JP2016058352A - 回転コネクタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収容されるケーブルがステアリングホイール側に配置されている回転コネクタ装置において、ステアリングホイールの回転角を精度良く検出する構成を提供する。【解決手段】回転コネクタ装置は、ロテータ１０と、ステータ２０と、フレキシブルフラットケーブル３０と、スリーブ４０と、回転角検出部６０と、を備える。ロテータ１０は、ステータ２０に対して相対回転可能であり、ステアリングホイールとともに回転する。フレキシブルフラットケーブル３０は、ステータ２０とロテータ１０で覆われる空間に配置される。スリーブ４０は、ステアリングホイールを取り付けるための嵌合部４７が形成されており、当該ステアリングホイールとともに回転する。回転角検出部６０は、フレキシブルフラットケーブル３０を挟んでステアリングホイールの反対側に配置され、スリーブ４０の回転角を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、回転角検出部を備える回転コネクタ装置に関する。

従来から、自動車のステアリングホイールと車体のように、回転側と固定側を電気的に接続するために回転コネクタ装置が用いられている。回転コネクタ装置には、ステアリングホイールの操作角度（舵角、回転角）を検出するための回転角検出部（ＳＡＳ、ステアリングアングルセンサ）を備えるものが知られている。特許文献１及び２は、この種の回転コネクタ装置を開示する。

特許文献１の回転コネクタ装置は、ステータと、ロテータと、スリーブ（ばね受け部材）と、を備える。ステータは、ステアリングホイールと相対回転可能に構成される部材である。ロテータ及びスリーブは、ステアリングホイールとともに回転する部材である。ロテータには、ステアリングホイールを取り付けるための係合突起と、スリーブを係止するための係止爪と、が形成されている。スリーブには、回転角検出部（舵角センサ）を係合するための係合部が形成されている。この構成により、操縦者がステアリングホイールを回転させることで、その力がロテータ、スリーブ、及び回転角検出部の順に伝達する（図４（ａ）を参照）。回転コネクタ装置は、このようにしてステアリングホイールの回転角を検出する。

特許文献１の回転コネクタ装置の内部には、エアバッグ又はホーン等の動作に関する信号を伝達するケーブルが配置される。ケーブルの一端はロテータの上面（ステアリングホイール側の面）のコネクタに接続される。ケーブルの他端は、ステータの側面のコネクタに接続される。ケーブルは、ステータとロテータで構成される環状の空間内で一方向に巻かれた後、巻かれる方向を反転されて逆方向に巻かれている。この構成により、当該ケーブルの長さに対応する回数だけ、ロテータを時計回り又は反時計回りに回転させることが可能となっている。

また、特許文献１の回転コネクタ装置は、回転角検出部とケーブルのうち、ケーブルがステアリングホイール側に配置されている。これに対し、特許文献２の回転コネクタ装置（舵角センサユニット）は、回転角検出部（舵角センサ）とケーブルのうち、回転角検出部がステアリングホイール側に配置されている。

特開２０１３−７３９２６号公報 特開平９−３２６２８２号公報 特開２０００−２４１１４４号公報

上述のように特許文献１の回転コネクタ装置では、ステアリングホイールの回転がロテータ及びスリーブを経由して回転角検出部に伝達する。また、ステアリングホイール、ロテータ、スリーブ、及び回転角検出部は、一般的には一方を他方に嵌め込むことで固定されているため、ガタつきが生じることがある。従って、ステアリングホイールの回転が伝達する際にロテータ及びスリーブを経由することでガタつきが累積する。その結果、ステアリングホイールの回転角と、回転角検出部が検出する回転角と、がズレることが考えられる。特に、経年劣化によりロテータ及びスリーブの嵌合部分の遊びが大きくなる可能性があり、その場合はズレ量が増大する。

この点、特許文献２の回転コネクタ装置は、ステアリングホイールと回転検出部の距離が近いので、ステアリングホイールの回転を回転検出部に伝達する部材を減らすことができる。そのため、特許文献１のようなガタつきの累積を低減することができる。しかし、特許文献２のように回転角検出部がケーブルよりもステアリングホイール側に配置される場合、以下の課題が存在する。

即ち、回転角検出部がケーブルよりもステアリングホイール側に配置されることで、エアバッグモジュール等と接続するためのコネクタをロテータの上面に配置することが困難となる。実際に、特許文献２では、ケーブルの一端がステータの下面から引き出されて外部出力ケーブルに接続される旨は記載されているが、ケーブルの他端がどのように外部と接続されるかは記載されていない。

また、特許文献２では、回転角検出部がケーブルよりもステアリングホイール側に配置されているため、回転角検出部及びケーブルを従来と異なる態様でケーシング内に配置する必要がある。しかし、特許文献２では、ケーシングの詳細な構造及び具体的な組立方法が記載されていない。このように、特許文献２のレイアウトでは各種の課題が存在するため、特許文献１のレイアウトで上記のガタつきを低減する構成が求められていた。

なお、特許文献３は、ケーブルを収容する回転コネクタと、回転角を検出する舵角センサと、を別構成とした装置を開示する。ステアリングホイールに掛かった力は、回転コネクタを介して舵角センサに伝達される。従って、特許文献３の装置であっても、ステアリングホイールの回転角と、舵角センサが検出する回転角と、がズレる可能性がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、収容されるケーブルがステアリングホイール側に配置されている回転コネクタ装置において、ステアリングホイールの回転角を精度良く検出する構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の回転コネクタ装置が提供される。即ち、この回転コネクタ装置は、固定部材と、第１回転部材と、ケーブルと、第２回転部材と、回転角検出部と、を備える。前記第１回転部材は、前記固定部材に対して相対回転可能であり、ステアリングホイールとともに回転する。前記ケーブルは、前記固定部材と前記第１回転部材で覆われる空間に配置される。前記第２回転部材は、前記固定部材に対して相対回転可能であり、前記ステアリングホイールを取り付けるためのステアリング取付部が形成されており、当該ステアリングホイールとともに回転する。前記回転角検出部は、前記ケーブルを挟んで前記ステアリングホイールの反対側に配置され、前記第２回転部材の回転角を検出する。

これにより、ケーブルがステアリングホイール側に配置されるレイアウトの回転コネクタ装置において、ステアリングホイールの回転を直接的に第２回転部材に伝達して、当該第２回転部材の回転角を検出できる。そのため、一般的なレイアウトを採用しつつ、ガタつきの累積による回転角の検出精度の低下を防止できる。

前記の回転コネクタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２回転部材には、前記ステアリングホイールとともに回転する回転体が一体的に構成されている。前記回転角検出部は、前記第２回転部材の前記回転体の回転角を検出する。

これにより、第２回転部材の回転がガタつきなく回転体に伝わるため、第２回転部材に別途回転体を取り付ける場合と比較して、ステアリングホイールの回転角の検出精度を向上させることができる。

前記の回転コネクタ装置においては、前記第２回転部材に対して相対回転可能であり、前記ステアリングホイールの反対側から前記固定部材に取付可能な保護カバーを備えることが好ましい。

これにより、回転体が形成された第２回転部材を取り付けた後に、それを覆うように保護カバーを取り付けることができる。従って、回転コネクタ装置の組立工程を単純にすることができる。また、保護カバーは、回転角検出部の保護や回転角検出部の検出素子の配置等にも利用できる。

前記の回転コネクタ装置においては、前記ステアリング取付部は、前記ステアリングホイールと嵌合するための嵌合部であることが好ましい。

これにより、ステアリングホイールを第２回転部材に差し込むだけで固定できる。

前記の回転コネクタ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、少なくとも前記固定部材には、前記ステアリングホイール及びステアリングシャフトが挿入される挿入孔が形成されており、当該挿入孔の軸方向に垂直な向きで見たときに、前記第２回転部材の前記嵌合部が、前記固定部材又は前記第１回転部材から外側へ突出していない。

これにより、嵌合部が外側へ突出していないので、回転コネクタ装置をステアリングホイールに取り付ける際に嵌合部が外部に当たって破損することを防止できる。

前記の回転コネクタ装置においては、前記ステアリングホイールの回転力は、前記第２回転部材を介して、前記第１回転部材に伝達されることが好ましい。

これにより、ステアリングホイールの回転を第１回転部材を介することなく第２回転部材に伝達することができるので、ガタつきの累積を防止できる。

本発明の一実施形態に係る舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の斜視図。 舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の一部断面図。 舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の分解斜視図。 ステアリングホイールの回転が回転角検出部の回転体まで伝達する過程を示す説明図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態の回転コネクタ装置を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の斜視図である。図２は、舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の一部断面図である。図３は、舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置の分解斜視図である。

舵角センサ組込み式の回転コネクタ装置１（以下、単に回転コネクタ装置１と称する）は、図１に示すように、自動車のステアリングホイール（ハンドル）１００のボス部１０１に接続される。回転コネクタ装置１は、ステアリング側（回転側）と車体側（固定側）とを電気的に接続する。また、回転コネクタ装置１は、ステアリングホイール１００の回転角度を検出して、ＥＣＵ等へ出力する。ステアリングホイール１００の回転角度は、パワーステアリングの油圧調整や車両の挙動を安定させる制御等に用いられる。

図３に示すように、回転コネクタ装置１は、ロテータ１０と、ステータ２０と、フレキシブルフラットケーブル３０と、スリーブ４０と、保護カバー５０と、回転角検出部（舵角センサ）６０と、を備える。なお、以下の説明では、回転コネクタ装置１のうちステアリングホイール１００（特に操縦者が操作する部分）が位置する側を上側と称し、その反対側を下側と称することがある。

ロテータ１０は、ステータ２０とともにフレキシブルフラットケーブル３０を覆うとともに、ステアリングホイール１００とともに回転する部材である。図３に示すようにロテータ１０は、上面部１１と、円筒部１５と、を備えている。

上面部１１は、ロテータ１０の上面を構成する略円板状の部分である。上面部１１の中央には、ステアリングホイール１００及び図略のステアリングシャフトが挿入される挿入孔１２が形成されている。円筒部１５は、この挿入孔１２の内壁面を構成している。また、上面部１１には、回転側コネクタ１３が配置されている。回転側コネクタ１３は、フレキシブルフラットケーブル３０の一端と、ステアリング側（回転側）の部材又は補機（例えばホーンスイッチ、エアバッグモジュール、及びステアリングホイールスイッチユニット）から延びる電線と、を接続する。

ステータ２０は、ロテータ１０の下方に配置され、ロテータ１０とともにフレキシブルフラットケーブル３０を覆う。また、ステータ２０は、車体側の適宜の部材、例えばステアリングコラムのコンビネーションスイッチ（図略）に固定されている。ステータ２０はステアリングホイール１００及びステアリングシャフト等の回転側の部材に対して相対回転可能に取り付けられている。図３に示すようにステータ２０は、底面部２１と、円筒部２５と、を備えている。

底面部２１は、ステータ２０の底面を構成する略円板状の部材である。ステータ２０の中央には、ステアリングホイール１００及びステアリングシャフトが挿入される挿入孔が形成されている。円筒部２５は、ステータ２０の外周（側面）部を構成する円筒状の部材である。円筒部２５には、固定側コネクタ２６が配置されている。固定側コネクタ２６は、フレキシブルフラットケーブル３０の他端と、車体側（固定側）の部材（例えば電源及びＥＣＵ）から延びる電線と、を接続する。

フレキシブルフラットケーブル３０は、ロテータ１０とステータ２０で形成される環状の空間に配置されている。フレキシブルフラットケーブル３０は、この環状の空間内で一方向に巻かれた後、巻かれる方向をＵ字状に反転されて逆方向に巻かれている。この構成で、当該フレキシブルフラットケーブルの長さに対応する回数だけ、ロテータを時計回り又は反時計回りに回転させることができる。なお、この環状の空間には、ローラを複数配置しても良い。これらのローラを備えることで、フレキシブルフラットケーブル３０を環状の空間内で常に整列させた状態で保持することができる。

スリーブ４０は、ステータ２０の下方に配置され、ステアリングホイール１００とともに回転する部材である。スリーブ４０は、側面部４１と、ステアリング支持部４５と、底面部４８と、を備えている。スリーブ４０は、樹脂製であり、各部が一体的に構成されている。なお、本明細書では、別個の部材を固定部材で取り付けるのではなく同一の型を用いる等して一体的に作られた物を「一体的に構成された」と称するものとする。

スリーブ４０の側面部４１には、ロテータ取付部４２と、回転体４３と、が形成されている。ロテータ取付部４２は、図略の取付爪等によりロテータ１０を相対回転不能に取り付けることができる。回転体４３は、側面部４１の略中央から外側に向かって伸びるように形成された円板状の部材である。側面部４１には、後述のリング磁石６１が取り付けられる（固定される）。

ステアリング支持部４５は、スリーブ４０の上面を構成する円板状の部材である。ステアリング支持部４５はステアリングホイール１００のボス部１０１を支持する。ステアリング支持部４５の中央には、ステアリングシャフトが挿入される挿入孔が形成されている。

また、ステアリング支持部４５の外周部には、嵌合部４７が形成されている。嵌合部４７は、上方向に延びるように形成された２本の平行の棒状部材４７ａから構成される。また、図１に示すようにボス部１０１には、外周方向に突出する突出部１０１ａが形成されている。嵌合部４７は、この突出部１０１ａを弾性力で挟むようにして保持する。これにより、スリーブ４０にはステアリングホイール１００の回転力が直接的に（ロテータ１０を介さずに）伝達されるので、スリーブ４０はステアリングホイール１００と一体的に回転する。

また、嵌合部４７は、挿入孔１２の軸方向に垂直な方向（側面視、図２）で見たときに、嵌合部４７の上端（ステアリングホイール１００側の端部）は、ロテータ１０及びステータ２０の上端よりも下側に位置している。換言すれば、嵌合部４７がロテータ１０及びステータ２０から突出していない（嵌合部４７が挿入孔１２の内部に位置している）。これにより、回転コネクタ装置１をステアリングホイール１００又はコンビネーションスイッチに取り付ける際に、嵌合部４７が外部に当たって破損することを防止できる。

底面部４８は、スリーブ４０の底面側を構成する部分である。底面部４８の中央には、ステアリングシャフトを挿入するための挿入孔が形成されている。

また、スリーブ４０には、キャンセルカム４９が接続されている。キャンセルカム４９は、スリーブ４０及びステアリングホイール１００とともに回転するように構成されている。キャンセルカム４９は、ステアリングホイール１００の回転が戻った時（即ち自動車の右折又は左折が完了した時）に、方向指示器を操作するターンレバーを元に戻す部材である。

保護カバー５０は、スリーブ４０の一部を覆うように配置され、ステアリングホイール１００の回転に従動しないようにステータ２０に取り付けられている。保護カバー５０は、円筒部５１と、底面部５２と、を備える。

円筒部５１は、保護カバー５０の側面部を構成する部分であり、円筒状の部材である。底面部５２は、円筒部５１の下方に接続される円板状の部材である。底面部５２の中央には、ステアリングシャフトが挿入される挿入孔が形成されている。また、底面部５２の内面側の面には、後述のホール素子６２が２つ取り付けられる。

回転角検出部６０は、ステアリングホイール１００の回転を検出する。回転角検出部６０は、リング磁石６１と、２つのホール素子６２と、を備えている。リング磁石６１は、スリーブ４０の回転体４３に取り付けられており、ステアリングホイール１００の回転に伴って回転する。リング磁石６１は例えば４極構成となっており、Ｓ極とＮ極が９０度ごとに交互に配置されている。このリング磁石６１が回転することによって、磁束密度が変化する。

ホール素子６２は、保護カバー５０の底面部５２の内面側に固定されている。２つのホール素子６２は、回転体４３（リング磁石６１）の軸を中心として例えば略９０°角度をなすように固定されている。ホール素子６２は、検出した磁束密度に応じた信号を図略の基板等へ出力する。リング磁石６１が回転すると磁束密度が変化するので、ホール素子６２が出力する電圧も変化する。

これにより、ステアリングホイール１００の回転角を検出することができる。なお、回転コネクタ装置１の組立てについては後述する。

次に、図４を参照して、従来例と本実施形態の回転コネクタ装置の構成、特にステアリングホイールの回転を伝達する構成について説明する。図４は、ステアリングホイールの回転が回転角検出部の回転体まで伝達する過程を示す説明図である。

従来例（特許文献１等）の回転コネクタ装置では、ステアリングホイールはロテータに取り付けられる。そして、ロテータにスリーブが取り付けられるとともに、スリーブに回転角検出部が取り付けられる。なお、ステアリングホイール、ロテータ、スリーブ、及び回転角検出部は、一般的には一方を他方に嵌め込むことで固定されているため、ガタつきが生じることがある。

従って、上述したように従来例の回転コネクタ装置では、ステアリングホイールの回転がロテータ及びスリーブを経由して回転角検出部に伝達する（図４（ａ）を参照）。そのため、ガタつきが累積し、ステアリングホイールの回転角と回転角検出部が検出する回転角とがズレることが考えられる。特に、経年劣化によりロテータ及びスリーブの嵌合部分の遊びが大きくなる可能性があり、その場合はズレ量が増大する。

これに対し、本実施形態では、ステアリングホイール１００の回転は、スリーブ４０に直接的に伝達される（図４（ｂ）を参照）。なお、スリーブ４０の各部は一体的に構成されているため、スリーブ４０の回転はガタつきなく回転体４３に伝達する。また、リング磁石６１は回転体４３に固定されているためガタつきは生じない。従って、本実施形態では、ステアリングホイール１００の回転角と、回転角検出部６０と、が検出する回転角にズレが殆ど生じない。従って、ステアリングホイール１００の回転角を精度良く検出することができる。

以上に説明したように、この回転コネクタ装置１は、ステータ２０と、ロテータ１０と、フレキシブルフラットケーブル３０と、スリーブ４０と、回転角検出部６０と、を備える。ロテータ１０は、ステータ２０に対して相対回転可能であり、ステアリングホイール１００とともに回転する。フレキシブルフラットケーブル３０は、ステータ２０とロテータ１０で覆われる空間に配置される。スリーブ４０は、ステータ２０に対して相対回転可能であり、ステアリングホイール１００を取り付けるための嵌合部４７が形成されており、当該ステアリングホイール１００とともに回転する。回転角検出部６０は、フレキシブルフラットケーブル３０を挟んでステアリングホイール１００の反対側に配置され、スリーブ４０の回転角を検出する。

これにより、フレキシブルフラットケーブル３０がステアリングホイール１００側に配置されるレイアウトの回転コネクタ装置１において、ステアリングホイール１００の回転をそのままスリーブ４０へ伝え、当該スリーブ４０の回転角を検出することができる。そのため、一般的なレイアウトを採用しつつガタつきの累積による回転角の検出精度の低下を防止できる。

また、本実施形態の回転コネクタ装置１においては、スリーブ４０には、ステアリングホイール１００とともに回転する回転体４３が一体的に構成されている。回転角検出部６０は、スリーブ４０の回転体４３の回転角を検出する。

これにより、スリーブ４０の回転がガタつきなく回転体４３に伝わるため、スリーブ４０に別途回転体を取り付ける場合と比較して、ステアリングホイール１００の回転角の検出精度を向上させることができる。

また、本実施形態の回転コネクタ装置１においては、スリーブ４０に対して相対回転可能であり、ステアリングホイール１００の反対側から固定部材に取付可能な保護カバー５０を備える。

本実施形態の保護カバー５０を備える構成では、以下のように簡素な工程で組立てを行うことができる。即ち、初めにフレキシブルフラットケーブル３０を挟むようにしてロテータ１０をステータ２０に取り付ける。次に、スリーブ４０をロテータ１０に取り付ける。その後、スリーブ４０を覆うように保護カバー５０を取り付ける。このように、本実施形態では回転コネクタ装置１の組立工程を単純にすることができる。また、保護カバー５０は、回転角検出部６０を保護する機能に加え、ホール素子６２の設置先としての機能を有している。

また、本実施形態の回転コネクタ装置１においては、ステアリング取付部は、ステアリングホイール１００と嵌合するための嵌合部である。

これにより、ステアリングホイール１００をスリーブ４０に差し込むだけで固定できる。

また、本実施形態の回転コネクタ装置１においては、少なくともステータ２０には、ステアリングホイール１００が挿入される挿入孔１２が形成されており、当該挿入孔１２の軸方向に垂直な向き（図２）で見たときに、スリーブ４０の嵌合部４７が、ステータ２０又はロテータ１０から外側へ突出していない。

これにより、嵌合部４７が外側へ突出していないので、回転コネクタ装置１をステアリングホイール１００に取り付ける際に嵌合部４７が外部に当たって破損することを防止できる。

また、本実施形態の回転コネクタ装置１においては、ステアリングホイール１００の回転力は、スリーブ４０を介して、ロテータ１０に伝達される。

これにより、スリーブ４０と、回転角検出部６０の回転体４３と、が一体的に構成されているため、スリーブ４０と回転角検出部６０との間におけるガタつきを防止できる。従って、回転角の検出精度を一層向上させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

嵌合部４７の突出部１０１ａが形成される間隔も任意であり、例えば間隔を１８０°にして（即ち向かい合うようにして）配置しても良い。また、嵌合部４７及び突出部１０１ａが形成される個数は、１つに限られず、例えば２つ以上とすることができる。また、ステアリングホイール１００とスリーブ４０を固定する方法も任意であり、固定具を用いて固定しても良い。

上記実施形態において、回転角検出部６０は、検出部（ホール素子６２）が磁場の変化を検出する構成であるが、これに限らず、例えば回転体４３を金属製の非対称形状として、回転に伴う誘導起電力の変化を検出しても良い。また、フォトインタラプタ等を用いて回転体４３の回転を検出する構成であっても良い。

回転コネクタ装置１が備えるフレキシブルフラットケーブル３０の数及び巻かれる方向は任意であり、適宜変更することができる。また、フレキシブルフラットケーブル３０の形状も任意である。

上記実施形態で示した回転コネクタ装置１を構成する各部の形状、配置、及び取付方法は一例であり、適宜変更することができる。例えば、ステータ２０は、単一の部材であっても良いし、２つ以上の部材から構成されていても良い。また、回転体４３は、ギア形状であっても良い。

本発明の回転コネクタ装置は、自動車用のステアリングだけでなく、別の車両のステアリングに取り付けることができる。

１ 回転コネクタ装置
１０ ロテータ（第１回転部材）
１２ 挿入孔
２０ ステータ（固定部材）
３０ フレキシブルフラットケーブル（ケーブル）
４０ スリーブ（第２回転部材）
４３ 回転体
４７ 嵌合部（ステアリング取付部）
５０ 保護カバー
６０ 回転角検出部
６１ リング磁石
６２ ホール素子

Claims (6)

1. 固定部材と、
   前記固定部材に対して相対回転可能であり、ステアリングホイールとともに回転する第１回転部材と、
   前記固定部材と前記第１回転部材で覆われる空間に配置されるケーブルと、
   前記固定部材に対して相対回転可能であり、前記ステアリングホイールを取り付けるためのステアリング取付部が形成されており、当該ステアリングホイールとともに回転する第２回転部材と、
   前記ケーブルを挟んで前記ステアリングホイールの反対側に配置され、前記第２回転部材の回転角を検出する回転角検出部と、
   を備えることを特徴とする回転コネクタ装置。
2. 請求項１に記載の回転コネクタ装置であって、
   前記第２回転部材には、前記ステアリングホイールとともに回転する回転体が一体的に構成されており、
   前記回転角検出部は、前記第２回転部材の前記回転体の回転角を検出することを特徴とする回転コネクタ装置。
3. 請求項２に記載の回転コネクタ装置であって、
   前記第２回転部材に対して相対回転可能であり、前記ステアリングホイールの反対側から前記固定部材に取付可能な保護カバーを備えることを特徴とする回転コネクタ装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の回転コネクタ装置であって、
   前記ステアリング取付部は、前記ステアリングホイールと嵌合するための嵌合部であることを特徴とする回転コネクタ装置。
5. 請求項４に記載の回転コネクタ装置であって、
   少なくとも前記固定部材には、前記ステアリングホイール及びステアリングシャフトが挿入される挿入孔が形成されており、当該挿入孔の軸方向に垂直な向きで見たときに、
   前記第２回転部材の前記嵌合部が、前記固定部材又は前記第１回転部材から外側へ突出していないことを特徴とする回転コネクタ装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の回転コネクタ装置であって、
   前記ステアリングホイールの回転力は、前記第２回転部材を介して、前記第１回転部材に伝達されることを特徴とする回転コネクタ装置。

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