JP2024027938A - 画像形成装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】定着部において温度検出部が取り付けられた位置に応じて適切な制御を行えるようにする。【解決手段】画像形成装置１は、シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部８と、定着部８の温度を検出する温度検出部３５と、定着部８において温度検出部３５が取り付けられた位置に関する位置情報を取得し、温度検出部３５による検出温度と、位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御部７と、を備える構成である。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、制御方法、及び、プログラムに関し、特に印刷用紙などのシートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着動作を制御する技術に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、印刷用紙などのシートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部を備えている。定着部は、搬送されるシートを所定の定着温度で加熱することによりトナーを溶融させてシートに定着させる。定着部による定着温度は、サーミスタなどによって検出され、所定の温度となるように制御される。

従来、画像形成装置の組み立て段階において、定着部に設けられた定着サーミスタとは別に、温度を検出する治具サーミスタを定着部に取り付け、定着部を動作させることにより、治具サーミスタが所定温度を検出したときに定着サーミスタが検出している温度をメモリに記録しておくことで、定着サーミスタによる検出温度と実際の温度とのずれを補正することが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００６－１７８０５８号公報

ところで、定着部には、一般に、シートの表面に接触するローラーやベルトが設けられている。定着部は、それらローラーやベルトを加熱することにより、シートに対する加熱処理を行うように構成される。定着部の温度を検出するサーミスタなどの温度検出部は、ローラーやベルトの表面に近接するように設置され、ローラーやベルトの表面の温度を検出する。例えば、温度検出部は、ローラーやベルトの表面との間に１ｍｍ程度の隙間を有するように設置される。この隙間が常に一定であれば、定着部の動作を制御するために予め定められた制御パラメータを適用することができる。

しかし、温度検出部とローラーやベルトの表面との隙間は必ずしも一定とは限らず、製造ばらつきなどによって変動する。例えば温度検出部とローラーやベルトの表面との隙間距離が大きくなれば、温度検出部による検出温度は低めの温度となるのに対し、隙間距離が小さくなれば、温度検出部による検出温度は高めの温度となる。

温度検出部とローラーやベルトの表面との隙間距離が一定でないことに起因する温度検出部による検出温度のばらつきは、例えば上述した従来技術を適用することにより、解消することができる。

しかし、上述した従来技術は、画像形成装置の組み立て段階において定着部に治具サーミスタを取り付け、実際に定着部を動作させて治具サーミスタによる温度検出を行う必要があり、測定に時間がかかるという問題がある。また、従来技術では、治具サーミスタとローラーやベルトの表面との隙間距離にばらつきが生じると、正確な温度補正を行うことができないという問題もある。

そこで本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、定着部において温度検出部が取り付けられた位置に応じて適切な制御を行えるようにした画像形成装置、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部と、前記定着部において前記温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得し、前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする構成である。

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記定着部は、回転体と、前記回転体を加熱する加熱源と、を備え、前記温度検出部は、前記回転体の表面に対して近接した状態に取り付けられ、前記位置情報は、前記温度検出部と前記回転体との隙間距離を示す隙間距離情報であることを特徴とする構成である。

請求項３に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記回転体は定着ローラーであることを特徴とする構成である。

請求項４に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記回転体は定着ベルトであることを特徴とする構成である。

請求項５に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記温度検出部は、サーミスタであることを特徴とする構成である。

請求項６に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記定着部は、前記隙間距離情報を格納する情報格納部を備え、前記制御部は、前記情報格納部から前記隙間距離情報を取得することを特徴とする構成である。

請求項７に係る発明は、請求項６の画像形成装置において、前記制御部は、前記情報格納部から取得した前記隙間距離情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする構成である。

請求項８に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、外部のサーバーと通信を行う通信部、を更に備え、前記制御部は、前記通信部を介して前記サーバーから前記隙間距離情報を取得することを特徴とする構成である。

請求項９に係る発明は、請求項６乃至８のいずれかの画像形成装置において、前記制御部は、電源投入時に前記隙間距離情報を取得することを特徴とする構成である。

請求項１０に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報に基づき、前記温度検出部による検出温度を補正し、補正した検出温度に基づいてトナー画像をシートに定着させる際の動作を制御することを特徴とする構成である。

請求項１１に係る発明は、請求項１０の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が第１の距離と、前記第１の距離よりも大きい第２の距離との間である場合、前記温度検出部による検出温度を補正しないことを特徴とする構成である。

請求項１２に係る発明は、請求項１１の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第１の距離よりも小さい場合、前記温度検出部による検出温度よりも低い温度に補正することを特徴とする構成である。

請求項１３に係る発明は、請求項１２の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記温度検出部による検出温度よりも高い温度に補正することを特徴とする構成である。

請求項１４に係る発明は、請求項１０の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離と、前記検出温度の補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶しており、前記補正テーブルに基づいて前記温度検出部による検出温度を補正することを特徴とする構成である。

請求項１５に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前記温度検出部による検出温度に応じた制御を行うための制御パラメータを記憶しており、前記隙間距離情報に基づいて前記制御パラメータを補正し、該補正後の制御パラメータを用いて前記温度検出部による検出温度に応じた制御を行うことを特徴とする構成である。

請求項１６に係る発明は、請求項１５の画像形成装置において、前記制御パラメータは、前記温度検出部による検出温度を判定するための閾値を含むことを特徴とする構成である。

請求項１７に係る発明は、請求項１６の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が第１の距離と、前記第１の距離よりも大きい第２の距離との間である場合、前記閾値を補正しないことを特徴とする構成である。

請求項１８に係る発明は、請求項１７の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第１の距離よりも小さい場合、前記閾値を初期値よりも高い値に補正することを特徴とする構成である。

請求項１９に係る発明は、請求項１７又は１８の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記閾値を初期値よりも低い値に補正することを特徴とする構成である。

請求項２０に係る発明は、請求項１６の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離と、前記閾値の補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶しており、前記補正テーブルに基づいて前記閾値を補正することを特徴とする構成である。

請求項２１に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報を取得した後、前記隙間距離情報が示す隙間距離を、書き換え権限を有する指示に基づき書き換え可能であることを特徴とする構成である。

請求項２２に係る発明は、請求項２の画像形成装置において、前記制御部は、前記隙間距離情報を取得するとき、更に前記定着部の輸送中における振動履歴情報を取得して前記定着部の輸送中に前記定着部に衝撃が作用したか否かを判定し、前記定着部に衝撃が作用している場合、前記隙間距離情報を用いた制御を行わないことを特徴とする構成である。

請求項２３に係る発明は、シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部を備える画像形成装置における制御方法であって、前記定着部において温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得する情報取得ステップと、前記温度検出部により前記定着部の温度を検出する温度検出ステップと、前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする構成である。

請求項２４に係る発明は、シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記定着部において温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得する情報取得ステップと、前記温度検出部により前記定着部の温度を検出する温度検出ステップと、前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

本発明によれば、定着部において温度検出部が取り付けられた位置に応じて適切な制御を行うことができるようになる。

画像形成装置の一構成例を示す図である。 定着部の構成例を示す図である。 制御部の機能構成を示すブロック図である。 温度検出部と定着ベルト等の表面との隙間距離を示す図である。 温度検出部による検出温度と定着ベルト等の実際の表面温度とを示す図である。 画像形成装置における第１の動作を示すフローチャートである。 画像形成装置における第１の動作を示すフローチャートである。 画像形成装置における第２の動作を示すフローチャートである。 画像形成装置における第２の動作を示すフローチャートである。 制御部がサーバーから隙間距離情報を取得する例を示す図である。 振動履歴情報に基づいて衝撃判定を行う制御部の構成例を示す図である。

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の一構成例を示す図である。この画像形成装置１は、例えばコピー機能、印刷機能、ファクシミリ機能、イメージリーダー機能などの複数の機能を集約したＭＦＰ（Multifunction Peripheral）である。画像形成装置１は、装置本体の下部に給紙部２及び画像形成部３を有し、装置本体の上部にスキャナ部４及び自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５を有している。また、画像形成装置１は、装置本体の正面側に、ユーザーが操作可能な操作パネル６を備えている。更に、画像形成装置１は、装置本体の内部に、各部の動作を制御する制御部７を備えている。

給紙部２及び画像形成部３は、コピー機能、印刷機能及びファクシミリ機能による画像形成時に動作する部分であり、印刷用紙などのシート９を搬送し、印刷対象となる画像データに基づくトナー画像をシート９に転写する。

給紙部２は、複数の給紙トレイ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えており、各給紙トレイ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにシート９が収容される。各給紙トレイ１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、それぞれ異なる種類（シート９の厚さを含む）又は異なるサイズのシート９が収容されることもある。給紙部２は、各給紙トレイ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されたシート９を１枚ずつ下流側の搬送路１４に向けて供給するため、ピックアップローラー１１と、給紙ローラー１２とを備えている。例えば、給紙トレイ１０ａに収容されたシート９を給紙する場合、給紙部２は、給紙トレイ１０ａに設けられたピックアップローラー１１と、給紙ローラー１２とを回転駆動する。これにより、給紙トレイ１０ａに収容されている複数枚のシート９のうち、最上部にある１枚のシート９が下流側の搬送路１４へ供給される。

搬送路１４には、シート９の搬送方向に沿って、レジストローラー１５と、二次転写ローラー１６と、定着部８とが順に設けられている。レジストローラー１５は、給紙部２から給紙されるシート９の斜行補正を行い、所定のタイミングでシート９を二次転写ローラー１６へ送り出すローラーである。二次転写ローラー１６は、画像形成部３において中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー画像をシート９の一面に二次転写させることにより、シート９の一面にトナー画像を形成する。二次転写ローラー１６によってトナー画像が二次転写されたシート９は、その後、二次転写ローラー１６の下流側に設けられた定着部８に搬送される。

定着部８は、トナー画像が転写されたシート９に加熱処理及び加圧処理を含む定着処理を施すことにより、トナー画像を溶融させてシート９に定着させる。この定着部８は、画像形成装置１に対して着脱可能となっており、画像形成装置１における交換可能な部品のひとつである。例えば、定着部８は、第１回転体８ａと第２回転体８ｂとを有し、シート９を第１回転体８ａ及び第２回転体８ｂのニップ部に案内し、シート９が第１回転体８ａ及び第２回転体８ｂのニップ部を通過しているときに加熱処理及び加圧処理を施す。例えば、第１回転体８ａはヒーターによって加熱され、シート９に対して適切な温度で加熱処理を行うことができるように制御される。尚、定着部８の詳細については後述する。

搬送路１４は、シート９の裏面に画像を形成するため、シート９の表裏両面を反転させる反転路１７を有している。例えば、印刷ジョブにおいて両面印刷が指定されている場合、給紙部２は、一面に画像が形成されて定着部８を通過したシート９を反転路１７に導き、シート９の表裏を反転させた状態でシート９を再びレジストローラー１５へ搬送する。これにより、シート９の表裏両面に画像を形成することができる。

画像形成部３は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に掛け渡された中間転写ベルト２０を備えている。中間転写ベルト２０は、無端ベルトとして構成され、駆動ローラー２１が反時計回り方向へ回転することにより、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間を循環移動する。駆動ローラー２１は二次転写ローラー１６に対向する位置に設けられている。中間転写ベルト２０は、駆動ローラー２１と二次転写ローラー１６とのニップに挟まれた状態で循環移動する。

駆動ローラー２１と従動ローラー２２の間において中間転写ベルト２０の下方には、画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが配置される。画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、それぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナー画像を中間転写ベルト２０の表面に一次転写するユニットである。各画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、像担持体である感光体ドラム２４を有している。感光体ドラム２４は所定方向（時計回り方向）に回転するように軸支されており、感光体ドラム２４の周囲には帯電器と現像器とクリーニング部材とが配置される。また、画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの更に下方には、各画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの感光体ドラム２４を露光する露光器２５が設けられている。これら画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、帯電器で感光体ドラム２４の表面を所定電荷に帯電させた後、露光器２５によって露光されることにより、感光体ドラム２４の表面に静電潜像を形成する。その後、現像器が感光体ドラム２４の表面にトナーを含む現像剤を付与することにより、静電潜像をトナーで顕像化する。これにより、感光体ドラム２４の表面にトナー画像が形成される。

トナー画像が形成された感光体ドラム２４は、現像器の下流側で中間転写ベルト２０に接合する。この接合位置には、中間転写ベルト２０を挟んで一次転写ローラー２６が配置されており、一次転写ローラー２６に印加される転写電圧によって感光体ドラム２４に形成されたトナー画像が中間転写ベルト２０に一次転写される。画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、中間転写ベルト２０に各色のトナー画像を重畳させて一次転写することにより、中間転写ベルト２０の表面にカラー画像を形成することができる。中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー画像は、二次転写ローラー１６の位置を通過する際に、レジストローラー１５によって供給されるシート９の表面に二次転写される。その後、シート９は定着部８に搬送され、トナー画像がシート９の一面に定着形成される。

上記のようにして画像が形成されたシート９は、画像形成部３の上部に設けられているトレイ１９上に排出される。尚、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋのうち、画像形成ユニット２３Ｋのみを動作させることにより、給紙部２によって給紙されるシート９に対してモノクロ画像を形成することも可能である。

（定着部８の構成例）
図２は、定着部８の構成を示す図であり、２つのタイプの定着部８を例示している。図２（ａ）は、定着ベルト３３を備えた定着部８を示している。すなわち、図２（ａ）に示す定着部８の第１回転体８ａは、一対のローラー３１，３２の間に定着ベルト３３が掛け渡された構成である。ローラー３１は、加熱ローラーであり、内部にハロゲンランプなどのヒーター３４を加熱源として備えている。ヒーター３４は、加熱ローラー３１の内側で点灯することにより、加熱ローラー３１を内側から加熱する。定着ベルト３３は、加熱ローラー３１の表面に接触しており、加熱ローラー３１から熱量を受け取ることで加熱される。定着ベルト３３は、加熱ローラー３１によって加熱されると、ローラー３２に向かって循環移動し、第２回転体８ｂである加圧ローラー３７とのニップ部において、トナー画像が転写されたシート９に接触し、シート９を加熱することでトナー画像をシート９に定着させる。

図２（ａ）の構成において、定着ベルト３３が加熱ローラー３１の表面に接触して循環移動する区間の所定位置には、定着ベルト３３の表面から所定の隙間距離Ｄを隔てた状態で温度検出部３５が設けられる。温度検出部３５は、定着ベルト３３の表面温度を測定するために設けられた温度センサーである。温度検出部３５は、例えばサーミスタであり、温度に応じて内部の抵抗値が変化する。そのため、温度検出部３５の両端の電位差を検出することにより、定着ベルト３３の表面温度を検出することができる。画像形成装置１の制御部７は、温度検出部３５による検出温度に基づいてヒーター３４の点灯制御を行い、定着ベルト３３を所定温度に保持しながらシート９に対する加熱処理を適切に行えるように制御する。

ここで、定着ベルト３３の温度が所定温度よりも低い場合、トナーを十分に溶融させることができずに定着不良が発生する可能性がある。また、定着ベルト３３の温度が所定温度よりも高い場合、シート９を過剰に加熱することとなり、シート９にカール等を発生させる要因となる。そのため、定着部８においてトナー画像をシート９に適切に定着させるためには、定着温度（定着ベルト３３の表面温度）を適切に管理することが必要となる。

工場における組み立て段階では、温度検出部３５と定着ベルト３３の表面との隙間距離Ｄが設計において規定された距離となるように温度検出部３５が設置される。しかし、厳密には、温度検出部３５と定着ベルト３３の表面との隙間距離Ｄを常に一定の距離とすることは困難であり、隙間距離Ｄにはある程度のばらつきが生じる。隙間距離Ｄのばらつきは、温度検出部３５が検出する定着ベルト３３の表面温度にばらつきを生じさせる要因となる。そのため、組立作業者は、温度検出部３５を定着ベルト３３の表面近傍に取り付けると、隙間ゲージなどを用いて隙間距離Ｄを実際に測定する。そして、組立作業者は、温度検出部３５と定着ベルト３３との間の実際の隙間距離Ｄを記録した隙間距離情報３９を情報格納部３８に格納する。情報格納部３８は、半導体メモリなどによって構成され、定着部８に固有の情報である隙間距離情報３９を工場から出荷される前に記憶する。尚、隙間距離情報３９は、定着部８において温度検出部３５が取り付けられた位置を示す一種の位置情報である。

図２（ｂ）に示す定着部８は、第１回転体８ａがひとつの定着ローラー（具体的には加熱ローラー３１）によって構成される例を示している。この定着部８は、第１回転体８ａが、加熱ローラー３１のみによって構成されるため、上述した定着ベルト３３が存在しない。加熱ローラー３１は、内部にハロゲンランプなどのヒーター３４を加熱源として備えている。ヒーター３４は、加熱ローラー３１の内側で点灯することにより、加熱ローラー３１を内側から加熱する。また、加熱ローラー３１は、第２回転体８ｂである加圧ローラー３７に接触してニップ部を形成しており、そのニップ部にトナー画像が転写されたシート９を挟み込んでシート９に対する加熱処理及び加圧処理を行い、トナー画像をシート９に定着させる。

図２（ｂ）の構成において、加熱ローラー３１の表面から所定の隙間距離Ｄを隔てた状態で温度検出部３５が設けられる。温度検出部３５は、例えばサーミスタであり、温度に応じて内部の抵抗値が変化する。そのため、温度検出部３５の両端の電位差を検出することにより、加熱ローラー３１の表面温度を検出することができる。画像形成装置１は、温度検出部３５による検出温度に基づいてヒーター３４の点灯制御を行い、加熱ローラー３１が所定温度でシート９に対する加熱処理を行えるようにする。

また、図２（ｂ）に示す定着部８も、内部に情報格納部３８を有している。この情報格納部３８には、組立作業者による組立段階で実際に測定された隙間距離Ｄを示す隙間距離情報３９が記憶される。尚、図２（ｂ）の構成では、隙間距離Ｄは加熱ローラー３１と温度検出部３５との隙間の距離である。

画像形成装置１に搭載される定着部８は、図２（ａ）及び図２（ｂ）のいずれの構成であっても構わない。例えば、定着部８は、定着ベルト３３や加熱ローラー３１、ヒーター３４などが寿命に達した場合、新品に交換される。

（制御部７の構成例）
図３は、制御部７の機能構成を示すブロック図である。制御部７は、画像形成装置１におけるジョブの実行を制御する。例えば画像形成装置１において印刷ジョブが実行されるとき、制御部７は、定着部８、給紙部２及び画像形成部３の動作を統括的に制御する。また、制御部７は、操作パネル６に接続されている。操作パネル６は、各種の操作画面を表示する表示部６ａと、ユーザーによる操作を受け付ける操作部６ｂとを備えている。したがって、制御部７は、操作パネル６に対して行われる操作に基づいて各種の設定を行うこともできる。更に、制御部７は、通信インタフェース４９に接続されている。通信インタフェース４９は、画像形成装置１をネットワークに接続し、外部機器（例えばサーバーなど）との通信を行うためのものである。

図３に示すように、制御部７は、ＣＰＵ４０と記憶部５０とを備えている。ＣＰＵ４０は、記憶部５０に記憶されているプログラム５１を読み出して実行するハードウェアプロセッサである。記憶部５０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）で構成される記憶デバイスである。記憶部５０には、プログラム５１の他に、制御パラメータ５２及び補正テーブル５３が記憶される。また記憶部５０には、定着部８の情報格納部３８から読み出した隙間距離情報３９を保存することもできる。

制御パラメータ５２は、画像形成装置１において印刷ジョブを実行する際に各部の動作を制御するためのパラメータが記録された情報である。例えば、制御パラメータ５２には、シート９に転写されたトナー画像をシート９に定着させるための定着制御に関するパラメータが含まれる。定着制御のためのパラメータには、定着部８においてシート９にトナー画像を適切に定着させるための制御情報が含まれる。一例を挙げると、定着制御のためのパラメータには、定着温度の目標温度情報、温度検出部３５による検出温度に応じてヒーター３４を点灯又は消灯させるためのヒーター制御情報、定着ベルト３３や加熱ローラー３１の回転速度情報などがある。これらの情報は、例えばシート９の種類やサイズ、シート９に転写されたトナー画像の状態（印字率等）によって異なる情報となる。また、ヒーター制御情報には、ヒーター３４の点灯／消灯を切り替えるために温度検出部３５による検出温度を判定するための閾値等の情報が含まれる。

補正テーブル５３は、隙間距離Ｄに応じて、温度検出部３５による検出温度又は制御パラメータ５２を補正するための補正テーブルである。例えば、定着部８において温度検出部３５と定着ベルト３３等との間の隙間距離Ｄが設計上の理想的な距離でない場合、温度検出部３５は、定着ベルト３３等の実際の表面温度を正確に検出することができない。そのため、制御部７は、隙間距離情報３９に基づいて隙間距離Ｄが理想的な距離であるか否かを判定し、理想的な距離ではない場合には、隙間距離Ｄに基づいて補正テーブル５３を選択し、温度検出部３５による検出温度又は制御パラメータ５２を補正する。

図４は、温度検出部３５と定着ベルト３３又は加熱ローラー３１の表面との隙間距離Ｄを示す図である。例えば、図４に示すように、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と、第１の距離Ｄ１よりも大きい第２の距離Ｄ２との間にある場合、制御部７は隙間距離Ｄが理想的な距離であると判断する。この場合、図５（ａ）に示すように、温度検出部３５による検出温度Ｔｓは、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒに一致しているとみなすことができる。そのため、制御部７は、制御パラメータ５２を読み出し、シート９の種類やサイズ、シート９に転写されたトナー画像の状態に基づいて、定着温度Ｔｃ、温度検出部３５による検出温度に応じてヒーター３４を点灯又は消灯させるためのヒーター制御情報、定着ベルト３３や加熱ローラー３１の回転速度情報などを設定し、定着部８における定着動作を制御する。つまり、制御部７は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを制御パラメータ５２において規定された閾値と比較し、ヒーター３４の点灯／消灯を切り替えることにより、検出温度Ｔｓが定着温度Ｔｃとなるように制御する。これにより、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃとなるように制御され、定着部８において適切な定着処理が行われる。

これに対し、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合、図５（ｂ）に示すように、温度検出部３５による検出温度Ｔｓは、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも高めの温度となる。そのため、制御部７が図５（ａ）の場合と同様の制御を行ってしまうと、図５（ｂ）に示すように、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃよりも低い温度に制御されてしまい、トナー画像の定着不良が発生する可能性がある。

また、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合、図５（ｃ）に示すように、温度検出部３５による検出温度Ｔｓは、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも低めの温度となる。そのため、制御部７が図５（ａ）の場合と同様の制御を行ってしまうと、図５（ｃ）に示すように、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃよりも高い温度に制御されてしまい、シート９にカール等を生じさせてしまう可能性がある。

そこで、制御部７は、トナー画像の定着不良やシート９のカール発生を抑制するため、温度検出部３５と定着ベルト３３又は加熱ローラー３１の表面との実際の隙間距離Ｄに基づいて、トナー画像をシート９に定着させるための制御動作を切り替えるように構成される。具体的には、図３に示すように、制御部７のＣＰＵ４０は、プログラム５１を実行することにより、情報取得部４１、隙間距離判定部４２、補正部４３、及び、定着制御部４４として機能する。

情報取得部４１は、定着部８において温度検出部３５が取り付けられている位置を示す位置情報を取得する。具体的には、情報取得部４１は、定着部８の隙間距離情報３９を取得する。定着部８には上述したように情報格納部３８が設けられており、その情報格納部３８に隙間距離情報３９が記憶されている。例えば、情報取得部４１は、画像形成装置１への電源投入時に定着部８が新品に交換されているか否かを判断し、新品の定着部８が装着されている場合に、定着部８の情報格納部３８から隙間距離情報３９を読み出し、読み出した隙間距離情報３９を記憶部５０に保存する。

尚、情報取得部４１は、画像形成装置１への電源投入後、画像形成装置１においてウォームアップが開始される前に、情報格納部３８から隙間距離情報３９を読み出すことが好ましい。ウォームアップが開始されると、定着部８が高温状態となるため、情報格納部３８に格納されている隙間距離情報３９が破損する可能性がある。そのため、ウォームアップが開始される前に、情報格納部３８から隙間距離情報３９を読み出すことにより、隙間距離情報３９が破損する前に隙間距離情報３９を読み出して記憶部５０に保存しておくことができる。

隙間距離判定部４２は、隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄに基づき定着部８の温度検出部３５が適切な位置に取り付けられているか否かを判定する。例えば、隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄが上述した第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内の値であれば、温度検出部３５が適切な位置に取り付けられていることになる。これに対し、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内の値でない場合、温度検出部３５は適切な位置に取り付けられていないことになる。隙間距離判定部４２は、その判定結果を補正部４３へ出力する。

補正部４３は、隙間距離判定部４２によって温度検出部３５が適切な位置に取り付けられていないと判定された場合に、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正する。例えば、補正部４３は、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内でない場合、記憶部５０に記憶されている複数の補正テーブル５３のうちから隙間距離Ｄに対応する補正テーブル５３を選択する。このとき選択する補正テーブル５３には、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒに補正するための補正量が予め登録されている。そのため、補正部４３は、隙間距離Ｄに対応する補正テーブル５３を選択し、その補正テーブル５３に登録されている補正量に基づいて、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正することにより、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを検出する。

例えば、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合、上述したように温度検出部３５による検出温度Ｔｓは定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも高い温度となる。そのため、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合、制御部７は、補正テーブル５３を参照することにより、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを低い温度に補正し、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを検出する。

また、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合、上述したように温度検出部３５による検出温度Ｔｓは定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも低い温度となる。そのため、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合、制御部７は、補正テーブル５３を参照することにより、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを高い温度に補正し、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを検出する。

また、補正部４３は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正するのではなく、制御パラメータ５２を補正するようにしても構わない。例えば、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内でない場合に選択する補正テーブル５３には、隙間距離Ｄに応じて制御パラメータ５２に含まれる閾値等を補正する補正量が予め登録されている。そのため、補正部４３は、隙間距離Ｄに対応する補正テーブル５３を選択し、その補正テーブル５３に登録されている補正量に基づいて、制御パラメータ５２に含まれる閾値等を補正することにより、制御パラメータ５２を、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを所定の定着温度Ｔｃに制御可能なパラメータに変換することができる。

例えば、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合、上述したように温度検出部３５による検出温度Ｔｓは定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも高い温度となる。そのため、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合、制御部７は、補正テーブル５３を参照することにより、温度検出部３５による検出温度Ｔｓと比較する閾値を制御パラメータ５２に定められている温度よりも高い温度に補正し、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを所定の定着温度Ｔｃに制御可能な閾値に変換する。

また、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合、上述したように温度検出部３５による検出温度Ｔｓは定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒよりも低い温度となる。そのため、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合、制御部７は、補正テーブル５３を参照することにより、温度検出部３５による検出温度Ｔｓと比較する閾値を制御パラメータ５２に定められている温度よりも低い温度に補正し、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを所定の定着温度Ｔｃに制御可能な閾値に変換する。

定着制御部４４は、印刷ジョブの実行中に、定着部８の動作を制御するものである。この定着制御部４４は、隙間距離Ｄが上述した第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内の値である場合、温度検出部３５による検出温度Ｔｓが定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒに一致しているとみなし、検出温度Ｔｓを制御パラメータ５２に含まれる閾値と比較してヒーター３４の点灯／消灯を切り替える。これにより、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃとなるように制御され、定着部８において適切な定着処理が行われる。

また、隙間距離Ｄが上述した第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内の値でない場合、定着制御部４４は、補正部４３によって補正された検出温度Ｔｓに基づいて定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃとなるように制御するようにしても良い。またこの他にも、定着制御部４４は、補正部４３によって補正された制御パラメータ５２を用いることにより、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒが所定の定着温度Ｔｃとなるように制御するようにしても良い。

（第１の動作）
次に画像形成装置１における第１の動作について説明する。この第１の動作では、隙間距離Ｄに基づいて温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正する動作を説明する。

図６は、電源が投入された際の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。この処理は、制御部７のＣＰＵ４０がプログラム５１を実行することにより行われる処理である。制御部７は、画像形成装置１に電源が投入されると、隙間距離情報３９を取得する（ステップＳ１０）。制御部７は、隙間距離情報３９を取得すると、その隙間距離情報３９を記憶部５０に保存する。このとき、制御部７は、定着部８が新品に交換されているか否かを判断し、定着部８が新品に交換されている場合に隙間距離情報３９を取得して記憶部５０に保存するようにしても良い。

隙間距離情報３９を取得すると、制御部７は、その隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１１）。隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部７は、その隙間距離Ｄに基づき、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを低めの温度に変換する補正テーブル５３を決定し（ステップＳ１２）、その決定した補正テーブル５３を記憶部５０に保存する（ステップＳ１３）。

また、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さくないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、制御部７は、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部７は、その隙間距離Ｄに基づき、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを高めの温度に変換する補正テーブル５３を決定し（ステップＳ１５）、その決定した補正テーブル５３を記憶部５０に保存する（ステップＳ１６）。

尚、制御部７は、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きくないと判断した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、電源投入時の処理を終了する。隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも大きく、且つ、第２の距離Ｄ２よりも小さい場合には、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正する必要がないからである。

次に図７は、印刷ジョブ実行時における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。この処理も、制御部７のＣＰＵ４０がプログラム５１を実行することにより行われる処理である。制御部７は、この処理を開始すると、印刷ジョブの実行を開始するか否かを判断する（ステップＳ２０）。印刷ジョブの実行を開始する場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御部７は、電源投入時の処理（図６のフローチャート）によって補正テーブル５３が保存されているか否かを判断する（ステップＳ２１）。

補正テーブル５３が保存されている場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部７は、保存されている補正テーブル５３を読み出す（ステップＳ２２）。その後、制御部７は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを取得すると（ステップＳ２３）、ステップＳ２２で読み出した補正テーブル５３に基づいて検出温度Ｔｓを補正する（ステップＳ２４）。これにより、検出温度Ｔｓは、定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒに補正される。制御部７は、その補正後の検出温度Ｔｓに基づき、定着部８における定着動作を制御する（ステップＳ２５）。このとき、制御部７は、記憶部５０に記憶されている制御パラメータ５２を読み出し、その制御パラメータ５２を用いた制御を行う。これにより、隙間距離Ｄのばらつきが補正された状態で定着動作の制御が行われるため、定着部８において温度検出部３５が取り付けられている位置に応じた適切な定着動作が実行されるようになる。そして制御部７は、印刷ジョブの実行が終了するまで、ステップＳ２３～Ｓ２５の処理を繰り返し（ステップＳ２６でＮＯ）、印刷ジョブの実行が終了することに伴って処理が終了する。

一方、印刷ジョブの実行開始時に補正テーブル５３が保存されていないと判断した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部７は、通常の制御動作を実行する（ステップＳ２７～Ｓ２９）。すなわち、制御部７は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを取得すると（ステップＳ２７）、その取得した検出温度Ｔｓに基づき、定着部８における定着動作を制御する（ステップＳ２８）。そして制御部７は、印刷ジョブの実行が終了するまで、ステップＳ２７～Ｓ２８の処理を繰り返し（ステップＳ２９でＮＯ）、印刷ジョブの実行が終了することに伴って処理が終了する。

画像形成装置１において第１の動作が行われることにより、温度検出部３５と定着ベルト３３等との隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との間にない場合、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを補正することによって定着ベルト３３等の実際の表面温度Ｔｒを検知することができる。そのため、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との範囲内にない場合であっても、定着部８において適切な定着動作が行われるので、トナー画像の定着不良や、シート９がカールする現象を抑制することが可能である。

（第２の動作）
次に画像形成装置１における第２の動作について説明する。この第２の動作では、隙間距離Ｄに基づいて制御パラメータ５２を補正する動作を説明する。

図８は、電源が投入された際の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。この処理は、制御部７のＣＰＵ４０がプログラム５１を実行することにより行われる処理である。制御部７は、画像形成装置１に電源が投入されると、隙間距離情報３９を取得する（ステップＳ３０）。制御部７は、隙間距離情報３９を取得すると、その隙間距離情報３９を記憶部５０に保存する。このとき、制御部７は、定着部８が新品に交換されているか否かを判断し、定着部８が新品に交換されている場合に隙間距離情報３９を取得して記憶部５０に保存するようにしても良い。

隙間距離情報３９を取得すると、制御部７は、その隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３１）。隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さい場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御部７は、その隙間距離Ｄに基づき、制御パラメータ５２に含まれる閾値を初期値よりも高い値に補正する（ステップＳ３２）。このとき、制御部７は、隙間距離Ｄに対応する補正テーブル５３を選択し、その選択した補正テーブル５３において定められている補正量を読み出し、その補正量に基づいて閾値を初期値よりも高い値に補正する。そして制御部７は、補正した制御パラメータ５２を記憶部５０に保存する（ステップＳ３３）。

また、隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも小さくないと判断した場合（ステップＳ３１でＮＯ）、制御部７は、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３４）。隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きい場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、制御部７は、その隙間距離Ｄに基づき、制御パラメータ５２に含まれる閾値を初期値よりも低い値に補正する（ステップＳ３５）。このとき、制御部７は、隙間距離Ｄに対応する補正テーブル５３を選択し、その選択した補正テーブル５３において定められている補正量を読み出し、その補正量に基づいて閾値を初期値よりも低い値に補正する。そして制御部７は、補正した制御パラメータ５２を記憶部５０に保存する（ステップＳ３６）。

尚、制御部７は、隙間距離Ｄが第２の距離Ｄ２よりも大きくないと判断した場合（ステップＳ３４でＮＯ）、電源投入時の処理を終了する。隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１よりも大きく、且つ、第２の距離Ｄ２よりも小さい場合には、制御パラメータ５２を補正する必要がないからである。

次に図９は、印刷ジョブ実行時における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。この処理も、制御部７のＣＰＵ４０がプログラム５１を実行することにより行われる処理である。制御部７は、この処理を開始すると、印刷ジョブの実行を開始するか否かを判断する（ステップＳ４０）。印刷ジョブの実行を開始する場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、制御部７は、電源投入時の処理（図８のフローチャート）によって補正された制御パラメータ５２が保存されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。

補正された制御パラメータ５２が保存されている場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、制御部７は、その補正された制御パラメータ５２を読み出す（ステップＳ４２）。その後、制御部７は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを取得すると（ステップＳ４３）、ステップＳ４２で読み出した、補正された制御パラメータ５２に基づいて定着動作を制御する（ステップＳ４４）。これにより、隙間距離Ｄのばらつきが補正された状態で定着動作の制御が行われるため、定着部８において温度検出部３５が取り付けられている位置に応じた適切な定着動作が実行されるようになる。そして制御部７は、印刷ジョブの実行が終了するまで、ステップＳ４３～Ｓ４４の処理を繰り返し（ステップＳ４５でＮＯ）、印刷ジョブの実行が終了することに伴って処理が終了する。

一方、印刷ジョブの実行開始時に補正された制御パラメータ５２が保存されていないと判断した場合（ステップＳ４１でＮＯ）、制御部７は、通常の制御動作を実行する（ステップＳ４６～Ｓ４９）。すなわち、制御部７は、記憶部５０から補正されていない制御パラメータ５２を読み出す（ステップＳ４６）。その後、温度検出部３５による検出温度Ｔｓを取得すると（ステップＳ４７）、制御部７は、その取得した検出温度Ｔｓと、記憶部５０から読み出した制御パラメータ５２とに基づき、定着部８における定着動作を制御する（ステップＳ４８）。そして制御部７は、印刷ジョブの実行が終了するまで、ステップＳ４７～Ｓ４８の処理を繰り返し（ステップＳ４９でＮＯ）、印刷ジョブの実行が終了することに伴って処理が終了する。

画像形成装置１において第２の動作が行われることにより、温度検出部３５と定着ベルト３３等との隙間距離Ｄが第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２との間にない場合、制御パラメータ５２を補正することによって定着部８において適切な定着動作を行うことができる。そのため、トナー画像の定着不良や、シート９がカールする現象を抑制することが可能である。

（隙間距離情報３９を取得する他の例）
上記においては、制御部７は、定着部８に設けられた情報格納部３８から隙間距離情報３９を取得する例を説明した。しかし、制御部７は、定着部８に設けられた情報格納部３８から隙間距離情報３９を取得するものに限られない。例えば、制御部７は、画像形成装置１の外部から隙間距離情報３９を取得するものであっても構わない。

図１０は、制御部７がサーバー６０から隙間距離情報３９を取得する例を示す図である。例えば、工場における定着部８の組み立て段階において、組立作業者は、温度検出部３５を定着ベルト３３の表面近傍に取り付けると、隙間ゲージなどを用いて隙間距離Ｄを実際に測定する。そして、組立作業者は、温度検出部３５と定着ベルト３３との間の実際の隙間距離Ｄを記録した隙間距離情報３９をサーバー６０に保存する。このとき、組立作業者は、定着部８の識別情報（例えばシリアルナンバーなど）に関連付けた状態で隙間距離情報３９をサーバー６０に保存する。尚、定着部８の識別情報は、例えば定着部８の筐体外面などに表記される。

制御部７は、画像形成装置１への電源投入時に定着部８が新品に交換されていることを検知すると、操作パネル６の表示部６ａに識別情報の入力画面を表示する。その入力画面に対して定着部８の識別情報が入力されると、制御部７は、通信インタフェース４９を介してサーバー６０に隙間距離情報３９のリクエストを送信する。このリクエストには、操作パネル６を介して取得した定着部８の識別情報が含まれる。

サーバー６０は、画像形成装置１から隙間距離情報３９のリクエストを受信すると、そのリクエストに含まれる識別情報を参照し、その識別情報に関連付けられた隙間距離情報３９を読み出す。そしてサーバー６０は、識別情報に関連付けられた隙間距離情報３９を画像形成装置１へ送信する。その結果、画像形成装置１の制御部７は、サーバー６０から送信される隙間距離情報３９を取得することができる。

制御部７は、上記のように通信インタフェース４９を介して外部のサーバー６０から隙間距離情報３９を取得するようにしても構わない。例えば、定着部８に搭載されている情報格納部３８は、定着部８が駆動されると高温状態になるため、記憶している隙間距離情報３９を破損させてしまう可能性がある。制御部７が情報格納部３８から隙間距離情報３９を読み出す前に隙間距離情報３９が破損してしまうと、制御部７は正確な隙間距離Ｄを取得することができない。そのため、図１０に示したように、制御部７がサーバー６０から隙間距離情報３９を取得するように構成すれば、正確な隙間距離情報３９を取得することが可能である。また、制御部７がサーバー６０から隙間距離情報３９を取得することにより、定着部８には情報格納部３８を設ける必要がなくなるため、定着部８の部品コストを下げることができるという利点もある。

（振動履歴に基づく処理）
温度検出部３５と定着ベルト３３等の表面との隙間距離Ｄは、定着部８に衝撃等が作用すると、変化する可能性がある。温度検出部３５と定着ベルト３３等の表面との隙間距離が変化してしまうと、隙間距離情報３９に基づいて温度検出部３５による検出温度Ｔｓ等を補正したとしても、適切な制御を行うことができなくなる。ここで、定着部８に衝撃等が作用する要因のひとつとして、例えば定着部８の輸送中に発生する振動がある。そこで、定着部８の輸送中に定着部８に作用する振動を振動履歴情報として記録しておき、制御部７は、その振動履歴情報を取得して定着部８の輸送中に大きな衝撃が作用したか否かを判定するようにしても良い。

図１１は、振動履歴情報１０２に基づいて衝撃判定を行う制御部７の構成例を示す図である。図１１に示すように、定着部８を画像形成装置１の設置場所へ輸送する輸送車両等の輸送手段１００には、振動検知部１０１が搭載されている。この振動検知部１０１は、加速度センサーを搭載しており、輸送手段１００による輸送中に発生する振動を検知する。また、振動検知部１０１は、サーバー６０と無線通信を行うことが可能であり、定着部８の輸送中に振動を検知すると、その振動の大きさを示す振動検知信号をサーバー６０へ送信する。サーバー６０は、振動検知部１０１から振動検知信号を受信すると、振動検知部１０１が検知した振動を振動履歴情報１０２に記録する。このとき、サーバー６０は、輸送手段１００によって輸送されている定着部８の識別情報に関連付けて振動履歴情報１０２を記録する。

輸送手段１００が画像形成装置１の設置場所に到着すると、画像形成装置１の定着部８が輸送手段１００によって輸送された定着部８に交換される。その後、画像形成装置１に電源が投入されると、制御部７は、通信インタフェース４９を介してサーバー６０にアクセスし、サーバー６０から振動履歴情報１０２を取得する。このとき、制御部７は、サーバー６０に対して定着部８の識別情報を送信し、画像形成装置１に装着された定着部８に対応する振動履歴情報１０２を取得する。

制御部７は、サーバー６０から振動履歴情報１０２を取得すると、定着部８の輸送中に検知された振動を解析し、定着部８に大きな衝撃が作用しているか否かを判定する。定着部８に大きな衝撃が作用していると判定した場合、制御部７は、取得した隙間距離情報３９が正しい隙間距離を表していないと判断する。そのため、制御部７は、隙間距離情報３９を用いた制御を行わない。つまり、制御部７は、温度検出部３５による検出温度Ｔｓに基づいて制御パラメータ５２を適用した通常の制御を行う。

また、制御部７は、定着部８に大きな衝撃が作用していると判定した場合、操作パネル６に警告画面を表示するようにしても良い。通常、画像形成装置１に対する定着部８の着脱操作はサービスマンによって行われる。そのため、制御部７によって操作パネル６に警告画面が表示されると、サービスマンは、制御部７によって自動取得される隙間距離情報３９が使えない情報であることをリアルタイムに把握することができる。この場合、サービスマンは、画像形成装置１から定着部８を一旦取り外し、持参した隙間ゲージなどを用いて実際の隙間距離Ｄを測定する。そして、サービスマンは、操作パネル６に対する操作を行うことにより、隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄを書き換える。

制御部７は、サービスマンによる操作など、隙間距離情報３９の書き換え権限を有する指示に基づき、情報格納部３８やサーバー６０から取得した隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄを書き換えることにより、隙間距離情報３９を更新する。これにより、制御部７は、書き換えられた隙間距離Ｄに基づいて適切な制御を行うことができるようになる。

尚、サービスマンによる隙間距離情報３９の書き換えは、必ずしも定着部８の輸送中に大きな衝撃が作用した場合に行われるものに限られない。例えば、サービスマンは、定着部８を画像形成装置１に装着する前に実際の隙間距離Ｄを測定するようにしても良い。そして制御部７によって自動取得された隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄが実際の測定値と異なる場合に、サービスマンは、隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄを実際の測定値に書き換えるようにしても良い。

（変形例）
以上、本発明に関する幾つかの好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記各実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

例えば上記実施形態では、画像形成装置１の電源投入時に定着部８が新品に交換されていれば、制御部７がその定着部８に対応する隙間距離情報３９を取得する例を説明した。しかし、制御部７が隙間距離情報３９を取得するのは、必ずしも定着部８が新品に交換されている場合に限られない。例えば、制御部７は、画像形成装置１に電源が投入されると、定着部８が新品に交換されているか否かを判断することなく、毎回、隙間距離情報３９を取得するようにしても構わない。

また、上記実施形態では、制御部７が、隙間距離情報３９を取得し、隙間距離情報３９が示す隙間距離Ｄに基づいて定着動作を制御する例を説明した。しかし、制御部７が取得する情報は、必ずしも隙間距離Ｄを含む隙間距離情報３９に限られない。すなわち、制御部７は、定着部８において温度検出部３５が定着ベルト３３等に対してどのような位置に取り付けられているかを示す位置情報を取得することができれば、上記実施形態において説明した制御を行うことが可能である。そのため、制御部７は、定着部８において温度検出部３５が取り付けられている位置に関する位置情報を取得し、その位置情報に基づいてトナー画像をシートに定着させる際の動作を制御するものであっても構わない。

また、上記実施形態では、画像形成装置１が、コピー機能、印刷機能、ファクシミリ機能、イメージリーダー機能などの複数の機能を有するＭＦＰとして構成される場合を例示した。しかし、画像形成装置１は、ＭＦＰとして構成されるものに限られない。すなわち、画像形成装置１は、電子写真方式でシート９に画像を形成するものであれば良い。そのため、画像形成装置１は、印刷機能のみを有するプリンタであっても構わない。

１ 画像形成装置
６ 操作パネル
７ 制御部
８ 定着部
８ａ 第１回転体
８ｂ 第２回転体
３１ 加熱ローラー
３３ 定着ベルト
３４ ヒーター（加熱源）
３５ 温度検出部
３８ 情報格納部
３９ 隙間距離情報
４１ 情報取得部
４２ 隙間距離判定部
４３ 補正部
４４ 定着制御部
４９ 通信インタフェース（通信部）
５１ プログラム
５２ 制御パラメータ
５３ 補正テーブル
Ｄ 隙間距離
Ｄ１ 第１の距離
Ｄ２ 第２の距離

Claims (24)

1. シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部と、
   前記定着部の温度を検出する温度検出部と、
   前記定着部において前記温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得し、前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記定着部は、回転体と、前記回転体を加熱する加熱源と、を備え、
   前記温度検出部は、前記回転体の表面に対して近接した状態に取り付けられ、
   前記位置情報は、前記温度検出部と前記回転体との隙間距離を示す隙間距離情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転体は定着ローラーであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記回転体は定着ベルトであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記温度検出部は、サーミスタであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記定着部は、前記隙間距離情報を格納する情報格納部を備え、
   前記制御部は、前記情報格納部から前記隙間距離情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記情報格納部から取得した前記隙間距離情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 外部のサーバーと通信を行う通信部、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して前記サーバーから前記隙間距離情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、電源投入時に前記隙間距離情報を取得することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記隙間距離情報に基づき、前記温度検出部による検出温度を補正し、補正した検出温度に基づいてトナー画像をシートに定着させる際の動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が第１の距離と、前記第１の距離よりも大きい第２の距離との間である場合、前記温度検出部による検出温度を補正しないことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第１の距離よりも小さい場合、前記温度検出部による検出温度よりも低い温度に補正することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記温度検出部による検出温度よりも高い温度に補正することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離と、前記検出温度の補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶しており、前記補正テーブルに基づいて前記温度検出部による検出温度を補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記温度検出部による検出温度に応じた制御を行うための制御パラメータを記憶しており、前記隙間距離情報に基づいて前記制御パラメータを補正し、該補正後の制御パラメータを用いて前記温度検出部による検出温度に応じた制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
16. 前記制御パラメータは、前記温度検出部による検出温度を判定するための閾値を含むことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が第１の距離と、前記第１の距離よりも大きい第２の距離との間である場合、前記閾値を補正しないことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第１の距離よりも小さい場合、前記閾値を初期値よりも高い値に補正することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記閾値を初期値よりも低い値に補正することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の画像形成装置。
20. 前記制御部は、前記隙間距離情報が示す隙間距離と、前記閾値の補正量とを対応付けた補正テーブルを記憶しており、前記補正テーブルに基づいて前記閾値を補正することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
21. 前記制御部は、前記隙間距離情報を取得した後、前記隙間距離情報が示す隙間距離を、書き換え権限を有する指示に基づき書き換え可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
22. 前記制御部は、前記隙間距離情報を取得するとき、更に前記定着部の輸送中における振動履歴情報を取得して前記定着部の輸送中に前記定着部に衝撃が作用したか否かを判定し、前記定着部に衝撃が作用している場合、前記隙間距離情報を用いた制御を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
23. シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部を備える画像形成装置における制御方法であって、
    前記定着部において温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得する情報取得ステップと、
    前記温度検出部により前記定着部の温度を検出する温度検出ステップと、
    前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
24. シートに転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
    前記定着部において温度検出部が取り付けられた位置に関する位置情報を取得する情報取得ステップと、
    前記温度検出部により前記定着部の温度を検出する温度検出ステップと、
    前記温度検出部による検出温度と、前記位置情報とに基づき、トナー画像をシートに定着させる際の動作を制御する制御ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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