JP2008137220A - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段75のCPU76は、排紙センサ50により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ROM77から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、印刷中に、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する。
【選択図】図4
Description
以下、この明細書では、印刷ドラムを含めて版胴といい、印刷用紙を単に「用紙」ともいう。
また、孔版印刷装置では、同一の製版済みのマスタを用いて印刷を行っていると、印刷画像の位置ずれ(以下、「印刷位置ずれ」ともいう)が異なる原因によって徐々にずれてしまう場合がある。すなわち、版胴にクランプされていたマスタが印刷枚数の増加によって徐々に伸びてしまう、「マスタ伸び」と呼ばれる現象である。このマスタ伸びにより印刷位置ずれが起きた場合には、印刷をやり直していた。
初期タワミ分51に加えマスタ23単体での初期伸び分が吸収された時の状態は、図20(b)に示すように、初期タワミ分51より版胴9の回転方向上流側の製版済みのマスタ23が版胴9の開口部から滲出したインキの粘着力により、製版済みのマスタ23の後端部53を除き、版胴9外周面に貼り付いた状態になる。
図20(a)および図20(b)において、52は版胴9の外周面に巻装された製版済みのマスタ23の後端を示す。図20(a)および図20(b)を含め、各実施形態で説明する図10、図12等において、図1において示されているインキ供給手段14等の図示を省略している。
請求項1記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置を使用する印刷方法において、前記版胴の回転方向における製版済みのマスタの位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、前記天地移動補正値に基づき、印刷中に、前記天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることを特徴とする。
「印刷中に」とは、同一の製版済みのマスタを巻装した版胴を用いた状態で、直接的または間接的に印刷媒体に連続的に印刷画像を形成することを含む他、上記と同じ版胴上の製版済みのマスタを用いた状態で、何らかの理由(例えばジャム処理)により印刷を一時的に中断した後、再度設定された印刷枚数の残りの印刷枚数分の印刷を行ったり、上記と同じ版胴を用いた状態で、新たに追加された印刷枚数分の印刷を行ったり、あるいは天地移動補正実行のために一時的に印刷を停止・中断したりすることも含む広い概念用語である(以下の請求項でも同様)。
また、「版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像」とは、版胴上の製版済みのマスタから直接的に印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置を含む他、版胴上の製版済みのマスタから間接的に印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置や、例えば転写胴を介して印刷媒体へ印刷画像を転写する印刷方式または印刷装置、あるいは複数の版胴を印刷媒体の搬送方向に並設した複胴式の多色印刷方式または多色印刷装置も含むことを意味する(以下の請求項でも同様)。
「天地移動補正」とは、天地移動手段を作動させて印刷画像の位置を印刷媒体(もしくは被印刷媒体)の搬送方向に移動する印刷画像位置補正(もしくは印刷位置補正)のことを意味し、また「天地移動補正値」とは、印刷画像位置補正値(もしくは印刷位置補正値)を意味する(以下の請求項でも同様)。
請求項5記載の発明は、請求項2記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、前記版胴の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項2記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、前記天地移動補正値は、前記版胴に使用するインキ色ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項8記載の発明は、請求項2記載の印刷装置において、前記天地移動補正値は、印刷媒体の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする。
請求項9記載の発明は、請求項2記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、前記天地移動補正値は、インキ温度設定範囲ごとに調整値を持つことを特徴とする。
すなわち、請求項22記載の発明は、請求項21記載の印刷装置において、前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、前記マスタ表示検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする。
請求項23記載の発明は、請求項21記載の印刷装置において、前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、前記マスタ表示検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする。
請求項24記載の発明は、請求項21ないし23の何れか一つに記載の印刷装置において、印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
請求項25記載の発明は、請求項21ないし24の何れか一つに記載の印刷装置において、前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする。
請求項1記載の発明によれば、版胴の回転方向における製版済みのマスタ位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、その天地移動補正値に基づき、印刷中に、天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることにより、マスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや印刷媒体の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
図1〜図5に、第1の実施形態を示す。まず、主として図1を参照して、本発明を適用した印刷装置の一例としてのデジタル感熱式の孔版印刷装置1の概略的な全体構成とともに本発明の特徴的な構成を詳述する。
孔版印刷装置1は、同図に示すように、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7、制御手段75等を有している。同図において、8は前記各部・装置を搭載しその骨組みをなす装置本体を示す。
版胴9は、インキ通過性の多数の開孔が形成された開口部とインキ不通過性の非開口部とを有し、支軸11の周りに図中矢印方向に回転自在に支持されている。非開口部は、後述するクランパ周りおよび版胴9の幅方向の両端縁部に所定の範囲に亘り形成されている。版胴9の具体的構成は、例えば特開平11−138961号公報の図4等に示されている版胴(1a)と同様である。
版胴9は、後述するインキ供給手段等とともに一体的にユニット化されていて図示しない版胴ユニット(もしくはドラムユニット)を構成しており、装置本体8側に配設された着脱手段(図示せず)を介して着脱自在に構成されている。前記版胴ユニットおよび前記着脱手段としては、例えば特開平11−138961号公報の図3に示されているドラムユニット(100a)、着脱手段(50a)と同様のものである。
版胴9の内部には、インキ供給手段14のインキ溜まり形成部に配置されインキの温度を検知するインキ温度検知手段としての温度センサ301が配設されている。温度センサ301としては、例えば従来から製版用エネルギーの調整等に使用されているサーミスタを兼用している。
マスタ保持部材16は、製版部3内の図示しないユニット側板に取り付けられており、マスタ23をロール状に巻成したマスタロール23aの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。
マスタ切断手段19の左方には、マスタ搬送ローラ対20および反転ローラ対21が配設されており、各ローラ対20,21間にはマスタストック手段22が配設されている。各ローラ対20,21は、前記ユニット側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、互いに異なる駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。マスタストック手段22は、内部に図示しないファンを有しており、このファンを駆動させることによりその内部に製版されたマスタ23を撓みボックス22a内に引き込み、1版分の製版済みのマスタ23をストック可能に構成されている。マスタストック手段22の上部には、マスタ搬送ローラ対20によって搬送されるマスタ23を反転ローラ対21へと案内する第1案内位置とマスタストック手段22内へと案内する第2案内位置とを選択的に占める図示しないマスタガイド板が配設されている。反転ローラ対21は、製版済みのマスタ23を版胴9に給版すべく送り出す給版手段の機能を有する。
給紙トレイ24は、上面に多数枚の用紙Pを積載可能に、かつ、装置本体8に対して上下動自在に構成されている。給紙トレイ24は、用紙Pの増減に連動して図示しない昇降機構を介して昇降モータ(図示せず)によって上下動される。給紙トレイ24の上面には、用紙Pの幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンス30が、周知のラックアンドピニオン機構を介して、用紙搬送方向Xaと直交する用紙幅方向に互いに同移動量ずつ移動可能に配設されている。給紙トレイ24上には、用紙搬送方向Xaに沿った用紙Pの縦サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての縦用紙サイズ検知センサ29が、また用紙搬送方向Xaと直交する用紙幅方向に沿った用紙Pの横サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての図示しない横用紙サイズ検知センサがそれぞれ複数配置されている。前記横用紙サイズ検知センサは、サイドフェンス対30の用紙幅方向への移動に連動して用紙Pの横サイズを検知する周知の構成である。これらの縦用紙サイズ検知29センサおよび前記横用紙サイズ検知センサ(以下、これらを総称して「用紙サイズ検知センサ群29」という)から出力されるに信号に基づいて、制御手段75が用紙サイズを認識・決定する。
給紙ローラ25の左方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する分離ローラ26が配設されている。分離ローラ26は、ギアやベルト等の駆動力伝達手段を介してステッピングモータからなる給紙モータ46に連結されており、給紙モータ46によって版胴9の回転とほぼ同期して回転駆動される。
分離ローラ26の下方には、高摩擦抵抗部材からなり、分離ローラ26の周面に圧接する分離パッド27が配設されている。用紙Pは、分離ローラ26と分離パッド27との協働作用によって1枚ずつに分離給送される。
分離ローラ26および分離パッド27の左方には、駆動ローラ28aと従動ローラ28bとを有する給送手段としてのレジストローラ対28が配設されている。駆動ローラ28aは、装置本体8の図示しない側板間に回転自在に支持されており、メインモータ45(版胴駆動手段)からの回転駆動力を図2に示す天地移動手段250を介して伝達されることにより、版胴9の回転と同期して所定の給送タイミングで回転駆動される。
上排版部材31および下排版部材32は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また、下排版部材32は、図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す待機位置と無端ベルトが版胴9の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。
排版ボックス33は、その内部に使用済みのマスタ23を貯容するものであり、装置本体8に対して着脱自在に構成されている。圧縮板34は、上排版部材31と下排版部材32とによって運ばれた使用済みのマスタ23を排版ボックス33の内部に押し込み・圧縮することにより、その収納量を増加させるものであり、装置本体8に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。
剥離爪35は、その基端を装置本体8に揺動自在に支持されることにより、図示しない爪揺動手段によって揺動され、鋭角状に形成されたその自由端が版胴9の外周面に近接して版胴9上のマスタ23から用紙Pを強制的に剥離・分離する剥離位置と、クランパ15等の障害物を回避するために版胴9の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める周知のものである。
排紙吸着搬送装置36は、図示しない排紙側板に回転自在に軸支された駆動ローラ39と、前記排紙側板に回転自在に軸支された従動ローラ38と、駆動ローラ39と従動ローラ38との間に掛け渡された複数本の無端ベルト40と、無端ベルト40間から空気を吸引する吸引ファン37と、駆動ローラ39を回転駆動する排紙駆動手段としての図示しないベルト駆動モータ等とを具備している。なお、剥離爪35の左上方に図示しない剥離ファンを配置して、剥離爪35の自由端である先端に向けて送風を行うことで、剥離爪35による用紙Pの剥離作用を助勢する場合もある。
排紙吸着搬送装置36の排紙方向Xbの下流側には、排紙トレイ43が配設されている。排紙トレイ43は、排紙吸着搬送装置36によって搬送・排出されてくる印刷済みの用紙(排紙)PBを多数積載する周知の構成を有する。排紙トレイ43は、その上面に排紙PBの排紙方向Xbの揃えを行うための排紙方向Xbに移動可能な1つのエンドフェンス42と、排紙方向Xbと直交する用紙幅方向Yに同量ずつ同期して移動可能であり、かつ、排紙PBの用紙幅方向Yの揃えを行うための一対のサイドフェンス41とを有している。
なお、印刷枚数計数手段は、排紙センサ50に限らず、給紙モータ46の回転カウントや、給紙部4の用紙搬送路に配設され用紙Pの先端等を検知することにより給紙された用紙Pの枚数をカウントする用紙センサ(周知の給紙センサやレジストセンサ等)や、印刷部2におけるプレスローラ10の揺動・昇降回数をカウントすること等で行ってもよい。
圧板63の上部には、複数枚の原稿を自動的に読み取る際に用いられる図示しない自動原稿送り装置(ADF)や自動両面原稿送り装置(ARDF)も適宜配置される。
クリア/ストップキー108は、孔版印刷装置1の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下され、テンキー109は、数値入力に用いられる。エンターキー110は、各種印刷条件等の設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー111は、よく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下される。モードクリアキー112は、各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。
速度表示器113Aは、プリントスピードと表示されている中央部の黒色塗色を施した「印刷速度:3速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、前記速度ダウンキーまたは速度アップキーを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。例えば「おそく」と表示されている一番左側の「印刷速度:1速」は印刷速度が最低速の60枚/min:60rpmに、その右側にいくにつれて順に印刷速度:2速〜5速に対応して15枚/min:15rpmずつ速くなり、「はやく」と表示されている一番右側の「印刷速度:5速」は印刷速度が最高速の120枚/min:120rpmにそれぞれ対応して設定されている。速度表示器113Aは、速度ダウンキー113aまたは速度アップキー113bの1回ごとの押下により、印刷速度を1から5までの5段階に切り換えられ設定された印刷速度を点灯表示する。
さらに具体的には、例えば左キー114cを1回押すごとに、印刷画像位置を用紙搬送方向の下流側、すなわち用紙Pの天方向へ0.25mmずつ移動させることができ、これと反対に、右キー114dを1回押すごとに、印刷画像位置を用紙搬送方向の上流側、すなわち用紙Pの地方向へ0.25mmずつ移動させることができるようになっている。
図3の表示装置120に示されているA(標準)のマスタは、本実施形態で使用される所定のマスタ23であり、例えばポリエステル系の熱可塑性樹脂フィルムの厚みが1.0〜2.5μmであり、多孔質支持体の厚みが10〜20μmで、残りの厚みが和紙繊維層からなるトータル50μm以内の3層構成のものを用いている。このマスタは、特開平10−147075号公報等で提案したものであり、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)系の熱可塑性樹脂フィルムの一方の面上に樹脂からなる多孔性樹脂膜を有し、さらにその表面に繊維状物質からなる多孔性繊維膜を積層してなるマスタである。
A(標準)のマスタは、印刷枚数に応じたマスタ23単体での伸び特性(伸び率)が、B(耐久)のマスタとC(コストダウン)のマスタとの中間に位置するものである。
なお、本実施形態では、後述のように所定の印刷条件に限定されるため、選択設定キー120a〜120dは必須の構成ではなく、無くてもよい。また、選択設定キー120a〜120dに代えて、それぞれ専用のキーおよびLED等を設けるとともにLED等の点灯により印刷条件の設定状況を確認可能に構成してもよい。
装置本体8の内部には、駆動ローラ28aを回転駆動する扇形ギヤ249が配設されている。扇形ギヤ249は、そのほぼ中央部を支軸249aによって装置本体8に揺動自在に支持されており、ギヤ部249bとカムフォロア249cとを有している。ギヤ部249bは、駆動ローラ28aと同軸上に一体的に設けられたレジストギヤ28cと噛み合っている。
扇形ギヤ249の左方には、メインモータ45からの回転駆動力を扇形ギヤ249へと伝達する天地移動手段250が配設されている。天地移動手段250は、特開2006−192835号公報の図3に開示されている天地移動手段(50)と同様の構成である。すなわち、天地移動手段250は、駆動ギヤ251、従動ギヤ252、第1リンク253、第1ギヤ254、第2リンク255、第2ギヤ256、第3リンク257、レジストカム258および図示しない位相変位手段等を有している。
支軸252aには、第2リンク255の一端部が回転自在に支持されており、第2リンク255の他端には、第2ギヤ256がその周面を従動ギヤ252の周面に噛合させる態様で回転自在に支持されている。これにより第2ギヤ256は、従動ギヤ252の周面上を第2リンク255により転動可能に支持されている。さらに、第1ギヤ254と第2ギヤ256とは、それぞれの周面を噛合させた状態で第3リンク257によってそれぞれ回転自在に支持されている。
また、天地移動手段は、上記したような版胴9の回転に同期して印刷部2に用紙Pを給送する給送手段としてのレジストローラ対28の回転開始・動作タイミングを変化させる「レジストローラ方式」に限定されず、例えば特開平11−138961号公報の図2に示されているような天地移動手段(145a)に示されているような版胴の位相そのものを変える天地移動手段でもよい。さらに、押圧手段として圧胴を使用する装置においては、例えば特開平9−220850号公報に開示されている天地移動手段でもよい。要するに、本発明で用いる天地移動手段としては、周知の全てのものを利用してもよく、孔版印刷装置を含む印刷装置において各々の利点・効果等を考慮して選択・採用される天地移動手段を利用するものである。
また、図1に示すように、版胴9を構成する図示しない端板の外面には、遮光板49が取り付けられている。一方、版胴9の周囲近傍の装置本体8には、透過型フォトセンサからなるホームポジションセンサ48が遮光板49を選択的に挟む態様で取り付けられている。ホームポジションセンサ48は、クランパ15がプレスローラ10と対向する位置を占めたときに遮光板49を検知して、版胴9が初期位置であるホームポジションを占めたことを表す信号を図4に示す制御手段75に出力する。
同図において、制御手段75は、装置本体8の内部に設けられており、CPU76、ROM77、RAM78およびタイマ79等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段75には、操作パネル103からの各種動作信号(起動や設定に係るオン/オフ信号やデータ信号)が入力される。また、制御手段75には、印刷速度センサ47からの印刷速度に係る信号が、ホームポジションセンサ48からの版胴9の初期位置に係る信号が、排紙部6における排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号が、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7等に配設されているセンサ等(同図には図示せず)からの各種信号がそれぞれ入力される。
制御手段75は、上記入力された各種信号に基づいて、印刷部2、製版部3、給紙部4、排版部5、排紙部6、画像読取部7の各駆動手段、メインモータ45および天地移動手段250の天地移動モータを259をそれぞれ制御する。
また、制御手段75は、入力された各種信号に基づいて、図4にはその図示を省略している操作パネル103の速度表示器113a、表示装置119、表示装置120の動作をそれぞれ制御する機能も有する。
RAM78には、CPU76によってROM77から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル103からの入力によって書き換えられる。またRAM78には、排紙センサ50から送信されてくる印刷枚数がCPU76により加算されたトータルの印刷枚数が記憶される。RAM78は、上記各センサやCPU76等から送信されてくる信号を一時記憶する機能も有する。
上記課題の欄でも説明したが、図20(a)に示したように、本実施形態の孔版印刷装置1のように版胴9に設けられたクランパ15によってその先端部がクランプ・保持されていた製版済みのマスタ23は、マスタ巻装時の初期タワミ分51が僅かに存在する上、独立した駆動手段で駆動されないプレスローラ10により印刷時に印圧がかかると版胴9の回転方向にマスタ23を引っ張ることにより、初期タワミ分51とマスタ23単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に、どうしてもマスタ位置ずれが発生して、その結果印刷位置ずれが起きてしまう。
製版済みのマスタ23の初期タワミ分51が生じる位置は、版胴9におけるクランパ15配置部周辺の非開口部であるために、初期タワミ分51の製版済みのマスタ23はインキにより版胴9の外周面に貼り付いた状態になっていない。
初期タワミ分51に加えマスタ23単体での初期伸び分が吸収された時の状態は、図20(b)に示したように、初期タワミ分51より版胴9の回転方向上流側の製版済みのマスタ23が版胴9の開口部から滲出したインキの粘着力により、製版済みのマスタ23の後端部53を除き、版胴9外周面に貼り付いた状態になる。
そこで、本実施形態では、実験により求めた、印刷枚数とマスタ位置ずれとの関係から、図5に示すように、横軸に示す所定の印刷枚数(1枚目、101枚目、501枚目、1001枚目、2001枚目…)と縦軸に示す天地移動補正値(mm)との関係を表すデータテーブルとして設定し、これをROM77のプログラムに予め記憶しておくものである。天地移動補正値(mm)の最大量としては、例えば上述した構成の孔版印刷装置1では概ね5mm程度である。
図5に示した印刷枚数と天地移動補正値との関係を表すデータテーブルは、本実施形態1のような印刷部2の構成では同図に示したような傾向になるものであるが、あくまでも一例であって、孔版印刷装置を含む印刷装置の主として印刷部の構成内容によっては特有の傾向を示すことがあり、そのような印刷装置にも本発明を適用できることを付記しておく。
孔版印刷装置1の動作は、制御手段75のCPU76の制御機能の下に主になされるが、以下説明の簡明化のため、制御手段75のCPU76を単に制御手段75というときがある。
ユーザによりコンタクトガラス62上に印刷すべき原稿が載置された後、圧板63が閉じられた状態で製版スタートキー104が押下されると、画像読取部7において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは走査ユニット64で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ65で集束された後に画像読取センサ66に送られる。
その後、版胴9がマスタ23の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転され、マスタ23の版胴9への巻装動作が行われる。そして、1版分のマスタ23が製版されたと制御手段75によって判断されると、プラテンローラ17およびマスタ搬送ローラ対20の作動が停止されるとともに、マスタ切断手段19が作動してマスタ23が切断される。切断されたマスタ23は版胴9および反転ローラ対21の回転によって製版部3より引き出され、マスタ23の巻装後に版胴9がホームポジションまで回転して停止することにより製版動作および給版動作が完了する。
本実施形態においては、版付けおよび試し刷り時において排紙センサ50によって計数された版付けおよび試し刷りに使用された用紙Pの印刷枚数に係る信号は、制御手段75のCPU76によって無効化され、従来と同様に正規の印刷枚数としてカウントしないようになっている。
なお、印刷時の印刷枚数は、後述の「版替え」を含め、新しいマスタの製版時にクリアされて次回の製版までクリアされることなく、印刷ごとに加算されてRAM78に記憶される。追加印刷や、試し印刷時も加算することによって印刷位置ずれの補正が正しく行えるようになる。製版済みのマスタと同一の製版画像を形成された製版済みのマスタを版胴9に巻装する「版替え」を行った場合には、印刷時の印刷枚数は当然クリアされる(以下、第1の実施形態の変形例等でも同様)。
移動量の入力後、操作パネル103上の印刷スタートキーが押下されると、天地移動手段250において図示しない位相変位手段の天地移動モータ259が作動し、上述したように版胴9の位相に対するレジストローラ対28の動作タイミングの変更が行われ、設定された移動量に応じて印刷画像位置が調整される。
換言すれば、上記天地移動補正をすることなく、製版済みのマスタ23の後端位置が版胴9の回転方向上流側にずれている、すなわち版胴9の回転方向上流側に位置ずれを生じた製版済みのマスタ23に基づいてそのまま印刷をした場合には、印刷画像位置が用紙における用紙搬送方向の基準位置から用紙搬送方向上流側(地方向)に天地移動補正値B分だけ位置ずれを生じるから、その印刷位置ずれを補正すべく天地移動補正値Bに対応した分だけレジストローラ対28の給送タイミングを遅くすることで、用紙に対する用紙搬送方向の印刷画像位置が元の基準位置に補正され維持されることとなる。
なお、本実施形態では、上記所定の印刷条件が後述する図9に示す選択パターンNに相当し、図5に示した天地移動補正の具体的数値例としては天地移動補正値A:0.25、天地移動補正値B:0.50、天地移動補正値C:1.00、天地移動補正値D:1.25、天地移動補正値E:1.50(mm)に設定されている。
第1の実施形態によれば、上述したとおり、制御手段75のCPU76は、排紙センサ50により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ROM77から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、印刷中に、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御するので、印刷枚数に応じたマスタ位置ずれが発生しても、印刷位置ずれを未然に防止して印刷位置ずれのない印刷物を得ることができ、マスタや用紙の無駄遣いを無くすとともに作業時間の短縮、作業工数を減らすことができる。
図5を参照して、第1の実施形態の変形例1を説明する。
変形例1は、第1の実施形態と比較して、制御手段75が第1の実施形態の演算および制御機能に加え、次の演算機能を付加されていることのみ相違する。本変形例は、前記相違点以外は第1の実施形態と同様である。
すなわち、制御手段75は、第1の実施形態の演算および制御機能に加え、印刷枚数がROM77に記憶されている所定の印刷枚数範囲内の1枚ごとの印刷枚数として計数された排紙センサ50からの所定の印刷枚数に係る信号に基づいて、ROM77から所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値とから1枚ごとの印刷枚数に対応した所定の印刷枚数の天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する。
上述のようなより木目細かな天地移動補正を実行するように制御手段75を機能させるために、プログラム可能なPROMを追加することにより、例えば操作パネル103に専用のキーを追加したり、あるいは各種キー(テンキー109、プログラムキー111、エンターキー110、選択設定キー120a,120b,120c,120dなど)を適宜組み合わせ用いて構成したりしてもよいし、あるいはROMチップを交換等することで対応してもよい。
第1の実施形態で説明したように、初期タワミ分51とマスタ23単体での初期伸び分とが吸収されるまでの間に発生するマスタ位置ずれは、同一の印刷条件の下において、複数回の実験により、印刷枚数との間に密接な相関関係のあることが分かっている。しかしながら、実際には例えば使用するマスタ種類や用紙種類などが変わるごとに、印刷枚数とマスタ位置ずれとの関係により設定された天地移動補正値が違ってくることが実験で確認されている。
そこで、本変形例では、マスタ位置ずれに密接な相関関係のある印刷条件としての印刷枚数(マスタ位置ずれ補正用の主パラメータ)の他に、6つの印刷条件(マスタ位置ずれ補正用の副パラメータ)に着目してより実機の印刷条件・環境に近いより精確な天地移動補正値を得て自動的に天地移動補正を実行することを目的としている。
変形例2は、第1の実施形態と比較して、制御手段75に代えて、図6に示す制御手段75Aを用いる点、マスタ位置ずれに影響を与えるマスタ位置ずれ補正用の主パラメータとしての印刷枚数の他に、図7に印刷条件(もしくは選択条件)として示す6つの副パラメータ、すなわち、インキ色、ドラム種類、印刷速度、用紙種類、インキ温度およびマスタ種類の副パラメータを組み合わせたパターン(図8参照)により調整・設定された天地移動補正値(図9参照)を用いる点が主に相違する。本変形例は、前記相違点以外は第1の実施形態と同様である。以下、上記6つの副パラメータについて、順次説明する。
なお、本変形例では、説明の簡明化のため、上記6つの副パラメータ全ての組み合わせ・選択パターンに応じて予め実験で求めて設定した天地移動補正値を用いているが、これに限らず、上記6つの副パラメータの少なくとも一つの組み合わせ・選択パターンごとに印刷枚数に応じて予め実験で求めて設定した天地移動補正値を用いて天地移動補正を行えることは無論である。
インキ色の違いによりマスタ位置ずれに影響を与える特性としては、インキ粘度の大小による粘着力の変化が挙げられる。すなわち、一般的に、インキ粘度が大きく粘着力が大きいインキ色ほどマスタ位置ずれ量が相対的に小さく、逆にインキ粘度が小さく粘着力が小さいインキ色ほどマスタ位置ずれ量が相対的に大きくなることに着目して、インキ色ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
なお、選択設定キー120bおよびインキ色検出手段302は、両方必要ではなく、何れか一方を有していればよい。両方有している高級機種にあっては、例えばマニュアルで設定する選択設定キー120bからの出力信号を有効とし、インキ色検出手段302からの出力信号を無効化する構成であってもよい。これは、後述の各種副パラメータ(印刷条件)設定手段および検出手段でも同様である。但し、印刷速度設定キー113および印刷速度センサ47は、両方共に必要である。
ドラム種類によりマスタ位置ずれに影響を与える特性としては、主としてマスタを巻き付ける長さ・開口面積の変化が挙げられる。すなわち、一般的に、マスタを巻き付ける長さ・開口面積が相対的に小さいA4ドラムほどマスタ位置ずれ量が相対的に小さく、逆にマスタを巻き付ける長さ・開口面積が大きいA3ドラムやDLTドラムほどマスタ位置ずれ量が相対的に大きくなることに着目して、ドラム種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
用紙種類により、マスタ位置ずれに影響を与える特性としては、主として厚みが挙げられる。すなわち、厚い用紙の場合には版胴9上のマスタ23に対する引っ張り方向の圧接力が相対的に大きくなので、その結果マスタ位置ずれ量が多くなり、逆に薄い用紙の場合には上記圧接力が相対的に小さくなるので、その結果マスタ位置ずれ量が少なくなる。これに着目して、用紙種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
マスタ種類については、そのマスタ単体の伸び度合い(伸び率)の違いにより、マスタ位置ずれに影響を与える。マスタ単体の伸び度合い(伸び率)は、B(耐久)、A(標準)、C(コストダウン)のこの順に大きくなり伸びやすくなるから、これに着目して、マスタ種類ごとに印刷枚数とマスタ位置ずれ量との関係を実験で求めておき、その調整値を反映した天地移動補正値を最終的に決定する手がかりとする。
マスタ種類検出手段300は、上述したものに限らず、上記公報の図19に示されているICタグ(144)と受信手段(145)とから構成されるものや、マスタロール23a側に共振タグ等を設けて検出するようにしてもよいし、あるいは静電容量を検出し、その値でマスタ種類を検出するようにしてもよい。
なお、選択パターンNは、第1の実施形態で説明した所定の印刷条件・パラメータを組み合わせたパターンを表している。
なお、ユーザの要望により、図9に示したデータテーブルの選択パターン1〜10,Nや、これに応じて所定の印刷枚数ごとに設定した天地移動補正値を変更したい場合には、上記データテーブルの内容をプログラム可能なPROMなどに記憶させておいて、操作パネルの各種キーの組み合わせなどで上述したと同様に可変するように構成してもよい。
制御手段75AのCPU76Aは、上記したと同様の正規の印刷中において、選択設定キー120bまたはインキ色検出手段302からの出力信号に基づいて、および排紙センサ50により計数された印刷枚数が所定の印刷枚数になるごとに、ROM77Aに記憶されているデータテーブル(インキ色を考慮・加味した印刷枚数ごとの天地移動補正値)と上記出力信号とを照合することで、インキ色が考慮・加味された上記所定の印刷枚数に対応した天地移動補正値を読み出し、読み出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する機能を有するものであってもよい(第1の制御構成例)。
上記切替手段としては、例えば自動天地移動補正の有無を初期設定としてプログラム化してPROMなどに入れておいて、操作パネルの各種キーの組み合わせで切り替えたり、あるいは専用キーを設けたりすることで、ユーザが切り替えできるようにする手段が挙げられる。
従って、上記例によれば、制御手段による天地移動補正の必要有無をユーザが自分の好みや必要性に応じて切り替えることができ、孔版印刷装置の操作・利便性が向上する。
図10および図11に、第2の実施形態を示す。第2の実施形態は、図1〜図5に示した第1の実施形態と比較して、図10および図11に示すように、排紙センサ50に代えて、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を検知するマスタ後端検知手段としてのマスタ後端センサ54を用いる点、および制御手段75に代えて、制御手段75Bを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第1の実施形態の孔版印刷装置1と同様である。なお、図10に括弧を付して示す符号55,56は、説明の簡明化のために後述の第3および4の実施形態等で使用するものであり、この第2の実施形態のものではないことを付記しておく。
マスタ後端センサ54は、例えば反射型のフォトセンサからなる。図10に示すように、版胴9における回転方向の開口部の後端(上流端部)までは、製版済みのマスタ23が開口部から浸出したインキの粘着力により版胴9外周面に貼り付いているが、版胴9の開口部の後端以降に位置する同マスタ23の後端部53は版胴9外周面に貼り付いておらず、版胴9外周面より浮き上がりフリーな状態となっている。マスタ後端センサ54は、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を検知すべく、同マスタ23の後端52の位置近傍に位置する図示しないセンサブラケットを介して装置本体に取付け・固定されている。
CPU76Bがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出するには、印刷速度センサ47から送信される印刷速度データから版胴9の周速度を計算した周速度値と、タイマ79から送信される計時時間データ、すなわち版胴9が1回転する間にマスタ後端センサ54により検知されたマスタ後端位置の出力信号の計時時間データとに基づいて、版胴9上のマスタ23の後端位置長さを求めることができる。そして、CPU76Bが正規の印刷中において、版胴9の1回転(印刷枚数)ごとに上述の計算を行い、正規の印刷開始時における上記マスタ23の後端位置長さの差分、すなわち版胴9の1回転(印刷枚数)ごとのマスタ位置ずれ量を求め、このマスタ位置ずれ量がROM77Bに記憶されている天地移動補正閾値(前の印刷におけるマスタ23の後端位置長さと次の印刷におけるマスタ23の後端位置長さとの差分として例えば0.2mm)を超えた場合に、上記マスタ位置ずれ量を天地移動補正値とみなして上述の天地移動補正を実行させる。
また、第2の実施形態では、実機の実際の印刷条件が反映された結果としての版胴9上のマスタ23の後端52の位置の検知・計測からマスタ位置ずれ量を計算によって求めているため、印刷枚数ごとに応じた、またマスタ種類や用紙種類などのパラメータごとのマスタ位置ずれ量を得るために、第2の実施形態、変形例1および2のように多くの工数を掛けて実験を行い、これによって得られた上記各種データをROM77やROM77Aに記憶させるという面倒な行為の必要性がなくなるという利点もある。それ故に、本実施形態においては、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を正確に検知して計測できるように構成することが肝要である(後述の第3および第4の実施形態およびこれらの変形例等でも同様)。
版胴9上のマスタ23の後端52は、図10に示したように版胴9外周面に貼り付いておらず、版胴9外周面より浮き上がりフリーな状態となっていることにより、版胴9上のマスタ23の後端位置を正確に検知し測定することが難しい。そこで、第2の実施形態の変形例3を創作した。
図12に、第2の実施形態の変形例3を示す。変形例3は、図10および図11に示した第2の実施形態と比較して、図12に示すように、マスタ後端センサ54の配置位置を、版胴9とプレスローラ10とのニップ部(挟持部)近傍における版胴9外周面外側に変えたことのみ相違する。なお、図12に括弧を付して示す符号56は、説明の簡明化のために後述の第3および第4の実施形態の変形例で使用するものであり、この変形例3のものではないことを付記しておく。
従って、変形例3によれば、第2の実施形態の上記問題点を解消して、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を第2の実施形態よりもより安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、正確な天地移動補正を実行することができる。
上述の変形例3において、版胴上の製版済みのマスタ23の後端52の位置を正確に測定するために、図12に示したようにマスタ後端センサ54を版胴9とプレスローラ10とのニップ部(挟持部)近傍における版胴9外周面外側に配置すると、同図に示すように印刷時においてプレスローラ10が上昇・揺動して印圧をかける際に、マスタ23の後端52まで印圧をかけることになる。しかしながら、版胴9とプレスローラ10とが接するニップ部にマスタ後端センサ54を配置することは、レイアウト的にニップ位置の前後(ニップ部を挟んで用紙搬送方向の下流側または上流側)に配置することになり、用紙の搬送を考慮するとマスタ23の後端位置を正確に検知・測定するのが難しい。そこで、この問題点を解消すべく第2の実施形態の変形例4を創作した。
従って、変形例4によれば、変形例3の上記問題点を解消して、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を変形例3よりもさらに正確に検知・測定して計算できるようになるので、より正確な天地移動補正を実行することができる。なお、図13に括弧を付して示す符号55,56は、説明の簡明化のために後述の第3および第4の実施形態の変形例で使用するものであり、この変形例3のものではないことを付記しておく。
図14に、第2の実施形態の変形例5を示す。変形例5は、図10および図11に示した第2の実施形態と比較して、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段75に代えて、制御手段75Cを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段75Cは、図14に示すように、図11に示した制御手段75Bと比較して、CPU76Bに代えたCPU76Cを用いる点、ROM77Bに代えたROM77Bを用いる点が主に相違する。
CPU76Cは、図11に示したCPU76Bに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マスタ後端センサ54からの版胴9上のマスタ23の後端52の位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する機能を有する。CPU76Cがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、図11に示したCPU76Bと同様である。
第2の実施形態の変形例5は、図1〜図5に示した第2の実施形態と比較して、図11に示した制御手段75Bに、以下の機能を付加したことのみ相違する。すなわち、制御手段75BのCPU77Bは、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴9の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである。
本変形例では、特に継続印刷からの印刷位置補正(天地移動補正)を行う場合には、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マスタ後端センサ54を用いて、版胴9上のマスタ23の後端52の位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙1枚目に天地移動補正を実行する。用紙の2枚目以降は版胴9の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、継続印刷からの天地移動補正(印刷位置補正)も行うことができるとともに、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができる。本変形例は、第2の実施形態の変形例3ないし5にも適用できることは無論である。
図10および図15に、第3の実施形態を示す。第3の実施形態は、図10および図11に示した第2の実施形態と比較して、図10に括弧を付して示すように、版胴9に巻き付ける1版のマスタ長さを検知するための表示の一例であるマーキング55(同図に破線で示す)が印刷されたマスタ23をマスタロールとして用いる点、マスタ後端センサ54に代えて、版胴9上の製版済みのマスタ23のマーキング55の位置を検知するマスタ表示検知手段としてのマーキング位置センサ56を用いる点、および制御手段75Bに代えて、制御手段75Dを用いる点が主に相違する。この他の構成は、第2の実施形態の孔版印刷装置1と同様である。
マーキング位置センサ56は、例えば反射型のフォトセンサからなる。図10に示すように、版胴9における回転方向の開口部の後端までは、製版済みのマスタ23が開口部から浸出したインキの粘着力により版胴9外周面に貼り付いているが、版胴9の開口部の後端以降に位置する同マスタ23の後端部53は版胴9外周面に貼り付いておらず、版胴9外周面より浮き上がりフリーな状態となっている。マーキング位置センサ56は、版胴9上のマスタ23の後端52のマーキング55の位置を検知すべく、マスタ23のマーキング55の位置近傍に位置する図示しないセンサブラケットを介して装置本体に取付け・固定されている。
マスタ長さを検知するための表示は、上記のように印刷されたマーキング55に限らず、例えば矩形状や三角形のものでもよいし、あるいはインクジエットによりプリントされた表示等でもよく、要するにマスタ長さを精度良く確実に検知できる表示であればよい。マスタ表示検知手段は、上記マーキング位置センサ56に限らず、マスタ23に施された表示位置を精度良く確実に検知できる検知手段であれば何でもよい。マスタ表示検知手段の配置位置も同様である。
上記マスタ23を版胴9に巻装する際にも、当然、マーキング55の位置がマスタ23の後端52になるように給版し巻装する。マーキング位置センサ56は、版胴9上のマスタ23のマーキング位置を検知することで、版胴9上のマスタ23の長さを検知・測定できるように配置される。
版胴9上のマスタ23のマーキング後端は、図10に示したように版胴9外周面に貼り付いておらず、版胴9外周面より浮き上がりフリーな状態となっていることにより、版胴9上のマスタ23の後端位置を正確に検知し測定することが難しい。そこで、第3の実施形態の変形例7を創作した。
図12に、変形例7を示す。変形例7は、図10および図15に示した第3の実施形態と比較して、図12に示すように、マーキング位置センサ56の配置位置を、版胴9とプレスローラ10とのニップ部(挟持部)近傍における版胴9外周面外側に変えたことのみ相違する。
従って、変形例7によれば、第3の実施形態の問題点を解消でき、版胴9上のマスタ23のマーキング55の位置を、第3の実施形態よりもより安定した状態で正確に検知・測定して計算できるようになるので、正確な天地移動補正を実行することができる。
上述の変形例7において、版胴上の製版済みのマスタ23のマーキング55の位置を正確に測定するために、図12に示したようにマーキング位置センサ56を版胴9とプレスローラ10とのニップ部(挟持部)近傍における版胴9外周面外側に配置すると、同図に示すように印刷時においてプレスローラ10が上昇・揺動して印圧をかける際に、マスタ23のマーキング55まで印圧をかけることになる。しかしながら、版胴9とプレスローラ10とが接するニップ部にマーキング位置センサ56を配置することは、レイアウト的にニップ位置の前後(ニップ部を挟んで用紙搬送方向の下流側または上流側)に配置することになり、用紙の搬送を考慮するとマスタ23の後端位置を正確に検知・測定するのが難しい。そこで、この問題点を解消すべく第3の実施形態の変形例8を創作した。
従って、変形例8によれば、変形例7の問題点を解消でき、版胴9上のマスタ23のマーキング55後端の位置を、変形例7よりもさらに正確に検知・測定して計算できるようになるので、より正確な天地移動補正を実行することができる。
図16に、第3の実施形態の変形例9を示す。変形例9は、図10および図15に示した第3の実施形態と比較して、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段75Dに代えて、制御手段75Eを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段75Eは、図16に示すように、図15に示した制御手段75Dと比較して、CPU76Dに代えたCPU76Eを用いる点、ROM77Dに代えたROM77Eを用いる点が主に相違する。
CPU76Eは、図15に示したCPU76Dに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マーキング位置センサ56からの版胴9上のマスタ23のマーキング55の後端位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する機能を有する。CPU76Eがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、図15に示したCPU76Dと同様である。
第3の実施形態の変形例9は、図10および図15に示した第3の実施形態と比較して、図15に示した制御手段75Dに、以下の機能を付加したことのみ相違する。すなわち、制御手段75DのCPU76Dは、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴9の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである。
本変形例では、特に継続印刷からの印刷位置補正(天地移動補正)を行う場合には、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マーキング位置センサ56を用いて、版胴9上のマスタ23のマーキング55の後端位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙1枚目に天地移動補正を実行する。用紙の2枚目以降は版胴9の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができるとともに、継続印刷からの印刷位置補正も行うことができる。本変形例は、第3の実施形態の変形例7ないし9にも適用できることは無論である。
上述した第3の実施形態およびその変形例7ないし10では、版胴9上のマスタ23の長さを検知するために使用するマスタロールに予めマスタ23の後端を検知するためのマーキング55を印刷してあるマスタ23を用いて、製版時にマーキング位置がマスタ23の後端に配置するように製版する必要がある。そのために、製版開始時にマスタ23の先端を製版部3内の所定の位置にセットする必要から、手動または自動でセットしなければならない。また、マスタ23には、版胴9に巻装する製版1版ごとにマスタ23の後端を検知するためのマーキング55を印刷してあるが、製版ミスなどによって1版分送れなかった場合などには再度の位置合わせのためにマスタ23をカットしなければならなかった。そこで、この問題点を解消すべく第4の実施形態を創作した。
マーキング印刷装置57は、製版終了時にマスタ切断手段19により製版済みのマスタ23の後端が切断される直前の位置・タイミングにおいて、製版済みのマスタ23の後端位置にマーキング印刷できるように、マスタ切断手段19とテンションローラ対20との間のマスタ搬送路上に配置されている。
図19に、第4の実施形態の変形例13を示す。変形例13は、図10および図16に示した第3の実施形態の変形例9と比較して、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号を使用する点、および制御手段75Eに代えて、制御手段75Gを用いる点のみ相違する。
本実施形態の制御手段75Gは、図19に示すように、図18に示した制御手段75Fと比較して、CPU76Fに代えたCPU76Gを用いる点、ROM77Fに代えたROM77Gを用いる点が主に相違する。
CPU76Gは、図18に示したCPU76Fに代えた機能、すなわち上記したと同様の正規の印刷中において、排紙センサ50からの印刷枚数に係る信号が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、マーキング位置センサ56からの版胴9上のマスタ23のマーキング55の後端位置に係るマスタ後端位置データ信号から天地移動補正値を計算によって算出し、算出された天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行するように天地移動手段250の天地移動モータ259を制御する機能を有する。CPU76Gがマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出する内容は、CPU76Eと同様である。
第4の実施形態でも、図16に示した第3の実施形態の制御手段75Eと同様の機能、すなわち、制御手段75GのCPU77Gは、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23による印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、版胴9の回転ごとに、上述した天地移動補正を実行させる機能も有することである(第4の実施形態の変形例14とする)。この変形例14では、特に継続印刷からの印刷位置補正(天地移動補正)を行う場合には、版胴9上の同一の製版済みのマスタ23を用いての印刷継続時の印刷開始前の空回転時に、マーキング位置センサ56を用いて、版胴9上のマスタ23のマーキング55の後端位置を検知・測定し、上述したと同様に計算して得られた天地移動補正値に基づき印刷開始後の用紙1枚目に天地移動補正を実行する。用紙の2枚目以降は版胴9の回転ごとに検知して、印刷位置が補正されるので印刷位置がずれることがない。従って、版胴の空回転時を利用して印刷位置補正を実行することができるとともに、継続印刷からの印刷位置補正も行うことができる。本変形例は、第4の実施形態の変形例11ないし13にも適用できることは無論である。
また、特開平8−118774号公報に開示されているような2ドラム対向式転写胴介在型1パス同時両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置や、特開平9−95033号公報に開示されているような1ドラム分割印刷同時反転式両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置、あるいは特開平10−129100号公報に開示されているような1ドラム分割印刷転写胴1パス両面印刷方式の印刷ドラムおよび印刷装置にも適用可能である。さらには、特開2001−191627号公報で開示されている1パスで多色印刷可能な複胴式印刷装置にも適用可能である。
2 印刷部
3,3F 製版部(製版装置)
9 版胴
9a 版胴の開口部
9b 版胴の非開口部
10 プレスローラ(押圧手段)
14 インキ供給手段
15 クランパ(保持手段)
18 サーマルヘッド(製版手段)
23 マスタ
45 メインモータ(版胴駆動手段)
50 排紙センサ(印刷枚数計数手段)
52 版胴上のマスタの後端
54 マスタ後端センサ(マスタ後端検知手段)
55 マーキング(表示)
56 マーキング位置センサ(マスタ表示検知手段)
75,75A〜75G 制御手段
76,76A〜76G CPU
77,77A〜77G ROM(記憶手段)
103 操作パネル
250 天地移動手段
259 天地移動モータ(天地移動駆動手段)
P 用紙(印刷媒体)
Claims (21)
- 製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置を使用する印刷方法において、
前記版胴の回転方向における製版済みのマスタの位置ずれに影響を与える印刷枚数を含むパラメータに応じた天地移動補正値を予め設定しておき、前記天地移動補正値に基づき、印刷中に、前記天地移動手段をして自動的に天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷方法。 - 製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段と、
所定の印刷枚数ごとに予め設定された天地移動補正値を記憶した記憶手段と、
前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が前記所定の印刷枚数になるごとに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を読み出し、印刷中に、前記天地移動手段をして読み出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷枚数が前記所定の印刷枚数範囲内の1枚ごとの印刷枚数として前記印刷枚数計数手段により計数されるたびに、前記記憶手段から前記所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値と次の所定の印刷枚数に対応した前記天地移動補正値とから前記1枚ごとの印刷枚数に対応した前記天地移動補正値を計算によって算出し、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、マスタの種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、前記版胴の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、
前記天地移動補正値は、前記版胴に使用するインキ色ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、印刷速度ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記天地移動補正値は、印刷媒体の種類ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタにインキを供給するインキ供給手段を有し、
前記天地移動補正値は、インキ温度設定範囲ごとに調整値を持つことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2ないし9の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段による前記天地移動補正の必要有無を切り替える切替手段を有することを特徴とする印刷装置。 - 製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有する印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタの後端位置を検知するマスタ後端検知手段と、
前記マスタ後端検知手段により検知されたマスタ後端位置データから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項11記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、
前記マスタ後端検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする印刷装置。 - 請求項12記載の印刷装置において、
前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、
前記マスタ後端検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする印刷装置。 - 請求項11ないし13の何れか一つに記載の印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項11ないし14の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。 - マスタ長さを検知するための表示が施されたマスタを用い、この製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示が該版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、
前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、
前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項16記載の印刷装置において、
前記版胴上の製版済みのマスタに印刷媒体を押し付ける押圧手段を有し、
前記マスタ表示検知手段を、前記版胴と前記押圧手段との挟持部近傍に配置したことを特徴とする印刷装置。 - 請求項17記載の印刷装置において、
前記版胴には、インキ通過性の開口部が設けられており、
前記マスタ表示検知手段を、前記開口部における前記版胴幅方向の外側に配置したことを特徴とする印刷装置。 - 請求項16ないし18の何れか一つに記載の印刷装置において、
印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷枚数計数手段により計数された印刷枚数が予め設定された所定の印刷枚数になるごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項16ないし19の何れか一つに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、印刷が一時中断した後であって印刷を再開し始める前に、前記版胴の回転ごとに、前記天地移動補正を実行させることを特徴とする印刷装置。 - マスタを製版する製版手段およびマスタ長さを検知するための表示をマスタに施す表示手段を具備する製版装置と、前記製版手段により製版された製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の製版済みのマスタから直接的または間接的に印刷媒体へ転写される印刷画像の位置を該印刷媒体の搬送方向に移動する天地移動手段とを有し、前記製版済みのマスタが前記版胴に巻装される際に前記表示手段により施された前記表示が前記版胴の回転方向の上流側に配置されるように装着される印刷装置であって、
前記版胴上の製版済みのマスタの前記表示を検知するマスタ表示検知手段と、
前記マスタ表示検知手段により検知されたマスタ長さデータから天地移動補正値を計算によって算出し、印刷中に、前記天地移動手段をして算出された前記天地移動補正値に応じた天地移動補正を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
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