JP2008157900A - 磁気エンコーダ - Google Patents

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Abstract

【課題】磁性ゴム材料にて環状に成形された磁気エンコーダであって、円周方向に多磁極化され、磁気センサにて読み取られる被検出面を有する磁気エンコーダにおいて、被検出面に大きな傷が付くのを抑えることができ、万一傷が付いても傷付きがあまり目立たず、よって製品価値が低落するのを抑えることが可能な磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】被検出面２における傷が付きやすい面積を縮小しかつ被検出面２に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための立体形状３を予め被検出面２に設けることにする。立体形状３としては、外周側および内周側の高面部の間に低面部を設けた環状の段差、放射状に設けられた突起または切欠き、同心円状に設けられた突起または切欠き、格子状に設けられた突起または切欠き、あるいはロゴ模様として設けられた突起または切欠きとするのが好適である。
【選択図】図６

Description

本発明は、各種の回転機器においてその回転数や回転角度などを検出するために用いられる磁気エンコーダに関するものである。
従来から、図２１に示すように磁性ゴム材料にて環状に成形された磁気エンコーダ１であって、図２２に示すように円周方向に多磁極化され、磁気センサ２１（図２１）にて読み取られる被検出面２を有する磁気エンコーダ１が知られている。
図２１の磁気エンコーダ１は、金属環よりなるホルダ３１のフランジ面３２に被着され、ホルダ３１が例えば軸受の内輪４１外周に嵌着されることにより内輪４１とともに回転する。一方、磁気センサ２１は回転することなく一箇所にとどまっており、よって磁気センサ２１の正面にて磁気エンコーダ１が回転することにより被検出面２の磁極ピッチ（パルス信号）が読み取られ、測定が行なわれる。またホルダ３１の裏面側に、軸受の外輪４２側に嵌着されるリップシール５１が組み合わされることがあり、この場合、リップシール５１のリップ端５２がホルダ３１に摺動自在に密接することにより外部ダストなどをシールする。
しかしながら、従来は、磁気エンコーダ１の被検出面２がその全面に亙ってきわめて綺麗（平滑）な平坦面として成形されているために、その表面に異物が接触すると大きな傷が付きやすく、また少しでも傷が付くと傷付きが目立ってしまい、よって製品価値が低落する一因となっている。
特開２００４−２７８６１９号公報 特開２００３−２８３０９号公報 特開２００１−１４１０６９号公報
本発明は以上の点に鑑みて、磁気エンコーダの被検出面に大きな傷が付くのを抑えることができ、万一傷が付いても傷付きがあまり目立たず、よって製品価値が低落するのを抑えることが可能な磁気エンコーダを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の請求項１による磁気エンコーダは、磁性ゴム材料にて環状に成形された磁気エンコーダであって、円周方向に多磁極化され、磁気センサにて読み取られる被検出面を有する磁気エンコーダにおいて、前記被検出面における傷が付きやすい面積を縮小しかつ前記被検出面に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための立体形状を前記被検出面に設けたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、立体形状は、外周側および内周側の高面部の間に低面部を設けた環状の段差よりなることを特徴とする。
また、本発明の請求項３による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、立体形状は、放射状に設けられた突起または切欠きよりなることを特徴とする。
また、本発明の請求項４による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、立体形状は、同心円状に設けられた突起または切欠きよりなることを特徴とする。
また、本発明の請求項５による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、立体形状は、格子状に設けられた突起または切欠きよりなることを特徴とする。
また、本発明の請求項６による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、立体形状は、ロゴ模様として設けられた突起または切欠きよりなることを特徴とする。
また、本発明の請求項７による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されて、当該磁気エンコーダおよび前記ホルダにより一の製品をなしており、複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるホルダと接触する構造を有し、被検出面のうち、前記隣の製品におけるホルダと接触する部位およびその他の部位に請求項１記載の立体形状を設け、前記隣の製品におけるホルダと接触する部位に設ける立体形状を、前記その他の部位に設ける立体形状よりも単位面積当たり密に設けたことを特徴とする。
また、本発明の請求項８による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されて、当該磁気エンコーダおよび前記ホルダにより一の製品をなしており、複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるホルダと接触する構造を有し、被検出面のうち、前記隣の製品におけるホルダと接触する部位およびその近辺のみに請求項１記載の立体形状を設けたことを特徴とする。
また、本発明の請求項９による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されるとともに、前記ホルダに摺動自在に密接するリップシールと組み合わされて、当該磁気エンコーダ、前記ホルダおよびリップシールにより一の製品をなしており、複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるリップシールと接触する構造を有し、被検出面のうち、前記隣の製品におけるリップシールと接触する部位およびその他の部位に請求項１記載の立体形状を設け、前記隣の製品におけるリップシールと接触する部位に設ける立体形状を、前記その他の部位に設ける立体形状よりも単位面積当たり密に設けたことを特徴とする。
また、本発明の請求項１０による磁気エンコーダは、上記した請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されるとともに、前記ホルダに摺動自在に密接するリップシールと組み合わされて、当該磁気エンコーダ、前記ホルダおよびリップシールにより一の製品をなしており、複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるリップシールと接触する構造を有し、被検出面のうち、前記隣の製品におけるリップシールと接触する部位およびその近辺のみに請求項１記載の立体形状を設けたことを特徴とする。
更にまた、本発明の請求項１１による磁気エンコーダは、上記した請求項７または９記載の磁気エンコーダにおいて、被検出面に設けられる立体形状は、同心円状の突起よりなり、隣の製品におけるホルダまたはリップシールと接触する部位に設けられる突起は、その他の部位に設けられる突起よりも突起間の径方向間隔が密に設定されていることを特徴とする。
上記構成を備えた本発明の請求項１による磁気エンコーダにおいては、被検出面における傷が付きやすい面積を縮小しかつ被検出面に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための立体形状が被検出面に設けられているために、被検出面に異物が接触すると異物は立体形状における相対の凸部に限定して接触し、相対の凹部とは接触せず、よって傷が付く部位を限定することが可能とされている。また、万一傷が付くと傷はこれも一種の立体形状であることから、被検出面には立体形状と傷とが混在することになる。したがって平滑面に傷のみが付けられる従来対比で、傷付きを目立たなくすることが可能とされている。
立体形状の具体的形態としては、被検出面における傷が付きやすい面積を縮小しかつ被検出面に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくすると云う機能上の要請と、立体形状を容易に成形すると云う成形工程上の要請との双方からして、外周側および内周側の高面部（段差により一段高くなった部位）の間に低面部（段差により一段低くなった部位）を設けた環状の段差（請求項２）、放射状の突起または切欠き（請求項３）、同心円状の突起または切欠き（請求項４）、格子状の突起または切欠き（請求項５）、あるいはロゴ模様として設けられる突起または切欠き（請求項６）等とするのが好適である。突起は、周囲より突出した部位（凸部）のことを云い、切欠きは、周囲より凹んだ部位（凹部）のことを云う。また、格子状の切欠き（請求項５）にはその一種として、被検出面に冶具を押し付けて加工する、いわゆるローレット加工が含まれる。
また、本発明の請求項７による磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダ（金属環の一種）に被着されていて、当該磁気エンコーダおよびホルダにより一の製品をなしている。また複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるホルダと接触する構造を有している。この場合、被検出面は、隣の製品におけるホルダと接触する部位が最も傷付きやすいので、この辺りの立体形状を他の部位の立体形状よりも密に配置することにより、局所的に効率よく傷付きを抑えかつ目立たなくすることが可能となる。この場合、立体形状はこれを被検出面の全面（立体形状の密な部位と疎の部位とを被検出面の全面に設ける）に設けても良いが、請求項８に記載したように、被検出面のうちで隣の製品におけるホルダと接触する部位およびその近辺のみに設けるようにしても良い。
また、本発明の請求項９による磁気エンコーダにおいて、当該磁気エンコーダは、当該磁気エンコーダを保持するホルダ（金属環の一種）に被着されるとともに、ホルダに摺動自在に密接するリップシールと組み合わされて、当該磁気エンコーダ、ホルダおよびリップシールにより一の製品をなしている。また複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるリップシールと接触する構造を有している。この場合、被検出面は、隣の製品におけるリップシールと接触する部位が最も傷付きやすいので、この辺りの立体形状を他の部位の立体形状よりも密に配置することにより、局所的に効率よく傷付きを抑えかつ目立たなくすることが可能となる。この場合、立体形状はこれを被検出面の全面（立体形状の密な部位と疎の部位とを被検出面の全面に設ける）に設けても良いが、請求項１０に記載したように、被検出面のうちで隣の製品におけるリップシールと接触する部位およびその近辺のみに設けるようにしても良い。
また、上記請求項７または９による磁気エンコーダにおいて、被検出面に設ける立体形状はこれを同心円状の突起とするのが好適であり、この場合、突起間の径方向間隔の大小によって立体形状の密／疎の度合いを設定する。同心円状の突起すなわち環状の突起には、放射状や格子状のものと比較して、円周上のどの位置においても突起の高さが変わらず、よってセンサとの距離も一定であるので、磁場に影響することなく、エンコーダの特性として最も優れていると云うことができる。
本発明は、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明の請求項１ないし６による磁気エンコーダにおいてはそれぞれ上記したように、被検出面における傷が付きやすい面積を縮小しかつ被検出面に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための段差、突起または切欠き等よりなる立体形状が被検出面に設けられているために、被検出面に異物が接触することがあっても異物は立体形状における相対の凸部のみに限定して接触し、相対の凹部とは接触せず、よって傷が付く部位を限定することが可能とされている。また、万一傷が付いても傷はこれも一種の立体形状であることから、被検出面には立体形状と傷とが混在することになり、よって平滑面に傷のみが付けられる従来対比で傷付きを目立たなくすることが可能とされている。したがって以上により本発明所期の目的どおり、磁気エンコーダの被検出面に大きな傷が付くのを抑えることができ、万一傷が付いても傷付きがあまり目立たず、よって製品価値が低落するのを抑えることが可能な磁気エンコーダを提供することができる。
また、磁気エンコーダの被検出面に傷が付くのは、被検出面に異物が接触することにより傷が付くのであるが、被検出面に立体形状として段差が設けられる場合（請求項２）には、異物が段差の高面部と接触して段差の低面部と接触しにくくなることから、段差の低面部に傷が付きにくくなる。また、被検出面に立体形状として突起が設けられる場合（請求項３〜６）には、異物が突起と接触して突起以外の部位と接触しにくくなることから、突起以外の部位に傷が付きにくくなる。また、被検出面に立体形状として切欠き（請求項３〜６）が設けられる場合には、異物が切欠き以外の部位と接触して切欠き内部の部位と接触しにくくなることから、切欠き内部の部位に傷が付きにくくなる。したがってこれらにより、異物により傷が付きにくい部位が被検出面の一部に設定されることから、この傷が付きにくい部位を被検出部として利用するよう設定することにより、被検出部に傷が付きにくい構造の磁気エンコーダを提供することができる。
また、磁気エンコーダ、磁気エンコーダを被着したホルダ、およびホルダに密接するリップシールの組み合わせよりなる組み合わせ品を複数まとめて取り扱う場合、例えばこれらを製品出荷時に軸方向に重ね合わせると、一の組み合わせ品における磁気エンコーダがその磁力によって隣の組み合わせ品におけるリップシールに吸着してしまってなかなか取り外すことができないと云う事態が発生することがあるが、本発明のように磁気エンコーダの表面に段差、突起または切欠き等の立体形状が設けられると、磁気エンコーダのリップシールに対する接触面積が縮小して吸着力が弱められることから、磁気エンコーダをリップシールから磁力に抗して引き剥がしやすくなる。したがって磁気エンコーダを備えた製品の取り扱いが容易になると云うメリットがある。また上記したところにより、軸方向重ね合わせ時に一の組み合わせ品における磁気エンコーダが隣の組み合わせ品におけるリップシールによって傷付きにくくなるというメリットもある。
また、本発明の請求項７による磁気エンコーダにおいては、当該磁気エンコーダが、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されていて、当該磁気エンコーダおよびホルダにより一の製品をなしている。また複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるホルダと接触する構造を有している。この場合、被検出面は、隣の製品におけるホルダと接触する部位が最も傷付きやすいので、この辺りの立体形状を他の部位の立体形状よりも密に配置することにより、局所的に効率よく傷付きを抑えかつ目立たなくすることができる。また請求項８のように、被検出面のうちで隣の製品におけるホルダと接触する部位およびその近辺のみに立体形状を設けるようにしても同等の効果を得ることができる。
また、本発明の請求項９による磁気エンコーダにおいては、当該磁気エンコーダが、当該磁気エンコーダを保持するホルダに被着されるとともに、ホルダに摺動自在に密接するリップシールと組み合わされて、当該磁気エンコーダ、ホルダおよびリップシールにより一の製品をなしている。また複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダはその被検出面の一部が隣の製品におけるリップシールと接触する構造を有している。この場合、被検出面は、隣の製品におけるリップシールと接触する部位が最も傷付きやすいので、この辺りの立体形状を他の部位の立体形状よりも密に配置することにより、局所的に効率よく傷付きを抑えかつ目立たなくすることができる。また、請求項１０のように、被検出面のうちで隣の製品におけるリップシールと接触する部位およびその近辺のみに立体形状を設けるようにしても同等の効果を得ることができる。
また、本発明の請求項１１による磁気エンコーダにおいては、立体形状が同心円状の突起とされているために、円周上のどの位置においても突起の高さが変わらず、よってセンサとの距離も一定であるので、磁場に影響することなく、エンコーダの特性として最も優れている。尚、この効果は立体形状が環状構造であれば良いので、請求項２または４に係る発明においても同様の効果を得ることができる。
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１ないし図２０はそれぞれ、本発明の実施例に係る磁気エンコーダ１を示している。
当該実施例に係る磁気エンコーダ１は、磁性粉末をゴム材料中に混入した磁性ゴム材料にて環状の円板状に成形され、磁石のＮ極とＳ極とが円周上交互に並ぶように円周方向に多磁極化され（図２２参照）、更に磁気センサ２１（図２１参照）にて読み取られる環状の平面状の被検出面２を軸方向一端面に有しており、また金属環よりなるホルダ３１のフランジ面３２に被着（加硫接着）されてホルダ３１により保持されている。ホルダ３１としては、円筒部３３の軸方向一端に径方向外方へ向けてフランジ部３４を一体成形したものを示してあるが、これに限られず、例えば図９に示すようなものであっても良い。図９のホルダ３１は、円筒部３３の軸方向一端に径寸法が徐々に拡大するテーパー部（円錐状部）３５が一体成形され、テーパー部３５の先端（軸方向一端）に径方向内方へ向けてフランジ部３４が一体成形されている。
そして、何れにしても磁気エンコーダ１の被検出面２は従来、平滑面であったところ、これでは大きな傷が付きやすく、また傷が付くと目立ちやすいので、この被検出面２に、被検出面２における傷が付きやすい面積を縮小しかつ被検出面２に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための立体形状３が予め設けられており、図１の実施例では、この立体形状３が、環状を呈する外周側の高面部（段差により一段高くなった部位）４と同じく環状を呈する内周側の高面部５との間に環状の低面部（段差により一段低くなった部位）６を設けた環状の段差７として設定されている。高面部４，５および低面部６はそれぞれ所定の径方向幅を有して軸直角の平面状に成形されているが、これらの平面上に更に段差や突起または切欠きなどを設ける構成としても良い（例えば、同心円状または放射状の突起を低面部６に設けるなど）。
図２の実施例では、立体形状３が、放射状に設けられた複数（多数）の突起（径方向に長い突条）８として設定されている。被検出面２における突起８以外の部位は軸直角の平面状に成形されている。突起８は、これに代えて切欠き（径方向に長い溝）であっても良く、また突起８と切欠きとを円周上交互に並べるようにしても良い。突起８または切欠きの断面形状は三角形（Ｖ形）とされているが、特に限定されるものではない。また、図において突起８は等間隔（等配状）に配置されているが、特に限定されるものではなく、突起８または切欠きは不等間隔（非等配状）に配置されても良い。また突起８または切欠きは、図３（Ａ）に示すように径方向にまっすぐ延びるもののほか、径方向に対して或る程度傾斜するものであっても良く、例えば図３（Ｂ）に示すようにスパイラル状のものであっても良い。
図４の実施例では、立体形状３が、同心円状に設けられた複数（図では７本）の突起（環状の突条）９として設定されている。被検出面２における突起９以外の部位は軸直角の平面状に成形されている。突起９は、これに代えて切欠き（環状の溝）であっても良く、また突起９と切欠きとを径方向に交互に並べるようにしても良い。突起９または切欠きの断面形状は三角形（Ｖ形）とされているが、特に限定されるものではない。また、図において突起９は等間隔に配置されているが、特に限定されるものではなく、突起９または切欠きは不等間隔に配置されても良い。
また、図４の例では、同心円状の突起（複数の環状突起）９が被検出面２の内周縁から外周縁へかけて均一もしくは略均一に万遍なく配置されているが、この突起９群を被検出面２の径方向中央部、内周部または／および外周部に集中して配置するようにしても良く、これらの場合、突起９群が配置されない部位には広い環状の平坦面が併せ設定される。例えば図５（Ａ）の例では、突起９群（図では５本の突起９）が被検出面２の径方向中央部に集中配置され、その内周部および外周部にそれぞれ、広い環状の平坦面１４が併せ設定されている。また図５（Ｂ）の例では、突起９群（図では３本ずつの突起９）が被検出面２の内周部および外周部に集中配置され、その間（径方向中央部）に、広い環状の平坦面１４が併せ設定されている。広い環状の平坦面１４は、突起９群により異物から保護されるので、傷が付きにくい。
図６の実施例では、立体形状３が、格子状に設けられた突起（網目状の突条）１０として設定されている。被検出面２における突起１０以外の部位は軸直角の平面状に成形されている。突起１０は、これに代えて切欠き（網目状の溝）であっても良い。突起１０または切欠きの断面形状は小さな三角形（Ｖ形）とされているが、特に限定されるものではない。
また、格子状の切欠きとする場合は、被検出面２に冶具（図示せず）を押し付けることによる加工するローレット加工によって切欠きを形成しても良い。この場合、被加工面２には図７に示すように、断面三角形（Ｖ形）の直線状の切欠き１１が縦横互いに直交するよう多数形成されることから、その結果として被加工面２には、小さな四角錐形状（ピラミッド形状）１２の立体が多数万遍なく整列配置されることになる。
また、図８の実施例では、立体形状３が、アルファベット等の文字の羅列によるロゴ模様として設けられた突起（浮き彫り状のロゴ）１３として設定されている。突起１３の頂部および突起１３以外の部位はそれぞれ軸直角の平面状に成形されているが、これらの平面上に更に段差や突起または切欠きなどを設ける構成としても良い。突起１３は、これに代えて切欠き（彫り込み状のロゴ）であっても良く、いずれにしても複数のロゴ（文字）が円周上に並べられている。
上記構成の磁気エンコーダ１によればそれぞれ、当該磁気エンコーダ１の被検出面２に段差７、突起８，９，１０，１３または切欠き１１等よりなる立体形状３が設けられているために、被検出面２に大きな傷が付くのを防止することができ、万一傷が付いても傷付きがあまり目立たず、よってエンコーダ製品の商品価値が極端に低落するのを抑制することができる。
また、磁気エンコーダ１の被検出面２には異物が接触して傷が付くところ、被検出面２に立体形状３として段差７が設けられる場合には、異物が段差７の高面部４，５と接触して段差７の低面部６とは接触しにくいことから、段差７の低面部６には傷が付きにくい。磁気エンコーダ１の被検出面２に立体形状３として突起８，９，１０，１３が設けられる場合には、異物が突起８，９，１０，１３と接触して突起８，９，１０，１３以外の部位とは接触しにくいことから、突起８，９，１０，１３以外の部位には傷が付きにくい。被検出面２に立体形状３として切欠き１１が設けられる場合には、異物が切欠き１１以外の部位と接触して切欠き１１内部の部位とは接触しにくいことから、切欠き１１内部の部位には傷が付きにくい。したがって、これらにより傷が付きにくい部位（低面部、突起以外の被検出面または切欠き内部の被検出面など）を実際の被検出部として利用することより、被検出部に傷が付きにくい構造を実現することができる。
また、磁気エンコーダ１、磁気エンコーダ１を被着したホルダ３１、およびホルダ３１に密接するリップ端５２を備えたリップシール５１の組み合わせよりなる組み合わせ品を複数まとめて同時に取り扱う場合、例えば製品出荷時にこれらを図１０に示すように軸方向に重ね合わせると、一（図では下側）の組み合わせ品における磁気エンコーダ１がその磁力によって隣（図では上側）の組み合わせ品におけるリップシール５１の金属環５３に吸着してしまってなかなか取り外すことができないことがあるが、本発明のように磁気エンコーダ１の表面に立体形状３が設けられると、磁気エンコーダ１の金属環５３に対する接触面積が縮小して吸着力が弱められることから、磁気エンコーダ１を金属環５３から磁力に抗して引き剥がしやすくなる。したがって、磁気エンコーダ１を備えた製品の取り扱いを容易化することができる。また、このような軸方向重ね合わせ時に一の組み合わせ品における磁気エンコーダ１が隣の組み合わせ品における金属環５３によって傷付くのを抑制することもできる。
尚、立体形状３は、磁気エンコーダ１の成形時（ゴム成形時）に金型等により一体成形されるが、磁気エンコーダ１の成形後（ゴム成形後）に後付けで設けるようにしても良い。
また、上記実施例では何れも、立体形状３が被検出面２の全周に亙って万遍なく設けられているが、立体形状３の形成領域と非形成領域を双方、被検出面２に設け、前者のみに立体形状３を設けるようにしても良い。この場合、両領域はこれを円周方向に交互に並べたり、あるいは径方向に並べたりする（例えば被検出面２の外周部に環状の立体形状形成領域を設定し、その内周側に環状の非形成領域を設定するなど）ことが考えられる。
また、上記図１の実施例では、立体形状３が、環状を呈する外周側の高面部４と同じく環状を呈する内周側の高面部５との間に環状の低面部６を設けた環状の段差７として設定されているので、これを換言すると、被検出面２の外周部および内周部に環状の突起を設けたもの、あるいは被検出面２の径方向中央部に環状の切欠きを設けたものであるとすることができ、この場合、突起はその頂部に、切欠きはその底部に所定の径方向幅を有する軸直角平面を有したものとなる。
また、上記したように複数のエンコーダ製品を軸方向に同じ向きに重ね合わせる場合、磁気エンコーダ１は、その被検出面２が一の製品における軸方向一方の端面部位に配置されるので、隣に並ぶ製品と接触して傷が付きやすく、特に隣の製品における金属環と接触して傷が付きやすい。金属環は例えばホルダ３１であり、あるいはリップシール５１の金属環５３である。但しこのように複数のエンコーダ製品を軸方向に向きを揃えて重ね合わせる場合には、磁気エンコーダ１の被検出面２のうちで隣の製品と接触する部位が予め特定されるので、この接触部位に集中的に本発明の立体形状を設けることにより、局所的に効率よく傷付きを目立たなくすることができる。以下、この例について説明する。
すなわち先ず、図１１の例では、ホルダ３１が、図９に示したような円筒部３３、テーパー部３５およびフランジ部３４を一体に有するタイプ（このタイプでは、円筒部３３の内周に軸が圧入される）であって、このようなタイプのホルダ３１とこれに被着された磁気エンコーダ１とによってエンコーダ製品が構成されており、このような製品を複数軸方向に同じ向きに重ね合わせると、環状の被検出面２のうちでその径方向中央ないし略中央の環状部位が隣の製品におけるホルダ３１に接触することにより大きな傷が付きやすい。そこで、このようにして大きな傷が付くのを抑えかつ傷付きを目立たなくするために、被検出面２のうちで隣の製品におけるホルダ３１と接触する部位（接触部位）Ａに設ける立体形状３を、その他の部位（非接触部位）Ｂに設ける立体形状３よりも単位面積当たり密に設けることにする。図１１の例では、立体形状３が同心円状の突起９よりなるので、接触部位Ａに設けられる突起９が非接触部位Ｂに設けられる突起９よりも突起９，９間の径方向間隔が密に設定され、これにより単位面積当たりの密度が大きく設定されている（突起９自体の高さや断面形状は同じとされている）。したがってこのような構成によれば、図１２および図１３に示すように、複数の製品を軸方向に同じ向きに重ね合わせたとき、一の製品における被検出面２は、密に形成された接触部位Ａの立体形状３（突起９の先端部）において隣の製品におけるホルダ３１に接触するため、傷が付くとしてもその部位を立体形状３（突起９の先端部）のみに限定することができる。したがってこれにより被検出面２に大きな傷が付くのを抑えることができ、万一傷が付いても傷付きを目立たなくすることができる。また、被検出面２の平面部（突起９以外の部位）にはホルダ３１が接触しないため、傷が付きにくくなる。
尚、上記図１１に示した磁気エンコーダ１の意匠的形態を示すと、図１４ないし図１７に示すようになる。図１４は同磁気エンコーダ１の正面図、図１５は平面図、図１６は断面図（図１５におけるＸ−Ｘ線断面図）、図１７は要部拡大端面図（図１６におけるＹ部拡大端面図）をそれぞれ示しており、何れもゴム部のみを実線で示す部分意匠として作図してある。
また、予め位置を特定可能な被検出面２の接触部位Ａに大きな傷が付くのを抑えかつ傷付きを目立たなくすると云う目的のみからすれば、図１８に示すように接触部位Ａおよびその近辺部位のみに立体形状３として同心円状の突起９を設けるようにしても良い。この場合、その内外周の非接触部位Ｂは軸直角状の平面とされる。
また、エンコーダ製品が、図１０に示したような磁気エンコーダ１、これを被着したホルダ３１および金属環５３付きのリップシール５１の組み合わせよりなる場合には、このような製品を複数軸方向に同じ向きに重ね合わせると、環状の被検出面２のうちで外周寄りの環状部位が隣の製品におけるリップシール５１の金属環５３に接触することにより大きな傷が付きやすい（金属環５３のフランジ部には環状の段差が設けられ、その外周側の部位が内周側の部位よりも軸方向（図では下方）に突出しているので、被検出面２のうち外周寄りの環状部位が金属環５３に接触しやすくなっている）。そこで、このようにして大きな傷が付くのを抑えかつ傷付きを目立たなくするために、図１９に示すように、被検出面２のうちで隣の製品におけるリップシール５１の金属環５３と接触する部位（接触部位）Ａに設ける立体形状３を、その他の部位（非接触部位）Ｂに設ける立体形状３よりも単位面積当たり密に設けることにする。図１９の例では、立体形状３が同心円状の突起９よりなるので、接触部位Ａに設けられる突起９が非接触部位Ｂに設けられる突起９よりも突起９，９間の径方向間隔が密に設定され、これにより単位面積当たりの密度が大きく設定されている（突起９自体の高さや断面形状は同じとされている）。したがってこのような構成によれば、複数の製品を軸方向に同じ向きに重ね合わせたとき、一の製品における被検出面２は、密に形成された接触部位Ａの立体形状３において隣の製品におけるリップシール５１の金属環５３に接触するため、傷が付くとしてもその部位を立体形状３（突起９の先端部）のみに限定することができる。したがってこれにより被検出面２に大きな傷が付くのを抑えることができ、万一傷が付いても傷付きを目立たなくすることができる。また、被検出面２の平面部（突起９以外の部位）にはリップシール５１の金属環５３が接触しないため、傷が付きにくくなる。
尚、予め位置を特定可能な被検出面２の接触部位Ａに大きな傷が付くのを抑えかつ傷付きを目立たなくすると云う目的のみからすれば、図２０に示すように接触部位Ａおよびその近辺部位のみに立体形状３として同心円状の突起９を設けるようにしても良い。この場合、その内周の非接触部位Ｂは軸直角状の平面とされる。
また、当業界では、上記磁気エンコーダ１と磁気センサ２１との組み合わせをまとめて広義の磁気エンコーダと称することがあり、この場合、狭義広義で用語の混同を避けるべく本発明の磁気エンコーダ１は、磁気エンコーダのパルサーリングと称されることがある。
更にまた、本発明は、円板状の磁気エンコーダに限られず、円筒状の磁気エンコーダに適用することが可能である。円筒状の磁気エンコーダはその円筒状外周面または円筒状内周面に被検出面を有しているので、これらの円筒状外周面または円筒状内周面に本発明による立体形状が設けられることになる。
本発明の第一実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 本発明の第二実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 （Ａ）および（Ｂ）とも放射状突起の形状例を示す説明図 本発明の第三実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 （Ａ）および（Ｂ）とも同心円状突起の形状例を示す説明図 本発明の第四実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 ローレット加工の説明図 本発明の第五実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 本発明の第六実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図（ホルダの他の例を示す要部断面図） 本発明の第七実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図（製品重ね合わせ状態を示す要部断面図） 本発明の第七実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 同磁気エンコーダの製品重ね合わせ状態を示す要部断面図 図１２の要部拡大図 同磁気エンコーダの正面図 同磁気エンコーダの平面図 図１５におけるＸ−Ｘ線断面図 図１６におけるＹ部拡大端面図 本発明の第八実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 本発明の第九実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 本発明の第十実施例に係る磁気エンコーダの要部断面図 従来例に係る磁気エンコーダの組付および装着状態を示す要部断面図 被検出面を軸方向から見た説明図
符号の説明
１ 磁気エンコーダ
２ 被検出面
３ 立体形状
４，５ 高面部
６ 低面部
７ 段差
８，９，１０，１３ 突起
１１ 切欠き
１２ 四角錐形状
１４ 平坦面
２１ 磁気センサ
３１ ホルダ
３２ フランジ面
３３ 円筒部
３４ フランジ部
３５ テーパー部
４１ 軸受の内輪
４２ 軸受の外輪
５１ リップシール
５２ リップ端
５３ 金属環
Ａ 接触部位
Ｂ 非接触部位（その他の部位）

Claims (11)

  1. 磁性ゴム材料にて環状に成形された磁気エンコーダ（１）であって、円周方向に多磁極化され、磁気センサにて読み取られる被検出面（２）を有する磁気エンコーダ（１）において、
    前記被検出面（２）における傷が付きやすい面積を縮小しかつ前記被検出面（２）に傷が付いたときにこの傷付きを目立たなくするための立体形状（３）を前記被検出面（２）に設けたことを特徴とする磁気エンコーダ。
  2. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    立体形状（３）は、外周側および内周側の高面部（４）（５）の間に低面部（６）を設けた環状の段差（７）よりなることを特徴とする磁気エンコーダ。
  3. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    立体形状（３）は、放射状に設けられた突起（８）または切欠きよりなることを特徴とする磁気エンコーダ。
  4. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    立体形状（３）は、同心円状に設けられた突起（９）または切欠きよりなることを特徴とする磁気エンコーダ。
  5. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    立体形状（３）は、格子状に設けられた突起（１０）または切欠きよりなることを特徴とする磁気エンコーダ。
  6. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    立体形状（３）は、ロゴ模様として設けられた突起（１３）または切欠きよりなることを特徴とする磁気エンコーダ。
  7. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    当該磁気エンコーダ（１）は、当該磁気エンコーダ（１）を保持するホルダ（３１）に被着されて、当該磁気エンコーダ（１）および前記ホルダ（３１）により一の製品をなしており、
    複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダ（１）はその被検出面（２）の一部が隣の製品におけるホルダ（３１）と接触する構造を有し、
    被検出面（２）のうち、前記隣の製品におけるホルダ（３１）と接触する部位（Ａ）およびその他の部位（Ｂ）に請求項１記載の立体形状（３）を設け、
    前記隣の製品におけるホルダ（３１）と接触する部位（Ａ）に設ける立体形状（３）を、前記その他の部位（Ｂ）に設ける立体形状（３）よりも単位面積当たり密に設けたことを特徴とする磁気エンコーダ。
  8. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    当該磁気エンコーダ（１）は、当該磁気エンコーダ（１）を保持するホルダ（３１）に被着されて、当該磁気エンコーダ（１）および前記ホルダ（３１）により一の製品をなしており、
    複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダ（１）はその被検出面（２）の一部が隣の製品におけるホルダ（３１）と接触する構造を有し、
    被検出面（２）のうち、前記隣の製品におけるホルダ（３１）と接触する部位（Ａ）およびその近辺のみに請求項１記載の立体形状（３）を設けたことを特徴とする磁気エンコーダ。
  9. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    当該磁気エンコーダ（１）は、当該磁気エンコーダ（１）を保持するホルダ（３１）に被着されるとともに、前記ホルダ（３１）に摺動自在に密接するリップシール（５１）と組み合わされて、当該磁気エンコーダ（１）、前記ホルダ（３１）およびリップシール（５１）により一の製品をなしており、
    複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダ（１）はその被検出面（２）の一部が隣の製品におけるリップシール（５１）と接触する構造を有し、
    被検出面（２）のうち、前記隣の製品におけるリップシール（５１）と接触する部位（Ａ）およびその他の部位（Ｂ）に請求項１記載の立体形状（３）を設け、
    前記隣の製品におけるリップシール（５１）と接触する部位（Ａ）に設ける立体形状（３）を、前記その他の部位（Ｂ）に設ける立体形状（３）よりも単位面積当たり密に設けたことを特徴とする磁気エンコーダ。
  10. 請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、
    当該磁気エンコーダ（１）は、当該磁気エンコーダ（１）を保持するホルダ（３１）に被着されるとともに、前記ホルダ（３１）に摺動自在に密接するリップシール（５１）と組み合わされて、当該磁気エンコーダ（１）、前記ホルダ（３１）およびリップシール（５１）により一の製品をなしており、
    複数の製品を軸方向に重ねたとき、一の製品における磁気エンコーダ（１）はその被検出面（２）の一部が隣の製品におけるリップシール（５１）と接触する構造を有し、
    被検出面（２）のうち、前記隣の製品におけるリップシール（５１）と接触する部位（Ａ）およびその近辺のみに請求項１記載の立体形状（３）を設けたことを特徴とする磁気エンコーダ。
  11. 請求項７または９記載の磁気エンコーダにおいて、
    被検出面（２）に設けられる立体形状（３）は、同心円状の突起（９）よりなり、
    隣の製品におけるホルダ（３１）またはリップシール（５１）と接触する部位（Ａ）に設けられる突起（９）は、その他の部位（Ｂ）に設けられる突起（９）よりも突起（９）間の径方向間隔が密に設定されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
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