JP2008072409A - 車載情報制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中に運転者の携帯電話に対してかかってきた通話で未応答のものがあった場合にエンジンがＯＦＦされた際に運転者に通話未応答を通知することができるようにする。
【解決手段】携帯電話への着信の有無を管理する着信管理手段と、自動車のエンジンがＯＦＦされたことを検出するエンジンＯＦＦ検出手段と、エンジンＯＦＦ検出手段によってエンジンがＯＦＦされたことを検出した場合には前記着信管理手段で管理する着信情報の中で未応答の着信があるかどうか検索する未応答着信検索手段と、未応答着信検索手段により未応答の着信が検出された場合に未応答の着信があることを通知する通知手段とを備えることで、走行中に運転者の携帯電話に対してかかってきた通話で未応答のものがあった場合にはエンジンがＯＦＦされた際に運転者に通話未応答を通知することができるものである。
【選択図】図４

Description

本発明は例えば車載ナビゲーション装置等の自動車に搭載される車載情報制御装置に係り、特に携帯電話と通信する機能を備えた車載情報制御装置に関するものである。

近年、自動車の走行中に運転者が携帯電話の操作を行なうことが法律で禁止されたこともあり、携帯電話を手に持つことなく通話相手である発信元と通話ができる、いわゆるハンズフリー通話機能を備えたナビゲーション装置等の車載情報制御装置が普及してきている。
こうした車載情報制御装置では、運転者の携帯電話に電話がかかってきた場合、ディスプレイ画面上に着信を知らせるメッセージや相手の電話番号などを表示したりして運転者に着信があったことを通知し、それに応答して運転者が車載情報制御装置に設けられた応答スイッチを押すことで車載情報制御装置に予め備えられているマイクロホンを通して発信元と通話ができるようになっている

更に最近の携帯電話の中にはBlue toothという他の情報装置と無線で情報交換できる無線通信機能を持った携帯電話（以後、Blue tooth携帯と記す）もあり、その無線通信機能により車載情報制御装置と直接ケーブル等で接続しなくても発信元と通話ができる車載情報制御装置も提案されている。
特開２００５−２３６６１５号公報

ところが、自動車の運転中は安全面や同乗者に対するプライバシー保護の観点から発信元との通話に応答しない場合もあり、こうした場合は着信からしばらく時間が経ってしまうとせっかく着信情報を車載情報制御装置の画面に表示していても気づかずに車から降りてしまう場合がある。
そして、携帯電話がケーブルで車載情報制御装置と接続されている場合には運転者が携帯電話を手にするので携帯電話の画面の表示やLED等の点滅で着信があったことに気づく可能性が高いもののそれでも気づかない場合も想定され、更に、Blue tooth携帯電話を使用している場合に至っては携帯電話をカバンに入れたままにしておく場合や運転者自身の衣服に携帯している場合があるため降車してからも着信があったことに気がつかない恐れが多分にあり、発信元への返信が失念されるといった課題があった。

本発明の目的は、こうした問題点を鑑み、自動車の走行中に運転者の携帯電話に対してかかってきた通話で未応答のものがあった場合にはエンジンがＯＦＦされた際に運転者に通話未応答を好ましくは音声で通知する車載情報制御装置を提供することにある。

本発明の特徴は、
携帯電話と接続されて前記携帯電話を介して外部と通話を行なう自動車に搭載される車載情報制御装置において、
前記携帯電話への着信の有無を管理する着信管理手段と、前記自動車のエンジンがＯＦＦされたことを検出するエンジンＯＦＦ検出手段と、前記エンジンＯＦＦ検出手段によって前記エンジンがＯＦＦされた場合に前記着信管理手段で管理する着信情報の中で未応答の着信があるかどうか検索する未応答着信検索手段と、前記未応答着信検索手段により未応答の着信が検出された場合に未応答の着信があることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする車載情報制御装置にある。

本発明によれば、自動車の走行中に運転者の携帯電話に対してかかってきた通話で未応答のものがあった場合にはエンジンがＯＦＦされた際に運転者に通話未応答を通知することができるものである。

以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明するが、以下に説明する実施例に限られることなく本発明は種々の変形、応用ができることは言うまでもない。

まず、本発明になる車載情報制御装置の一例として自動車に搭載する形式のナビゲーション装置の内部構成例について図１を用いて説明する。
ナビゲーション装置１は演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部４０、外部情報受信部５０、入出力部６０等から構成されている。

演算処理部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、Flash ＲＯＭ(Read Only Memory) からなる記憶装置１２、SDRAM（Synchronous Random Access Memory）１３等から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。

ＣＰＵ１１は後述するアプリケーションプログラムを実行するほか種々の演算をするために用いられる。 例えばセンサ部３０からの信号を所定のロジックに従って演算したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５1からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置としての自車位置マークと共に表示部４０に表示する機能を有している。

記憶装置１２はナビゲーション装置1の各種機能のアプリケーションプログラムやその
演算に必要なデータなどを記憶しておくもので、ここではFlash ＲＯＭ１２を用いているがこれと同等の機能を有するＥＰＲＯＭ等であってもよい。
ＳＤＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図データなどを一時記憶したりするために用いられるもので、地図情報や演算データ、例えば後述するタッチパネル４５の指定場所の位置情報や選択された道路を構成する地点情報等を記憶したりするものである。また、通話着信情報等の各種情報を一時記憶しておく機能をも有しており、これらの情報はＳＤＲＡＭのメモリ空間に適宜割り付けられて記憶されるものである。

外部記憶装置２０は地図データ、道路種別、道路データを構成するノードやリンク構成
情報等の経路計算用道路データ、座標値、電話番号、住所等の施設情報等のナビゲーシ
ョン処理に必要な情報をデータベースとして構築している。
尚、外部記憶装置２０にはこれらの情報のほかに前に述べたノードやリンクには一方通行や進入禁止等の交通規制情報が属性情報として定義、関連付けられて記憶されている。このため検索されたノード、リンクにこの交通規制情報が関係付けられているとルート探索においてこれらの交通規制情報が考慮されて推奨経路が確定されるものである.
そして、外部記憶装置２０は前述した情報を記憶しているＤＶＤ(Digital Versatile Disk)２３が挿入されるＤＶＤドライブ２１及びハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）２２の一方或いは両方の組み合わせで構成されている。

センサ部３０は方位センサ３１、ジャイロ３２を備えており、方位センサ３１は地球が有している磁場を検出して自動車の向きを検出し、また、ジャイロ３２は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等が用いられ自動車が回転した角度を検出するものである。
これらの方位センサ３１及びジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３４によりディジタル信号に変換されて内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。

また、センサ部３０は車輪速センサ３３を備えており、車輪速センサ３３は車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより自動車の走行距離信号を検出し、この走行距離信号は同様に内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。

ＧＰＳ信号受信部５１はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、自動車と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、自動車の現在位置、進行方向および進行方位を測定するもので、これらの測定データはＳＣＩ（Serial Communication Interface）５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。
Blue tooth通信部５２はBlue tooth携帯電話５５との通信や認証処理を行なうもの
である。

表示部４０は表示ドライバ４１、コントローラ４３、バッファ４４等よりなる表示制御
手段及び液晶パネル４２から構成され、内部バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータをバッファ４４に格納し、これに基づいて液晶パネル４２に地図、誘導ルート、自車位置などを表示させるものである。

また、コントローラ４３は表示画面を構成する液晶パネル４２に設置されたタッチパネル４５に設けられた多数の近接センサからの信号を受けて操作者の指等で押された位置を検出する処理も行なっており、検出した位置に関する情報は割込みをかけてＣＰＵ１１に送るようになっている。

入出力部６０は運転者等による指示、例えばルート案内や電話のオンフック／オフフック、応答保留、電源ON/OFF等の指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで構成されるＫｅｙ ＰＡＤ６２、運転者等の操作するリモコン６５からの光信号を受信するリモコン受光部６１、演算処理部１０が生成したユーザへのメッセージをスピーカ（ＳＰ）６６で音声信号に変換すると共にマイク６８を介して入力される音声信号を取り込んで信号変換する音声出力機能を有するＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。更にこのＣＯＤＥＣ６３は携帯電話の音声の入出力処理を行なう機能を有している。
これらはＰＩＯ（Port Input/Output）６４及び内部バス７０を介して演算処理部１０とデータのやり取りを実行する。

電源処理部６９は図２(ａ)に示すように車両のイグニッションスイッチによりＯＮ／ＯＦＦされるアクセサリ電源の電圧を監視する電圧比較器７０、車両バッテリからの電源を所定電圧に変換する定電圧回路７１、演算処理部１０からの信号により制御されるスイッチ回路７２等から構成されている。

次にナビゲーション装置１とBlue tooth携帯電話５５を無線接続する処理（電源処理部における処理を含む）について図２(ｂ)を用いて説明する。
運転者が車両のイグニッションスイッチをＴ1でＯＮにすると、アクセサリ電源（ＡＣＣ）がナビゲーション装置１に供給される。
ここでアクセサリ電源が所定電圧以上になると、図２(a)に示す電圧比較器７０の出力信号Ｓ１がアクティブになって演算処理部１０に割込みがかかる。これにより演算処理部１０が起動して制御信号Ｓ２をアクティブにしてスイッチ回路７２をＯＮにする。

これにより、ナビゲーション装置1内の各部に電源（Ｖ２）が供給されてナビゲーション装置１が起動される。
ここでナビゲーション装置１が起動されと、演算処理部１０はBlue tooth通信部５２を介してBlue tooth携帯電話５５のBlue toothアドレスを基にリンク確立要求を行ない、それに対する応答が携帯電話５５から返ってきたらハンズフリー通話の為の初期設定を行ない待ち受け状態に入る。

このような待ち受けに入った状態で、次にBlue tooth携帯電話５５に着信があった場合の処理について図３及び図４を用いて説明する。
図３において、Blue tooth携帯電話５５に着信があると、ナビゲーション装置１のBlue tooth通信部５２に対して、図３のＳ２００で示す着信処理中通知を出力する。この着信処理通知これを受けてナビゲーション装置１の演算処理部１０では図４に示す着信割込み処理が起動し、受話音声をスピーカ６６から出力、送話音声をマイクロホン６８から入力する準備をする。

その後に図３のＳ２１０で着信があったことが演算処理部１０に通知されると、演算処理部１０は着信通知に引き続いてBlue tooth携帯電話５５から発信者番号が送られてくれば、図３のＳ２２０、図４のＳ１０２で示すようにBlue tooth通信部５２にて発信者番号を受信し、図３のＳ２３０でその後の着信音を受信した時点で、図４のＳ１０４に示す着信時刻や着信者番号、場合によっては発信者名などを着信情報としてＳＤＲＡＭ１３に格納、登録する処理を行なう。

ここで運転者がナビゲーション装置１の応答キーの操作でオフフックすると、図３のＳ２４０でBlue tooth携帯電話５５に対して着信応答要求が送出され、外部の無線通信網に接続されて発信元との通話が可能になる。
一方、演算処理部１０は着信応答要求に対して、図３のＳ２５０で応答が返ってきたら（図４のＳ１０６で“Ｙ”の場合）、図４のＳ１０８でＳＤＲＡＭ１３から着信情報を抹消して接続処理に移行する。

尚、図４のＳ１１２で“Ｙ”の場合のように発信元の相手が発呼を中止するか、又は図４のＳ１１０で“Ｙ”の場合のようには運転者が応答保留にして通話が切断された場合には、着信情報が登録された状態でそれぞれ応答保留処理や切断処理に移行する。

次に着信情報が記録された発信元の相手に運転者が通話（発信）する場合の処理について図５を用いて説明する。
発信番号が入力されると発信処理が開始され、まずＳ３０２で発信番号がＳＤＲＡＭ１３に着信情報として記録されているかどうか検索する。Ｓ３０４にて“Ｙ”の場合のように着信情報が記録されていた場合には、Ｓ３０６で該当する着信情報を抹消する。

しかし、Ｓ３０４で“Ｎ”の場合のように発信者番号が記録されていない等の該当する情報が見つからなかった場合にはハンズフリー通話設定処理に移行する。
尚、以後の処理については本発明には直接関係しないので、説明は省略する。

次に着信情報の通報処理について、図２(b)及び図６を用いて説明する。
図２(b)のＴ２で車両のイグニッションスイッチがＯＦＦされると、アクセサリ電源が供給されなくなり、それを入力とする電圧比較器７０の出力Ｓ１は非アクティブになり、
これを受けて演算処理部１０は図６に示す着信情報通報処理を開始する。

まず、図６のＳ４０２で前述した処理でＳＤＲＡＭ１３に未応答の着信情報が残っているかどうか検索する。ここで、図６のＳ４０４で“Ｙ”のように未応答の着信情報が残っていた場合には演算処理部１０はイグニッションスイッチＯＦＦ後も制御信号Ｓ２をアクティブのままにしてナビゲーション装置１への電源供給を継続させ、その間にＳ４０６で未応答の着信情報が残っている旨の音声メッセージデータをＣＯＤＥＣ６３に出力する。
尚、この音声メッセージデータは予めフラッシュメモリ１２に格納されており、上記したＳ４０６の処理で読み出されて使用されるものである。

このＳ４０６の処理により、例えば「未応答の着信が残っています」といった音声メッセージがスピーカ６６から出力され、運転者に未応答の着信情報が残っていることが音声で通知されることになる。
音声データの出力が完了したら図６のＳ４０８で制御信号Ｓ２を非アクティブにしてナビゲーション装置１への電源供給を停止する。
尚、図６のＳ４０４で“Ｎ”のように未応答の着信履歴が残っていなければ演算処理部１０はイグニッションスイッチＯＦＦ後すぐにスイッチ回路７２の制御信号Ｓ２を非アクティブにしてナビゲーション装置１の電源供給を停止する。

本実施例では、通常、ナビゲーション装置１に供給される車両のアクセサリ電源（ＡＣＣ）の電圧にてエンジンのＯＮ／ＯＦＦを判定するようにしたが、車両からエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号（ＩＧＮ）が取得できれば、それを基にエンジンの状態を判定し、エンジンがＯＦＦされたことを検出した場合に未応答の着信情報が残っているかどうか検索し、未応答の着信情報が残っていたら運転者に通知するようにしても良い。

また、本実施例では、着信情報を記録しておき運転者からその着信に対して発信元に電話をした場合に該当する着信情報を削除するようにしたが、着信情報とともに運転者による応答（発信）の有無を示す情報（例えば、未応答は１、応答（発信）済み：０）を付加して記録しておき、エンジンがＯＦＦされた際にその情報を見て未応答の着信があるかどうかを判定するようにしても良い。

本発明の一実施例であるナビゲーション装置の構成図である。 本発明の一実施例であるナビゲーション装置の電源処理部の構成と電源処理部の処理に関するタイミングチャート図である。 本発明の一実施例であるナビゲーション装置と携帯電話間の通信フローを示す図である。 本発明の一実施例であるナビゲーション装置におけるBlue tooth携帯電話に着信があった場合の処理を示すフローチャート図である。 本発明の一実施例であるナビゲーション装置における着信情報の削除処理を示すフローチャート図である。 イグニッションOFF時の本発明の一実施例であるナビゲーション装置の処理を示すフローチャート図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、４５…タッチパネル、５５…Blue tooth携帯電話、１０…制御部、１３…ＳＤＲＡＭ、５２…Blue tooth通信部、６３…ＣＯＤＥＣ、６６…スピーカ、６８…マイクロホン、６９…電源処理部、７０…電圧比較器、７１…定電圧回路、７２…スイッチ回路。

Claims (3)

1. 携帯電話と接続されて前記携帯電話を介して外部と通話を行なう自動車に搭載される車載情報制御装置において、
   前記携帯電話への着信の有無を管理する着信管理手段と、前記自動車のエンジンがＯＦＦされたことを検出するエンジンＯＦＦ検出手段と、前記エンジンＯＦＦ検出手段によって前記エンジンがＯＦＦされたことを検出した場合に前記着信管理手段で管理する着信情報の中で未応答の着信があるかどうか検索する未応答着信検索手段と、前記未応答着信検索手段により未応答の着信が検出された場合に未応答の着信があることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする車載情報制御装置。
2. 携帯電話と接続されて前記携帯電話を介して外部と通話を行なう自動車に搭載される車載情報制御装置において、
   前記携帯電話への着信の有無を管理する着信管理手段と、前記自動車のエンジンがＯＦＦされたことを検出するエンジンＯＦＦ検出手段と、前記エンジンＯＦＦ検出手段によって前記エンジンがＯＦＦされたことを検出した場合に前記着信管理手段で管理する着信情報の中で未応答の着信があるかどうか検索する未応答着信検索手段と、前記未応答着信検索手段により未応答の着信が検出された場合に未応答の着信があることを通知する通知手段と、前記未応答着信検索手段により未応答の着信が検出された場合に少なくとも前記通知手段による未応答の着信があることを通知するまでエンジンＯＦＦ後も電源供給を保持する電源制御手段とを備えたことを特徴とする車載情報制御装置。
3. 携帯電話と接続されて前記携帯電話を介して外部と通話を行なう制御手段を備えた自動車に搭載される車載情報制御装置において、
   前記制御手段は、携帯電話と無線通信を行なう通信機能と、車両のエンジンのOFFされたことを検出するエンジンＯＦＦ検出機能と、前記携帯電話の着信に応答しなかった着信情報を記憶する着信未応答情報記憶機能と、前記着信未応答に対して前記携帯電話を介して発信した場合に前着信記未応答情報を削除する着信情報削除機能と、前記エンジンＯＦＦ検出機能によって前記エンジンがOFFされたことが検出された場合に前記着信未応答情報が残っているか判定する着信未応答有無判定機能と、前記着信未応答有無判定機能により未応答の着信有りと判定されたことを音声で通知する音声出力機能と、前記音声出力機能によって前記音声の出力が完了するまで前記エンジンＯＦＦ後も電源を維持する電源制御機能を実行することを特徴とする車載情報制御装置。

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