JP2008143677A - エスカレータ用ドライブチェーン調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブチェーン調整装置のスプリング圧を自動調整することにより、作業労力を削減するとともに、チェーンテンションを常に一定に保持することのできるエスカレータ用ドライブチェーン調整装置を得る。
【解決手段】可動スプロケット１８に設けられてドライブチェーン３のテンションを調整するためのテンション調整機構と、テンション調整機構を駆動するモータ機構と、モータ機構を制御するシーケンサ２７とを備え、テンション調整機構は、ドライブチェーン３のテンションを増大させる方向に可動スプロケット１８を付勢する調整スプリング２０を含む。シーケンサ２７は、エスカレータ制御盤２８からのエスカレータ停止信号に応答してモータ機構を駆動し、モータ機構は、調整スプリング２０の延び量を相殺するようにテンション調整機構を駆動する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エスカレータ用ドライブチェーン調整装置に関し、特にスプリング圧を自動調整可能にした技術に関するものである。

一般に、エスカレータに使用されているドライブチェーンには、チェーンテンションを調整するためにスプリングが設けられているが、運転中のドライブチェーンの延びによってスプリング長さが変化するので、チェーンテンションの管理において、ドライブチェーンの遊び量を調整する必要がある。

従来のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置としては、図２に示した構成のものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
図２において、ドライブスプロケット１およびドリブンスプロケット２には、上チェーンライン４および下チェーンライン５を形成するドライブチェーン３が掛けられている。ドリブンスプロケット２の回転中心軸７には、リアフォーク６が設けられている。

リアフォーク６の後端には、外部から移動調整可能なアジャスタ１０が設けられ、リアフォーク６の他端側には、上チェーンライン４および下チェーンライン５の遊びを検出する遊びセンサ１５が設けられている。

アジャスタ１０には、ドライブチェーン３のテンション調整時において、オペレータにより操作されるアジャスタ駆動部材１２が近接配置される。ドリブンスプロケット２は、アジャスタ駆動部材１２を介してアジャスタ１０が駆動されることにより、位置調整されて、ドライブチェーン３のテンションを調整するように構成されている。

アジャスタ駆動部材１２には、電磁弁１３を介してエアー源１４が連通されており、電磁弁１３は、シーケンサ１６により開閉制御される。シーケンサ１６は、遊びセンサ１５の検出信号に応じて電磁弁１３を制御する。

次に、図２のように構成された従来のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置の動作について説明する。
ドライブチェーン３のテンション調整時において、オペレータは、エスカレータの下部アトラスでアジャスタ１０のダブルナット（図示せず）を緩めて、左右の各スプロケット１、２を調整可能な状態とする。続いて、アジャスタ駆動部材１２をアジャスタ１０に近接配置し、電磁弁１３を介したエアー源１４からのエアーにより、アジャスタ１０を駆動する。このとき、シーケンサ１６は、センサ１５の出力値（ドライブチェーン３の遊び量）が基準値の範囲内を示した時点で、電磁弁１３を閉成してエアーの供給を止め、アジャスタ１０の駆動を終了させる。
特開２００２−１８８６９９号公報

従来のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置では、以上のように、調整時の遊び測定および調整に多大な労力（作業時間）を要するという課題があった。
また、遊びセンサ１５を用いて、ドライブチェーン３の上下チェーンライン４、５での緩みを検出しているので、エスカレータ用の太いドライブチェーン３に対して大型のセンサ１５が必要となり、繊細なチェーンテンションの調整に適していないという課題があった。特に、エスカレータにおいては、ドリブンスプロケット２をテンション増大方向に付勢するスプリング（図示せず）のバネ圧（スプリング長さ）によりチェーンテンションを調整しているので、スプリング圧を正確に調整して適応させることができないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ドライブチェーン調整装置のスプリング圧を自動調整することにより、労力（作業時間）を削減するとともに、チェーンテンションを常に一定に保持することのできるエスカレータ用ドライブチェーン調整装置を得ることを目的とする。

この発明によるエスカレータ用ドライブチェーン調整装置は、可動スプロケットを含む１対のスプロケットに掛けられたドライブチェーンと、１対のスプロケットおよびドライブチェーンを駆動制御するエスカレータ制御盤と、可動スプロケットに設けられてドライブチェーンのテンションを調整するためのテンション調整機構と、を備え、テンション調整機構は、ドライブチェーンのテンションを増大させる方向に可動スプロケットを付勢する調整スプリングを含むエスカレータ用ドライブチェーン調整装置において、テンション調整機構を駆動するモータ機構と、モータ機構を制御するシーケンサと、を備え、シーケンサは、エスカレータ制御盤からのエスカレータ停止信号に応答してモータ機構を駆動し、モータ機構は、調整スプリングの延び量を相殺するようにテンション調整機構を駆動するものである。

この発明によれば、ドライブチェーン調整装置のスプリング圧を自動調整可能として、労力（作業時間）を削減するとともに、チェーンテンションを常に一定に保持することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ用ドライブチェーン調整装置を示すブロック構成図である。図１において、ドライブチェーン３は、前述（図２参照）と同様のものである。

図１に示すエスカレータ用ドライブチェーン調整装置は、ドライブチェーン３が掛けられた固定スプロケット１７および可動スプロケット１８と、可動スプロケット１８の回転中心軸に設けられて可動スプロケット１８を移動させる調整軸１９と、固定端部２０ａと調整歯車２１との間に介在された調整スプリング２０と、調整歯車２１に近接配置された起動スイッチ２２および停止スイッチ２３と、モータ２４と、モータ２４により駆動されて調整歯車２１を係合回転させるモータ歯車２５と、モータ歯車２５を停止させるブレーキ２６と、起動スイッチ２２および停止スイッチ２３の動作信号に応答してモータ２４およびブレーキ２６を駆動制御するシーケンサ２７と、シーケンサ２７に接続されたエスカレータ制御盤２８と、を備えている。

ドライブチェーン３は、固定スプロケット１７および可動スプロケット１８とともに、エスカレータの主要部を構成しており、エスカレータ制御盤２８により駆動制御される。調整軸１９、調整スプリング２０および調整歯車２１は、テンション調整機構を構成している。また、モータ２４、モータ歯車２５およびブレーキ２６は、モータ機構を構成している。

調整軸１９の一端は、ネジが形成されて調整歯車２１の回転中心孔を貫通しており、調整歯車２１の回転中心孔の内壁に形成されたネジと螺号している。調整歯車２１は、モータ歯車２５を介してモータ２４により回転され、調整軸１９上を実線矢印方向に移動し、調整スプリング２０を締め込むように構成されている。

モータ歯車２５は、モータ２４から調整歯車２１への回転力伝達時に、調整歯車２１が実線矢印方向および破線矢印方向に移動しても係合状態から外れないように、十分な軸方向長さを有している。ブレーキ２６は、シーケンサ２７の制御下で作動し、エスカレータ運転中にモータ歯車２５の回転を禁止するようになっている。

次に、図１に示したこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ用ドライブチェーン調整装置の動作について説明する。
シーケンサ２７は、エスカレータの運転中においては、モータ２４の駆動を停止するとともに、ブレーキ２６を作動させて、モータ歯車２５の回転（調整歯車２１の移動）を禁止する。

エスカレータ運転中の経時変化により、ドライブチェーン３が緩み、チェーンテンションが低下すると、圧縮バネからなる調整スプリング２０の付勢力により、調整歯車２１が調整軸１９とともに、起動スイッチ２２側（破線矢印方向）に移動する。これにより、ドライブチェーン３のテンションは保持されるが、調整スプリング２０の長さは、固定端部２０ａと調整歯車２１との間の距離で決定するので、そのままでは、スプリング長さが延びることによって、スプリング圧が減少していく。

調整歯車２１の破線矢印方向への移動により、調整動作が必要となる起動スイッチ２２の位置まで調整歯車２１が移動すると、起動スイッチ２２が動作し、シーケンサ２７に動作信号を入力する。一方、エスカレータ制御盤２８は、エスカレータの運転停止時において、シーケンサ２７にエスカレータ停止信号を入力する。

シーケンサ２７は、起動スイッチ２２からの動作信号と、エスカレータ制御盤２８からのエスカレータ停止信号とが入力されると、ブレーキ２６を開放してモータ２４を駆動し、モータ歯車２５を介して調整歯車２１を回転させる。このとき、モータ２４は、調整スプリング２０を締め込む方向（実線矢印方向）に調整歯車２１が移動するように、調整歯車２１を回転させる。

これにより、調整スプリング２０のスプリング圧が所要値に保持されて、調整軸１９を可動スプロケット１８とともにテンション増大方向（図中右方向）に引っ張るので、ドライブチェーン３のテンションが適正値に保持される。

以下、調整歯車２１の移動が進み、調整スプリング２０の締め込み方向への移動位置が停止スイッチ２３（限界位置に対応）まで達すると、停止スイッチ２３は、シーケンサ２７に動作信号を入力する。シーケンサ２７は、停止スイッチ２３からの動作信号に応答して、モータ２４を停止させるとともに、ブレーキ２６を動作させて、ドライブチェーン３のテンション調整動作を終了する。

このように、調整スプリング２０の長さが長くなった場合に、起動スイッチ２２が動作することにより、モータ２４が回転して、モータ歯車２５から調整歯車２１に回転トルクが伝達し、調整軸１９に螺号した調整歯車２１が実線矢印方向に移動して調整スプリング２０を締め込む。その後、調整スプリング２０の長さが基準値になった時点で、停止スイッチ２３が動作してモータ２４が停止し、調整完了となる。

以上のように、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用ドライブチェーン調整装置は、可動スプロケット１８を含む１対のスプロケット１７、１８に掛けられたドライブチェーン３と、１対のスプロケット１７、１８およびドライブチェーン３を駆動制御するエスカレータ制御盤２８と、可動スプロケット１８に設けられてドライブチェーン３のテンションを調整するためのテンション調整機構と、テンション調整機構を駆動するモータ機構と、モータ機構を制御するシーケンサ２７と、を備えている。

テンション調整機構は、可動スプロケット１８に設けられた調整軸１９と、調整スプリング２０と、調整軸１９に螺号された調整歯車２１と、を含み、調整スプリング２０は、ドライブチェーン３のテンションを増大させる方向に、調整軸１９および可動スプロケット１８とともに調整歯車２１を付勢する。

モータ機構は、調整歯車２１に係合されたモータ歯車２５と、シーケンサ２７の制御下でモータ歯車２５を回転駆動するモータ２４と、を含み、モータ歯車２５は、調整歯車２１が、調整スプリング２０の延び量を相殺するように調整軸１９上を移動するように、調整歯車２１を回転させる。これにより、労力を要することなく、ドライブチェーン３のテンションを自動調整することができる。

シーケンサ２７は、エスカレータ制御盤２８からのエスカレータ停止信号に応答してモータ機構を駆動し、モータ機構は、調整スプリング２０の延び量を相殺するようにテンション調整機構を駆動する。これにより、エスカレータ運転に支障をおよぼすことなく、チェーンテンションを自動調整することができる。

また、調整スプリング２０の延び方向に対応した調整歯車の第１の移動方向（破線矢印方向）の所定位置に配置された起動スイッチ２２と、調整スプリング２０の締め込み方向に対応した調整歯車の第２の移動方向（実線矢印方向）の所定位置に配置された停止スイッチ２３と、を備え、シーケンサ２７は、起動スイッチ２２からの動作信号に応答してモータ機構を駆動し、停止スイッチ２３からの動作信号に応答してモータ機構を停止させる。これにより、調整歯車２１を常に適正位置に設置して、調整スプリング２０の付勢力を適正に調整スすることができる。

また、モータ歯車２５の軸方向長さは、調整歯車２１の移動量以上に設定されており、モータ歯車２５と調整歯車２１との噛み合いに余裕を持たせているので、調整スプリング２０が延びてモータ歯車２５と調整歯車２１との相互の噛み合い位置がズレても、調整歯車２１の移動量を確実に適正量だけ調整することができる。

また、モータ歯車２５の回転を阻止するブレーキ２６を備え、シーケンサ２７は、モータ機構の停止時（通常運転時）にブレーキ２６を作動させて調整歯車２１の回転を禁止し、モータ機構の駆動時にブレーキ２６を開放するので、不必要な調整歯車２１の移動によるエスカレータ運転への支障を回避することができる。

このように、この実施の形態１によれば、ドライブチェーン３の緩みに応じた調整スプリング２０の延びに応答して、エスカレータ停止時に、シーケンサ２７により自動的にドライブチェーン３のテンション調整が行われるので、常に一定のテンションを保持することができる。また、調整スプリング２０の付勢力調整を自動化して、オペレータの労力を必要とせずに、ドライブチェーン３のテンションを適正に調整することができ、テンション調整作業に要していた労力を大幅に削減することができる。

なお、上記実施の形態１では、起動スイッチ２２および停止スイッチ２３を用いて調整歯車２１の駆動タイミングおよび移動量を設定したが、他の手段を用いてもよい。たとえば、エスカレータ制御盤２８の制御情報に基づき、シーケンサ２７内の演算処理により、調整歯車２１の駆動タイミングおよび移動量を決定してもよい。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータ用ドライブチェーン調整装置を示すブロック構成図である。 従来のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置を示す構成図である。

符号の説明

３ ドライブチェーン、１７ 固定スプロケット、１８ 可動スプロケット、１９ 調整軸、２０ 調整スプリング、２１ 調整歯車、２２ 起動スイッチ、２３ 停止スイッチ、２４ モータ、２５ モータ歯車、２６ ブレーキ、２７ シーケンサ、２８ エスカレータ制御盤。

Claims (5)

1. 可動スプロケットを含む１対のスプロケットに掛けられたドライブチェーンと、
   前記１対のスプロケットおよび前記ドライブチェーンを駆動制御するエスカレータ制御盤と、
   前記可動スプロケットに設けられて前記ドライブチェーンのテンションを調整するためのテンション調整機構と、を備え、
   前記テンション調整機構は、前記ドライブチェーンのテンションを増大させる方向に前記可動スプロケットを付勢する調整スプリングを含むエスカレータ用ドライブチェーン調整装置において、
   前記テンション調整機構を駆動するモータ機構と、
   前記モータ機構を制御するシーケンサと、を備え、
   前記シーケンサは、前記エスカレータ制御盤からのエスカレータ停止信号に応答して前記モータ機構を駆動し、
   前記モータ機構は、前記調整スプリングの延び量を相殺するように前記テンション調整機構を駆動することを特徴とするエスカレータ用ドライブチェーン調整装置。
2. 前記テンション調整機構は、
   前記可動スプロケットに設けられた調整軸と、
   前記調整軸に螺号された調整歯車と、を含み、
   前記調整スプリングは、前記ドライブチェーンのテンションを増大させる方向に、前記調整軸および前記可動スプロケットとともに前記調整歯車を付勢し、
   前記モータ機構は、
   前記調整歯車に係合されたモータ歯車と、
   前記シーケンサの制御下で前記モータ歯車を回転駆動するモータと、を含み、
   前記モータ歯車は、前記調整歯車が、前記調整スプリングの延び量を相殺するように前記調整軸上を移動するように、前記調整歯車を回転させることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置。
3. 前記調整スプリングの延び方向に対応した前記調整歯車の第１の移動方向の所定位置に配置された起動スイッチと、
   前記調整スプリングの締め込み方向に対応した前記調整歯車の第２の移動方向の所定位置に配置された停止スイッチと、を備え、
   前記シーケンサは、前記起動スイッチからの動作信号に応答して前記モータ機構を駆動し、前記停止スイッチからの動作信号に応答して前記モータ機構を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置。
4. 前記モータ歯車の軸方向長さは、前記調整歯車の移動量以上に設定されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置。
5. 前記モータ歯車の回転を阻止するブレーキを備え、
   前記シーケンサは、前記モータ機構の停止時に前記ブレーキを作動させ、前記モータ機構の駆動時に前記ブレーキを開放することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエスカレータ用ドライブチェーン調整装置。

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