JP2008089088A5 - - Google Patents
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- 第1の物品に突設された第1球体と、第2の物品に突設された第2球体と、細長形状の第1挟持板と、細長形状の第2挟持板と、それら挟持板の厚さ方向の一方の面である内面を向かい合わせて挟持固定する一本の雄ねじ部材とを含んで構成され、
前記第1球体は第1の半径で球状に形成され、
前記第2球体は第2の半径で球状に形成され、
前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所に第1挟持用凹部と第2挟持用凹部がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部の間の箇所に前記雄ねじ部材の雄ねじの挿通を可能とした挿通孔が貫通形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所に第3挟持用凹部と第4挟持用凹部がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部の間の箇所に、前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部との軸心を合致させ、かつ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部との軸心を合致させた状態で前記挿通孔に挿通された前記雄ねじ部材の雄ねじに螺合する雌ねじが形成され、
前記第1挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第1の半径で形成された第1球面状挟持面を有し、
前記第2挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第2の半径で形成された第2球面状挟持面を有し、
前記第3挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第1の半径で形成された第3球面状挟持面を有し、
前記第4挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第2の半径で形成された第4球面状挟持面を有し、
前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部とを対向させ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部とを対向させて、それら前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部の間に前記第1球体を位置させ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部の間に前記第2球体を位置させて前記挿通孔に挿通した雄ねじ部材の雄ねじを前記雌ねじに締め付けると、前記第1球体が前記第1球面状挟持面と前記第3球面状挟持面により固定され、前記第2球体が前記第2球面状挟持面と前記第4球面状挟持面により固定され、これらにより第1の物品と第2の物品とが連結される、
ことを特徴とする連結構造。 - 前記第1挟持用凹部は、前記第1球面状挟持面の中央に前記第1球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第1凹部を備え、
前記第2挟持用凹部は、前記第2球面状挟持面の中央に前記第2球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第2凹部を備え、
前記第3挟持用凹部は、前記第3球面状挟持面の中央に前記第3球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第3凹部を備え、
前記第4挟持用凹部は、前記第4球面状挟持面の中央に前記第4球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第4凹部を備える、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1の半径と前記第2の半径とは同一の寸法で形成され、
前記挿通孔は、前記第1挟持用凹部の軸心と前記第2挟持用凹部の軸心との間の中心の箇所に形成され、
前記雌ねじは、前記第3挟持用凹部の軸心と前記第4挟持用凹部の軸心との間の中心の箇所に形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第1内面として形成されると共に、前記第1挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第1内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第2内面として形成され、
前記第1挟持用凹部と前記第2挟持用凹部は前記第1内面に形成され、前記挿通孔は前記第2内面に形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第3内面として形成されると共に、前記第2挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第3内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第4内面として形成され、
前記第3挟持用凹部と前記第4挟持用凹部は前記第3内面に形成され、前記雌ねじは前記第4内面に形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第1内面として形成されると共に、前記第1挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第1内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第2内面として形成され、
前記第1挟持用凹部と前記第2挟持用凹部は前記第1内面に形成され、前記挿通孔は前記第2内面に形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第3内面として形成されると共に、前記第2挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第3内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第4内面として形成され、
前記第3挟持用凹部と前記第4挟持用凹部は前記第3内面に形成され、前記雌ねじは前記第4内面に形成され、
前記挿通孔の周囲の前記第2内面の箇所と、前記雌ねじの周囲の前記第4内面の箇所に、前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部との軸心を合致させ、かつ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部との軸心を合致させて前記第2内面と前記第4内面とを向かい合わせた状態で、互いに係合するピンと係合孔とが複数設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1挟持板と前記第2挟持板の厚さ方向の他方の面である外面は、それらの内面と平行する単一の平面で形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1、第2挟持板の長手方向と直交する方向の幅は均一の寸法で形成され、
前記第1、第2挟持板の幅は同一の寸法で形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1、第2挟持板の長手方向と直交する方向の幅は均一の寸法で形成され、
前記第1、第2挟持板の幅は同一の寸法で形成され、
前記雄ねじ部材は、前記雄ねじよりも大きい寸法の外径の頭部を有し、
前記頭部の外径は、前記第1、第2挟持板の幅よりも大きな寸法で形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1、第2挟持板の長手方向と直交する方向の幅は均一の寸法で形成され、
前記第1、第2挟持板の幅は同一の寸法で形成され、
前記雄ねじ部材は、前記雄ねじよりも大きい寸法の外径の頭部を有し、
前記頭部の断面は、各辺が内側に湾曲した六角形状を呈し、
前記頭部の外径は、前記第1、第2挟持板の幅よりも大きな寸法で形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1、第2挟持板の長手方向と直交する方向の幅は均一の寸法で形成され、
前記第1、第2挟持板の幅は同一の寸法で形成され、
前記雄ねじ部材は、前記雄ねじよりも大きい寸法の外径の頭部を有し、
前記頭部の外径は、前記第1、第2挟持板の幅よりも大きな寸法で形成され、
前記頭部の上面に、工具が係脱される回転操作用係合孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 前記第1の物品は、物品に着脱可能に取着される連結具であり、前記第2の物品は、吸盤装置のケースであり、
前記吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突出する中心軸を有し、
前記ケースは、前記吸盤の背面を覆い前記吸盤の背面の外周部に、または、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記吸盤の外側に位置する前記被吸着面の箇所に当接可能に設けられ、
前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記ケースを、前記背面の外周部に、または、前記被吸着面の箇所に、当接する方向に付勢すると共に前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構が前記中心軸と前記ケースとの間に設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載の連結構造。 - 細長形状の第1挟持板と、細長形状の第2挟持板と、それら挟持板の厚さ方向の一方の面である内面を向かい合わせて挟持固定する一本の雄ねじ部材とを含んで構成され、
前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所に第1挟持用凹部と第2挟持用凹部がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部の間の箇所に前記雄ねじ部材の雄ねじの挿通を可能とした挿通孔が貫通形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所に第3挟持用凹部と第4挟持用凹部がそれぞれ形成されると共に、それら挟持用凹部の間の箇所に、前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部との軸心を合致させ、かつ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部との軸心を合致させた状態で前記挿通孔に挿通された前記雄ねじ部材の雄ねじに螺合する雌ねじが形成され、
前記第1挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に第1の半径で形成された第1球面状挟持面を有し、
前記第2挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に第2の半径で形成された第2球面状挟持面を有し、
前記第3挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第1の半径で形成された第3球面状挟持面を有し、
前記第4挟持用凹部は、前記内面に開口する部分全周に前記第2の半径で形成された第4球面状挟持面を有する、
ことを特徴とするジョイント。 - 前記第1挟持用凹部は、前記第1球面状挟持面の中央に前記第1球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第1凹部を備え、
前記第2挟持用凹部は、前記第2球面状挟持面の中央に前記第2球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第2凹部を備え、
前記第3挟持用凹部は、前記第3球面状挟持面の中央に前記第3球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第3凹部を備え、
前記第4挟持用凹部は、前記第4球面状挟持面の中央に前記第4球面状挟持面の仮想延長面よりも深い深さで形成された第4凹部を備える、
ことを特徴とする請求項12記載のジョイント。 - 前記第1の半径と前記第2の半径とは同一の寸法で形成され、
前記挿通孔は、前記第1挟持用凹部の軸心と前記第2挟持用凹部の軸心との間の中心の箇所に形成され、
前記雌ねじは、前記第3挟持用凹部の軸心と前記第4挟持用凹部の軸心との間の中心の箇所に形成されている、
ことを特徴とする請求項12記載のジョイント。 - 前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第1内面として形成されると共に、前記第1挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第1内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第2内面として形成され、
前記第1挟持用凹部と前記第2挟持用凹部は前記第1内面に形成され、前記挿通孔は前記第2内面に形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第3内面として形成されると共に、前記第2挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第3内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第4内面として形成され、
前記第3挟持用凹部と前記第4挟持用凹部は前記第3内面に形成され、前記雌ねじは前記第4内面に形成されている、
ことを特徴とする請求項12記載のジョイント。 - 前記第1挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第1内面として形成されると共に、前記第1挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第1内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第2内面として形成され、
前記第1挟持用凹部と前記第2挟持用凹部は前記第1内面に形成され、前記挿通孔は前記第2内面に形成され、
前記第2挟持板の長手方向の両側における前記内面の箇所は、同一平面上を延在する第3内面として形成されると共に、前記第2挟持板の長手方向の中央部における前記内面の箇所は、前記第3内面よりも突出し前記平面に平行する平面上を延在する第4内面として形成され、
前記第3挟持用凹部と前記第4挟持用凹部は前記第3内面に形成され、前記雌ねじは前記第4内面に形成され、
前記挿通孔の周囲の前記第2内面の箇所と、前記雌ねじの周囲の前記第4内面の箇所に、前記第1挟持用凹部と前記第3挟持用凹部との軸心を合致させ、かつ、前記第2挟持用凹部と前記第4挟持用凹部との軸心を合致させて前記第2内面と前記第4内面とを向かい合わせた状態で、互いに係合するピンと係合孔とが複数設けられている、
ことを特徴とする請求項12記載のジョイント。
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- 2006-10-02 JP JP2006271030A patent/JP2008089088A/ja active Pending
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2007
- 2007-09-26 EP EP07117244A patent/EP1909021A3/en not_active Withdrawn
- 2007-10-01 US US11/865,420 patent/US20080245935A1/en not_active Abandoned
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