JP5672494B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
第1の発明は、
変速機を備えた車両の走行状態を制御する車両制御装置であって、
車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、
上記障害物検出手段により検出された障害物と上記車両とが衝突する可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
上記衝突可能性判定手段による判定結果に応じて上記変速機の変速比を変更する第1の衝突回避手段と、
上記衝突可能性判定手段による判定結果に応じてドライバに対する警報またはブレーキシステムの制御による自動的な制動の少なくともいずれか一方の衝突回避動作を上記車両に行わせる第2の衝突回避手段とを備え、
上記第1の衝突回避手段による変速比の変更は、上記第2の衝突回避手段による衝突回避動作より前のタイミングで行われることを特徴とする。
上記第1の衝突回避手段は、上記変速比を変更前に比べて大きくすることを特徴とする。
上記変速比の変更は、上記衝突可能性判定手段により判定された衝突の可能性が上記衝突回避動作が行われる場合の衝突の可能性よりも低い時に行われることを特徴とする。
上記変速比の変更前の車速と変更後の車速の差が小さくなるようにエンジン回転数を変更する回転数制御手段をさらに備えることを特徴とする。
上記変速比の変更前の車速と変更後の車速の差が小さくなるようにエンジン回転数を上げる回転数制御手段をさらに備えることを特徴とする。
上記変速機は、無段変速機であることを特徴とする。
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック図である。
TTC=L/VR …(1)
ここで、Lは障害物と自車両の距離、VRは障害物と自車両が近付くときの相対速度である。衝突可能性判定手段3は、衝突予想時間TTCを算出すると、当該衝突予想時間TTCの値を記憶装置に記憶する(ステップS41)。
TTC>TH1 …(2)
この条件を満たさないとき、ステップS44に進む。
TTC>TH2 …(3)
この条件を満たさないとき、ステップS46に進む。
TTC>TH3 …(4)
この条件を満たさないとき、ステップS48に進む。
以上が、衝突可能性の判定処理である。
以上が、車両制御装置1の主要な動作である。
2 障害物検出手段
3 衝突可能性判定手段
4 第1の衝突回避手段
5 第2の衝突回避手段
6 回転数制御手段
7 ECU
8 エンジン
80 変速機
9 ブレーキシステム
90 液圧ブレーキ装置
91 ブレーキアクチュエータ
Claims (5)
- 変速機を備えた車両の走行状態を制御する車両制御装置であって、
車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段により検出された障害物と前記車両とが衝突する可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
前記衝突可能性判定手段による判定結果に応じて前記変速機の変速比を変更する第1の衝突回避手段と、
前記衝突可能性判定手段による判定結果に応じてドライバに対する警報を前記車両に行わせる第2の衝突回避手段とを備え、
前記第1の衝突回避手段は、前記第2の衝突回避手段による前記警報より前のタイミングで前記変速比を変更し、該変速比を変更前に比べて大きくすることを特徴とする、車両制御装置。 - 前記第1の衝突回避手段は、前記衝突可能性判定手段により判定された衝突の可能性が、前記警報が行われる場合の衝突の可能性よりも低い時に前記変速比を変更前に比べて大きくすることを特徴とする、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記変速比の変更前の車速と変更後の車速の差が小さくなるように、エンジン回転数を変更する回転数制御手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記第1の衝突回避手段が前記変速比を変更前に比べて大きくする際に、前記回転数制御手段は、前記変速比の変更前の車速と変更後の車速の差が小さくなるように、エンジン回転数を上げることを特徴とする、請求項3に記載の車両制御装置。
- 前記変速機は、無段変速機であることを特徴とする、請求項1乃至4いずれか1項に記載の車両制御装置。
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