JP2008094233A - 自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20では、基本的に残容量SOCに基づいてバッテリ50の充電に要求される充放電要求パワーPb*が設定されるが(S250)、バッテリ50が所定の要充電状態にあり、かつナビ情報に基づいてエンジン22を効率よく運転可能な高効率走行域の到来が予測されている場合には、高効率走行域に至ってからバッテリ50が充電されるように充放電要求パワーPb*が値0に設定される(S290)。そして、充放電要求パワーPb*と要求トルクTr*とに基づいてエンジン22の運転ポイントが設定され、設定された運転ポイントでエンジン22が運転されると共に要求トルクTr*に基づく駆動力が得られるようにエンジン22とモータMG2とモータMG1とが制御される。
【選択図】図5
Description
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
走行状態を予測可能な走行状態予測手段と、
前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定すると共に、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関を効率よく運転可能な所定の機関高効率走行状態の到来が予測されている場合には、前記機関高効率走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定する要求充電電力設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求充電電力と前記設定された要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
走行状態を予測可能な走行状態予測手段と、
前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定すると共に、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関の動作音が比較的大きくなる所定走行状態の到来が予測されている場合には、前記所定走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定する要求充電電力設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求充電電力と前記設定された要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
(a)通常時には、前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定し、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関を効率よく運転可能な所定の機関高効率走行状態の到来が予測されている場合には、前記機関高効率走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)で設定された要求充電電力と走行に要求される要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定するステップと、
(c)前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御するステップと、
を含むものである。
(a)通常時には、前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定し、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関の動作音が比較的大きくなる所定走行状態の到来が予測されている場合には、前記所定走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)で設定された要求充電電力と走行に要求される要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定するステップと、
(c)前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (10)
- 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
走行状態を予測可能な走行状態予測手段と、
前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定すると共に、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関を効率よく運転可能な所定の機関高効率走行状態の到来が予測されている場合には、前記機関高効率走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定する要求充電電力設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求充電電力と前記設定された要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 請求項1に記載の自動車において、
前記走行状態予測手段は、現在位置から所定距離だけ走行する間に前記機関高効率走行状態が到来するか否かを判定し、前記要求充電電力設定手段は、前記現在位置から前記所定距離だけ走行する間に前記蓄電手段の残容量が所定の閾値以下になると予測される場合に前記蓄電手段が前記要充電状態にあると判断する自動車。 - 前記要充電状態は、前記蓄電手段の残容量が前記閾値よりも小さい所定の下限値以上となる状態である請求項2に記載の自動車。
- 請求項1から3の何れかに記載の自動車において、
前記走行状態予測手段は、
道路に関する情報を含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記地図情報に基づいて前記検出された現在位置から前記所定距離だけ走行する間に前記機関高効率走行状態が到来するか否かを判定する判定手段と、
を含む自動車。 - 請求項1から4の何れかに記載の自動車において、
少なくとも走行用の動力を出力可能であると共に前記蓄電手段と電力をやり取り可能な電動機を更に備え、前記制御手段は、前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する自動車。 - 前記発電手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記車軸に出力する電力動力入出力手段である請求項5に記載の自動車。
- 請求項6に記載の自動車において、
前記電力動力入出力手段は、前記車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な回転軸とに接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づいて定まる動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電用電動機とを含み、前記電動機は、前記車軸または該車軸とは異なる第2の車軸に動力を入出力可能である自動車。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
走行状態を予測可能な走行状態予測手段と、
前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定すると共に、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関の動作音が比較的大きくなる所定走行状態の到来が予測されている場合には、前記所定走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定する要求充電電力設定手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求充電電力と前記設定された要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、走行状態を予測可能な走行状態予測手段とを備える自動車の制御方法であって、
(a)通常時には、前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定し、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関を効率よく運転可能な所定の機関高効率走行状態の到来が予測されている場合には、前記機関高効率走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)で設定された要求充電電力と走行に要求される要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定するステップと、
(c)前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御するステップと、
を含む自動車の制御方法。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、前記発電手段と電力をやり取り可能な蓄電手段と、走行状態を予測可能な走行状態予測手段とを備える自動車の制御方法であって、
(a)通常時には、前記蓄電手段の蓄電状態に基づいて該蓄電手段の充電に要求される要求充電電力を設定し、前記蓄電手段が所定の要充電状態にあり、かつ前記走行状態予測手段により前記内燃機関の動作音が比較的大きくなる所定走行状態の到来が予測されている場合には、前記所定走行状態に至ってから前記発電手段により発電された電力で前記蓄電手段が充電されるように前記要求充電電力を設定するステップと、
(b)ステップ(a)で設定された要求充電電力と走行に要求される要求駆動力とに基づいて前記内燃機関の運転ポイントを設定するステップと、
(c)前記内燃機関が前記設定された運転ポイントで運転されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記発電手段とを制御するステップと、
を含む自動車の制御方法。
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