JP2008094352A - 車両用走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用走行支援装置10は、運転者の状態を検出する運転者状態検出手段2aと、運転者状態検出手段2aにより検出された運転者の状態に基づいて、運転者の運転に対する集中度を推定する運転集中度推定手段2と、運転集中度推定手段2により推定された運転者の集中度が高い状態よりも、運転者の集中度が低い状態の方が、運転者の制動操作に対する車両の減速度の立ち上がりをより大きくするような制動準備を行う制動準備手段1と、を備えている。
【選択図】図1
Description
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出された前記運転者の状態に基づいて、該運転者の運転に対する集中度を推定する運転集中度推定手段と、を備える車両用走行支援装置であって、
前記運転集中度推定手段により推定された前記運転者の集中度が高い状態よりも、該運転者の集中度が低い状態の方が、前記運転者の制動操作に対する車両の減速度の立ち上がりをより大きくするような制動準備を行う制動準備手段を備える、ことを特徴とする車両用走行支援装置である。
1a 車間距離センサ
2 運転推定ECU
2a カメラ
3 ブレーキECU
4 エンジンECU
5 トランスミッションECU
10 車両用走行支援装置
Claims (4)
- 運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
前記運転者状態検出手段により検出された前記運転者の状態に基づいて、該運転者の運転に対する集中度を推定する運転集中度推定手段と、を備える車両用走行支援装置であって、
前記運転集中度推定手段により推定された前記運転者の集中度が高い状態よりも、該運転者の集中度が低い状態の方が、前記運転者の制動操作に対する車両の減速度の立ち上がりをより大きくするような制動準備を行う制動準備手段を備える、ことを特徴とする車両用走行支援装置。 - 請求項1記載の車両用走行支援装置であって、
前記運転者の制動操作は、アクセルペダルの踏込みを解除するアクセルオフ操作と、ブレーキペダルの踏込みを行うブレーキオン操作と、を含む、ことを特徴とする車両用走行支援装置。 - 請求項1又は2記載の車両用走行支援装置であって、
前記制動準備は、車両のシフトポジションを下げるシフトダウン制御と、ブレーキ装置に予備制動圧を付与するブレーキ予備制動圧付与制御と、を含む、ことを特徴とする車両用走行支援装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の車両用走行支援装置であって、
前記運転者の運転集中度が低い状態には、前記運転者の視線が適切でない状態と、前記運転者の覚醒度が低い状態と、を含む、ことを特徴とする車両用走行支援装置。
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