JP2008110848A - 軌道作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道作業車Zの前後左右に配置されたジャッキ装置8,9と、軌道作業車Zの軌道走行用車輪12,13による支持状態を検出する支持状態検出手段16と、該支持状態検出手段により軌道走行用車輪の非支持状態検出時にジャッキ装置の伸長動作を規制するジャッキ伸長規制手段101を備えているので、作業時には常に軌道作業車Zがジャッキ装置によって支持され、軌道作業車Zの支持状態が安定し作業上における高い信頼性が確保されるとともに、ジャッキ装置の伸長量が軌道走行用車輪の位置検出に基づいて決定されることから、ジャッキ装置の設置後における軌道走行用車輪と軌道Rとの相対関係を精度良く決定することができ、軌道作業車の支持性能上における信頼性が向上する。
【選択図】図1
Description
(a)上記軌道走行用車輪と上記ジャッキの両者で軌道作業車を支持する構成であるため、ジャッキ接地時点において上記軌道走行用車輪とレールの間の隙間が零となるように(即ち、軌道走行用車輪がレールから浮き上がらないように)該軌道走行用車輪とレールの間の隙間を管理する必要があるところ、これをジャッキの車体側への取付部の変位に基づいて間接的に検知する構成としているので、上記隙間の管理精度が悪く、場合によっては本来予定した支持状態(即ち、軌道走行用車輪とジャッキの双方での同時支持状態)が得られないことになる、
(b)上記ジャッキ取付部にガタを設ける構成であることから、例えば、アウトリガ格納状態で走行中、走行振動によってガタ部分において振動や異音が発生する、
(c)作業時には、上記軌道走行用車輪をレールに接触させるとともに、上記アウトリガのジャッキ装置を接地させ、これら両者で軌道作業車を支持する構成であることから、例え作業開始時点では上記軌道走行用車輪とジャッキ装置の両者によって適正な荷重支持状態が確保されていたとしても、例えば、作業中における軌道作業車への荷重の掛かり方や該軌道作業車の車体の捩れ等の状態の変化によっては、設計上の荷重支持力が大きいジャッキ装置には少しの荷重しか掛からず、該ジャッキ装置よりも設計上の荷重支持力が小さい軌道走行用車輪に大きな荷重が掛かるなど、本来予定していた適正な荷重支持状態が維持できなくなり、作業時における信頼性が損なわれる、
等の問題があった。
(1−1) 上記作業機3を使用しての作業時には常に上記軌道作業車Z1が上記ジャッキ装置8,9のみによって支持されることから、例えば、従来のように設計上の荷重支持力が異なる上記軌道走行用車輪12,13と上記ジャッキ装置8,9の双方で同時に上記軌道作業車Z1を支持する構成の場合に比して、該軌道作業車Z1の支持状態が安定し、作業上における高い信頼性が確保される、
(1−2) 上記作業機3を使用しての作業時には、上記軌道作業車Z1の自重と作業荷重(即ち、作業機3の吊荷自重とか作業姿勢に基づいて発生するモーメント荷重等)の全てが上記ジャッキ装置8,9のみによって支持され、上記軌道走行用車輪12,13は何ら支持作用を為さないことから、該軌道走行用車輪12,13は軌道走行時において上記軌道作業車Z1の全自重のみを支持できる強度性能を備えれば良く、例えば、従来のように上記軌道走行用車輪12,13が作業荷重の一部を支持する構成の場合に比して、該軌道走行用車輪12,13の要求強度性能が低くなり、その結果、該軌道走行用車輪12,13の小型軽量化とか低コスト化が可能となる。
(1−3) 上記ジャッキ装置8,9の伸長量を上記軌道走行用車輪12,13の位置検出に基づいて決定するものであることから、例えば、従来のようにジャッキ取付部の変位から軌道走行用車輪の位置を間接的に検出しこれに基づいてジャッキ伸長量を決定する場合に比して、上記ジャッキ装置8,9の設置後における上記軌道走行用車輪12,13と軌道Rとの相対関係を精度良く決定することができ、軌道作業車の支持性能上における信頼性が向上する、
等の効果が得られる。
(2−1) 上記作業機3を使用しての作業時には常に上記軌道作業車Z2が上記ジャッキ装置8,9のみによって支持されることから、例えば、従来のように設計上の荷重支持力が異なる上記軌道走行用車輪12,13と上記ジャッキ装置8,9の双方で同時に上記軌道作業車Z2を支持する構成の場合に比して、該軌道作業車Z2の支持状態が安定し、作業上における高い信頼性が確保される、
(2−2) 上記作業機3を使用しての作業時には、上記軌道作業車Z2の自重と作業荷重(即ち、作業機3の吊荷自重とか作業姿勢に基づいて発生するモーメント荷重等)の全てが上記ジャッキ装置8,9のみによって支持され、上記軌道走行用車輪12,13は何ら支持作用を為さないことから、該軌道走行用車輪12,13は軌道走行時において上記軌道作業車Z2の全自重のみを支持できる強度性能を備えれば良く、例えば、従来のように上記軌道走行用車輪12,13が作業荷重の一部を支持する構成の場合に比して、該軌道走行用車輪12,13の要求強度性能が低くなり、その結果、該軌道走行用車輪12,13の小型軽量化とか低コスト化が可能となる。
(2−3) 上記ジャッキ装置8,9の伸長量を上記軌道走行用車輪12,13の位置検出に基づいて決定するものであることから、例えば、従来のようにジャッキ取付部の変位から軌道走行用車輪の位置を間接的に検出しこれに基づいてジャッキ伸長量を決定する場合に比して、上記ジャッキ装置8,9の設置後における上記軌道走行用車輪12,13と軌道Rとの相対関係を精度良く決定することができ、軌道作業車の支持性能上における信頼性が向上する、
(2−4) 上記軌道走行用車輪12,13の張り出し状態を検出する上記張出検出手段32の検出信号に基づいて上記ジャッキ装置8,9の伸長動作を規制するようにしている、即ち、上記張出検出手段32に、上記軌道走行用車輪12,13の張出検出機能と上記ジャッキ伸長規制手段101の作動制御機能を併有させていることから、例えば、上記張出検出手段32とは別に、上記ジャッキ伸長規制手段101の作動制御機能を為す専用部材を設ける場合に比して、部材点数の削減と低コスト化を図ることができる、
等の効果が得られる。
(3−1) 上記作業機3を使用しての作業時には常に上記軌道作業車Z2が上記ジャッキ装置8,9のみによって支持されることから、例えば、従来のように設計上の荷重支持力が異なる上記軌道走行用車輪12,13と上記ジャッキ装置8,9の双方で同時に上記軌道作業車Z2を支持する構成の場合に比して、該軌道作業車Z2の支持状態が安定し、作業上における高い信頼性が確保される、
(3−2) 上記作業機3を使用しての作業時には、上記軌道作業車Z2の自重と作業荷重(即ち、作業機3の吊荷自重とか作業姿勢に基づいて発生するモーメント荷重等)の全てが上記ジャッキ装置8,9のみによって支持され、上記軌道走行用車輪12,13は何ら支持作用を為さないことから、該軌道走行用車輪12,13は軌道走行時において上記軌道作業車Z2の全自重のみを支持できる強度性能を備えれば良く、例えば、従来のように上記軌道走行用車輪12,13が作業荷重の一部を支持する構成の場合に比して、該軌道走行用車輪12,13の要求強度性能が低くなり、その結果、該軌道走行用車輪12,13の小型軽量化とか低コスト化が可能となる。
(3−3) 上記ジャッキ装置8,9の伸長量を上記軌道走行用車輪12,13の位置検出に基づいて決定するものであることから、例えば、従来のようにジャッキ取付部の変位から軌道走行用車輪の位置を間接的に検出しこれに基づいてジャッキ伸長量を決定する場合に比して、上記ジャッキ装置8,9の設置後における上記軌道走行用車輪12,13と軌道Rとの相対関係を精度良く決定することができ、軌道作業車の支持性能上における信頼性が向上する、
(3−4) 上記軌道走行用車輪12,13による支持状態を検出する上記支持状態検出手段33の検出信号に基づいて上記ジャッキ装置8,9の伸長動作を規制するようにしている、即ち、上記支持状態検出手段33に、上記軌道走行用車輪12,13による支持状態検出機能と上記ジャッキ伸長規制手段101の作動制御機能を併有させていることから、例えば、上記支持状態検出手段33とは別に、上記ジャッキ伸長規制手段101の作動制御機能を為す専用部材を設ける場合に比して、部材点数の削減と低コスト化を図ることができる、
の効果が得られる。
(4−1) 例えば、従来のようにジャッキ取付部にガタを設け、該ガタの範囲内における上記ジャッキの変位に基づいて軌道走行用車輪の位置検出を行なう場合のような上記ガタに起因する走行振動の発生とか異音の発生がなく、軌道作業車の静粛走行が実現され、延いては軌道作業車の商品価値が向上する、
(4−2) 上記軌道走行用車輪張出格納手段21を格納側へ揺動付勢させた状態で上記軌道走行用車輪12,13の非支持状態又は非張出状態の検出を行なわせることから、上記軌道走行用車輪張出格納手段21が格納側へ揺動し上記軌道走行用車輪12,13が上記軌道Rから離れ始める時点、即ち、該軌道走行用車輪12,13の張出状態から非張出状態への移行開始時点を的確に検出することができ、その結果、上記ジャッキ装置8,9の伸長動作の規制がより高精度に行なわれ、延いては軌道作業車Z2の安定した信頼性の高い支持状態が確保される、
等の効果が得られる。
「第1の実施形態」
図1及び図2には、本願発明の第1の実施形態に係る軌道作業車Z1が示されている。この軌道作業車Z1は、車両1のシャーシフレーム2の前後左右にそれぞれ鉄輪支持ブラケット18を介して前側鉄輪12,12と後側鉄輪13,13(これら鉄輪は、特許請求の範囲中の「軌道走行用車輪」に該当する)を備えて構成される。
A: 鉄輪側の構成
上記前側鉄輪12と後側鉄輪13においては、上記作動を実現するための特有の構成が設けられているが、その基本構成は前側鉄輪12と後側鉄輪13で同じであるため、ここでは後側鉄輪13側を例にとって説明する。
B:制御ブロック図の説明
図4には、上記軌道作業車Z1の制御ブロック図を示している。コントローラ100には、上記各ジャッキ装置8,9の伸長規制を行なうジャッキ伸長規制手段101が備えられている。このジャッキ伸長規制手段101には、ジャッキ操作手段103からの操作信号と、支持状態検出手段16(即ち、上記「鉄輪支持検出器16」)からの検出信号が、タイマ102を介して入力される。そして、上記各ジャッキ装置8,9は、上記ジャッキ操作手段103からの操作信号に基づいて伸縮作動されるとともに、その伸長動作は上記支持状態検出手段16からの検出信号を受けた後、上記タイマ102の設定時間経過後に規制されるようになっている。実際的には、後述するように上記支持状態検出手段16からの検出信号を受けた時点で一旦上記各ジャッキ装置8,9の伸長を停止し、上記タイマ102の設定後に上記各ジャッキ装置8,9を該タイマ102の設定時間だけ再度伸長させ、該設定時間経過後に停止させるようになっている(図6のステップS16〜S20参照)。
C:油圧回路の説明
図5には、上記軌道作業車Z1の油圧回路図を示しており、これを簡単に説明すると以下の通りである。
D:制御フローチャートの説明
続いて、図6に示す制御フローチャートを参照して、上記軌道作業車Z1を上記各鉄輪12,13によって軌道R側に支持させた状態(即ち、図1に実線図示する状態)から、上記各ジャッキ装置8,9を作動させて上記軌道作業車Zを軌道R上での作業が可能状態とする場合における制御を説明する。
図7及び図8には、本願発明の実施形態に係る軌道作業車Z2が示されている。この軌道作業車Z2は、所謂「軌陸車」であって、シャーシフレーム2の前後左右にそれぞれ前側タイヤ輪10,10と後側タイヤ輪11,11(これらタイヤ輪は、特許請求の範囲中の「路上走行用車輪」に該当する)を備えるとともに、上記各前側タイヤ輪10、10の後方位置と上記後側タイヤ輪11、11の後方位置に、それぞれ後述の鉄輪張出格納装置21を介して前側鉄輪12,12と後側鉄輪13,13(これら鉄輪は、特許請求の範囲中の「軌道走行用車輪」に該当する)を備えて構成される。
A: 鉄輪張出格納装置21の構成
上記鉄輪張出格納装置21は、上記前側鉄輪12側と後側鉄輪13側にそれぞれ設けられるが、その基本構成は同じであるため、ここでは後側鉄輪13側の鉄輪張出格納装置21を例にとってこれを説明する。
B:制御ブロック図の説明
図11には、上記軌道作業車Z2の制御ブロック図を示している。コントローラ100には、上記各ジャッキ装置8,9の伸長規制を行なうジャッキ伸長規制手段101が備えられている。このジャッキ伸長規制手段101には、ジャッキ操作手段103からの操作信号と、張出検出手段32(上記「鉄輪張出検出器32」がこれに該当する)からの検出信号が、タイマ102を介して入力される。そして、上記各ジャッキ装置8,9は、上記ジャッキ操作手段103からの操作信号に基づいて伸縮作動されるとともに、その伸長動作は上記張出検出手段32からの検出信号を受けた後、上記タイマ102の設定時間経過後に規制されるようになっている。
C:油圧回路の説明
図12には、上記軌道作業車Z2の油圧回路図を示しており、これを簡単に説明すると以下の通りである。
D:制御フローチャートの説明
続いて、図13に示す制御フローチャートを参照して、上記軌道作業車Z2を上記各鉄輪12,13によって軌道R側に支持させた状態(即ち、図7に実線図示する状態)から、上記各ジャッキ装置8,9を作動させて上記軌道作業車Z2を軌道R上での作業が可能状態とする場合における制御の実際を説明する。
上記第2の実施形態の変形例として位置付けられるものであるが、図9に鎖線図示すように、上記鉄輪支持桁20に、上記鉄輪張出検出器32よりも上記揺動支点ピン23からの距離が大きくなるようにして鉄輪支持検出器33を設け、該鉄輪支持検出器33の検出信号に基づいて上記各ジャッキ装置8,9の伸長規制を行なうものである。
2 ・・シャーシフレーム
3 ・・作業機
4 ・・旋回台
5 ・・ブーム
6 ・・作業台
7 ・・転車台用ジャッキ装置
8 ・・前側ジャッキ装置
9 ・・後側ジャッキ装置
10 ・・前側タイヤ輪(路上走行用車輪)
11 ・・後側タイヤ輪(路上走行用車輪)
12 ・・前側鉄輪(軌道走行用車輪)
13 ・・後側鉄輪(軌道走行用車輪)
14 ・・転車台
16 ・・鉄輪支持検出器(支持状態検出手段)
17 ・・ブラケット
18 ・・鉄輪支持ブラケット
19 ・・作業機基台
20 ・・鉄輪支持桁
21 ・・鉄輪張出格納装置(張出格納手段)
22 ・・揺動アーム
23 ・・揺動支点ピン
24 ・・前側鉄輪張出格納シリンダ
25 ・・後側鉄輪張出格納シリンダ
26 ・・油圧モータ
31 ・・鉄輪格納検出器
32 ・・鉄輪張出検出器(張出検出手段)
33 ・・鉄輪支持検出器(支持状態検出手段)
41 ・・前側ACC圧供給用電磁切換弁
42 ・・後側ACC圧供給用電磁切換弁
44 ・・鉄輪操作バルブユニット
45〜48・・切換弁
50 ・・アウトリガ操作用バルブユニット
51〜55・・切換弁
61〜64・・シリンダ
100 ・・コントローラ
101 ・・ジャッキ伸長規制手段
102 ・・タイマ
103 ・・ジャッキ操作手段
104 ・・張出格納操作手段
G ・・路面
R ・・軌道
Z1,Z2・・軌道作業車
Claims (5)
- 作業機(3)を搭載し軌道走行用車輪(12,13)で軌道(R)上を走行する軌道作業車(Z1)であって、
上記軌道作業車(Z1)の前後左右に配置され伸長状態において上記軌道作業車(Z1)を支持するジャッキ装置(8,9)と、
上記軌道作業車(Z1)が上記軌道走行用車輪(12,13)により上記軌道(R)上で支持されている状態を検出する支持状態検出手段(16)と、
上記支持状態検出手段(16)により上記軌道走行用車輪(12,13)の支持状態が検出されている状態において上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作が行われるとき、該支持状態検出手段(16)により非支持状態が検出された時に上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作を規制するジャッキ伸長規制手段(101)を備えたことを特徴とする軌道作業車。 - 作業機(3)を搭載するとともに、路上走行用車輪(10,11)と軌道走行用車輪(12,13)を備え、路上走行時には上記軌道走行用車輪(12,13)を格納し上記路上走行用車輪(10,11)で走行し、軌道上走行時には上記軌道走行用車輪(12,13)を張出し上記路上走行用車輪(10,11)を浮かして走行するようにした軌道作業車(Z2)であって、
上記軌道走行用車輪(12,13)を張出し格納する張出格納手段(21)と、
上記軌道作業車(Z2)の前後左右に配置され伸長状態において上記軌道作業車(Z2)を支持するジャッキ装置(8,9)と、
上記軌道走行用車輪(12,13)の張り出し状態を検出する張出検出手段(32)と、
上記張出検出手段(32)により張出状態が検出されている状態において上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作が行われるとき、該張出検出手段(32)により非張出状態が検出された時に上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作を規制するジャッキ伸長規制手段(101)を備えたことを特徴とする軌道作業車。 - 作業機(3)を搭載するとともに、路上走行用車輪(10,11)と軌道走行用車輪(12,13)を備え、路上走行時には上記軌道走行用車輪(12,13)を格納し上記路上走行用車輪(10,11)で走行し、軌道上走行時には上記軌道走行用車輪(12,13)を張出し上記路上走行用車輪(10,11)を浮かして走行するようにした軌道作業車(Z2)であって、
上記軌道走行用車輪(12,13)を張出し格納する張出格納手段(21)と、
上記軌道作業車(Z2)の前後左右に配置され伸長状態において上記軌道作業車(Z2)を支持するジャッキ装置(8,9)と、
上記軌道作業車(Z2)が上記張出格納手段(21)により張出された上記軌道走行用車輪(12,13)によって上記軌道(R)上で支持されている状態を検出する支持状態検出手段(33)と、
上記支持状態検出手段(33)により支持状態が検出されている状態において上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作が行われるとき、該支持状態検出手段(33)が非支持状態を検出した時に上記ジャッキ装置(8,9)の伸長動作を規制するジャッキ伸長規制手段(101)を備えたことを特徴とする軌道作業車。 - 請求項2又は3において、
上記張出格納手段(21)は揺動動作によって上記軌道走行用車輪(12,13)を張出し格納する構成とされ、
上記張出検出手段(32)及び上記支持状態検出手段(33)は、上記軌道走行用車輪(12,13)による上記軌道作業車(Z2)の支持状態において上記張出格納手段(21)を格納側へ揺動付勢させた状態で上記軌道走行用車輪(12,13)が上記張出格納手段(21)により格納作動されたときに非支持状態又は非張出状態の検出を行なう構成であることを特徴とする軌道作業車。 - 請求項1、2、3又は4において、
上記ジャッキ伸長規制手段(101)による上記ジャッキ装置(8,9)の伸長規制を、上記支持状態検出手段(16、33)が非支持状態を検出し、又は上記張出検出手段(32)が非張出状態を検出したときから所定時間経過後に、又は所定伸長量だけ伸長した後に実行させることを特徴とする軌道作業車。
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JP2590748Y2 (ja) * | 1993-12-28 | 1999-02-17 | 株式会社アイチコーポレーション | 軌道用作業車の安全装置 |
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