目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記脱着検出部の検出結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定すること
   を特徴とする画像形成装置。
6. 前記検出部によって検出された前記記録媒体の種類を示すデータを記憶する不揮発性の記憶部を備え、
   前記温度制御部は、前記記憶部に記憶されている前記記録媒体の種類に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記脱着検出部によって前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されていないことが検出された場合には、前記目標温度を変更せず、前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されたことが検出された場合には、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類との比較結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定すること
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記温度制御部は、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類とが異なっていると判定した場合には、前記記憶部の内容を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類を示すデータに書き換えるとともに、前記目標温度を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に応じた温度に再設定すること
   を特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記温度制御部は、前記媒体種類検出部によって検出可能な記録媒体のうち、最も低い温度で定着される記録媒体に応じた目標温度を設定して前記定着部の加熱を開始した後、前記脱着検出部によって前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されていないことが検出された場合には、前記目標温度を変更せず、前記媒体収納部が当該画像形成装置に対して脱着されたことが検出された場合には、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類と、前記記憶部に記憶されている前記データが示す記録媒体の種類との比較結果に基づいて、前記目標温度を変更するか否かを決定すること
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
9. 前記温度制御部は、前記媒体種類検出部による検出の結果、設定した前記目標温度に応じた記録媒体の種類に変更があった場合には、前記目標温度を、前記媒体種類検出部によって新たに検出された記録媒体の種類に応じた温度に再設定すること
   を特徴とする請求項８記載の画像形成装置。