JP2008132964A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パワーステアリング装置において、組み込みが円滑、かつ、簡単に行えて、しかも、信頼性の高い製品を提供できるように構成する。
【解決手段】一端がステアリングシャフト２に固定され、他端が電動モータＭ側の出力軸６に固定されるトーションバー７と、トーションバー７に外嵌状に配されて、トーションバー７の捩れに伴い磁気変化するコイルユニット１２と、コイルユニット１２の磁気変化を検知するセンサ回路基板１９とを備えたトルク検知手段を構成するにあたり、前記コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とを、ベースプレート１７に組み込んでセンサアッシー１１に構成し、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とを一度に組み込めるように構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリングホイールに作用する操作力に基づいて、電動モータを駆動してテアリングホイールの操作力をアシストするパワーステアリング装置の技術分野に属するものである。

一般に、電動モータを用いたパワーステアリング装置のなかには、一端がステアリングシャフトに連結され、他端が電動モータ側の出力軸に連結されるトーションバーと、前記トーションバーの捩れを検知するセンサとにより構成したトルク検知センサを設け、該トルク検知センサの検知値に基づいて電動モータを駆動制御することにより、軽快なステアリング操作ができるように構成したものが知られている。このようなトルク検知センサとしては、トーションバーに外嵌状に配されて、トーションバーが捩れることに伴い磁束量が変化するコイルユニットと、該コイルユニットの磁束量変化を検知するべくコイルユニットから引き出された巻線が接続された磁気回路を構成するセンサ回路基板とを備えて構成することが提唱されている。

前記トルク検知センサの一例としては、トーションバーに外嵌状に配されるコイルユニットに対し、センサ回路基板のプレート面を、コイルユニットの軸芯に対して平行に配設したもの（特許文献１）や、コイルユニットの外径方向に延出状に配設したもの（特許文献２）が提唱されている。
特開２００５−３５３１９ ＷＯ２００４−００９４２４

ところが、前記従来のものにおいて、コイル検知センサは、ステアリングシャフトとの基端部に一体的に取り付けられるパワーステアリング装置を構成するハウジングに収容されるが、何れのものにおいても、コイルユニットは、トーションバーを外嵌する出力軸に対し移動規制状態で外嵌せしめるとともに、センサ回路基板については、ハウジングに形成される基板収容部に固定するように構成されている。このため、コイルユニットとセンサ回路基板とをそれぞれ個別に配設することになるので組み込み作業が面倒であるうえ、これら各部材をそれぞれ組み込んだ後に、コイルユニットから引き出される巻線とセンサ回路基板とのあいだの接続作業が必要になるが、該作業はやり難いうえ、面倒、かつ、煩雑であることから、作業性が低下するという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ステアリングシャフトの回転トルクを検知して、該ステアリングシャフトの回転を電動モータの回転に基づいてアシストするパワーステアリング装置において、一端がステアリングシャフトに固定され、他端が電動モータ側の出力軸に固定されるトーションバーと、トーションバーに外嵌状に配されて、トーションバーの捩れに伴い磁気変化するコイルユニットと、コイルユニットの磁気変化を検知するセンサ回路基板とを備えたトルク検知手段を構成するにあたり、前記コイルユニットを、軸方向に積層される一対のコイルと、該コイルを外嵌する有底筒状のカバー体とで構成し、該カバー体の筒開口を、センサ回路基板が組み込まれたベースプレートに組み込んでセンサアッシーに構成したパワーステアリング装置である。
請求項２の発明は、センサアッシーは、ベースプレートを介してパワーステアリング装置のハウジングに固定されている請求項１に記載のパワーステアリング装置である。
請求項３の発明は、ベースプレートは、コイルユニットの軸芯に対して直交方向に延出する延出プレート部を備え、センサ回路基板は、前記延出プレート部に配設されてコイルユニットの外径方向に位置するように構成されている請求項１または２に記載のパワーステアリング装置である。
請求項４の発明は、ベースプレートは、コイルユニット配設部位の近傍に補強部が形成されている請求項１乃至３の何れか一項に記載のパワーステアリング装置である。
請求項５の発明は、ベースプレートは、ハウジングに形成されるアッシー取り付け部に対し、センサ回路基板取り付け側の面を対向させて取り付けられている請求項２乃至４の何れか一項に記載のパワーステアリング装置である。
請求項６の発明は、センサ回路基板は、調整自在な電子部品が組み込まれるものとし、ベースプレートには、前記電子部品の調整をするための開口部が形成されている請求項１乃至５の何れか一項に記載のパワーステアリング装置である。

請求項１の発明とすることにより、部品点数の削減が図れて、組み込み作業を円滑、かつ、容易に行得るとともに、組み込み後のコイルユニットとセンサ回路基板との接続作業を不要にできて、信頼性の向上を図れる。
請求項２の発明とすることにより、組み込み作業を一層容易にすることができる。
請求項３の発明とすることにより、コンパクト化に寄与できる。
請求項４の発明とすることにより、ベースプレートに歪みや変形が生じにくく、一層高い信頼性を備えたパワーステアリング装置とすることができる。
請求項５の発明とすることにより、センサアッシーの保護部材を格別設ける必要がなく、部品点数の削減を図れる。
請求項６の発明とすることにより、調整部品の調整をベースプレート側から行なうことができて、センサアッシーをハウジングに組み込んだ後であっても調整作業を容易に行なうことができる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。

前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。

前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。

さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されており、該ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。

一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。

そして、前記スリーブ１０の外周には、トルク検知センサを構成するセンサアッシー１１が固定されており、該センサアッシー１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基いてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されており、前記センサアッシー１１に本発明が実施されている。
前記センサアッシー１１に設けられるコイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイル１３、１４を備えて構成されている。これら第一、第二コイル１３、１４は出力軸６の軸芯方向に隣接状に配設されており、第一、第二何れか一方のコイル１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだのトルク検知用であり、他方のコイル１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、センサアッシー１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。

前記各第一、第二コイル１３、１４は、それぞれスリーブ１０に外嵌する同形状のコイルボビン１３ａ、１４ａに、同様の巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成される有底筒状のヨーク１３ｃ、１４ｃに内嵌せしめ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄにより覆蓋することにより構成されている。そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
また、ヨーク１３ｃ、１４ｃの外周部には支持部１３ｆ、１４ｆがそれぞれ形成されており、これら支持部１３ｆ、１４ｆには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅがそれぞれ絶縁状に支持されるように構成されており、これら一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅは、支持部１３ｆ、１４ｆから外径側にそれぞれ突出配設されるように構成されている。

そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ同士が当接（対向）し、かつ、コイル側端子１３ｅ、１４ｅ同士が周回り方向に隣接する状態で軸芯方向に隣接せしめた状態とし、リング状の底片１５ａを備えた有底筒状のカバー体１５の筒部１５ｂに皿バネ１６とともに収容されるように設定されている。前記カバー体１５は、筒部１５ｂを切り欠いた切り欠き部１５ｃが形成され、該切り欠き部１５ｃからコイル側端子１３ｅ、１４ｅが外径側に突出するように設定されている。さらに、前記カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部に、周回り方向複数（三個）の取り付け爪片１５ｅが形成されている。
ここで、コイルユニット１２は、第一、第二コイル１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク１３ｃ、１４ｃ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ、カバー体底片１５ａ、皿バネ１６にそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。

１７は、センサアッシー１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂが形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１７の貫通孔１７ａとを同芯状とし、コイルユニット１２をベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に突きあて、カバー体取り付け爪片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んでカシメ付けることにより、ベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。そして、この組み込み状態において、コイルユニット１２は、第一、第二コイル１３、１４が、カバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだにおいて皿バネ１６の押圧力により出力軸６の軸芯方向に弾圧された状態となり、周回り方向、軸芯方向の位置決めがなされた状態でベースプレート１７に固定されるように設定されている。また、ベースプレート１７は、コイルユニット１２が設けられない長手方向他半部が、本発明の延出プレート部に相当しており、該他半部はコイルユニット１２の軸芯に対し直交方向に延出する状態となっている。

そして、前記ベースプレート１７の他半部（延出プレート部）であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が設けられるが、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに螺子１８ａを用いて固定されており、これによって、センサ回路基板１９は、コイルユニット１２の外径方向に位置して配設されるように設定されている。尚、基板支持体１８は、螺子１８ａによる固定がなされるが、さらに、基板支持体１８には一端側に突出する係止爪片１８ｂが形成され、該係止爪片１８ｂが、ベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、基板支持体１８の底片１８ｃに近接対向状に収容されており、該底片１８ｃに開設された貫通孔１８ｄを介して対向するベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃ、基板支持体底片１８ｃとは所定間隙を存する状態で配設されている。そして、センサ回路基板１９には、第一、第二コイル１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導通する各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出端部にそれぞれ電気的に接続する四枚の基板側端子１９ａ、１９ｂが設けられている。これら基板側端子１９ａ、１９ｂは、それぞれＵ字形状に形成されており、一端はコイル側端子１３ｅ、１４ｅに接続され、他端はセンサ回路基板１９の一方側面１９ｃから他方側面１９ｄに貫通支持される状態となるよう基板支持体１８に組み込まれている。そして、これら基板側端子１９ａ、１９ｂ（巻線１３ｂ、１４ｂ）は、センサ回路基板１９の他方側面１９ｄ上に設けられる電子部品１９ｅにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４のヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、コイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。

このように構成されるセンサアッシー１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成される凹状のアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるように設定されている。そして、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に、相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することにより、センサアッシー１１がハウジングＨに一体的に固定されている。そして、このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。しかも、このものでは、メンテナンス時に、センサアッシー１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。

そして、この組込み状態で、センサアッシー１１は、ベースプレート１７がステアリングシャフト２側である一端側に面するように組み込まれており、これによって、電子部品１９ｅが配されるセンサ回路基板１９は、一端側をベースプレート１７により覆蓋され、他端側をハウジングＨのアッシー取り付け部４ｄにより覆蓋される状態となって、カバー体２０とともにセンサ回路基板１９の保護が図れるように構成されている。
また、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されている。これによって、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば、両者を配設することができるように構成されている。

そして、センサアッシー１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。

ところで、センサアッシー１１による精度の高いセンシングをするには、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の軸芯と、出力軸６、ステアリングシャフト２、トーションバー７、スリーブ１０の各軸芯との位置関係が正確に同芯状に保持されることが必要である。これに対し、本実施の形態のコイルユニット１２は、直接ハウジングＨに固定されるのではなく、ベースプレート１７上に支持されたものをハウジングＨに固定する構成であるので、コイルユニット１２やベースプレート１７に何らかの負荷が作用した場合に、コイルユニット１２の軸芯ズレが生じやすいことが想定される。そこで、本実施の形態では、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に、補強部として一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたビード１７ｈが所定間隙を存してリング状に形成されている。これによって、ベースプレート１７やコイルユニット１２に負荷が作用したような場合に、ベースプレート１７に歪みや変形が生じるような不具合を抑制でき、コイルユニット１２の軸芯と、出力軸７、スリーブ１０の軸芯同士がずれてしまい、正確なトルク検知ができなくなるようなことがないように構成されている。
尚、ビード１７ｈは、コイルユニット１２のカバー体１５がカシメ固定されるカシメ用取り付け孔１７ｂの形成位置と略同芯円上に位置して形成されており、これによって、ビード１７ｈがコイルユニット１２をベースプレート１７にカシメ固定する際にも効果的な補強をするように設定されている。

叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができるが、この場合に、ステアリングシャフト２とパワーステアリング装置３の出力軸６との相対回転を検知するべく、一対の第一、第二コイル１３、１４およびカバー体１５とで構成されるコイルユニット１２と、該コイルユニット１２の巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９とは、ベースプレート１７に組み込むことにより、一つの組み込み部品（アッシー）であるセンサアッシー１１としてパワーステアリング装置３に組み込まれている。これによって、部品点数の削減が図れて、組み込み作業を円滑、かつ、容易に行うことが可能となる。しかも、このものでは、コイルユニット１２の巻線１３ｂ、１４ｂをセンサ回路基板１９に接続した状態として、組み込み部品化がなされているので、コイルユニットとセンサ回路基板とをそれぞれ個別にパワーステアリング装置に組み込んだ場合のように、組み込んだ後にこれらの接続作業をする必要がなくなり、予め接続作業がなされることで作業性の向上とともに、信頼性の向上を図ることが可能となる。そのうえ、メンテナンス時に、センサアッシー１１のみの交換を容易に行うことができるので、長期にわたる使用が可能となって、コスト低下に寄与できる。

さらに、本発明が実施されたものにあっては、センサアッシー１１は、コイルユニット１２をスリーブ１０に外嵌せしめ、ベースプレート１７をハウジングＨに固定するだけの作業でハウジングＨに固定できるので、組み込み作業を一層容易にすることができる。

しかも、このものにおいては、センサ回路基板１９がコイルユニット１２の外径方向に向けて延出する構成となっているので、センサアッシー１１を配設するにあたり、出力軸６の軸芯方向のスペースを小さくすることができて、コンパクト化に寄与できる。

そのうえ、このものにおいては、ベースプレート１７のコイルユニット１２配設部位にビード１７ｈが形成されていて、ベースプレート１７が歪んだり、変形したりすることを防止できて、コイルユニット１２と出力軸６との芯合せがずれて検知精度が低下するような不具合が低減され、一層高い信頼性を備えたセンサアッシー１１とすることができる。

さらに、このものにあっては、センサアッシー１１をハウジングＨのアッシー取り付け部４ｄに組み込むにあたり、センサ回路基板１９は、凹状に形成されたアッシー取り付け部４ｄの開口をベースプレート１７が覆う状態で組み込まれている。この結果、センサ回路基板１９が、金属製のアッシー取り付け部４ｄと金属製のベースプレート１７とのあいだに配設されることになって、センサ回路基板１９に対する異物混入対策や電波ノイズ対策等を格別採用することなく、センサ回路基板１９を保護することができて、部品点数の削減を図れる。そのうえ、このものでは、アッシー取り付け部４ｄとベースプレート１７とを固定することで、金属材同士を直接当接した状態での固定がなされるので、センサ回路基板１９に対する電波ノイズの影響を一層低減させることができる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図１０に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。
前記第二の実施の形態のセンサアッシー２２は、ベースプレート２３の一半部２３ａに、第一の実施の形態と同様に構成されたコイルユニット１２が設けられ、コイルユニット１２の外径方向に延出するベースプレート２３の他半部２３ｂに、基板支持体２４、該基板支持体２４に収容される状態でセンサ回路基板２５が設けられる構成となっており、これらの基本構成は前記第一の実施の形態と同様である。
そして、このものでは、センサ回路基板２５に、調整自在な電子部品２５ａ、例えば、センサ回路の静電容量値を微調整するトリマ等が設けられている。一方、基板支持体２４とベースプレート２３とには、電子部品２５ａ配設箇所に対向する部位に位置して貫通孔２４ａ、２３ｃが連通状に開設されており、これら貫通孔２４ａ、２３ｃを介して電子部品２５ａがベースプレート２３側から臨めるように構成されている。これによって、センサアッシー２２を、前記第一の実施の形態と同様にハウジングＨに組み込んだ状態において、ベースプレート２３が外部に露出するが、該ベースプレート２３側から貫通孔２３ｃ、基板支持体２４の貫通孔２４ａを介して電子部品２５ａの調整ができるように構成されている。
ここで、本実施形態において、調整自在な電子部品２５ａは複数（三個）設けられているが、これら電子部品２５ａは一箇所に集約して設けられており、これによって、基板支持体２４とベースプレート２３に開設する貫通孔２４ａ、２３ｃを、できるだけ少なく、かつ、小さくなるように配慮されている。さらに、このように複数の電子部品２５ａを集約して設けることにより、調整作業の作業性が向上するという利点もある。
尚、この場合に、ベースプレート２３に、貫通孔２３ｃを開閉自在に覆蓋するカバー体を設けてもよく、このようにすることにより、センサ回路基板２５側に異物が混入するのを確実に防止することができる。

また、図１１は、第三の実施の形態におけるセンサアッシー２６をパターン化した図面であって、このものでは、金属製のベースプレート２７をハウジングＨに固定することによりセンサアッシー２６が取り付けられており、ベースプレート２７には基板支持体２８が固定され、該基板支持体２８にセンサ回路基板２９が支持されている。そして、センサ回路基板２９のベースプレート２７側の面に電子部品２９ａが固定され、該電子部品２９ａの調整部２９ｂが、ベースプレート２７と基板支持体２８とに開設された貫通孔２７ａ、２８ａを介して外部に露出するように構成されている。そして、このものでも、センサアッシー２６をハウジングＨに固定した状態で、貫通孔２７ａ、２８ａを介して調整部品２９ａの調整部２９ｂを操作することができて、調整作業を作業性よく行なうことができるうえ、センサ回路基板２９の保護を図ることができる。

パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。 パワーステアリング装置の背面図である。 パワーステアリング装置の断面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれセンサアッシーの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれセンサアッシーの組み込み過程における側面図、図５（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図７（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。 図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図８（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ基板支持体の側面図、図９（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、図９（Ａ）のＹ−Ｙ断面図である。 図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるセンサアッシーの組み込み過程における側面図、他側面図である。 第三の実施の形態におけるセンサアッシーのパターン化した断面図である。

符号の説明

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ パワーステアリング装置
４ 第一ハウジング
６ 出力軸
７ トーションバー
８ ウオームホイール
９ ウォーム軸
１０ スリーブ
１１ センサアッシー
１２ コイルユニット
１３ 第一コイル
１４ 第二コイル
１５ カバー体
１６ 皿バネ
１７ ベースプレート
１７ｈ ビード
１８ 基板支持体
１９ センサ回路基板
２１ 制御部

Claims (6)

1. ステアリングシャフトの回転トルクを検知して、該ステアリングシャフトの回転を電動モータの回転に基づいてアシストするパワーステアリング装置において、一端がステアリングシャフトに固定され、他端が電動モータ側の出力軸に固定されるトーションバーと、トーションバーに外嵌状に配されて、トーションバーの捩れに伴い磁気変化するコイルユニットと、コイルユニットの磁気変化を検知するセンサ回路基板とを備えたトルク検知手段を構成するにあたり、前記コイルユニットを、軸方向に積層される一対のコイルと、該コイルを外嵌する有底筒状のカバー体とで構成し、該カバー体の筒開口を、センサ回路基板が組み込まれたベースプレートに組み込んでセンサアッシーに構成したパワーステアリング装置。
2. センサアッシーは、ベースプレートを介してパワーステアリング装置のハウジングに固定されている請求項１に記載のパワーステアリング装置。
3. ベースプレートは、コイルユニットの軸芯に対して直交方向に延出する延出プレート部を備え、センサ回路基板は、前記延出プレート部に配設されてコイルユニットの外径方向に位置するように構成されている請求項１または２に記載のパワーステアリング装置。
4. ベースプレートは、コイルユニット配設部位の近傍に補強部が形成されている請求項１乃至３の何れか一項に記載のパワーステアリング装置。
5. ベースプレートは、ハウジングに形成されるアッシー取り付け部に対し、センサ回路基板取り付け側の面を対向させて取り付けられている請求項２乃至４の何れか一項に記載のパワーステアリング装置。
6. センサ回路基板は、調整自在な電子部品が組み込まれるものとし、ベースプレートには、前記電子部品の調整をするための開口部が形成されている請求項１乃至５の何れか一項に記載のパワーステアリング装置。

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