JP2008130009A - セルフチェックアウト端末 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨投入部の下流側に設けられたシャッタに硬貨が挟まれることを防止する。
【解決手段】セルフチェックアウト端末が備える硬貨投入部７０１は、硬貨が通過するスリット９０１と、スリット９０１の一側を形成し、硬貨Ｃをスリット９０１へ案内する第１面８０３と、第１面８０３の勾配よりも緩い勾配を有して第１面８０３の上流側に接続し、投入される硬貨Ｃを受けて受けた硬貨Ｃを第１面８０３に向けて案内する第２面８０２と、スリット９０１の他側を形成し、第１面８０３上を案内された硬貨Ｃと当接して当接した硬貨Ｃをスリット９０１へ向かわせる第３面８１２と、スリット９０１の出口に設けられてスリット９０１を通過した硬貨Ｃを挟む第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とを有して硬貨Ｃを硬貨センサの方向に搬送する搬送部７５１と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、顧客によるセルフチェックアウトを可能にするセルフチェックアウト端末に関する。

従来、顧客によるセルフチェックアウトを可能にしたセルフチェックアウト端末がある。このようなセルフチェックアウト端末は、現金による決済を可能とするために、小型化された入出金装置をハウジングに内蔵している。

ところで、近年、不正に偽造された硬貨（偽貨）が広まっている。そして、意図的か否かに関わらず、顧客がセルフチェックアウトの決済に偽貨を使用することがある。

そこで、偽貨による現金決済を防止するために、入出金装置を備えるセルフチェックアウト端末には、硬貨選別装置が設けられていることが多い（例えば、特許文献１参照）。

図１７は、硬貨選別装置１を示す模式図である。硬貨選別装置１は、投入された硬貨Ｃの正偽を硬貨センサ２により判定し、判定結果に応じて硬貨を正貨経路３と偽貨経路４とに振り分けるものである。このような硬貨の振り分けは、硬貨選別装置１の内部のシャッタ５（振分部）により行われる。つまり、投入された硬貨Ｃが硬貨センサ２によって正貨と判定されれば、図１７中点線で示すように、シャッタ５が開いて硬貨Ｃは正貨経路３に導かれる。また、偽貨と判定されればシャッタ５は閉じたままとなり、硬貨Ｃはシャッタ５に衝突して偽貨経路４に導かれる。

特開平５−５４２２０号公報 特開平５−４２２５５号公報

ところが、上述したような硬貨選別装置では、投入された硬貨が硬貨選別装置の内部のシャッタに挟まれてしまうという問題が発生することがある。

一例として、図１７に示した硬貨選別装置１に対して連続して２枚の硬貨が投入され、かつ、先の硬貨が正貨であり、後の硬貨が偽貨である場合について説明する。この場合、シャッタ５は先の硬貨（正貨）を正貨経路３に通すためにまず開状態（図１７中点線で示す）となり、続けて、後の硬貨（偽貨）を偽貨経路４に排除するために閉状態となる。この際、連続する２枚の硬貨の間隔が短いほど、シャッタ５が開状態から閉状態となる時間が短くなる。その結果、先の硬貨がシャッタ５を通過し終わらないうちに、シャッタ５が閉じてしまい、図１８に示すように、先の硬貨がシャッタ５に挟まれてしまう場合がある。図１８は、硬貨がシャッタ５に挟まれた状態を示す模式図である。５００円硬貨のような比較的重量のある硬貨については、シャッタ５に挟まれた状態からその自重によって脱出し得ることもある一方で、１円硬貨のような比較的軽量な硬貨については、挟まれた状態から自重によって脱出することは困難である。

セルフチェックアウトでは、決済を行う性質上、複数枚の硬貨が一度に投入され、かつ１円玉も使用されるため、このような問題が生じ易い。

特許文献２は、硬貨の投入という観点で行った特許調査により見出された文献である。もっとも、特許文献２に記載された技術は、投入された硬貨を強制的に搬送するようにしたものであり、投入硬貨を一枚ずつ搬送して、シャッタへの挟まりを防止することについて示唆を与えるものではない。

本発明の目的は、硬貨投入部の下流側に設けられたシャッタに硬貨が挟まれることを防止できるセルフチェックアウト端末を提供することである。

本発明のセルフチェックアウト端末は、ユーザインターフェースと、前記ユーザインターフェースを正面にユーザが位置した状態で操作可能な位置に配置するハウジングと、前記ハウジングに設けられ上面に向けて開口した硬貨投入部と、前記硬貨投入部に投入された硬貨の正偽を判定する硬貨センサと、前記硬貨センサの下流側に形成された２本の硬貨経路と、前記硬貨センサと前記２本の硬貨経路との間に配置されて、当該硬貨センサの判定に応じて、硬貨を当該２本の硬貨経路に振り分けて導く振分部と、前記硬貨センサにより正貨判定されて前記振分部によって前記振り分けされた硬貨が入金される入出金装置と、を備え、前記硬貨投入部は、硬貨が通過するスリットと、前記スリットの一側を形成し、硬貨を当該スリットへ案内する第１面と、前記第１面の勾配よりも緩い勾配を有して当該第１面の上流側に接続し、投入される硬貨を受けて当該受けた硬貨を当該第１面に向けて案内する第２面と、前記スリットの他側を形成し、前記第１面上を案内された硬貨と当接して当該当接した硬貨を前記スリットへ向かわせる第３面と、前記スリットの出口に設けられて当該スリットを通過した硬貨を挟む対向配置された第１のローラと第２のローラとを有し、当該第１のローラと当該第２のローラとの少なくとも一方の回転駆動により、当該挟まれた硬貨を前記硬貨センサの方向に搬送する搬送部と、を備える。

本発明によれば、投入硬貨が搬送部によって一枚ずつ搬送されるため、硬貨がシャッタに挟まれることを防止できる。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、セルフチェックアウト端末１０１を示す斜視図である。本実施の形態のセルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と、決済端末２０１の左側に配置された２台の秤装置３０１とから構成されている。

決済端末２０１は、床面に設置されるベースハウジング２０２と、ベースハウジング２０２の上面に載置される上部ハウジング２０３とを有している。ベースハウジング２０２の右側面には、顧客が購入しようとする商品を入れた買物カゴ（図示せず）を載置するためのカゴ載置台１０２が設けられている。

上部ハウジング２０３の前面の右側には、ユーザインターフェースとして、商品コードを読み取る読取部としてのバーコードスキャナ２０４が配置されている。バーコードスキャナ２０４は、各商品にバーコードの形態で付された商品コードを光学的に読み取るものである。上部ハウジング２０３の前面の左側には、レシート発行口２０８が形成されたプリンタカバー２０５が配置されている。バーコードスキャナ２０４とプリンタカバー２０５との間には、上部ハウジング２０３に内蔵されたカードリーダライタ２５２（図２参照）のカード挿入口２１２が形成されている。プリンタカバー２０５の奥側には、レシートプリンタ２５１（図２参照）が上部ハウジング２０３に内蔵されて設けられている。レシートプリンタ２５１によって印字されるレシート（図示せず）は、レシート発行口２０８から発行される。上部ハウジング２０３には、スピーカ２７１（図２参照）も内蔵されている。

上部ハウジング２０３には、ユーザインターフェースとして、情報を表示する表示部としてのＬＣＤ２１０が設けられている。また、ＬＣＤ２１０の表示面には、同じくユーザインターフェースとして、情報を入力する入力部としてのタッチパネル２１１が取り付けられている。

ベースハウジング２０２には、入出金装置として硬貨入出金装置４０１及び紙幣入出金装置５０１が内蔵されている（いずれも図２参照）。また、硬貨選別装置６０１も内蔵されている（図２参照）。ベースハウジング２０２の中央上面には顧客が硬貨を投入するための硬貨投入部７０１が設けられている。ベースハウジング２０２の前面の左側には硬貨入出金装置４０１の一部である出金口４０４が露出している。出金口４０４の下方には硬貨を受ける硬貨受部４０５が設けられている。ベースハウジングの前面の右側には、紙幣入出金装置５０１の一部である紙幣入金口５０３と紙幣出金口５０４とが露出している。

ベースハウジング２０２の背面には、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設している。表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。

次に、秤装置３０１について説明する。秤装置３０１の秤ハウジング３０２の上部には、秤皿３０３が設けられている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。載置台３０３ａには、袋保持具３０４が取り付けられている。つまり、載置台３０３ａの後方中央部にはポール形状のアーム支持部３０５が立設され、アーム支持部３０５の上端には一時置き台３０６が固定されている。一時置き台３０６は、上面が平坦面となっている。一時置き台３０６は、バーコードスキャナ２０４でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。一時置き台３０６の下面には、保持アーム３０７とフック３０８とが取り付けられている。保持アーム３０７は、ビニール製のレジ袋（図示せず）が有する一対の把手を串刺し状態で保持する。レジ袋には、一対の把手の間にミシン目で脱落可能であって引掛け穴が形成された耳部が形成されており、フック３０８は、引掛け穴を挿通してレジ袋を保持アーム３０７と共に保持する。秤ハウジング３０２は、載置台３０３ａに載置された商品の荷重を電気信号に変換する図示しないロードセルユニットを内蔵する。ロードセルユニットからの出力信号は、決済端末２０１へ出力される。

図２は、決済端末２０１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。決済端末２０１は、各部の制御を受け持つ制御部２５３を備える。制御部２５３は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２５５、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５６、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２５４、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７、ＨＤＤ２５８により構成されている。ＨＤＤ２５８には動作プログラム、ＰＬＵファイル、画像ファイル、音声ファイル、売上ファイル等の各種ファイルが記憶保存されている。これらの動作プログラム、各種ファイル等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。ＰＬＵファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、重量、重量に対する下限値と上限値、商品表示等を書き換え自在に記憶する。

制御部２５３には、バーコードスキャナ２０４、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、レシートプリンタ２５１、カードリーダライタ２５２、スピーカ２７１、発光部２１８、硬貨入出金装置４０１、紙幣入出金装置５０１、硬貨選別装置６０１、秤装置３０１や複数のセルフチェックアウト端末１０１を監視するためのアテンダント端末（図示せず）等との間のデータ通信を実現する通信インターフェース２６１がバスライン２５９を介して接続されている。制御部２５３は、これらの各部を制御し、各種処理を実行する。

制御部２５３が実行する各種処理の一部について説明する。検索処理は、商品に付されたバーコードがバーコードスキャナ２０４を用いて読み取られた場合、読み取られたバーコードにより特定される商品コードを認識し、ＰＬＵファイルを検索してその商品コードに対応する単価、重量及び商品表示を取得する処理である。重量チェック処理は、バーコードの読み取り後に秤装置３０１によって計量された重量と検索処理で取得された重量とが同一性を有しているか否かについて、計量重量が検索処理で取得した重量の下限値と上限値との間に収まっているか否かを判定することによって判定する処理である。商品販売データ処理は、検索処理で取得した単価に基づいて決済金額を算出し、その決済金額の決済を実行する処理である。決済金額は、ＲＡＭ２５４等に仮登録するか、あるいは売上ファイルに登録する。決済処理は、算出した決済金額について、現金を利用した決済を可能にする処理である。現金の扱いは、硬貨入出金装置４０１又は紙幣入出金装置５０１により実行される。決済処理の実行開始に伴い第１のローラ７６１の駆動源が駆動制御されて、第１のローラ７６１の回転駆動が開始される。

図３は、硬貨投入部７０１を示す斜視図である。硬貨投入部７０１は、ベースハウジング２０２から上方に向けて突出した外枠部７０５を有する。外枠部７０５は、上面から見て角丸の正方形形状を有している。外枠部７０５の内部には、上面に向けて開口した開口部７０３が形成されている。つまり、外枠部７０５の内部には、開口部７０３を形成するようにして、第１の開口部材８０１が設けられている。第１の開口部材８０１は、図３中、左下から右上に向けて低くなっている。第１の開口部材８０１の対面側には、第１の開口部材８０１との間に開口部７０３を形成するようにして、第２の開口部材８１１が設けられている。第１の開口部材８０１が有する面と第２の開口部材８１１が有する面とによって、硬貨が通過可能なスリット９０１が形成されている。

第１の開口部材８０１の手前側（図３中左下側）には、水平な面を有する平面部８５１が設けられている。平面部８５１から第１の開口部材８０１の一部にかけての面には、複数の凹部８０６が形成されている。

第１の開口部材８０１の両側には、第１の傾斜部８４２が設けられている。第１の傾斜部８４２は、それぞれ第１の開口部材８０１に向けて低くなる面を有している。また、第１の開口部材８０１の右側に位置する第１の傾斜部８４２の右側には、第２の傾斜部８４１が設けられている。第２の傾斜部８４１は、外枠部７０５の右縁から第１の開口部材８０１に向けて低くなる面を有している。

図４は、本発明の第１の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。図４には、硬貨Ｃが移動する移動方向Ａが示されている。硬貨投入部７０１には、前述したように、第１の開口部材８０１と第２の開口部材８１１とが設けられている。

第１の開口部材８０１は、開口部７０３の一側（図４中右側）から他側（図４中左側）に向かう方向に低くなる第２面８０２と、第２面８０２の終端から湾曲して鉛直方向に延出する第１面８０３とを有している。第２面８０２は、開口部７０３に投入される硬貨Ｃを受けて、受けた硬貨Ｃを自重により第１面８０３に向けて移動させる。つまり、第２面８０２は、硬貨Ｃを第１面に向けて案内する。第１面８０３は、第２面８０２の上を案内された硬貨Ｃをスリット９０１へ案内する。このとき、第２面８０２は、第１面８０３の勾配よりも緩い勾配を有している。したがって、硬貨Ｃは、比較的遅い速度で第２面８０２から第１面８０３へと導入される。

第２の開口部材８１１は、第３面８１２を有している。第３面８１２と第１面８０３との間には、硬貨Ｃが鉛直方向に通過するスリット９０１が設けられている。つまり、第１面８０３はスリット９０１の一側を形成し、第３面８１２は、スリット９０１の他側を形成する。スリット９０１は、硬貨Ｃが一枚通過可能な幅を有している。また、第３面８１２は、第２面８０２の上を案内された硬貨Ｃと当接する位置に設けられている。したがって、第２面８０２の上を案内された硬貨Ｃは、第１面８０３への導入に際して、第３面８１２との当接により移動速度が減じられて、スリット９０１へ向かうことになる。スリット９０１へ向かった硬貨Ｃは、第１面８０３の上を案内されてスリット９０１を通過する。

そして、図４に示すように、硬貨投入部７０１には、スリット９０１の出口に搬送部７５１が設けられている。さらに、スリット９０１の下流側であって搬送部７５１の下方には、硬貨選別装置６０１が配置されている。

搬送部７５１は、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とを有している。第１のローラ７６１及び第２のローラ７７１は、図４に示すように、スリット９０１を通過した硬貨Ｃを一枚挟むようにして対向配置されている。第１のローラ７６１及び第２のローラ７７１は、弾性部材（例えばゴム）によって構成されている。したがって、それぞれの外表面７６３及び外表面７７３は、弾性を有する。第１のローラ７６１は、図示しない駆動源によって回転中心である軸７６２を中心に回転駆動する駆動ローラである。また、第２のローラ７７１は、回転中心である軸７７２を中心に従動回転する従動ローラである。つまり、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とに挟まれた硬貨Ｃは、第１のローラ７６１が図４中に矢視する方向に回転駆動することによって、第２のローラ７７１の従動回転を伴って、硬貨選別装置６０１に方向に搬送される。なお、本実施の形態では、第１のローラ７６１のみが駆動ローラである。しかし、第１のローラ７６１だけでなく第２のローラ７７１についても駆動ローラであってもよい。

軸７６２と軸７７２との間における第１のローラ７６１の外表面７６３と第２のローラ７７１の外表面７７３との距離は、日本で流通している硬貨の中で最も薄い１円硬貨（厚み１．２ｍｍ）を一枚落下させずに挟みこむことができる距離である。つまり、１円硬貨の厚みよりもわずかに狭い距離である。このような距離であっても、第１のローラ７６１及び第２のローラ７７１は、外表面７６３及び外表面７７３が弾性を有するため、５００円硬貨（厚み２．０ｍｍ）のような１円硬貨よりも厚い硬貨についても、その差分の厚みが吸収され、無理なく挟みこんで搬送することが可能である。

硬貨選別装置６０１は、投入された硬貨の正偽を硬貨センサ６１１（図５参照）により判定し、判定結果に応じて硬貨を２本の硬貨経路としての正貨経路６１５（図５参照）と偽貨経路６１６（図５参照）とに振り分けるものである。硬貨選別装置６０１のハウジング６０２の上面部分には、装置入金口６０３が形成されている。スリット９０１を通過した硬貨Ｃは、落下して装置入金口６０３に投入される。

図５は、硬貨選別装置６０１を模式的に示す側面図である。硬貨選別装置６０１が有するハウジング６０２の上面には、硬貨投入部７０１のスリット９０１を通過した硬貨が通過する装置入金口６０３が形成されている。ハウジング６０２の内部には、装置入金口６０３からハウジング６０２の内部に至る硬貨経路６１４と、硬貨経路６１４からハウジング６０２の下面に形成された正貨排出口６０４に至る正貨経路６１５と、硬貨経路６１４からハウジング６０２の下面に形成された偽貨排出口６０５に至る偽貨経路６１６と、が形成されている。

硬貨経路６１４中には、硬貨経路６１４を通過する硬貨の正偽判定を行う硬貨センサ６１１が設けられている。硬貨センサ６１１は、例えば、硬貨の大小、材質、表面の凹凸等の特性を感知する磁力センサである。硬貨センサ６１１は、硬貨の金種についても判別することができる。

正貨経路６１５と偽貨経路６１６との分岐点には、標準状態で正貨経路６１５を塞ぐように、振分部としてシャッタ６１３が設けられている。シャッタ６１３は、シャッタソレノイド（図示せず）の駆動制御によって開閉自在となっている。硬貨経路６１４を通過する硬貨が正貨であると硬貨センサ６１１によって判定された場合には、シャッタ６１３は所定の時間、開状態（図６中点線で示す）となり、正貨経路６１５への通過が許され、硬貨は、正貨排出口６０４から排出される。一方、硬貨が偽貨であると判定された場合には、シャッタ６１３は開かずに閉状態が保持される。硬貨は閉じたシャッタ６１３により正貨経路６１５への通行が妨げられて、偽貨経路６１６へと導かれ、偽貨排出口６０５から排出される。

図６は、硬貨投入部７０１と硬貨選別装置６０１と硬貨入出金装置４０１との関係を概略的に示す斜視図である。図６では、決済端末２０１が備えるその他の各部については省略して示す。また、図６中、硬貨の流れを矢視している。

硬貨入出金装置４０１は、入金口４０３と出金口４０４とが形成されたハウジング４０２を有する。硬貨入出金装置４０１は、入金口４０３に投入された硬貨を金種別に選別し、選別した硬貨を金種別に収納し、収納した硬貨を出金口４０４から出金する。硬貨入出金装置４０１は、硬貨の取扱いを可能にする機構部（図示せず）とこの機構部を制御する制御部（図示せず）とを有している。このような機構部の構造及び制御部での処理手順等については、その内容が周知なので、説明を省略する。

硬貨投入部７０１を介して投入された硬貨、つまり、スリット９０１を通過して搬送部７５１により搬送された硬貨は、硬貨選別装置６０１の装置入金口６０３に投入される。硬貨は、硬貨選別装置６０１で正偽判定がなされて、正貨排出口６０４または偽貨排出口６０５から排出される。

そして、硬貨選別装置６０１の正貨排出口６０４から排出された硬貨は、硬貨入出金装置４０１の入金口４０３に投入される。また、硬貨選別装置６０１の偽貨排出口６０５から排出された硬貨は、ベースハウジング２０２に設けられているガイド部６０６の投入口６０６ａに投入される。ガイド部６０６は、投入口６０６ａに投入された硬貨を硬貨受部４０５までガイドするものである。つまり、硬貨投入部７０１に投入されて正貨と判定された硬貨は硬貨入出金装置４０１に入金される。一方、偽貨と判定された硬貨はガイド部６０６を介して硬貨受部４０５に返却される。

このような構成において、セルフチェックアウト端末１０１を使用したセルフチェックアウトに際して、顧客が現金による決済を実行する場合、顧客は硬貨投入部７０１を介して決済金額に応じた硬貨を投入する。硬貨は、開口部７０３に向けて投入されることになる。決済処理の実行が開始されると、第１のローラ７６１の回転が開始される。第１のローラ７６１の回転駆動により、硬貨は搬送される。

搬送部７５１は、硬貨を一枚だけ搬送するものであることから、スリット９０１を通過した硬貨は一枚ずつ搬送される。つまり、決済において、一度に複数枚の硬貨投入がなされた場合であっても、間隔をあけて一枚ずつ硬貨が硬貨選別装置６０１に入金されることになる。こうして、例えば、先に正貨、後に偽貨が続けて投入された場合であっても、その投入間隔がより長いため、後の偽貨を排除するためにシャッタ６１３が閉まる際に、シャッタ６１３を通過し終えていない先の正貨がシャッタ６１３に挟まれてしまうような不具合を防止することができる。

図７は、本発明の第２の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。本実施の形態の硬貨投入部７０１が、図４に基づいて説明した第１の実施の形態の硬貨投入部７０１と異なる点は、搬送部７５１が備える第１のローラ７６１の外表面７６３に溝部７６５が設けられている点である。溝部７６５は、第１のローラ７６１の軸７６２の方向に長く、硬貨Ｃの一面側の端部と合致する形状を有している。本実施の形態では、溝部７６５は、第１のローラ７６１の回転中心である軸７６２を中心として点対称となる２箇所の位置に形成されている。このような形状を有する溝部７６５は、第１のローラ７６１の回転により、軸７６２と軸７７２との間に位置した際に、スリット９０１を通過した硬貨Ｃの第１のローラ７６１側の端部を受ける（図８参照）。

図８は、溝部７６５が硬貨Ｃの端部を受けている状態の第２の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。

例えば、第１のローラ７６１の外表面７６３、若しくは、第２のローラ７７１の外表面７７３のどちらか一方の、又は、外表面７６３及び外表面７７３の両方が使用により磨耗しているような場合がある。このような場合、スリット９０１を通過した硬貨Ｃが滑ってしまって、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とによってうまく引き込まれないことがある。しかしながら、本実施の形態によれば、第１のローラ７６１の回転によって軸７６２と軸７７２との間の位置に溝部７６５が位置すると、軸７６２と軸７７２との間における外表面７６３と外表面７７３との距離が通常時の距離（溝部７６５が設けられていない部分の外表面７６３と外表面７７３との距離）よりも長くなり、硬貨Ｃは溝部７６５に対して落下移動する。溝部７６５は、図８に示すように、落下した硬貨Ｃの第１のローラ７６１側の端部を受ける。溝部７６５が硬貨Ｃの端部を受けている状態から、さらに第１のローラ７６１が図８中矢視する方向に回転することにより、硬貨Ｃは溝部７６５が形成する面によって押し出されるようにして搬送される。

つまり、第１のローラ７６１の外表面７６３に溝部７６５が設けられていることにより、より確実な硬貨Ｃの搬送を実行することができる。

図９は、本発明の第３の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。本実施の形態の硬貨投入部７０１が、図４に基づいて説明した第１の実施の形態の硬貨投入部７０１と異なる点は、搬送部７５１が備える第１のローラ７６１が、偏心ローラである点である。つまり、回転中心である軸７６２が第１のローラ７６１の中心に位置しない。これによれば、第１のローラ７６１の回転に伴って、軸７６２と軸７７２との間における外表面７６３と外表面７７３との距離は変動する。

図１０は、本発明の第４の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。本実施の形態の硬貨投入部７０１が、図４に基づいて説明した第１の実施の形態の硬貨投入部７０１と異なる点は、搬送部７５１が備える第１のローラ７６１が、楕円ローラである点である。つまり、第１のローラ７６１の断面は、楕円形状であり真円ではない。これによれば、図９に示した本発明の第３の実施の形態と同様に、第１のローラ７６１の回転に伴って、軸７６２と軸７７２との間における外表面７６３と外表面７７３との距離は変動する。

ところで、例えば、外表面７６３と外表面７７３とが使用により磨耗してしまい、スリット９０１を通過した硬貨Ｃが、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とによってうまく引き込まれないような場合がある。

しかしながら、このような場合であっても、図９に示した本発明の第３の実施の形態及び図１０に示した本発明の第４の実施の形態によれば、外表面７６３と外表面７７３との距離が広がった際に、硬貨Ｃは第１のローラ７６１と第２のローラ７７１との間に向けて落下する。そして、落下した硬貨Ｃは、第１のローラ７６１がさらに回転することにより、押し出されるようにして搬送される。つまり、より確実な硬貨Ｃの搬送を実行することができる。

図９に示した本発明の第３の実施の形態及び図１０に示した本発明の第４の実施の形態ともに、軸７６２と軸７７２との間における外表面７６３と外表面７７３との距離が最も長いときに、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とが最も薄い１円硬貨を一枚挟むことができる構造を有する。こうして、スリット９０１を通過した硬貨Ｃが第１のローラ７６１と第２のローラ７７１との間を自由落下してしまい搬送部７５１に搬送されないことが回避される。なお、図９に示した本発明の第３の実施の形態及び図１０に示した本発明の第４の実施の形態ともに、外表面７６３と外表面７７３とが弾性を有するため、厚い５００円硬貨であっても搬送可能である。

図１１は、本発明の第５の実施の形態の硬貨投入部７０１が備える移動機構７８１を示す上面図である。図１２は、図１１のＢ−Ｂ線断面図である。

本実施の形態の硬貨投入部７０１が、他の実施の形態の硬貨投入部７０１と異なる点は、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とを離反させる移動機構７８１が硬貨投入部７０１に設けられている点である。

図１１及び図１２に基づき、移動機構７８１について説明する。なお、以下に説明する第５の実施の形態は、移動機構７８１が第１の実施の形態の硬貨投入部７０１に設けられた例である。しかしながら、移動機構７８１は、第２、第３、及び第４の実施の形態の硬貨投入部７０１に設けられていても良い。

移動機構７８１は、ベアリング７９２を介して軸７７２の両端部分を回転自在に保持する軸保持部７９３を有している。軸保持部７９３は、上面から見てコの字形状を有している。軸保持部７９３の両側部分は、位置固定された一対のケース７９４の移動空間７９５に移動自在にはめ込まれている。軸保持部７９３は、ケース７９４の長手方向に移動自在となっている。一対のケース７９４は、第２のローラ７７１に対して第１のローラ７６１とは反対側の位置に設けられたブリッジ部７９４ａによって連結している。軸保持部７９３とブリッジ部７９４ａとの間には、圧縮バネ７９１が配置されている。つまり、圧縮バネ７９１は、その一端が軸保持部７９３に接続され、また、他端がブリッジ部７９４ａに接続されている。軸保持部７９３は、圧縮バネ７９１によって第１のローラ７６１の方向に弾性的に押圧されて、ケース７９４の第１のローラ７６１側の面に接触している。また、第１の従動バー７９６が、圧縮バネ７９１の内径部分を通り、かつ、ブリッジ部７９４ａに形成されている貫通穴７９４ｂを貫通している。第１の従動バー７９６の一方の端部７９６ａは軸保持部７９３に接続し、他方の端部７９６ｂは、硬貨投入部７０１の前面側（図１１及び図１２中右側）に向けて突出し、第２の従動バー７９７の一方の端部７９７ａと回動自在に接続している。第２の従動バー７９７の他方の端部７９７ｂは、スイッチ７９８と回動自在に接続している。ここで、スイッチ７９８は、硬貨投入部７０１の前面側に設けられたスイッチ保持部７９９に上下方向にスライド移動自在に保持されている。スイッチ７９８及びスイッチ保持部７９９は、ベースハウジング２０２の前面側部分を取り外すことにより、外部に露出する。

移動機構７８１がこのような構造を有することにより、第２のローラ７７１は、容易に第１のローラ７６１から離反する方向に移動する。つまり、スイッチ７９８を例えば指でつまむ等して下方向へ位置移動させると、スイッチ７９８の位置移動と一体に、第２の従動バー７９７の端部７９７ｂは下方向に移動する。すると、反対側の端部７９７ａは、硬貨投入部７０１の前面側に移動する。そして、移動する端部７９７ａに引っ張られるようにして、第１の従動バー７９６は、硬貨投入部７０１の前面側に位置移動する。第１の従動バー７９６の位置移動によって軸保持部７９３も位置移動する。この際、圧縮バネ７９１は、圧縮する。こうして軸保持部７９３に保持された第２のローラ７７１は、第１のローラ７６１から離反する。

図１３は、第２のローラ７７１が第１のローラ７６１から離反している状態の図１１のＢ−Ｂ線断面図である。図１３に示すように、本実施の形態の搬送部７５１は、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１とが離反する構造を有する。このような搬送部７５１とすることにより、例えば、第１のローラ７６１と第２のローラ７７１との間に硬貨や異物が詰まってしまったようなトラブルが生じた場合であっても、ベースハウジング２０２の前面側部分を取り外してスイッチ７９８を露出させた後、スイッチ７９８を移動させることにより、第２のローラ７７１を第１のローラ７６１に対して離反させて容易にトラブルを解消することができる。

指でつまむ等して下方向に位置させているスイッチ７９８を開放すると、圧縮されていた圧縮バネ７９１が復元する。圧縮バネ７９１の復元により、軸保持部７９３は第１のローラ７６１の方向に移動する。つまり、第２のローラ７７１は、図１１及び図１２に示したような第１のローラ７６１に近接した状態に復帰する。

図１４は、本発明の第６の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。本実施の形態の硬貨投入部７０１が、他の実施の形態の硬貨投入部７０１と異なる点は、第１面８０３の下流側に、突出面８０４が形成されている点である。なお、以下に説明する第６の実施の形態は、突出面８０４が第１の実施の形態の硬貨投入部７０１の第１面８０３に形成された例である。しかしながら、突出面８０４は、第２、第３、第４及び第５の実施の形態の硬貨投入部７０１の第１面８０３に形成されていても良い。

突出面８０４は、スリット９０１の幅を狭くするようにして、第３面８１２に向けて移動方向Ａに斜めに突出している面である。突出面８０４は、第１面８０３の上を案内される硬貨Ｃの端部と当接する。

ところで、他の実施の形態の硬貨投入部７０１においては、２枚の硬貨が重なるようにしてスリット９０１を同時に通過しようとすると、スリット９０１は硬貨の通過を一枚のみ許容するため、２枚の硬貨がくさび形状となってスリット９０１に対して挟まってしまうことがある。

図１５は、スリット９０１に２枚の硬貨Ｃ１、Ｃ２が挟まっている状態の第１の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。２枚の硬貨Ｃ１、Ｃ２が、図１５に示すようにスリット９０１に対して挟まってしまった場合には、第２の開口部材８１１側の硬貨Ｃ１及び第１の開口部材８０１側の硬貨Ｃ２ともに落下移動できず、スリット９０１を通過することができなくなってしまう。

しかしながら、本発明の第６の実施の形態の硬貨投入部７０１によれば、硬貨Ｃ１と硬貨Ｃ２とが重なってスリット９０１を通過する場合、硬貨Ｃ２の端部に対して突出面８０４が当接する。

図１６は、突出面８０４が硬貨Ｃ２の端部と当接している状態の第６の実施の形態の硬貨投入部７０１を示す側面図である。重なった上段の硬貨Ｃ１と下段の硬貨Ｃ２とがスリット９０１へ向かう場合、突出面８０４が硬貨Ｃ２の端部と当接することにより、硬貨Ｃ２は、移動方向Ａへの移動が一時的に抑制される。硬貨Ｃ２の移動が抑制されることにより、硬貨Ｃ１と硬貨Ｃ２とは同時にスリット９０１を通過しようとせず、まず硬貨Ｃ１のみがスリット９０１を通過する。硬貨Ｃ１がスリット９０１を通過したならば、硬貨Ｃ２はスリット９０１への移動が可能となる。硬貨Ｃ２は自重により突出面８０４から離れて落下移動し、スリット９０１を通過する。つまり、突出面８０４によれば、重なった２枚の硬貨がスリット９０１を通過しようとする場合に、スリット９０１に対して挟まってしまうような事態を回避することができる。

セルフチェックアウト端末を示す斜視図である。 決済端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。 硬貨投入部を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 硬貨選別装置を模式的に示す側面図である。 硬貨投入部と硬貨選別装置と硬貨入出金装置との関係を概略的に示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 溝部が硬貨の端部を受けている状態の第２の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 本発明の第４の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 本発明の第５の実施の形態の硬貨投入部が備える移動機構を示す上面図である。 図１１のＢ−Ｂ線断面図である。 第２のローラ７７１が第１のローラ７６１から離反している状態の図１１のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の第６の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 スリットに２枚の硬貨が挟まっている状態の第１の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 突出面が硬貨の端部と当接している状態の第６の実施の形態の硬貨投入部を示す側面図である。 硬貨選別装置を示す模式図である。 硬貨がシャッタに挟まれた状態を示す模式図である。

符号の説明

１０１…セルフチェックアウト端末、２０２…ベースハウジング（ハウジング）、２０３…上部ハウジング（ハウジング）、２０４…バーコードスキャナ（読取部、ユーザインターフェース）、２１０…ＬＣＤ（表示部、ユーザインターフェース）、２１１…タッチパネル（入力部、ユーザインターフェース）、４０１…硬貨入出金装置（入出金装置）、６０１…硬貨選別装置、６１１…硬貨センサ、６１３…シャッタ（振分部）、６１５…正貨経路（２本の硬貨経路）、６１６…偽貨経路（２本の硬貨経路）、７０１…硬貨投入部、７５１…搬送部、７６１…第１のローラ、７６３…第１のローラの外表面、７６５…溝部、７７１…第２のローラ、７７３…第２のローラの外表面、７８１…移動機構、８０２…第２面、８０３…第１面、８０４…突出面、８１２…第３面、９０１…スリット、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…硬貨

Claims (7)

1. ユーザインターフェースと、
   前記ユーザインターフェースを正面にユーザが位置した状態で操作可能な位置に配置するハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ上面に向けて開口した硬貨投入部と、
   前記硬貨投入部に投入された硬貨の正偽を判定する硬貨センサと、
   前記硬貨センサの下流側に形成された２本の硬貨経路と、
   前記硬貨センサと前記２本の硬貨経路との間に配置されて、当該硬貨センサの判定に応じて、硬貨を当該２本の硬貨経路に振り分けて導く振分部と、
   前記硬貨センサにより正貨判定されて前記振分部によって前記振り分けされた硬貨が入金される入出金装置と、
   を備え、
   前記硬貨投入部は、
   硬貨が通過するスリットと、
   前記スリットの一側を形成し、硬貨を当該スリットへ案内する第１面と、
   前記第１面の勾配よりも緩い勾配を有して当該第１面の上流側に接続し、投入される硬貨を受けて当該受けた硬貨を当該第１面に向けて案内する第２面と、
   前記スリットの他側を形成し、前記第１面上を案内された硬貨と当接して当該当接した硬貨を前記スリットへ向かわせる第３面と、
   前記スリットの出口に設けられて当該スリットを通過した硬貨を挟む対向配置された第１のローラと第２のローラとを有し、当該第１のローラと当該第２のローラとの少なくとも一方の回転駆動により、当該挟まれた硬貨を前記硬貨センサの方向に搬送する搬送部と、
   を備えるセルフチェックアウト端末。
2. 前記第１のローラの外表面には、
   前記スリットを通過した硬貨の当該第１のローラ側の端部を受ける溝部が設けられている、
   請求項１記載のセルフチェックアウト端末。
3. 前記第１のローラは、
   当該第１のローラの回転中心と前記第２のローラの回転中心との間における当該第１のローラの外表面と当該第２のローラの外表面との距離が当該第１のローラの回転に伴って変動する形状を有する、
   請求項１記載のセルフチェックアウト端末。
4. 前記硬貨投入部は、
   前記第１のローラと前記第２のローラとを離反させる移動機構を備える、
   請求項１記載のセルフチェックアウト端末。
5. 前記第１面の下流側には、当該第１面の一部であって前記第３面側に向けて斜めに突出して当該第１面の上を案内される硬貨の端部と当接する突出面が形成されている、
   請求項１記載のセルフチェックアウト端末。
6. 前記硬貨センサと、前記２本の硬貨経路と、前記振分部と、を有する硬貨選別装置を備える、請求項１ないし５のいずれか一記載のセルフチェックアウト端末。
7. 前記ユーザインターフェースは、
   情報を表示する表示部と、情報を入力する入力部と、商品コードを読み取る読取部と、を含む、
   請求項１ないし６のいずれか一記載のセルフチェックアウト端末。

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