JP2008111542A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 カシメ工程を廃止してスプール弁と電磁アクチュエータを高い精度で結合するとともに、スプール弁と電磁アクチュエータを結合することで固定子の耐蝕性を得ることのできるＯＣＶを提供する。
【解決手段】 電磁アクチュエータ１２の固定子と、スプール弁１１のスリーブ１３とが、共通の２次成形樹脂２５にモールド固定されることで結合される。このように、カシメ工程を用いることなくスプール弁１１と電磁アクチュエータ１２とを結合することができるため、スリーブ１３と固定子の位置関係が結合時の外力によってバラツク不具合を回避でき、ＯＣＶ３にゆがみ等が発生するのを防ぐことができる。また、２次成形樹脂２５が固定子の外面を完全に覆うため、固定子の外面が外部に露出することがなく、固定子の耐蝕性を得るための工程を別途用いなくても済み、コストを抑えることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電磁アクチュエータに関するものであり、特に駆動対象装置と電磁アクチュエータとの結合技術に関する。

（従来技術）
駆動対象装置の一例としてスプール弁を例に従来技術を説明する。
スプール弁を電磁アクチュエータにより駆動する電磁スプール弁が知られている。
スプール弁は、略筒形状に設けられたスリーブ（駆動対象装置のハウジングの一例）と、このスリーブ内において軸方向に移動可能に支持されたスプール（駆動対象装置における駆動対象物の一例）とを備え、スプールの移動位置に応じて流路の切替、流量の調整、流体圧の調整等を行うものである。

一方、電磁アクチュエータは、通電により磁力を発生するコイル、コイルの発生する磁力により駆動されるプランジャ、磁気回路を構成する固定子からなり、プランジャに作用する磁気駆動力によってスプールを駆動する。
スプール弁と電磁アクチュエータを結合する技術として、固定子の一部で、スリーブをカシメる技術を採用していた。具体的に、コイルの外周を覆うヨーク部（固定子の一部）の端部に一体形成されたカシメ部により、スリーブの端部に形成されたフランジ部をカシメることで、スプール弁と電磁アクチュエータとを結合していた（例えば、特許文献１参照）。

（従来技術の問題点）
従来技術は、上述したように、ヨーク部に設けたカシメ部をスリーブのフランジにカシメる構成を採用していた。この結合技術は、ヨーク部のカシメ部に強い力を与えて、カシメ部をスリーブのフランジに強く押し付け、金属製よりなるカシメ部を塑性変形させる技術であり、カシメ部はもちろん、カシメ部から強い押圧力を受けるフランジにも強い押圧力が作用し、変形が発生する可能性がある。このように、両者の結合部に変形が生じると、固定子とスリーブの位置関係がバラツクことになる。この結果、スプール弁と電磁アクチュエータよりなる電磁スプール弁にゆがみが発生し、電磁スプール弁の組付け性能が劣化する等の不具合が生じる。

また、ヨーク部に設けたカシメ部をスリーブのフランジにカシメるためには、カシメ工程を設ける必要があり、工程数の増加により生産性が悪くなり、コスト上昇の要因になっている。
さらに、電磁アクチュエータは、ヨーク部など固定子の一部が露出する構成であるため、耐蝕性を得るためのメッキ等を施す必要がある。この耐蝕性を得るための工程数の増加により生産性が悪くなり、コスト上昇の要因になっている。

（第２の問題点）
また、スプール弁および電磁アクチュエータの内部にオイルが流入する電磁スプール弁は、スプール弁は油路が形成された固定対象物（エンジンのシリンダヘッド、油圧サーキットが形成されたバルブケースなど）の挿入穴の内部に挿入配置される。
一方、電磁アクチュエータは、内部のオイルが外部へ漏れて良い場合（例えば、エンジンのシリンダヘッドの内部に配置される場合など）と、内部のオイルが外部へ漏れて悪い場合（例えば、エンジンのシリンダヘットの外部に配置される場合など、電磁アクチュエータが大気中に配置される場合）とがある。

電磁アクチュエータが大気中に配置される場合、従来の技術では、特許文献１に示すように、挿入穴とスリーブの隙間を塞ぐＯリングの他に、スリーブと固定子の接合部の隙間を塞ぐ別のＯリングなど、複数のＯリングを用いてオイル漏れを防いでいた。
このように、従来の技術では、電磁アクチュエータが大気中に配置される場合、複数のシール箇所が存在するため、オイル漏れに対する信頼性が低くなってしまうとともに、部品点数の増加および組付工数の増加によってコスト上昇を招くといった問題があった。
特開２００３−９０４５４号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カシメ工程を廃止して駆動対象装置と電磁アクチュエータとを高い精度で結合するとともに、駆動対象装置と電磁アクチュエータを結合することで固定子の耐蝕性を得ることのできる電磁アクチュエータを提供することにある。

［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用する電磁アクチュエータは、成形樹脂によって固定子とハウジングが結合される。このため、カシメ工程を用いることなく駆動対象装置と電磁アクチュエータとを結合することができる。即ち、従来技術のような金属の塑性変形を伴うことなく固定子とハウジングを結合できる。これによって、ハウジングと固定子との結合時に、変形力を伴うような大きな外力がハウジングと固定子の結合部に作用することがなく、ハウジングと固定子の位置関係が結合時の外力によってバラツク不具合を回避でき、ゆがみ等の発生を防ぐことができる。

また、固定子をモールド固定する成形樹脂が固定子の外面を覆うため、固定子の外面が外部に露出することをなくすことができ、固定子の耐蝕性を得るための工程を別途用いなくても済む。このため、耐蝕性を得るための工程を不要にでき、コスト上昇を抑えることができる。

［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用する電磁アクチュエータの成形樹脂は、コイルとヨーク部の間に充填されてコイルをモールド固定する成形樹脂と同一の樹脂である。
このように、コイルをモールド固定する成形樹脂によって、固定子とハウジングが結合されるため、コイルをモールド固定する工程時に、固定子とハウジングが結合される。このため、固定子とハウジングを結合する専用工程を不要にでき、コスト上昇を抑えることができる。

［請求項３の手段］
請求項３の手段を採用する電磁アクチュエータは、固定子のハウジング側に、ハウジングをモールドする部分と充填室内とを連通する樹脂通過穴が設けられている。
これにより、樹脂成形時に充填室を通過してハウジング側に導かれた樹脂と、固定子の外周を通ってハウジング側に導かれた樹脂とがハウジング側で合流し、ハウジング側において固定子の外側の成形樹脂と内側の成形樹脂が結合するため、固定子とハウジングとの結合部分における成形樹脂の強度を高めることができ、外力に対するロバスト性を高めることができる。

［請求項４の手段］
請求項４の手段では、駆動対象装置のハウジングにおいて成形樹脂によりモールドされる部分が、少なくとも筒形状を成す筒部に設けられ、筒部には、電磁アクチュエータ側が径大となる段差が設けられている。
この段差と、ハウジングをモールド固定する成形樹脂とが、軸方向に係合した形となるため、強い外力が加えられても、成形樹脂からハウジングが抜ける不具合がない。

［請求項５の手段］
請求項５の手段を採用する電磁アクチュエータにおいて略筒状を呈する固定子のハウジング側の開口周囲は、固定子とハウジングとが全周に亘って当接する。
これにより、固定子とハウジングの間から成形樹脂が内周側へ漏れ入る不具合がない。 特に、固定子内においてプランジャが直接摺動するタイプの場合、プランジャの摺動面に成形樹脂が付着する不具合がない。

［請求項６の手段］
請求項６の手段を採用する電磁アクチュエータにおいて略筒状を呈する固定子のハウジングとは異なった側（反ハウジング側）の開口周囲は、非磁性体金属よりなるストッパによって閉塞される。
これにより、固定子における反ハウジング側の開口から成形樹脂が固定子の内へ入る不具合がない。
特に、固定子内においてプランジャが直接摺動するタイプの場合、プランジャの摺動面に成形樹脂が付着する不具合がない。また、固定子内においてプランジャが直接摺動するタイプの場合、反ハウジング側においてプランジャが樹脂に当接せずに、金属製のストッパに当接するため、プランジャのストッパ面における樹脂摩耗を防ぐことができる。さらに、ストッパは非磁性体であるため、プランジャがストッパに磁気固着する不具合が生じない。

［請求項７の手段］
請求項７の手段を採用する電磁アクチュエータのボビンは、軸方向の一端と他端がそれぞれ固定子と全周に亘って当接する。
これにより、固定子とボビンの間から成形樹脂が内周側へ漏れ入る不具合がない。

［請求項８の手段］
請求項８の手段を採用する電磁アクチュエータは、第１ヨーク部と第２ヨーク部のうち、内側に配置されるヨーク部の軸方向のボビン収容長Ａを、ボビンの軸方向長Ｂより短く設けたものである。このように設けることで、ボビンを組み入れた状態で第１ステータと第２ステータを組付け、第１ステータと第２ステータを軸方向に加圧することでボビンの軸方向の両端が第１、第２ステータに確実に当接する。

［請求項９の手段］
請求項９の手段を採用する電磁アクチュエータに結合される駆動対象装置は、スプール弁であり、電磁アクチュエータとスプール弁とが結合されることで電磁スプール弁が設けられる。
ハウジングに相当するスリーブと固定子との結合時に、スリーブと固定子の位置関係がバラツク不具合がないため、電磁スプール弁にゆがみ等が発生する不具合を回避でき、電磁スプール弁の組付け性能が劣化する等の不具合が生じない。

［請求項１０の手段］
請求項１０の手段を採用する電磁アクチュエータは、成形樹脂によってターミナル端子を除く電磁アクチュエータの外側の全てを覆うことで、電磁アクチュエータ内のオイルが漏れ出る可能性のある箇所を、（ｉ）ターミナル端子と成形樹脂との接合境界と、（ｉｉ）スリーブと成形樹脂との接合境界とに限定することができる。
ここで、ターミナル端子と成形樹脂との接合境界は、既存の技術（例えば、コイルの樹脂ボビンと成形樹脂とを熱溶着させる技術等）でシールすることができるため、実質的にオイルが漏れ出る可能性のある箇所を、スリーブと成形樹脂との接合境界に限定することができる。

そして、電磁アクチュエータを全て覆う成形樹脂によって、スリーブの端部の外周を覆うオーバーラップ樹脂を設け、そのオーバーラップ樹脂とスプール弁が挿入配置される挿入穴との間を、シールリング（Ｏリング等）でシールする構造を採用することにより、オイルが漏れ出る可能性が唯一あるスリーブと成型樹脂との接合境界の外周縁を、シールリングより挿入穴の内部側（大気開放側とは逆側）に位置させることができる。これにより、電磁スプール弁の内部のオイルが接合境界を通って挿入穴内に漏れ出たとしても、その漏れ出たオイルはシールリングによって外部への漏れが防がれる。
このように、電磁アクチュエータが大気中に配置されるものであっても、１つのシールリングだけでオイルが大気側へ漏れ出るのを防ぐことができる。
即ち、従来技術に比較して、シール箇所を少なくできるため、オイル漏れに対する信頼性を高めることができるとともに、部品点数の減少および組付工数の低下によってコストを抑えることができる。

［請求項１１の手段］
請求項１１の手段を採用する電磁アクチュエータは、スリーブの径変化による段差面とオーバーラップ樹脂とによって、シールリングを装着するリング溝を形成するものであり、このリング溝の底面は、オーバーラップ樹脂によって形成されるものである。
スリーブの外径寸法と、オーバーラップ樹脂の外径寸法を略同じにするためには、オーバーラップ樹脂の内側に配置される部分のスリーブ径を小径にする必要がある（以下では、オーバーラップ樹脂の内側にモールドされるスリーブを「オーバーラップスリーブ」と称する）。この請求項１１は、オーバーラップスリーブを小径にしたことによる段差面を利用して、シールリングを装着するリング溝を形成することができる。

最良の形態１の電磁アクチュエータは、スプール弁（駆動対象装置の一例）のスリーブ（ハウジングの一例）内に配置されたスプール（駆動対象物の一例）を駆動するものである。
この電磁アクチュエータは、周囲にコイルが巻回される筒形のボビンと、コイルの発生する磁力により磁気吸引されて駆動対象物を駆動するプランジャと、このプランジャを軸方向へ磁気吸引する磁気吸引部、コイルの外周を覆うヨーク部、およびプランジャと径方向の磁気の受け渡しを行う径方向磁気受渡部を備える固定子と、コイルとヨーク部の間に充填されてコイルをモールド固定する成形樹脂とを具備するものであり、コイルをモールド固定する成形樹脂は、固定子の外周を覆って固定子をモールド固定するとともに、ハウジングの少なくとも一部をモールド固定するものである。

本発明の電磁アクチュエータを、バルブタイミング調整装置（以下、ＶＶＴ）におけるオイルフローコントロールバルブ（以下、ＯＣＶ）に適用した実施例１を、図面を参照して説明する。なお、実施例１では、ＯＣＶの構造の説明中において本発明が適用された特徴部分を説明する。

（ＶＶＴの説明）
ＶＶＴの概略構成を図６を参照して説明する。
ＶＶＴは、内燃機関（以下、エンジン）のカムシャフト（吸気バルブ用、排気バルブ用、吸排気兼用カムシャフトのいずれか）に取り付けられて、バルブの開閉タイミングを連続的に可変可能なバルブタイミング可変機構（以下、ＶＣＴ）１と、このＶＣＴ１の作動を油圧制御する油圧回路２と、油圧回路２に設けられるＯＣＶ３を電気的に制御するＥＣＵ４（エンジン・コントロール・ユニットの略：制御装置）とから構成されている。

（ＶＣＴ１の説明）
ＶＣＴ１は、エンジンのクランクシャフトに同期して回転駆動されるシューハウジング５と、このシューハウジング５に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトと一体に回転するベーンロータ６とを備えるものであり、シューハウジング５内に構成される油圧アクチュエータによってシューハウジング５に対してベーンロータ６を相対的に回転駆動して、カムシャフトを進角側あるいは遅角側へ変化させるものである。

シューハウジング５は、エンジンのクランクシャフトにタイミングベルトやタイミングチェーン等を介して回転駆動されるスプロケットにボルト等によって結合されて、スプロケットと一体回転するものである。このシューハウジング５の内部には、図６に示すように、略扇状の凹部７が複数（この実施例１では３つ）形成されている。なお、シューハウジング５は、図６において時計方向に回転するものであり、この回転方向が進角方向である。
一方、ベーンロータ６は、カムシャフトの端部に位置決めピン等で位置決めされて、ボルト等によってカムシャフトの端部に固定されるものであり、カムシャフトと一体に回転する。

ベーンロータ６は、シューハウジング５の凹部７内を進角室７ａと遅角室７ｂに区画するベーン６ａを備えるものであり、ベーンロータ６はシューハウジング５に対して所定角度内で回動可能に設けられている。
進角室７ａは、油圧によってベーン６ａを進角側へ駆動するための油圧室であってベーン６ａの反回転方向側の凹部７内に形成されるものであり、逆に、遅角室７ｂは油圧によってベーン６ａを遅角側へ駆動するための油圧室である。なお、各室７ａ、７ｂ内の液密性は、シール部材８等によって保たれる。

（油圧回路２の説明）
油圧回路２は、進角室７ａおよび遅角室７ｂにオイルを給排して、進角室７ａと遅角室７ｂに油圧差を発生させてベーンロータ６をシューハウジング５に対して相対回転させるための手段であり、クランクシャフト等によって駆動されるオイルポンプ９と、このオイルポンプ９によって圧送されるオイル（油圧）を進角室７ａまたは遅角室７ｂに振り分けて進角室７ａと遅角室７ｂに油圧差を発生させるＯＣＶ３とを備える。

（ＯＣＶ３の説明）
ＯＣＶ３を図１、図２を参照して説明する。
ＯＣＶ３は、スプール弁１１（駆動対象装置の一例）と電磁アクチュエータ１２とを結合した電磁スプール弁である。
（スプール弁１１の説明）
スプール弁１１は、スリーブ１３（駆動対象装置のハウジングの一例）、スプール１４（駆動対象装置の駆動対象物の一例）およびリターンスプリング１５を備える。
スリーブ１３は、略円筒形状を呈するものであり、複数の入出力ポートが形成されている。具体的に実施例１のスリーブ１３には、スプール１４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴１３ａ、オイルポンプ９のオイル吐出口に連通する油圧供給ポート１３ｂ、進角室７ａに連通する進角室連通ポート１３ｃ、遅角室７ｂに連通する遅角室連通ポート１３ｄ、オイルパン９ａ内にオイルを戻すドレーンポート１３ｅが形成されている。

油圧供給ポート１３ｂ、進角室連通ポート１３ｃ、遅角室連通ポート１３ｄおよびドレーンポート１３ｅは、スリーブ１３の側面に形成された穴であり、図１左側（電磁アクチュエータ１２とは異なる側）から右側（電磁アクチュエータ１２側）に向けて、ドレーンポート１３ｅ、進角室連通ポート１３ｃ、油圧供給ポート１３ｂ、遅角室連通ポート１３ｄ、ドレーンポート１３ｅが形成されている。

スプール１４は、スリーブ１３の内径寸法（挿通穴１３ａの径）にほぼ一致した外径寸法を有するポート遮断用の大径部１４ａ（ランド）を４つ備える。
各大径部１４ａの間には、スプール１４の軸方向位置に応じて複数の入出力ポート（１３ｂ〜１３ｅ）の連通状態を変更する進角室ドレーン用小径部１４ｂ、油圧供給用小径部１４ｃ、遅角室ドレーン用小径部１４ｄが形成されている。
進角室ドレーン用小径部１４ｂは、遅角室７ｂに油圧が供給されている時に進角室７ａの油圧をドレーンするためのものであり、油圧供給用小径部１４ｃは進角室７ａまたは遅角室７ｂの一方へ油圧を供給するためのものであり、遅角室ドレーン用小径部１４ｄは進角室７ａに油圧が供給されている時に遅角室７ｂの油圧をドレーンするためのものである。

リターンスプリング１５は、スプール１４を図１右側に向けて付勢する圧縮コイルスプリングであり、スリーブ１３の図１左側のバネ室１３ｆ内において、スリーブ１３の図１左端の開口端に装着された止め輪１５ａとスプール１４の間で軸方向に圧縮された状態で配置される。なお、止め輪１５ａには、呼吸用のオイルの給排を行う貫通穴が形成されている。

（電磁アクチュエータ１２の説明）
電磁アクチュエータ１２は、コイル１６、プランジャ１７、固定子（フロントステータ１８、リヤステータ１９）、コネクタ２０を備える。
コイル１６は、通電されると磁力を発生して、磁気吸引部２２（後述する）にプランジャ１７を磁気吸引させる磁力発生手段であり、略円筒形状を呈したボビン２１の周囲に絶縁被覆された導線（エナメル線等）を多数巻回したものであり、円筒形状に設けられている。

ここで、ボビン２１は、周囲にコイル１６が巻回されるボビン円筒部と、このボビン円筒部の両端部においてコイル１６の軸方向巻端（図１中の左右端）を保持するボビンフランジとからなる１次成形樹脂であり、ボビン２１の樹脂成形型の内部に熱で溶融させた流動性の樹脂（例えば、ＰＢＴ等）を流し込んで形成したものである。
なお、ボビン２１の軸方向の両端には、略円筒形状のボス部２１ａが形成されている。各ボス部２１ａは、両ボビンフランジの側面の内周側に設けられるものである。

プランジャ１７は、磁気吸引部２２（後述する）に磁気吸引される磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）によって形成された円柱体であり、径方向磁気受渡部２７（後述する）の内周面に直接摺接して、軸方向へスライド可能に支持されている。

固定子を、図１、図２とともに図３〜図５を参照して説明する。なお、以下では、図１〜図４および図５（ｂ）の左側を前（フロント）、右側を後ろ（リヤ）として説明する。 固定子は、コイル１６を内部に収容し、コイル１６の内外周にプランジャ１７を介した閉磁路を形成するものであり、プランジャ１７を軸方向へ磁気吸引する磁気吸引部２２（後述する）、コイル１６の外周を覆うヨーク部（後述する第１、第２ヨーク部２３、２８で構成される）、およびプランジャ１７と径方向の磁気の受け渡しを行う径方向磁気受渡部２７（後述する）を備える。
固定子は、内部にコイル１６を配置するべく、複数に分割形成されたものを組み合わせて構成されるものであり、この実施例１では、フロントステータ（第１ステータに相当する）１８とリヤステータ（第２ステータに相当する）１９を組み合わせて設けられている。

フロントステータ１８は、プランジャ１７を図１左側（軸方向）へ磁気吸引する磁気吸引部２２と、コイル１６の外周を覆う第１ヨーク部２３と、磁気吸引部２２と第１ヨーク部２３の間を結合するフロントリングフランジ部２４とを磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）によって一体に設けたものである。

磁気吸引部２２は、磁束をプランジャ１７の図１左側近傍へ導くもので、プランジャ１７と接触しないでプランジャ１７の一部が軸方向に交差可能な略筒形状を呈している。磁気吸引部２２の外周にはテーパ面が形成されており、プランジャ１７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しない特性に設けられている。
なお、この実施例では、プランジャ１７の先端外周（磁気吸引部２２との軸方向に交差する部分）にテーパ面を設けて、磁気吸引部２２とプランジャ１７の接触を回避する例を示すが、磁気吸引部２２の内周をテーパ面に設けて、磁気吸引部２２とプランジャ１７の接触を回避するようにしても良い。

第１ヨーク部２３は、後述する第２ヨーク部２８と組み合わされてヨーク部を成すものである。この第１ヨーク部２３は、円筒形状を呈するものであり、第１ヨーク部２３の内径寸法は、コイル１６が巻回されたボビン２１の外径寸法よりも大きく設けられ、第１ヨーク部２３と、コイル１６およびボビン２１との隙間には、２次成形樹脂２５が充填される。即ち、第１ヨーク部２３とコイル１６（ボビン２１を含む）の間には、製造時に２次成形樹脂２５を流し込む充填室２６が形成されている。
また、第１ヨーク部２３は、軸方向においてコイル１６を完全にオーバーラップして設けられている。即ち、第１ヨーク部２３の軸方向の後端（第１ヨーク部２３の開放端：図３右端）が、コイル１６の軸方向の後端よりも後ろ側へ延びて設けられている。

フロントリングフランジ部２４は、磁気吸引部２２と第１ヨーク部２３を結合するリング円板部であり、充填室２６に面する部分（ボス部２１ａと当接しないボス部２１ａの外周部分）には、複数の樹脂通過穴２４ａが設けられている。この複数の樹脂通過穴２４ａについては後述する。

リヤステータ１９は、プランジャ１７の外周を覆ってプランジャ１７と径方向の磁気の受け渡しを行う径方向磁気受渡部２７と、コイル１６の外周を覆う第２ヨーク部２８と、径方向磁気受渡部２７と第２ヨーク部２８の間を結合するリヤリングフランジ部２９とを磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）によって一体に設けたものである。

径方向磁気受渡部２７は、プランジャ１７の外周を覆う円筒形状を呈するものであり、内周面においてプランジャ１７を軸方向へ摺動自在に支持するとともに、プランジャ１７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
第２ヨーク部２８は、第１ヨーク部２３と同様に円筒形状を呈する。第２ヨーク部２８は、第１ヨーク部２３の外周を覆い、第１ヨーク部２３と軸方向に重なって磁気的に結合される。即ち、第１ヨーク部２３の外周に第２ヨーク部２８が被せられることで、第１ヨーク部２３と第２ヨーク部２８が重なり、その重なり範囲が軸方向へ長く延びた状態で結合される。

第２ヨーク部２８の内径寸法は、第１ヨーク部２３の外径寸法と略一致して設けられている。即ち、第２ヨーク部２８は、第１ヨーク部２３の外周面に軽圧入あるいは組付け用のクリアランスを介して組付けられる。
また、第２ヨーク部２８は、軸方向においてコイル１６を完全にオーバーラップして設けられている。即ち、第２ヨーク部２８の軸方向の前端（第２ヨーク部２８の開放端：図３左端）が、コイル１６の軸方向の前端よりも前側へ延びて設けられている。

リヤリングフランジ部２９は、径方向磁気受渡部２７と第２ヨーク部２８を結合するリング円板部である。
リヤリングフランジ部２９において充填室２６に面する部分（ボス部２１ａが当接しないボス部２１ａの外周部分）には、図３に示すように、コイル１６の通電を行う２本のターミナル端子３１の取出穴３２が形成されている。
この取出穴３２は、製造時に溶融した２次成形樹脂２５を充填室２６内へ流し入れる樹脂流入口としても機能する。

コネクタ２０は、図示しない外部コネクタとの結合手段であり、コイル１６等を樹脂モールドする２次成形樹脂２５の一部によって形成され、その内部にはコイル１６の導線端部とそれぞれ接続されたターミナル端子３１が配置されている。このターミナル端子３１は、一端がコネクタ２０内で露出するとともに、他端がボビン２１に形成された差込保持部２１ｂ（符号、図４参照）に差し込まれて保持された状態で２次成形樹脂２５に樹脂モールドされる。

２次成形樹脂２５は、上述した充填室２６内に充填されて固定子内においてコイル１６をモールド固定する機能、およびコネクタ２０を形成する機能の他に、電磁アクチュエータ１２のハウジングを形成する機能、スプール弁１１と電磁アクチュエータ１２とを結合する機能、およびＯＣＶ３をエンジンヘッド等の固定対象物に固定する際に用いられるブラケット３３を形成する機能を果たすものであり、樹脂成形型の内部に電磁アクチュエータ１２の機能部品をセットした後、熱で溶融させた流動性の樹脂（例えば、ＰＢＴ等）を流し込んで形成したものである。
なお、ブラケット３３にモールド保持された符号３３ａは、締結ボルトによる締結力を受ける金属スリーブである。

ＯＣＶ３は、プランジャ１７による図１左側への駆動力をスプール１４へ伝えるとともに、スプール１４に与えられたリターンスプリング１５の付勢力をプランジャ１７へ伝えるシャフト３４を備える。
この実施例に示すシャフト３４は、スプール１４の図１右側にスプール１４と一体に設けられたものであるが、別体のものであっても良い。
シャフト３４を含むスプール１４の軸心に形成されたスプール呼吸路１４ｅは、プランジャ１７の軸心に形成されたプランジャ呼吸路１７ａと連通して、プランジャ１７の図１右側の容積変化部と、スリーブ１３の先端部に形成されたドレーンポート１３ｇとを連通する。
また、シャフト３４の途中には、シャフト３４の周囲の容積変動室とスプール呼吸路１４ｅとを連通させる呼吸孔１４ｆが形成されている。

（実施例１の特徴技術）
次に、２次成形樹脂２５によって、電磁アクチュエータ１２のハウジングを形成し、かつＯＣＶ３と電磁アクチュエータ１２とを結合する技術を具体的に説明する。
２次成形樹脂２５は、固定子の外面を全て覆って固定子をモールド固定するとともに、スリーブ１３における電磁アクチュエータ１２側の端部（駆動対象装置のハウジングの一部の一例）の外周面を覆ってスリーブ１３をモールド固定する。なお、ＯＣＶ３と電磁アクチュエータ１２とを結合する２次成形樹脂２５は、上述したように、コイル１６をモールド固定するとともに、コネクタ２０およびブラケット３３を形成する成形樹脂と同一の樹脂であり、１回の２次成形工程により形成される。

２次成形樹脂２５によってＯＣＶ３と電磁アクチュエータ１２とを結合するために、この実施例１では、
（１）スリーブ１３と固定子を結合する部分の２次成形樹脂２５の強度を高めるロバスト性向上手段、
（２）２次成形樹脂２５からスリーブ１３が抜け出ることを防止する抜止手段、
（３）２次成形樹脂２５の成形時に、溶融した樹脂がスリーブ１３と固定子の間から内部に漏れ入るのを防ぐスリーブ側シール手段、
（４）２次成形樹脂２５の成形時に、溶融した樹脂が固定子の後端から径方向磁気受渡部２７の内側（即ち、プランジャ１７の摺動面）に入るのを防ぐ後端シール手段、
（５）２次成形樹脂２５の成形時に、溶融した樹脂が固定子とボビン２１の間から内部に漏れ入るのを防ぐ固定子内シール手段を採用している。

上記（１）のロバスト性向上手段を説明する。
ロバスト性向上手段は、固定子の外周側の２次成形樹脂２５と、固定子の内側である充填室２６内の２次成形樹脂２５とを結合して、スリーブ１３と固定子を結合する部分の２次成形樹脂２５の強度を高める技術である。
具体的に、フロントリングフランジ部２４には、充填室２６に面する部分（ボス部２１ａと当接しないボス部２１ａの外周部分）と、スリーブ１３の後端の外周部分とを連通する複数の樹脂通過穴２４ａが設けられている。この複数の樹脂通過穴２４ａは、図５に示すように、等間隔で環状に設けられたものであり、成形時に充填室２６に流し込まれた樹脂の一部が樹脂通過穴２４ａを通過してスリーブ１３の外周に流れ出る、あるいは成形時にスリーブ１３の外周に流し込まれた樹脂の一部が樹脂通過穴２４ａを通過して充填室２６に流し込むようになっている。
これにより、樹脂成形時に充填室２６を通過してスリーブ１３側に導かれた溶融樹脂と、固定子の外周を通ってスリーブ１３側に導かれた溶融樹脂とがスリーブ１３側で合流するため、スリーブ１３側において固定子の外側の２次成形樹脂２５と内側の２次成形樹脂２５が結合することになり、スリーブ１３と固定子を結合する部分の２次成形樹脂２５の強度を高めることができる。

上記（２）の抜止手段を説明する。
抜止手段は、スリーブ１３と２次成形樹脂２５とを軸方向に係合させて、スリーブ１３に外力が加えられても、スリーブ１３が２次成形樹脂２５から抜け出るのを防ぐ手段である。
スリーブ１３は、上述したように略筒形状を呈するものであり、２次成形樹脂２５によりモールドされる部分も円筒形状を成す。
２次成形樹脂２５によりモールドされる筒部１３ｈは、スリーブ１３の外径寸法（エンジンシリンダヘッド等への挿入径）より小径に設けられており、その筒部１３ｈには、図１、図２に示すように、電磁アクチュエータ１２側が径大となる段差１３ｉが設けられている。具体的に、２次成形樹脂２５によりモールドされる筒部１３ｈの前側には、全周に亘る溝部が形成されており、この溝部のリヤ側壁面によって段差１３ｉが形成されている。
このような段差１３ｉを設けることにより、筒部１３ｈを覆う２次成形樹脂２５が段差１３ｉと軸方向に係合した形となるため、強い外力が加えられても、２次成形樹脂２５からスリーブ１３が抜ける不具合が生じない。

上記（３）のスリーブ側シール手段を説明する。
スリーブ側シール手段は、２次成形樹脂２５の成形時に、スリーブ１３の後端と、固定子の前端である磁気吸引部２２の開口周囲（固定子のハウジング側の開口周囲の一例）とを全周に亘って当接させて、溶融した樹脂がスリーブ１３と固定子の間から内部に漏れ入るのを防ぐ手段である。
具体的に、スリーブ１３の後端面（固定子との当接面）は、軸方向に対して垂直で平滑な平面に設けられるとともに、フロントリングフランジ部２４の前面（スリーブ１３との当接面）も、軸方向に対して垂直で平滑な平面に設けられている。そして、２次成形樹脂２５の成形時にスリーブ１３と固定子とが軸方向に加圧されて接合面が密着し、溶融樹脂が内周側へ漏れ入らず、スプール１４およびプランジャ１７の摺動面に成形樹脂が付着する不具合がない。

上記（４）の後端シール手段を説明する。
後端シール手段は、固定子の後端である径方向磁気受渡部２７の開口周囲（固定子の反ハウジング側の開口周囲の一例）を、非磁性体金属よりなるストッパ３５によって閉塞して、２次成形樹脂２５の成形時に溶融した樹脂が径方向磁気受渡部２７の内部に入るのを防ぐ手段である。
具体的に、ストッパ３５は、銅、黄銅、アルミニウム、ステンレス等の非磁性体金属よりなる平板円板であり、少なくとも固定子との当接面は平滑な平面に設けられている。また、リヤリングフランジ部２９の後面（ストッパ３５との当接面）も、軸方向に対して垂直で平滑な平面に設けられている。そして、２次成形樹脂２５の成形時にストッパ３５と固定子とが軸方向に加圧されて接合面が密着し、溶融樹脂が内周側へ漏れ入らず、プランジャ１７の摺動面に成形樹脂が付着する不具合がない。
また、プランジャ１７は、コイル１６の通電停止時に金属製のストッパ３５に当接するため、プランジャ１７のストッパ面（プランジャ１７がリターンスプリング１５に付勢されて停止する面）における樹脂摩耗の発生がない。
さらに、ストッパ３５は非磁性体であるため、プランジャ１７がストッパ３５に磁気固着する不具合がない。

上記（５）の固定子内シール手段を説明する。
固定子内シール手段は、２次成形樹脂２５の成形時に、ボビン２１の前端と後端をそれぞれ固定子に当接させて、溶融した樹脂がボビン２１と固定子の間から内部に漏れ入るのを防ぐ手段である。
具体的に、ボビン２１の両端に設けられた各ボス部２１ａは、軸方向の先端面（固定子との当接面）が軸方向に対して垂直で平滑な平面に設けられるとともに、フロントリングフランジ部２４の後面（ボス部２１ａとの当接面）とリヤリングフランジ部２９の前面（ボス部２１ａとの当接面）も、軸方向に対して垂直で平滑な平面に設けられている。

また、この実施例１では、図４に示すように、内側に配置される第１ヨーク部２３の軸方向のボビン収容長Ａを、ボビン２１の軸方向長Ｂより短く設けている。これにより、図３に示すように、ボビン２１が収容された状態のフロントステータ１８とリヤステータ１９を軸方向に加圧することで、ボビン２１とフロントステータ１８の当接面、およびボビン２１とリヤステータ１９の当接面が確実に加圧されて密着する。
これにより、２次成形樹脂２５の成形時に、ボビン２１と固定子との間から溶融樹脂が内周側へ漏れ入る不具合がなく、スプール１４およびプランジャ１７の摺動面に成形樹脂が付着する不具合がない。

次に、要部の組付け手順を説明する。
まず、スリーブ１３を２次成形型内にセットする。
次に、フロントステータ１８を２次成形型内にセットする。
次に、フロントステータ１８内にコイル１６およびターミナル端子３１が設けられたボビン２１をセットする。
次に、第１ヨーク部２３を第２ヨーク部２８が覆うようにリヤステータ１９をセットする。
次に、リヤステータ１９の後端開口を閉塞するようにストッパ３５をセットする。
次に、スリーブ１３とストッパ３５を軸方向に加圧し、その状態で２次成形型内に溶融した樹脂を充填する。そして、樹脂の固化後に、固化した２次成形樹脂２５により結合されたスリーブ１３および固定子を取り出す。
その後、スリーブ１３の前端の開口部からプランジャ１７を組み入れ、次にスプール１４を組み入れ、続いてリターンスプリング１５を組み入れ、開口部に止め輪１５ａを取り付けることで、ＯＣＶ３の組付けが完了する。

（ＥＣＵ４の説明）
ＥＣＵ４は、周知のコンピュータであり、ＶＶＴの作動を制御するＶＶＴ制御機能が設けられている。このＶＶＴ制御機能は、各種センサ類により読み込まれたエンジン運転状態（乗員の運転状態を含む）と、ＥＣＵ４のメモリに格納されたＶＶＴ制御プログラムとに基づいて、コイル１６の通電量（供給電流量）をデューティ比制御するものであり、コイル１６の通電量を制御することによってスプール１４の軸方向位置を制御して、進角室７ａおよび遅角室７ｂの油圧を制御し、カムシャフトの進角位相をエンジン運転状態に応じた進角位相に制御するものである。

（ＶＶＴの作動説明）
車両の運転状態に応じてＥＣＵ４がカムシャフトを進角させる際、ＥＣＵ４はコイル１６への供給電流量を増加させる。すると、コイル１６の発生する磁力が増加し、プランジャ１７とシャフト３４とスプール１４が図１左側（進角側）へ移動する。すると、油圧供給ポート１３ｂと進角室連通ポート１３ｃの連通割合が増加するとともに、遅角室連通ポート１３ｄとドレーンポート１３ｅの連通割合が増加する。この結果、進角室７ａの油圧が増加し、逆に遅角室７ｂの油圧が減少して、ベーンロータ６がシューハウジング５に対して相対的に進角側へ変位し、カムシャフトが進角する。

逆に、車両の運転状態に応じてＥＣＵ４がカムシャフトを遅角させる際、ＥＣＵ４はコイル１６への供給電流量を減少させる。すると、コイル１６の発生する磁力が減少し、プランジャ１７とシャフト３４とスプール１４が図１右側（遅角側）へ移動する。すると、油圧供給ポート１３ｂと遅角室連通ポート１３ｄの連通割合が増加するとともに、進角室連通ポート１３ｃとドレーンポート１３ｅの連通割合が増加する。この結果、遅角室７ｂの油圧が増加し、逆に進角室７ａの油圧が減少して、ベーンロータ６がシューハウジング５に対して相対的に遅角側へ変位し、カムシャフトが遅角する。

（実施例１の効果）
実施例１のＯＣＶ３は、上述したように、電磁アクチュエータ１２の固定子と、スプール弁１１のスリーブ１３とが、共通の２次成形樹脂２５にモールド固定されることで結合される。このように、カシメ工程を用いることなくスプール弁１１と電磁アクチュエータ１２とを結合することができる。即ち、従来技術のような金属の塑性変形を伴うことなく固定子とスリーブ１３を結合できる。これによって、スリーブ１３と固定子との結合時に、変形力を伴うような大きな外力がスリーブ１３と固定子の結合部に作用することがなく、スリーブ１３と固定子の位置関係が結合時の外力によってバラツク不具合を回避でき、ＯＣＶ３にゆがみ等が発生するのを防ぐことができる。
このように、ＯＣＶ３のゆがみの発生が防がれるため、ＯＣＶ３をエンジンのシリンダヘッド等に組付ける際の組付け性能が劣化する不具合が生じない。

また、固定子をモールド固定する２次成形樹脂２５が固定子の外面を完全に覆うため、固定子の外面が外部に露出することがなく、固定子の耐蝕性を得るための工程を別途用いなくても済む。このため、この耐蝕性を得るための工程を不要にでき、ＯＣＶ３のコストを抑えることができる。

図７〜図９を参照して実施例２を説明する。なお、以下の各実施例において上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記実施例１で示したように、ＯＣＶ３は、スプール弁１１と電磁アクチュエータ１２とを２次成形樹脂２５によって一体化した電磁スプール弁であり、スプール弁１１が固定対象物４１（エンジンのシリンダヘッド等）に形成された挿入穴４２の内部に挿入配置されるとともに、電磁アクチュエータ１２が固定対象物４１の外部に配置されて使用される。
電磁アクチュエータ１２が配置される場所によっては、挿入穴４２の内部のオイルが電磁アクチュエータ１２側（外部）へ漏れても良い場合（例えば、電磁アクチュエータ１２がエンジンのシリンダヘッドの内部に配置される場合など）と、漏れて悪い場合（例えば、電磁アクチュエータ１２が大気中に配置される場合）とがある。

電磁アクチュエータ１２が大気中に配置される場合、この実施例２では、挿入穴４２の内部のオイルが電磁アクチュエータ１２側（外部）へ漏れるのを防ぐために、以下の構成を採用している。
（１）２次成形樹脂２５は、実施例１と同様、ターミナル端子３１を除いて電磁アクチュエータ１２を全て覆う。
（２）ボビン２１におけるターミナル端子３１の挿込口の周囲は、２次成形樹脂２５と熱溶着される。
具体的に、ボビン２１の後端においてターミナル端子３１の取出穴３２の内部に挿入される挿入突起（ボビン２１においてターミナル端子３１が挿し入れられる部分）の周囲には、挿入突起の全周に亘る微細突起（図示しない）がボビン２１の成形時に形成されており、２次成形時に溶融した高温の２次成形樹脂２５が２次成形型の内部に流し込まれた際に、微細突起が高温の２次成形樹脂２５に触れて溶けて、ボビン２１と２次成形樹脂２５とが熱溶着されるように設けられている。この熱溶着によってボビン２１と２次成形樹脂２５とが一体化することにより、ターミナル端子３１と成形樹脂との接合境界にオイルが至るオイル経路が喪失するため、ターミナル端子３１と成形樹脂との接合境界からオイルが漏れ出ることはない。
なお、ボビン２１の前後端にて２次成形樹脂２５と触れる部分においても２次成型時に熱溶着されるように設けられている。このため、コイル１６にオイルが触れることが無いため、コイル１６からコイル端を介してターミナル端子３１へオイルが至ることはない。即ち、ボビン２１とターミナル端子３１の境界から外部へオイルが漏れ出ることはない。

（３）２次成形樹脂２５は、実施例１と同様、スリーブ１３の端部の外周を環状に覆ってスリーブ１３をモールド固定する。
（４）２次成形樹脂２５のうちスリーブ１３の端部の外周を覆うオーバーラップ樹脂２５ａは、スリーブ１３とともに固定対象物４１に形成された挿入穴４２の内部に挿入配置される。
（５）固定対象物４１の挿入穴４２とオーバーラップ樹脂２５ａの間にＯリング４３（シールリングの一例）を配置し、Ｏリング４３により挿入穴４２とオーバーラップ樹脂２５ａにシール面αを形成して挿入穴４２内のオイルが外部へ漏れるのを防ぐ。

（６）スリーブ１３の径変化による段差面１３ｊとオーバーラップ樹脂２５ａとによって、Ｏリング４３を装着するリング溝４４を形成する。このリング溝４４は、２次成型樹脂２５の成形時に成形型によって形成されるものである。なお、上記（５）の構成で示したように、Ｏリング４３はオーバーラップ樹脂２５ａに当接してシール面αを形成するものであるため、リング溝４４の底面はオーバーラップ樹脂２５ａによって形成される。
この（６）を具体的に説明すると、スリーブ１３の外径寸法（挿入穴４２への挿入外径）と、オーバーラップ樹脂２５ａの外径寸法（挿入穴４２への挿入外径）を略同じにするために、オーバーラップ樹脂２５ａの内側に配置されるオーバーラップスリーブ１３ｋの径寸法は、実施例１と同様、スリーブ１３の外径寸法より小径に設けられる。この実施例２は、オーバーラップスリーブ１３ｋを小径にしたことによる段差面１３ｊを利用して、Ｏリング４３を装着するリング溝４４を形成したものであり、リング溝４４の底面は、オーバーラップスリーブ１３ｋの外周を覆うオーバーラップ樹脂２５ａの一部によって形成される。

（実施例２の効果）
実施例２のＯＣＶ３は、上述したように、オイルの漏れ経路が絶たれているターミナル端子３１を除いて２次成形樹脂２５が電磁アクチュエータ１２の外側を全て覆う構造を採用している。このため、電磁アクチュエータ１２内のオイルが漏れ出ることが可能な箇所を、スリーブ１３と２次成形樹脂２５との接合境界に限定できる。
そして、電磁アクチュエータ１２を覆う２次成形樹脂２５によって、スリーブ１３の端部の外周を覆うオーバーラップ樹脂２５ａを設け、そのオーバーラップ樹脂２５ａと、スプール弁１１が挿入配置される挿入穴４２との間を、Ｏリング４３でシールする構造を採用することにより、オイルが漏れ出る可能性が唯一あるスリーブ１３と２次成形樹脂２５との接合境界の外周縁を、Ｏリング４３より挿入穴４２の内部側（大気開放側とは逆側）に位置させることができる。

これにより、スプール弁１１および電磁アクチュエータ１２内のオイルが、図９中の矢印βに示すように、スリーブ１３と２次成形樹脂２５との接合境界を通って挿入穴４２内に漏れ出たとしても、その漏れ出たオイルはＯリング４３より挿入穴４２の内側（奥方）に漏れ出るものであり、Ｏリング４３によって外部への漏れが防がれる。
この結果、この実施例２に示すように、電磁アクチュエータ１２が大気中に配置されるものであっても、１つのＯリング４３だけでオイルが大気側へ漏れ出るのを防ぐことができる。
即ち、従来技術に比較してシール箇所を少なくできるため、オイル漏れに対する信頼性を高めることができるとともに、部品点数の減少および組付工数の低下によってコストを抑えることができる。

図１０を参照して実施例３を説明する。
上記実施例２では、オーバーラップスリーブ１３ｋを小径にしたことによる段差面１３ｊを利用して、Ｏリング４３を装着するリング溝４４を形成する例を示した。
これに対し、この実施例３は、オーバーラップ樹脂２５ａのみでリング溝４４を設けたものである。このように設けても、実施例２と同様の効果を得ることができる。

図１１を参照して実施例４を説明する。
上記実施例２、３では、Ｏリング４３を装着するリング溝４４をＯＣＶ３側に形成する例を示した。
これに対し、この実施例４は、Ｏリング４３を装着するリング溝４４を固定対象物４１における挿入穴４２の内周面に設けたものである。即ち、上記実施例１であっても、オーバーラップ樹脂２５ａの外周面にＯリング４３を当接させることで、実施例４を達成できる。このように設けても、実施例２と同様の効果を得ることができる。

〔変形例〕
上記の実施例では、ＶＶＴに用いられるＯＣＶ３に本発明を適用する例を示したが、ＶＶＴ以外の用途に用いられるＯＣＶ（例えば、自動変速機の油圧制御用のＯＣＶ等）に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、ＯＣＶ３として用いられる電磁スプール弁に本発明を適用する例を示したが、オイル以外の流体の切替、圧力調整、流量調整等に用いられる電磁スプール弁に本発明を適用しても良い。

上記の実施例では、本発明が適用された電磁アクチュエータ１２によってスプール弁１１を駆動する例を示したが、スプール弁１１とは異なるバルブ装置を駆動する電磁アクチュエータに本発明を適用しても良い。即ち、全ての電磁弁の電磁アクチュエータに本発明を適用しても良い。
さらに、電磁弁以外に用いられる電磁アクチュエータに本発明を適用しても良い。即ち、駆動対象装置はバルブ装置に限定されるものではなく、種々の駆動対象装置と電磁アクチュエータとの結合に本発明を適用しても良い。

ＯＣＶの軸方向に沿う断面図である。 電磁アクチュエータの軸方向に沿う断面図である。 ２次成形樹脂でモールドされる前におけるコイルが組み込まれた固定子の軸方向に沿う断面図である。 コイルが組み込まれたフロントステータの軸方向に沿う断面図である。 フロントステータの軸方向視図および軸方向に沿う断面図である。 ＶＶＴの概略図である。 ＯＣＶの軸方向に沿う断面図である（実施例２）。 ＯＣＶの要部断面図である（実施例２）。 固定対象物に組付けられたＯＣＶの要部断面図である（実施例２）。 固定対象物に組付けられたＯＣＶの要部断面図である（実施例３）。 固定対象物に組付けられたＯＣＶの要部断面図である（実施例４）。

符号の説明

３ ＯＣＶ（電磁スプール弁）
１１ スプール弁（駆動対象装置）
１２ 電磁アクチュエータ
１３ スリーブ（ハウジング）
１３ｈ 筒部
１３ｉ 段差
１３ｊ リーブの径変化による段差面
１４ スプール（駆動対象物）
１６ コイル
１７ プランジャ
１８ フロントステータ（第１ステータ）
１９ リヤステータ（第２ステータ）
２１ ボビン
２２ 磁気吸引部
２３ 第１ヨーク部
２４ フロントリングフランジ部（固定子のハウジング側の開口周囲）
２４ａ 樹脂通過穴
２５ ２次成形樹脂（成形樹脂）
２５ａ オーバーラップ樹脂
２６ 充填室
２７ 径方向磁気受渡部
２８ 第２ヨーク部
２９ リヤリングフランジ部（固定子のハウジングとは異なった側の開口周囲）
３１ ターミナル端子
３２ 取出穴（樹脂流入口）
３５ ストッパ
４１ 固定対象物
４２ 挿入穴
４３ Ｏリング（シールリング）
４４ リング溝
α シール面

Claims (11)

1. 駆動対象装置のハウジング内に配置された駆動対象物を駆動する電磁アクチュエータであって、
   この電磁アクチュエータは、
   周囲にコイルが巻回される筒形のボビンと、
   前記コイルの発生する磁力により磁気吸引されて前記駆動対象物を駆動するプランジャと、
   このプランジャを軸方向へ磁気吸引する磁気吸引部、前記コイルの外周を覆うヨーク部、および前記プランジャと径方向の磁気の受け渡しを行う径方向磁気受渡部を備える固定子と、
   この固定子の外面を覆ってモールド固定するとともに、前記ハウジングの少なくとも一部をモールド固定する成形樹脂と、
   を具備することを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記成形樹脂は、前記コイルと前記ヨーク部の間に充填されて前記コイルをモールド固定する成形樹脂と同一の樹脂であることを特徴とする電磁アクチュエータ。
3. 請求項２に記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記固定子の前記ハウジングとは異なった側には、前記コイルと前記ヨーク部の間の充填室に、溶融した成形樹脂を流入させるための樹脂流入口が設けられ、
   前記固定子の前記ハウジング側には、前記ハウジングをモールドする部分と前記充填室内とを連通する樹脂通過穴が設けられていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記ハウジングは、前記成形樹脂によりモールドされる部分が少なくとも筒形状を成す筒部に設けられ、
   前記筒部には、電磁アクチュエータ側が径大となる段差が設けられていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
   略筒状を呈する前記固定子の前記ハウジング側の開口周囲は、前記固定子と前記ハウジングとが全周に亘って当接することを特徴とする電磁アクチュエータ。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
   略筒状を呈する前記固定子の前記ハウジングとは異なった側の開口周囲は、非磁性体金属よりなるストッパによって閉塞されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記ボビンの軸方向の一端と他端は、それぞれ前記固定子と全周に亘って当接することを特徴とする電磁アクチュエータ。
8. 請求項７に記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記固定子は、前記磁気吸引部および前記ヨーク部の一部を成す第１ヨーク部を一体に設けた第１ステータと、前記径方向磁気受渡部および前記ヨーク部の他部を成す第２ヨーク部を一体に設けた第２ステータとからなり、径の異なる前記第１ヨーク部と前記第２ヨーク部を重ねて磁気的に結合したものであり、
   前記第１ヨーク部と前記第２ヨーク部のうち、内側に配置されるヨーク部の軸方向のボビン収容長Ａは、前記ボビンの軸方向長Ｂより短く設けられていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
   前記ハウジングは、略筒形状に設けられたスリーブであり、
   前記駆動対象物は、前記スリーブ内において軸方向に移動可能に支持されたスプールであり、
   前記駆動対象装置は、スプール弁であることを特徴とする電磁アクチュエータ。
10. 請求項９に記載の電磁アクチュエータにおいて、
    この電磁アクチュエータは、前記スプール弁と組み合わされて電磁スプール弁を構成するものであり、
    この電磁スプール弁は、前記電磁アクチュエータおよび前記スプール弁の内部にオイルが流入可能に設けられ、前記スプールが固定対象物に形成された挿入穴の内部に挿入配置され、前記電磁アクチュエータが前記固定対象物の外部の大気中に配置されるものであり、
    前記成形樹脂は、前記コイルの外部接続用のターミナル端子を除いた前記電磁アクチュエータの外側の全てを覆うとともに、前記スリーブの端部の外周を環状に覆って前記スリーブをモールド固定するものであり、
    前記成形樹脂のうち前記スリーブの端部の外周を覆うオーバーラップ樹脂は、前記スリーブとともに前記固定対象物に形成された前記挿入穴の内部に挿入配置されるものであり、
    前記挿入穴と前記オーバーラップ樹脂の間にシールリングを配置し、当該シールリングにより前記挿入穴と前記オーバーラップ樹脂にシール面を形成して前記挿入穴内のオイルが外部へ漏れるのを防ぐことを特徴とする電磁アクチュエータ。
11. 請求項１０に記載の電磁アクチュエータにおいて、
    前記スリーブの径変化による段差面と前記オーバーラップ樹脂とによって、前記シールリングを装着するリング溝を形成するものであり、
    このリング溝の底面は、前記オーバーラップ樹脂によって形成されることを特徴とする電磁アクチュエータ。

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