JPH07181833A - 電子写真プリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どのような厚さの用紙でも、また重送印刷さ
れた場合であっても確実な印刷を行うことができる電子
写真プリンタの制御方法を提供すること。 【構成】 感光ドラムに付着させたトナーを用紙に転写
し加熱して定着させるとともに、サーミスタ２１ｂにて
加熱部の温度を監視して温度変化に応じた加熱時間の制
御を行う方法であり、トナーを定着させる際に加熱部が
一定の温度に達するまでの時間を計測し、この計測時間
に基づいて用紙の厚さを検出する。また検出した用紙の
厚さに応じて加熱時間を制御したり用紙の搬送速度を制
御したりする。さらに同種の用紙の使用状態において異
なる用紙の厚さを検出した場合には重送印刷であると判
断し、同じ印字を再度次の用紙に対して行うようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙に印字用のトナー
を転写し加熱によって定着させる電子写真プリンタの制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プリンタは、半導体レーザや発
光ダイオード等を用いて感光ドラムに写した文字や絵を
用紙に転写する装置である。図１５は、このような電子
写真プリンタを示す概略構成図である。電子写真プリン
タは、主として用紙２０を収納するための用紙カセット
１と、用紙を送り出すための給紙ローラ２と、用紙２０
を搬送する搬送ローラ４と、印字用のトナー（図示せ
ず）を用紙２０に転写するための感光ドラム５と、転写
されたトナーを用紙２０に定着させるための定着器２１
と、印字が成された用紙２０を収納するスタッカ２２と
から構成されている。

【０００３】さらに、用紙カセット１の挿入部分には用
紙カセット１がセットされているかどうかを検知するカ
セットセンサ２５が設けられており、また給紙ローラ２
と搬送ローラ４との間には用紙２０の有り／無しを検知
する給紙センサ３ａが設けられている。感光ドラム５の
周辺には、感光ドラム５の表面を一様にかつ均一に帯電
させる帯電器６と、帯電した感光ドラム５の表面に所定
の光を照射して文字等の形に対応した静電潜像を形成す
るＬＥＤヘッド７と、静電潜像にトナーを付着させて現
像しトナー像とする現像器８と、トナー像を用紙２０に
転写するための転写器９と、感光ドラム５の表面に残留
したトナーを取り去るためのクリーナ１０とが配置され
ている。

【０００４】また、定着器２１は、ローラ内に設けられ
たヒータ２１ａと、ヒータ２１ａにより加熱されたロー
ラの温度変化を検知するサーミスタ２１ｂとを備えてお
り、用紙２０に転写されたトナー像を加熱するとともに
ローラにて加圧することでトナー像を用紙２０に定着さ
せる役目を成している。また、この定着器２１とスタッ
カ２２との間には、定着器２１を通過する用紙２０の有
り／無しを検知する排紙センサ３ｂが設けられている。

【０００５】さらに、電子写真プリンタは、これらの各
要素に対する機構動作制御を行うための第１制御部２３
ａと、オペレータへ所定のアラームを通知したりメニュ
ーの設定を行うための操作パネル２４、およびこの操作
パネル２４の制御、上位装置との通信、印刷データの編
集等を行う第２制御部２３ｂとを備えている。この第１
制御部２３ａと第２制御部２３ｂとはシリアルインタフ
ェースおよびビデオインタフェースにて接続され、第２
制御部２３ｂと操作パネル２４とはシリアルインタフェ
ースにて接続されている。

【０００６】図１６は、従来の電子写真プリンタの第１
制御部２３ａにおける機構動作制御を行うための回路図
である。マイクロプロセッサ１３ｃは、主としてコンパ
レータ出力信号（ｇ）、給紙センサ信号（ｄ）、排紙セ
ンサ信号（ｅ）、カセットセンサ信号（ｆ）に基づきモ
ータ１制御信号（ａ）、モータ２制御信号（ｂ）、モー
タ３制御信号（ｃ）、ヒータ制御信号（ｈ）を出力して
いる。

【０００７】ここで示すモータ１制御信号（ａ）は、マ
イクロプロセッサ１３ｃの出力ポートＰ３．０から出力
されモータ制御回路１４を介して図１５に示す感光ドラ
ム５および定着器２１のローラを駆動するためのモータ
１の制御信号である。モータ２制御信号（ｂ）は、マイ
クロプロセッサ１３ｃの出力ポートＰ３．１から出力さ
れモータ制御回路１４を介して図１５に示す給紙ローラ
２を駆動するためのモータ２の制御信号である。また、
モータ３制御信号（ｃ）は、マイクロプロセッサ１３ｃ
の出力ポートＰ３．２から出力されモータ制御回路１４
を介して図１５に示す搬送ローラ４を駆動するためのモ
ータ３の制御信号である。モータ制御回路１４は発振器
１５に接続され、この発振器１５の発振周波数値によっ
てモータ１〜３の回転速度が決定する。

【０００８】給紙センサ信号（ｄ）は図１５に示す給紙
センサ３ａからの出力信号であり、マイクロプロセッサ
１３ｃの入力ポートＰ２．１に接続されている。排紙セ
ンサ信号（ｅ）は図１５に示す排紙センサ３ｂからの出
力信号でありマイクロプロセッサ１３ｃの入力ポートＰ
２．２に接続され、またカセットセンサ信号（ｆ）は図
１５に示すカセットセンサ２５からの出力信号であり入
力ポートＰ２．３に接続されている。

【０００９】コンパレータ出力信号（ｇ）はコンパレー
タ１２から出力される信号であり、マイクロプロセッサ
１３ｃの入力ポートＰ２．０に接続されている。コンパ
レータ１２の基準電圧となる入力端子ａにはプルアップ
抵抗Ｒ３、プルダウン抵抗Ｒ４およびヒステリシス抵抗
Ｒ２が接続されている。また、コンパレータ１２の入力
端子ｂにはプルアップ抵抗Ｒ５とサーミスタ２１ｂの端
子ａが接続され、サーミスタ２１ｂの端子ｂはアースに
接続されている。このコンパレータ１２の出力端子ｃ
が、プルアップ抵抗Ｒ１、ヒステリシス抵抗Ｒ２および
マイクロプロセッサ１３ｃの入力ポートＰ２．０に接続
されている。

【００１０】また、ヒータ制御信号（ｈ）はマイクロプ
ロセッサ１３ｃの出力ポートＰ１．０から出力され、図
１５に示す定着器２１のヒータ２１ａのパワー制御回路
（図示せず）に接続されてヒータ２１ａのオン／オフ制
御を行っている。

【００１１】ところで、図１５および図１６に示すサー
ミスタ２１ｂは、温度が高くなると抵抗値が小さくな
り、反対に温度が低くなると抵抗値が大きくなる特性を
有している。このため、温度が高くなるとコンパレータ
１２の入力端子ｂの電圧Ｖｂは低くなり、温度が低くな
ると電圧Ｖｂは高くなる。

【００１２】図１７は、このような特性を利用したヒー
タ２１ａの温度制御を説明するタイムチャートである。
ここで、Ｖｂはコンパレータ１２の入力端子ｂの電圧波
形、Ｖａ−Ｈｉｇｈはコンパレータ１２の入力端子ａの
高スライスレベル、Ｖａ−Ｌｏｗはコンパレータ１２の
入力端子ａの低スライスレベルである。また、ＴＬはＶ
ａ−ＨｉｇｈからＶａ−Ｌｏｗまでの時間、ＴＨはＶａ
−ＬｏｗからＶａ−Ｈｉｇｈまでの時間を示している。

【００１３】コンパレータ出力信号（ｇ）は、コンパレ
ータ１２の入力端子ｂの電圧Ｖｂがコンパレータ１２の
入力端子ａの高スライスレベルＶａ−Ｈｉｇｈを越える
とＬｏｗレベルとなる。図１６に示すマイクロプロセッ
サ１３ｃはＬｏｗレベルとなるコンパレータ出力信号
（ｇ）を入力ポートＰ２．０で検出し、出力ポートＰ
１．０をＨｉｇｈレベルとしてヒータ２１ａをオンにす
る。

【００１４】ヒータ２１ａがオンとなり、定着器２１の
ローラの温度が高くなってサーミスタ２１ｂの抵抗値が
小さくなるとコンパレータ１２の入力端子ｂの電圧Ｖｂ
が低くなり、コンパレータ１２の入力端子ａの低スライ
スレベルＶａ−Ｌｏｗよりも低くなったらコンパレータ
出力信号（ｇ）がＨｉｇｈレベルとなる。マイクロプロ
セッサ１３ｃはＨｉｇｈレベルとなるコンパレータ出力
信号（ｇ）を入力ポートＰ２．０で検出し、出力ポート
Ｐ１．０をＬｏｗレベルとしてヒータ２１ａをオフにす
る。このようなヒータ２１ａの制御を電子写真プリンタ
の電源投入から電源停止まで繰り返して行い、定着器２
１のローラの温度をほぼ一定に保持しておく。

【００１５】次に、図１８のタイムチャートに基づいて
従来の電子写真プリンタの制御方法を説明する。なお、
図１８に示されていない符号は図１５および図１６を参
照するものとする。先ず、第２制御部２３ｂは図示しな
い上位装置から印刷データを受信すると、印刷用イメー
ジデータを作成し図示しないメモリ内に書き込む。そし
て、１ページ分のイメージデータの編集が完了すると制
御部２３ａに印刷命令を送る。

【００１６】第１制御部２３ａは第２制御部２３ｂから
出された印刷開始命令を受信するとモータ１制御信号
（ａ）をＨｉｇｈレベルとし、感光ドラム５と定着器２
１のローラを回転させる。これと同時に帯電器６を駆動
して感光ドラム５の表面を一様にかつ均一に帯電させ
る。次に、モータ２制御信号（ｂ）をＨｉｇｈレベルと
し、給紙ローラ２を回転させて用紙カセット１の用紙２
０を一枚搬送ローラ４の方向へ送る。給紙センサ信号
（ｄ）がＨｉｇｈレベルとなったら（用紙２０が給紙セ
ンサ３ａの位置を通過中となったら）一定時間（用紙２
０の先端が搬送ローラ４に突き当たるまでの時間）後に
モータ２制御信号（ｂ）をＬｏｗレベルとして給紙ロー
ラ２の回転を停止する。

【００１７】給紙ローラ２の回転を停止したらモータ３
制御信号（ｃ）をＨｉｇｈレベルとして搬送ローラ４を
回転させ用紙２０を定着器２１の方向へ送り込む。ここ
で第２制御部２３ｂは印刷用イメージデータを第１制御
部２３ａを経由してＬＥＤヘッド７に送り、感光ドラム
５の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は現像器８に
よりトナー像となり、このトナー像が転写器９によって
用紙２０に転写される。そして、トナー像が転写された
用紙２０を定着器２１まで搬送し、ここでトナー像を加
熱および加圧して用紙２０に定着させる。その後、定着
器２１を通過した用紙２０が排紙センサ３ｂの位置まで
達して排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレベルとなり、
さらに搬送されて排紙センサ信号（ｅ）がＬｏｗレベル
となったらスタッカ２２に印刷後の用紙２０を収納して
印刷完了となる。

【００１８】印刷完了となったら第１制御部２３ａは第
２制御部２３ｂに対して印刷完了を通知し、第２制御部
２３ｂは印刷完了の通知を受け取った段階で１ページの
イメージデータが書き込まれたメモリをクリアする。第
１制御部２３ａは用紙２０が排紙センサ３ｂを通過した
後一定時間内に第２制御部２３ｂからの印刷命令がなけ
れば感光ドラム５と定着器２１のローラの回転を停止す
る。一方、一定時間内に第２制御部２３ｂから印刷命令
があった場合にはモータ２制御信号（ｂ）をＨｉｇｈレ
ベルとして給紙ローラ２を回転させ、続けて次の用紙２
０への印刷を行う。このような動作を繰り返すことによ
り一連の印刷処理を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電子写真プリンタの制御方法には次のような問題が
ある。すなわち、定着器に設けられたサーミスタにより
ローラの温度制御を行っているもののその温度が固定的
であるため、例えば薄い用紙に印刷を行う場合には用紙
が必要以上に加熱され定着後にカール（反りなどの曲が
り）が発生してしまう。一方、厚い用紙に印刷を行う場
合にはその用紙に熱を奪われてしまうためトナー像の定
着性低下を招くことになる。

【００２０】また、給紙不良により用紙が２、３枚重な
った状態で印刷されるいわゆる重送印刷となってしまっ
た場合にも通常の印刷と同様な制御を行っているため、
用紙の重なり方によっては期待した印字領域に印刷され
なかったり、トナー像の定着不良を起こしてしまうとい
う問題が発生する。よって本発明は、どのような厚さの
用紙であっても、しかも重送印刷された場合であっても
確実な印刷を行うことができる電子写真プリンタの制御
方法を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために成された電子写真プリンタの制御方
法である。すなわち、この制御方法は、用紙を搬送しな
がら感光ドラムに付着させた印字用のトナーをその用紙
に転写した後、定着器の加熱部による加熱によってトナ
ーを用紙に定着させるとともに、加熱部の温度を監視し
て温度変化に応じた加熱時間を制御する方法であり、ト
ナーを定着させる際に加熱部が一定の温度に達するまで
の時間を計測し、この計測時間に基づいて用紙の厚さを
検出する。また、用紙の厚さを検出した後、用紙の厚さ
に応じて加熱部の加熱時間を制御したり、用紙の厚さに
応じて用紙の搬送速度を制御したりする方法でもある。

【００２２】さらに、同種の用紙の使用状態において、
用紙の一の厚さを検出して所定の制御を行った後に他の
厚さを検出した場合には、複数枚の用紙が同時に搬送さ
れたと判断したり、複数枚の用紙が同時に搬送されたと
判断した後、その用紙への印字と等しい印字を再度次の
用紙に対して行うようにした制御方法でもある。

【００２３】

【作用】トナーを定着させる際、加熱部が一定温度に達
するまでの時間を計測し、その計測時間に基づいて用紙
の厚さを検出する。すなわち、加熱部が一定温度に達す
るまでの時間が基準となる時間よりも長い場合には用紙
に多くの熱が奪われていることになり、用紙の厚さが基
準よりも厚いと判断する。一方、加熱部が一定温度に達
するまでの時間が基準となる時間よりも短い場合には用
紙に奪われる熱が少ないことになり、用紙の厚さが基準
よりも薄いと判断する。

【００２４】この判断により用紙が厚いとなった場合に
は、加熱部の加熱時間を長くしたり用紙の搬送速度を遅
くするよう制御する。反対に用紙が薄いと判断した場合
には、加熱部の加熱時間を短くしたり用紙の搬送速度を
速くするよう制御する。これにより、トナー像の定着に
必要十分な熱を用紙に与えることができるようになる。

【００２５】また、同種の用紙の使用状態において、用
紙の一の厚さを検出した後に他の厚さを検出した場合に
は一の厚さの用紙が複数枚同時に搬送されたと判断す
る。この場合には次の用紙に対して再度同じ印字を行う
よう制御することで、確実な印刷を行うことができるよ
うになる。

【００２６】

【実施例】以下に、本発明の電子写真プリンタの制御方
法を図に基づいて説明する。本発明の電子写真プリンタ
の制御方法は、図１５に示す構成から成る電子写真プリ
ンタに対する制御方法であり、主として第１制御部２３
ａにおける定着器２１や搬送ローラ４の制御に特徴があ
る。なお、制御対象となる電子写真プリンタの構成は従
来の構成とほぼ等しいため詳しい説明を省略し、本発明
の特徴である定着器２１の制御を第１の実施例として、
また搬送ローラ４の制御を第２の実施例として以下に説
明する。

【００２７】まず、第１の実施例を図１〜図７に基づい
て説明する。図１は、第１の実施例における第１制御部
２３ａ（図１５参照）の機構動作制御を行うための回路
図である。マイクロプロセッサ１３ａは、主としてコン
パレータ出力信号（ｇ）、給紙センサ信号（ｄ）、排紙
センサ信号（ｅ）、カセットセンサ信号（ｆ）に基づ
き、モータ１制御信号（ａ）、モータ２制御信号
（ｂ）、モータ３制御信号（ｃ）、ヒータ制御信号
（ｈ）、ヒータ温度設定１信号（ｉ）およびヒータ温度
設定２信号（ｊ）を出力している。

【００２８】モータ１制御信号（ａ）は、マイクロプロ
セッサ１３ａの出力ポートＰ３．０から出力されモータ
制御回路１４を介して図１５に示す感光ドラム５および
定着器２１のローラを駆動するためのモータ１の制御信
号である。モータ２制御信号（ｂ）は、マイクロプロセ
ッサ１３ａの出力ポートＰ３．１から出力されモータ制
御回路１４を介して図１５に示す給紙ローラ２を駆動す
るためのモータ２の制御信号である。また、モータ３制
御信号（ｃ）は、マイクロプロセッサ１３ａの出力ポー
トＰ３．２から出力されモータ制御回路１４を介して図
１５に示す搬送ローラ４を駆動するためのモータ３の制
御信号である。モータ制御回路１４は発振器１５に接続
され、この発振器１５の発振周波数値によってモータ１
〜３の回転速度が決定する。

【００２９】給紙センサ信号（ｄ）は図１５に示す給紙
センサ３ａからの出力信号であり、マイクロプロセッサ
１３ａの入力ポートＰ２．１に接続されている。排紙セ
ンサ信号（ｅ）は図１５に示す排紙センサ３ｂからの出
力信号であり、マイクロプロセッサ１３ａの入力ポート
Ｐ２．２に接続され、またカセットセンサ信号（ｆ）は
図１５に示すカセットセンサ２５からの出力信号であ
り、入力ポートＰ２．３に接続されている。

【００３０】コンパレータ出力信号（ｇ）はコンパレー
タ１２から出力される信号であり、マイクロプロセッサ
１３ａの入力ポートＰ２．０に接続されている。コンパ
レータ１２の基準電圧となる入力端子ａにはプルアップ
抵抗Ｒ３、プルダウン抵抗Ｒ４およびヒステリシス抵抗
Ｒ２が接続されている。また、コンパレータ１２の入力
端子ｂにはプルアップ抵抗Ｒ５とサーミスタ２１ｂの端
子ａが接続され、サーミスタ２１ｂの端子ｂはアースに
接続されている。このコンパレータ１２の出力端子ｃ
が、プルアップ抵抗Ｒ１、ヒステリシス抵抗Ｒ２および
マイクロプロセッサ１３ａの入力ポートＰ２．０に接続
されている。

【００３１】また、ヒータ制御信号（ｈ）はマイクロプ
ロセッサ１３ａの出力ポートＰ１．０から出力され、図
１５に示す定着器２１のヒータ２１ａのパワー制御回路
（図示せず）に接続されてヒータ２１ａのオン／オフ制
御を行っている。さらに、マイクロプロセッサ１３ａの
出力ポートＰ１．１から出力されるヒータ温度設定１信
号（ｉ）はオープンコレクタ（ＯＣ）を介してコンパレ
ータ１２の基準電圧設定抵抗Ｒ７に接続されている。ま
た、マイクロプロセッサ１３ａの出力ポートＰ１．２か
ら出力されるヒータ温度設定２信号（ｊ）はオープンコ
レクタ（ＯＣ）を介してコンパレータ１２の基準電圧設
定抵抗Ｒ６に接続されている。

【００３２】このような回路を備えた電子写真プリンタ
において、例えば厚い用紙２０が搬送された場合には薄
い用紙２０の場合に比べ、図１７に示すコンパレータ入
力端子ａの高スライスレベルＶａ−Ｈｉｇｈから低スラ
イスレベルＶａ−Ｌｏｗまでの時間ＴＬ（ヒータ制御信
号（ｈ）がＯＮの時間）が長くなり、低スライスレベル
Ｖａ−Ｌｏｗから高スライスレベルＶａ−Ｈｉｇｈまで
の時間ＴＨ（ヒータ制御信号（ｈ）がＯＦＦの時間）が
短くなる。つまり、厚い用紙２０の熱容量は薄い用紙２
０の熱容量に比べて大きいため、その分ヒータ２１ａに
よる加熱時間が長くなるためである。

【００３３】次に、このような特性を利用した定着器２
１（図１５参照）の制御方法を図２〜図４のタイムチャ
ート、および図５〜図７のフローチャートに基づいて説
明する。なお、図２〜図７に示されない符号については
図１および図１５を参照するものとする。先ず、電子写
真プリンタの電源投入後またはイニシャル処理中であれ
ばイニシャル処理後にマイクロプロセッサ１３ａの出力
ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信号（ｉ））と出力
ポートＰ１．２（ヒータ温度設定２信号（ｊ））の両方
をＨｉｇｈレベルとし、出力ポートＰ１．０（ヒータ制
御信号（ｈ））をＨｉｇｈレベルとしてヒータ２１ａを
オンにする（図５のステップＳ１〜Ｓ４）。これによ
り、定着器２１のローラの温度が最も低くなるようヒー
タ２１ａが制御されることになる。

【００３４】入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力信
号（ｇ））がＨｉｇｈレベル（ヒータ２１ａが一旦オ
フ）となったら第２制御部２３ｂに対して印字動作可能
である旨を通知する。第２制御部２３ｂは印字動作可能
を確認すると印刷命令を第１制御部２３ａへ送り、テス
ト印刷をスタートする（図５のステップＳ５〜Ｓ６）。
第１制御部２３ａが印字命令を受信するとマイクロプロ
セッサ１３ａは出力ポートＰ３．０（モータ１制御信号
（ａ））をＨｉｇｈレベルとし、感光ドラム５と定着器
２１のローラを回転させ、帯電器６を駆動して感光ドラ
ム５の表面を一様かつ均一に帯電させる。

【００３５】次に、モータ２制御信号（ｂ）をＨｉｇｈ
レベルとし、給紙ローラ２を回転させて用紙カセット１
に収納された用紙２０を一枚取り出して搬送ローラ４の
方向へ送る。そして、給紙センサ信号（ｄ）がＨｉｇｈ
レベル（給紙センサ３ａの位置を用紙２０が通過中）と
なったら一定時間（用紙２０の先端が搬送ローラ４に突
き当たるまでの時間）後にモータ２制御信号（ｂ）をＬ
ｏｗレベルとして給紙ローラ２の回転を停止する。

【００３６】給紙ローラ２の回転が停止したらモータ３
制御信号（ｃ）をＨｉｇｈレベルとし、搬送ローラ４を
回転させて用紙２０を定着器２１の方向へ送る。ここ
で、第２制御部２３ｂはＲＯＭ等に格納されているテス
トパターン用イメージデータを制御部１３ａを経由して
ＬＥＤヘッド７に送り、感光ドラム５の表面に静電潜像
を形成する。静電潜像は現像器８によりトナー像とな
り、このトナー像を転写器９によって用紙２０に転写す
る。次に、用紙２０に転写したトナー像を定着器１１で
定着させ、その後、排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレ
ベルからＬｏｗレベル（排紙センサ３ｂを用紙２０が通
過完了）となったらスタッカ２２に印刷後の用紙２０を
収納して印刷完了となる。

【００３７】なお、第１制御部２３ａが印刷命令を受信
した後、用紙２０が定着器２１を通過中でない場合には
入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））を
読みとりＬｏｗレベルであったら出力ポートＰ１．０
（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレベルとしてヒータ
２１ａをオフとする。また、入力ポートＰ２．０（コン
パレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルであっら出
力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＨｉｇｈ
レベルとしてヒータ２１ａをオンとする。このような温
度制御Ａ処理（図５に示す破線内の処理）を用紙２０が
定着器２１を通過中となるまで繰り返し、定着器２１の
温度を保持しておく。

【００３８】このテスト印刷において用紙２０が定着器
２１を通過する際に以下の処理を行う。すなわち、マイ
クロプロセッサ１３ａは入力ポートＰ２．０（コンパレ
ータ出力信号（ｇ））を読み取りＬｏｗレベルであった
場合には出力ポートＰ２．０がＨｉｇｈレベルになるま
で待つ（図５のステップＳ７、Ｓ１１、Ｓ１２）。そし
て、入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力信号
（ｇ））がＨｉｇｈレベルとなったら用紙２０の厚さを
検出するためのタイマｔａをスタートさせ、出力ポート
Ｐ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレベルとし
てヒータ２１ａをオフとする（図５のステップＳ１２〜
Ｓ１４）。

【００３９】次に、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルと
なったらタイマｔａをストップし、排紙センサ信号
（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０が
排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処理
を繰り返す（図５のステップＳ１５〜Ｓ１８）。

【００４０】トナー像の用紙２０への定着が完了し、ス
タッカ２２に印刷後の用紙２０を収納されて第１制御部
２３ａから第２制御部２３ｂに印刷完了の通知が送られ
たら、タイマｔａの値を参照する。そして、タイマｔａ
の値がｔａ≦ｔａ３の場合には最も厚い用紙２０である
と判定して、出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信
号（ｉ））と出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定２信
号（ｊ））とをＬｏｗレベルとして定着器２１のローラ
の温度が最も高くなるようヒータ２１ａを制御する（図
５のステップＳ１９〜Ｓ２２）。

【００４１】また、タイマｔａの値がｔａ２≧ｔａ＞ｔ
ａ３の場合には２番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信号（ｉ））を
Ｌｏｗレベル、出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定２
信号（ｊ））をＨｉｇｈレベルとして定着器２１のロー
ラが２番目に高い温度となるようヒータ２１ａを制御す
る（図５のステップＳ１９〜Ｓ２１、Ｓ２４）。

【００４２】また、タイマｔａの値がｔａ１≧ｔａ＞ｔ
ａ２の場合には３番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信号（ｉ））を
Ｈｉｇｈレベル、出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定
２信号（ｊ））をＬｏｗレベルとして定着器２１のロー
ラが３番目に高い温度となるようヒータ２１ａを制御す
る（図５のステップＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２３）。また、
タイマｔａの値がｔａ＞ｔａ１の場合には最も薄い用紙
２０であると判定して温度設定の変更を行わない（図５
のステップＳ１９）。

【００４３】これ以降の定着器２１の温度設定は用紙カ
セット１が差し替えられるまでこの値が続けられる。つ
まり、通常用紙カセット１には同種の（厚さおよびサイ
ズの等しい）用紙２０が収納されているため、用紙カセ
ット１が差し替えられるまでは同じ厚さの用紙２０が用
いられるからである。この温度設定によって用紙２０の
厚さに応じた最適な定着処理を行うことができるように
なる。なお、ここでｔａ１、ｔａ２、ｔａ３は、用紙２
０の厚さを検出するための基準値であり、ｔａ１＞ｔａ
２＞ｔａ３の関係にある。

【００４４】また、図５のステップＳ１１で入力ポート
Ｐ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレ
ベルであった場合、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに
なるまで待つ（図５のステップＳ７、Ｓ１１、Ｓ２
５）。そして、入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力
信号（ｇ））がＬｏｗレベルとなったらタイマｔａをス
タートさせ、出力ポートＰ１．１をＨｉｇｈレベルとし
てヒータ２１ａをオンにする（図６のステップＳ２５〜
Ｓ２７）。

【００４５】次に、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルと
なった段階でタイマｔａをストップし、排紙センサ
（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０が
排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処理
を繰り返す（図６のステップＳ２８〜Ｓ３１）。

【００４６】トナー像の用紙２０への定着が完了し、ス
タッカ２２に印刷後の用紙２０が収納されて第１制御部
２３ａから第２制御部２３ｂに印刷完了の通知が送られ
たら、タイマｔａの値を参照する。そして、タイマｔａ
の値がｔａ≦ｔａ６の場合には最も厚い用紙２０である
と判定して、出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信
号（ｉ））と出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定２信
号（ｊ））とをＬｏｗレベルとして定着器２１のローラ
の温度が最も高くなるようヒータ２１ａを制御する（図
６のステップＳ３２〜Ｓ３５）。

【００４７】また、タイマｔａの値がｔａ５≦ｔａ＜ｔ
ａ６の場合には２番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信号（ｉ））を
Ｌｏｗレベル、出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定２
信号（ｊ））をＨｉｇｈレベルとして定着器２１のロー
ラが２番目に高い温度となるようヒータ２１ａを制御す
る（図６のステップＳ３２〜Ｓ３４、Ｓ３７）。

【００４８】また、タイマｔａの値がｔａ４≦ｔａ＜ｔ
ａ５の場合には３番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ１．１（ヒータ温度設定１信号（ｉ））を
Ｈｉｇｈレベル、出力ポートＰ１．２（ヒータ温度設定
２信号（ｊ））をＬｏｗレベルとして定着器２１のロー
ラが３番目に高い温度となるようヒータ２１ａを制御す
る（図６のステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３６）。また、
タイマｔａの値がｔａ＜ｔａ４の場合には最も薄い用紙
２０であると判定して温度設定の変更を行わない（図６
のステップＳ３２）。

【００４９】これ以降の定着器２１の温度設定は用紙カ
セット１が差し替えられるまでこの値が続けられ、この
温度設定にて最適な定着処理による印刷が成される。な
お、ここでｔａ４、ｔａ５、ｔａ６は、用紙２０の厚さ
を検出するための基準値であり、ｔａ４＜ｔａ５＜ｔａ
６の関係にある。

【００５０】このようにして、テスト印刷における用紙
２０の厚さを検出し、その厚さが厚い場合には高い温度
設定を行い、反対に薄い場合には低い温度設定を行うよ
う定着器２１を制御することで用紙２０に対する定着不
良や用紙２０のカール等を起こすことなく印刷が行える
ようになる。なお、印刷に用いる用紙２０のサイズ等を
変更するため用紙カセット１を差し替えた場合には、図
５に示すステップＳ４〜Ｓ２４の処理を行い新しい温度
設定を行い、その温度設定にて印刷を行えばよい。

【００５１】次に、テスト印刷でなくかつ用紙カセット
１の差し替えもない場合の制御について説明する。この
場合に用紙２０が定着器２１を通過中でなければその間
に温度制御Ａ処理を繰り返し、定着器２１の温度を保持
しておく（図７のステップＳ３８、Ｓ３９）。

【００５２】その後、用紙２０が定着器２１を通過中と
なったらマイクロプロセッサ１３ａの入力ポートＰ２．
０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルであ
ればＨｉｇｈレベルになるまで待って、Ｈｉｇｈレベル
になった段階で用紙重送を検出するためのタイマｔｂを
スタートさせ、出力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号
（ｈ））をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルとしてヒー
タ２１ａをオフにする（図７のステップＳ３８、Ｓ４０
〜Ｓ４３）。

【００５３】そして、入力ポートＰ２．０（コンパレー
タ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
となった段階でタイマｔｂをストップし、排紙センサ信
号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０
が排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処
理を繰り返す（図７のステップＳ４４〜Ｓ４７）。

【００５４】排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレベルか
らＬｏｗレベル（用紙２０が排紙センサ３ｂを通過完
了）となったら規定時間ｔｂ１の値を選択する。この規
定時間ｔｂ１とは用紙重送を判定するための基準時間で
あり、用紙２０の厚さに応じた定着器２１の設定温度に
おいて、図１７に示すＶａ−ＬｏｗからＶａ−Ｈｉｇｈ
までの時間（ヒータオフの時間）の最大値＋αから成る
ものである。

【００５５】次に、タイマｔｂの値と規定時間ｔｂ１の
値とを比較して、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ１の値
以上であったならば正常印刷完了であると判定し（図７
のステップＳ４６、Ｓ４８、Ｓ４９）、第２制御部２３
ｂは印刷完了となったページのイメージデータが書き込
まれているメモリの内容をクリアする。反対に、タイマ
ｔｂの値が規定時間ｔｂ１の値未満であったならば用紙
重送であると判断し（図７のステップＳ４８、Ｓ４
９）、排紙センサ３ｂを用紙２０が通過してスタッカ２
２に収納されても印刷完了となったページのイメージデ
ータが書き込まれているメモリの内容をクリアしないよ
うにする。

【００５６】そして、操作パネル２４に用紙重送である
ことを表示してオペレータにその旨を知らせる。用紙重
送となった場合のページの再印刷は、例えば操作パネル
２４のスイッチを押すことにより第２制御部２３ｂから
印刷命令を発生させ、次の用紙２０に対して再度同じ内
容の印刷処理を行うようにする。

【００５７】また、テスト印刷でなくかつ用紙カセット
１の差し替えもない場合の制御において、用紙２０が定
着器２１を通過中にマイクロプロセッサ１３ａの入力ポ
ートＰ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇ
ｈレベルであった場合にはＬｏｗレベルになるまで待
ち、この段階でタイマｔｂをスタートさせるとともに出
力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレ
ベルからＨｉｇｈレベルとしてヒータ２１ａをオンとす
る（図７のステップＳ３８、Ｓ４０、Ｓ５０〜Ｓ５
２）。

【００５８】そして、入力ポートＰ２．０（コンパレー
タ出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
となった段階でタイマｔｂをストップし、排紙センサ信
号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０
が排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処
理を繰り返す（図７のステップＳ５３〜Ｓ５６）。排紙
センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
（用紙２０が排紙センサ３ｂを通過完了）となったら規
定時間ｔｂ２の値を選択する。この規定時間ｔｂ２とは
用紙重送を判定するための基準時間であり、用紙２０の
厚さに応じた定着器２１の設定温度において、図１７に
示すＶａ−ＨｉｇｈからＶａ−Ｌｏｗまでの時間（ヒー
タオンの時間）の最小値−αから成るものである。

【００５９】次に、タイマｔｂの値と規定時間ｔｂ２の
値とを比較して、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ２の値
以下であったならば正常印刷完了であると判定し（図７
のステップＳ４６、Ｓ４８、Ｓ４９）、第２制御部２３
ｂは印刷完了となったページのイメージデータが書き込
まれているメモリの内容をクリアする。反対に、タイマ
ｔｂの値が規定時間ｔｂ２の値より大きければ用紙重送
であると判断し（図７のステップＳ５７、Ｓ５８）、排
紙センサ３ｂを用紙２０が通過してスタッカ２２に収納
されても印刷完了となったページのイメージデータが書
き込まれているメモリの内容をクリアしないようにす
る。以下、用紙重送の場合における処理は先に示し説明
と同様である。これにより、用紙重送となった場合であ
ってもその用紙に対する印刷を次の用紙に対して的確に
行うことができるようになる。

【００６０】次に、本発明の第２の実施例を図８〜図１
４に基づいて説明する。図８は、第２の実施例における
第１制御部２３ａ（図１５参照）の機構動作制御を行う
ための回路図である。第２の実施例においては、第１の
実施例に比べてマイクロプロセッサ１３ｂからの出力信
号が異なっている。以下に、この異なる点を中心とした
回路構成および制御方法を詳しく説明する。

【００６１】第２の実施例におけるマイクロプロセッサ
１３ｂは、主としてコンパレータ出力信号（ｇ）、給紙
センサ信号（ｄ）、排紙センサ信号（ｅ）、カセットセ
ンサ信号（ｆ）に基づき、モータ１制御信号（ａ）、モ
ータ２制御信号（ｂ）、モータ３制御信号（ｃ）、ヒー
タ制御信号（ｈ）、周波数設定１信号（ｋ）および周波
数設定２信号（ｍ）を出力している。

【００６２】マイクロプロセッサ１３ｂの出力ポートＰ
３．３および３．４に接続されている周波数設定１信号
（ｋ）および周波数設定２信号（ｍ）は周波数変換回路
１６を介してモータ制御回路１４に接続されている。こ
れらの周波数設定１信号（ｋ）および周波数設定２信号
（ｍ）に基づいて発振器１５の発振周波数を周波数変換
回路１６にて所定の周波数値に変換し、この値によって
モータ１〜３の回転速度が決定される。

【００６３】このような回路を備えた電子写真プリンタ
において、例えば厚い用紙２０が搬送された場合には薄
い用紙２０の場合に比べ、図１７に示すコンパレータ入
力端子ａの高スライスレベルＶａ−Ｈｉｇｈから低スラ
イスレベルＶａ−Ｌｏｗまでの時間ＴＬ（ヒータ制御信
号（ｈ）がＯＮの時間）が長くなり、低スライスレベル
Ｖａ−Ｌｏｗから高スライスレベルＶａ−Ｈｉｇｈまで
の時間ＴＨ（ヒータ制御信号（ｈ）がＯＦＦの時間）が
短くなる。つまり、厚い用紙２０の熱容量は薄い用紙２
０の熱容量に比べて大きいため、その分ヒータ２１ａに
よる加熱時間が長くなる。第２の実施例においては、こ
の特性を利用して各モータ１〜３の回転速度を制御す
る。

【００６４】次に、図９〜図１１のタイムチャート、お
よび図１２〜図１４のフローチャートに基づいて第２の
実施例におけるモータ１〜３の制御方法を説明する。な
お、図９〜図１４に示されない符号については図８およ
び図１５を参照するものとする。

【００６５】先ず、電子写真プリンタの電源投入後また
はイニシャル処理中であればイニシャル処理後にマイク
ロプロセッサ１３ｂの出力ポートＰ３．３（周波数設定
１信号（ｋ））と出力ポートＰ３．４（周波数設定２信
号（ｍ））の両方をＨｉｇｈレベルとし、出力ポートＰ
１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＨｉｇｈレベルとし
てヒータ２１ａをオンにする（図１２のステップＳ１’
〜Ｓ４’）。これにより、発振器１５の周波数値が周波
数変換回路１６にて変換され、モータ１〜３が最も速い
回転速度となるように制御される。

【００６６】入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力信
号（ｇ））がＨｉｇｈレベル（ヒータ２１ａが一旦オ
フ）となったら第２制御部２３ｂに対して印字動作可能
である旨の通知を行う。第２制御部２３ｂは印字動作可
能を確認すると印刷命令を第１制御部２３ａへ送り、テ
スト印刷をスタートする（図１２のステップＳ５’〜Ｓ
６’）。第１制御部２３ａが印字命令を受信するとマイ
クロプロセッサ１３ｂは出力ポートＰ３．０（モータ１
制御信号（ａ））をＨｉｇｈレベルとし、感光ドラム５
と定着器２１のローラを回転させ、帯電器６を駆動して
感光ドラム５の表面を一様かつ均一に帯電させる。

【００６７】次に、モータ２制御信号（ｂ）をＨｉｇｈ
レベルとし、給紙ローラ２を回転させて用紙カセット１
に収納された用紙２０を一枚取り出して搬送ローラ４の
方向へ送る。そして、給紙センサ信号（ｄ）がＨｉｇｈ
レベル（給紙センサ３ａの位置を用紙２０が通過中）と
なったら一定時間（用紙２０の先端が搬送ローラ４に突
き当たるまでの時間）後にモータ２制御信号（ｂ）をＬ
ｏｗレベルとして給紙ローラ２の回転を停止する。

【００６８】給紙ローラ２の回転が停止したらモータ３
制御信号（ｃ）をＨｉｇｈレベルとし、搬送ローラ４を
回転させて用紙２０を定着器２１の方向へ送る。ここ
で、第２制御部２３ｂはＲＯＭ等に格納されているテス
トパターン用イメージデータを制御部１３ａを経由して
ＬＥＤヘッド７に送り、感光ドラム５の表面に静電潜像
を形成する。静電潜像は現像器８によりトナー像とな
り、このトナー像を転写器９によって用紙２０に転写す
る。次に、用紙２０に転写したトナー像を定着器１１で
定着させ、その後、排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレ
ベルからＬｏｗレベル（排紙センサ３ｂを用紙２０が通
過完了）となったらスタッカ２２に印刷後の用紙２０を
収納して印刷完了となる。

【００６９】なお、第１制御部２３ａが印刷命令を受信
した後、用紙２０が定着器２１を通過中でない場合には
入力ポートＰ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））を
読みとりＬｏｗレベルであったら出力ポートＰ１．０
（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレベルとしてヒータ
２１ａをオフとする。また、入力ポートＰ２．０（コン
パレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルであっら出
力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＨｉｇｈ
レベルとしてヒータ２１ａをオンとする。用紙２０が定
着器２１を通過中となるまでこれらの処理（図１２のス
テップＳ７’〜Ｓ１０’）の温度制御Ａ処理を続ける。

【００７０】このテスト印刷において用紙２０が定着器
２１を通過する際に以下の処理を行う。すなわち、マイ
クロプロセッサ１３ｂは入力ポートＰ２．０（コンパレ
ータ出力信号（ｇ））を読み取りＬｏｗレベルであった
場合には、出力ポートＰ２．０がＨｉｇｈレベルになる
まで待つ（図１２のステップＳ７’、Ｓ１１’、Ｓ１
２’）。そして、入力ポートＰ２．０（コンパレータ出
力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルとなったら用紙２０の
厚さを検出するためのタイマｔａをスタートさせ、出力
ポートＰ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレベ
ルとしてヒータ２１ａをオフとする（図１２のステップ
Ｓ１２’〜Ｓ１４’）。

【００７１】次に、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルと
なったらタイマｔａをストップし、排紙センサ信号
（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０が
排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処理
を繰り返す（図１２のステップＳ１５’〜Ｓ１８’）。

【００７２】トナー像の用紙２０への定着が完了し、ス
タッカ２２に印刷後の用紙２０が収納されて第１制御部
２３ａから第２制御部２３ｂに印刷完了の通知が送られ
たら、タイマｔａの値を参照する。そして、タイマｔａ
の値がｔａ≦ｔａ３の場合には最も厚い用紙２０である
と判定して、出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号
（ｋ））と出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））とをＬｏｗレベルとしてモータ１〜３の回転速
度が最も遅くなるよう制御する（図１２のステップＳ１
９’〜Ｓ２２’）。

【００７３】また、タイマｔａの値がｔａ２≧ｔａ＞ｔ
ａ３の場合には２番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号（ｋ））をＬｏ
ｗレベル、出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））をＨｉｇｈレベルとしてモータ１〜３の回転速
度が２番目に遅くなるよう制御する（図１２のステップ
Ｓ１９’〜Ｓ２１’、Ｓ２４’）。

【００７４】また、タイマｔａの値がｔａ１≧ｔａ＞ｔ
ａ２の場合には３番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号（ｋ））をＨｉ
ｇｈレベル、出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））をＬｏｗレベルとしてモータ１〜３の回転速度
が３番目に遅い速度となるよう制御する（図１２のステ
ップＳ１９’、Ｓ２０’、Ｓ２３’）。また、タイマｔ
ａの値がｔａ＞ｔａ１の場合には最も薄い用紙２０であ
ると判定してモータ１〜３の回転速度の変更を行わない
（図１２のステップＳ１９’）。

【００７５】これ以降のモータ１〜３の回転速度は用紙
カセット１が差し替えられるまでこの値が続けられる。
つまり、通常用紙カセット１には同種の（厚さおよびサ
イズの等しい）用紙２０が収納されているため、用紙カ
セット１が差し替えられるまでは同じ厚さの用紙２０が
用いられるからである。この回転速度によって用紙２０
の厚さに応じた最適な熱を加えることができるようにな
る。なお、ここでｔａ１、ｔａ２、ｔａ３は、用紙２０
の厚さを検出するための基準値であり、ｔａ１＞ｔａ２
＞ｔａ３の関係にある。

【００７６】また、図１２のステップＳ１１’で入力ポ
ートＰ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇ
ｈレベルであった場合、入力ポートＰ２．０（コンパレ
ータ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベ
ルになる待つ（図１２のステップＳ７’、Ｓ１１’、Ｓ
２５’）。そして、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルとなったらタイマｔａ
をスタートさせ、出力ポートＰ１．０をＨｉｇｈレベル
としてヒータ２１ａをオンにする（図１３のステップＳ
２５’〜Ｓ２７’）。

【００７７】次に、入力ポートＰ２．０（コンパレータ
出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルと
なった段階でタイマｔａをストップし、排紙センサ
（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０が
排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処理
を繰り返す（図１３のステップＳ２８’〜Ｓ３１’）。

【００７８】トナー像の用紙２０への定着が完了し、ス
タッカ２２に印刷後の用紙２０が収納されて第１制御部
２３ａから第２制御部２３ｂに印刷完了の通知が送られ
たら、タイマｔａの値を参照する。そして、タイマｔａ
の値がｔａ≦ｔａ６の場合には最も厚い用紙２０である
と判定して、出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号
（ｋ））と出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））とをＬｏｗレベルとしてモータ１〜３の回転速
度が最も遅くなるよう制御する（図１３のステップＳ３
２’〜Ｓ３５’）。

【００７９】また、タイマｔａの値がｔａ５≦ｔａ＜ｔ
ａ６の場合には２番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号（ｋ））をＬｏ
ｗレベル、出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））をＨｉｇｈレベルとしてモータ１〜３の回転速
度が２番目に遅い速度となるよう制御する（図１３のス
テップＳ３２’〜Ｓ３４’、Ｓ３７’）。

【００８０】また、タイマｔａの値がｔａ４≦ｔａ＜ｔ
ａ５の場合には３番目に厚い用紙２０であると判定し、
出力ポートＰ３．３（周波数設定１信号（ｋ））をＨｉ
ｇｈレベル、出力ポートＰ３．４（周波数設定２信号
（ｍ））をＬｏｗレベルとしてモータ１〜３の回転速度
が３番目に遅い速度となるよう制御する（図１３のステ
ップＳ３２’、Ｓ３３’、Ｓ３６’）。また、タイマｔ
ａの値がｔａ＜ｔａ４の場合には最も薄い用紙２０であ
ると判定して回転速度の変更を行わない（図１３のステ
ップＳ３２’）。

【００８１】これ以降のモータ１〜３の回転速度は用紙
カセット１が差し替えられるまでこの値が続けられ、こ
の回転速度にて最適な加熱による印刷処理ができるよう
になる。なお、ここでｔａ４、ｔａ５、ｔａ６は、用紙
２０の厚さを検出するための基準値であり、ｔａ４＜ｔ
ａ５＜ｔａ６の関係にある。

【００８２】このようにして、テスト印刷における用紙
２０の厚さを検出し、用紙２０の厚さが厚い場合にはそ
の搬送速度を遅くし、反対に薄い場合には搬送速度を速
くして定着不良や用紙２０のカール等を起こすことのな
い的確な印刷が行えることになる。なお、印刷に用いる
用紙２０のサイズ等を変更するため用紙カセット１を差
し替えた場合には、図１２に示すステップＳ４’〜Ｓ２
４’の処理を行い新しい回転速度の設定を行い、その回
転速度にて印刷を行えばよい。

【００８３】その後、用紙２０が定着器２１を通過中と
なったらマイクロプロセッサ１３ｂの入力ポートＰ２．
０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルであ
ればＨｉｇｈレベルになるまで待って、Ｈｉｇｈレベル
になった段階で用紙重送を検出するためのタイマｔｂを
スタートさせ、出力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号
（ｈ））をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルとしてヒー
タ２１ａをオフにする（図１４のステップＳ３８’、Ｓ
４０’〜Ｓ４３’）。

【００８４】そして、入力ポートＰ２．０（コンパレー
タ出力信号（ｇ））がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル
となった段階でタイマｔｂをストップし、排紙センサ信
号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０
が排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処
理を繰り返す（図１４のステップＳ４４’〜Ｓ４
７’）。

【００８５】排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレベルか
らＬｏｗレベル（用紙２０が排紙センサ３ｂを通過完
了）となったら規定時間ｔｂ１の値を選択する。この規
定時間ｔｂ１とは用紙重送を判定するための基準時間で
あり、用紙２０の厚さに応じた定着器２１の設定温度に
おいて、図１７に示すＶａ−ＬｏｗからＶａ−Ｈｉｇｈ
までの時間（ヒータオフの時間）の最大値−αから成る
ものである。

【００８６】次に、タイマｔｂの値と規定時間ｔｂ１の
値とを比較して、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ１の値
以上であったならば正常印刷完了であると判定し（図１
４のステップＳ４６’、Ｓ４８’、Ｓ４９’）、第２制
御部２３ｂは印刷完了となったページのイメージデータ
が書き込まれているメモリの内容をクリアする。反対
に、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ１の値未満であった
ならば用紙重送であると判断し（図１４のステップＳ４
８’、Ｓ４９’）、排紙センサ３ｂを用紙２０が通過し
てスタッカ２２に収納されても印刷完了となったページ
のイメージデータが書き込まれているメモリの内容をク
リアしないようにする。

【００８７】そして、操作パネル２４に用紙重送である
ことを表示してオペレータにその旨を知らせる。用紙重
送となった場合のページの再印刷は、例えば操作パネル
２４のスイッチを押すことにより第２制御部２３ｂから
印刷命令を発生させ、次の用紙２０に対して再度同じ内
容の印刷処理を行うようにする。

【００８８】また、テスト印刷でなくかつ用紙カセット
１の差し替えもない場合の制御において、用紙２０が定
着器２１を通過中にマイクロプロセッサ１３ａの入力ポ
ートＰ２．０（コンパレータ出力信号（ｇ））がＨｉｇ
ｈレベルであった場合にはＬｏｗレベルになるまで待
ち、この段階でタイマｔｂをスタートさせるとともに出
力ポートＰ１．０（ヒータ制御信号（ｈ））をＬｏｗレ
ベルからＨｉｇｈレベルとしてヒータ２１ａをオンとす
る（図１４のステップＳ３８’、Ｓ４０’、Ｓ５０’〜
Ｓ５２’）。

【００８９】そして、入力ポートＰ２．０（コンパレー
タ出力信号（ｇ））がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
となった段階でタイマｔｂをストップし、排紙センサ信
号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（用紙２０
が排紙センサ３ｂを通過完了）となるまで温度制御Ａ処
理を繰り返す（図１４のステップＳ５３’〜Ｓ５
６’）。排紙センサ信号（ｅ）がＨｉｇｈレベルからＬ
ｏｗレベル（用紙２０が排紙センサ３ｂを通過完了）と
なったら規定時間ｔｂ２の値を選択する。この規定時間
ｔｂ２とは用紙重送を判定するための基準時間であり、
用紙２０の厚さに応じた定着器２１の設定温度におい
て、図１７に示すＶａ−ＨｉｇｈからＶａ−Ｌｏｗまで
の時間（ヒータオンの時間）の最小値＋αから成るもの
である。

【００９０】次に、タイマｔｂの値と規定時間ｔｂ２の
値とを比較して、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ２の値
以下であったならば正常印刷完了であると判定し（図１
４のステップＳ４６’、Ｓ４８’、Ｓ４９’）、第２制
御部２３ｂは印刷完了となったページのイメージデータ
が書き込まれているメモリの内容をクリアする。反対
に、タイマｔｂの値が規定時間ｔｂ２の値より大きけれ
ば用紙重送であると判断し（図１４のステップＳ５
７’、Ｓ５８’）、排紙センサ３ｂを用紙２０が通過し
てスタッカ２２に収納されても印刷完了となったページ
のイメージデータが書き込まれているメモリの内容をク
リアしないようにする。以下、用紙重送の場合における
処理は先に示し説明と同様である。これにより、用紙重
送となった場合であってもその用紙に対する印刷を次の
用紙に対して的確に行うことができるようになる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子写真
プリンタの制御方法によれば次のような効果がある。す
なわち、定着器が一定温度に達するでの時間に基づいて
用紙の厚さを検出し、その検出した厚さに応じて加熱部
の温度を制御しているため、用紙の厚さが変わった場合
であっても定着不良や用紙のカール等が発生しない確実
な印刷を行うことが可能となる。また、検出した厚さに
応じて用紙の搬送速度を制御することによっても、上記
と同様に定着不良や用紙のカール等が発生しない確実な
印刷を行うことが可能となる。

【００９２】さらに、用紙カセット等を交換せず同種の
用紙を使用している状態において、検出する用紙の厚さ
変化に基づき用紙重送の有無を判断しているため、重送
による印刷不良を未然に防ぐことが可能となる。また、
用紙重送を判断した場合に、その際の印刷を再度次の用
紙に対して行うよう制御することで的確な印刷を迅速に
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を説明する回路図である。

【図２】第１実施例を説明するタイムチャート（その
１）である。

【図３】第１実施例を説明するタイムチャート（その
２）である。

【図４】第１実施例を説明するタイムチャート（その
３）である。

【図５】第１実施例を説明するフローチャート（その
１）である。

【図６】第１実施例を説明するフローチャート（その
２）である。

【図７】第１実施例を説明するフローチャート（その
３）である。

【図８】本発明の第２実施例を説明する回路図である。

【図９】第２実施例を説明するタイムチャート（その
１）である。

【図１０】第２実施例を説明するタイムチャート（その
２）である。

【図１１】第２実施例を説明するタイムチャート（その
３）である。

【図１２】第２実施例を説明するフローチャート（その
１）である。

【図１３】第２実施例を説明するフローチャート（その
２）である。

【図１４】第２実施例を説明するフローチャート（その
３）である。

【図１５】電子写真プリンタを示す概略構成図である。

【図１６】従来例を説明する回路図である。

【図１７】ヒータの温度制御を説明するタイムチャート
である。

【図１８】従来例を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 用紙カセット ３ａ 給紙セ
ンサ ３ｂ 排紙センサ ４ 搬送ロー
ラ ５ 感光ドラム ６ 帯電器 ７ ＬＥＤヘッド ８ 現像器 ９ 転写器 １２ コンパ
レータ １３ａ、１３ｂ マイクロプロセッサ １４ モータ
制御回路 １５ 発振器 ２１ 定着器 ２１ａ ヒータ ２１ｂ サー
ミスタ ２２ スタッカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 23/19 Ｊ 7740−3Ｈ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送しながら感光ドラムに付着さ
   せた印字用のトナーを該用紙に転写した後、定着器の加
   熱部による加熱によって該トナーを該用紙に定着させる
   とともに、該加熱部の温度を監視して温度変化に応じた
   加熱時間を制御する電子写真プリンタの制御方法であっ
   て、 前記トナーを定着させる際に前記加熱部が一定の温度に
   達するまでの時間を計測し、この計測時間に基づいて前
   記用紙の厚さを検出することを特徴とする電子写真プリ
   ンタの制御方法。
2. 【請求項２】 前記用紙の厚さを検出した後、該用紙の
   厚さに応じて前記加熱部の加熱時間を制御することを特
   徴とする請求項１記載の電子写真プリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 前記用紙の厚さを検出した後、該用紙の
   厚さに応じて用紙の搬送速度を制御することを特徴とす
   る請求項１記載の電子写真プリンタの制御方法。
4. 【請求項４】 同種の用紙の使用状態において、該用紙
   の一の厚さを検出して所定の制御を行った後に他の厚さ
   を検出した場合には、複数枚の用紙が同時に搬送された
   と判断することを特徴とする請求項１、２および３のう
   ちの一つに記載の電子写真プリンタの制御方法。
5. 【請求項５】 複数枚の用紙が同時に搬送されたと判断
   した後、該用紙への印字と等しい印字を再度次の用紙に
   対して行うことを特徴とする請求項４記載の電子写真プ
   リンタの制御方法。