JP2008116310A - 車輪の回転方向推定装置及び車輪の回転方向推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力発生源が発生する動力を駆動軸に伝達し、駆動軸に取り付けられる第1車輪と第2車輪とを駆動する場合において、ステップS101では、動力発生源の回転状態に関する情報を取得し、ステップS102では、第1車輪の回転状態に関する情報を取得する。ステップS103では、回転状態に関する情報と、第1車輪の回転状態に関する情報と、動力発生源と駆動軸との間の変速比とに基づいて、第2車輪の回転状態に関する情報を算出する。ステップS104では、算出した第2車輪の回転状態に関する情報に基づいて、第2車輪の回転方向を推定する。
【選択図】 図3
Description
NI1=ρ×(NI2+NI3)/2・・・(1)
NI3=2×NI1/ρ−NI2・・・(2)
2 電動機
2S 電動機出力軸
2E 内燃機関
2B 電動機/発電機
3 デファレンシャルギヤ
3A 動力分割/合成手段
4L 左側動力伝達軸
4R 右側動力伝達軸
5L 左側前輪
5R 右側前輪
6L 左側後輪
6R 右側後輪
7 電動機制御装置
8 電源
13 回転方向推定装置
14 回転情報取得部
15 回転方向推定部
16 走行制御装置
20 レゾルバ
21 第1回転センサ
22 第2回転センサ
100、101 駆動装置
Claims (4)
- 動力発生源が発生する動力を駆動軸に伝達し、前記駆動軸に取り付けられる第1車輪と第2車輪とを駆動する場合に用いられるものであり、
前記動力発生源の回転状態を検出する動力発生源回転検出手段から前記動力発生源の回転状態に関する情報を取得し、また、前記第1車輪の回転状態を検出する第1車輪回転検出手段から前記第1車輪の回転状態に関する情報を取得する回転情報取得部と、
前記動力発生源の回転状態に関する情報と、前記第1車輪の回転状態に関する情報と、前記動力発生源と前記駆動軸との間の変速比とに基づいて、前記第2車輪の回転方向を推定する回転方向推定部と、
を含むことを特徴とする車輪の回転方向推定装置。 - 前記第2車輪の回転方向は、前記動力発生源の回転状態に関する情報と、前記第1車輪の回転状態に関する情報と、前記動力発生源と前記駆動軸との間の変速比とに基づいて計算される結果の符合によって推定することを特徴とする請求項1に記載の車輪の回転方向推定装置。
- 動力発生源が発生する動力を駆動軸に伝達し、前記駆動軸に取り付けられる第1車輪と第2車輪とを駆動する場合において、
前記動力発生源の回転状態に関する情報、及び前記第1車輪の回転状態に関する情報を取得する手順と、
前記動力発生源の回転状態に関する情報と、前記第1車輪の回転状態に関する情報と、前記動力発生源と前記駆動軸との間の変速比とに基づいて、前記第2車輪の回転方向を推定する手順と、
を含むことを特徴とする車輪の回転方向推定方法。 - 前記第2車輪の回転方向は、前記動力発生源の回転状態に関する情報と、前記第1車輪の回転状態に関する情報と、前記動力発生源と前記駆動軸との間の変速比とに基づいて計算される結果の符合によって推定することを特徴とする請求項3に記載の車輪の回転方向推定方法。
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---|---|---|---|---|
JPS6338035A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-18 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
JPH02195263A (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-01 | Hitachi Ltd | 速度検出装置 |
JP2006520464A (ja) * | 2003-01-31 | 2006-09-07 | フアーク・クーゲルフイツシエル・アクチエンゲゼルシヤフト | ころがり軸受部材の運動方向を求めるための方法及び装置 |
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2006
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