JP2008058260A - 電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器 - Google Patents

電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器 Download PDF

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Abstract

【課題】電池の状態を容易に測定する電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器を提供する。
【解決手段】電池制御装置１であって、電池４から負荷３への電力の供給を制御する電力路制御手段６と、電池４の電圧を計測する電圧計測手段７と、電池４の電流を計測する電流計測手段８と、電力路制御手段６へ制御信号を出力し、電圧計測手段７と電流計測手段８とからの計測信号を入力する電源制御手段９と、を備え、電源制御手段９は、電池４から負荷３へ電力を供給した状態において、電池４の電圧である第一電圧と電池４の電流である第一電流とを計測し、電池４から負荷３への電力の供給を遮断した状態において、電池４の電圧である第二電圧を計測し、第二電圧を第一電圧で減算した値を第一電流で除算し、電池４の内部インピーダンスを算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器に関する。
電池残量を測定する方法には、電流積算法と電圧法とがある。電流積算法は、電池の全容量から放電電流の積算値を減算して電池残量を測定する方法である。電圧法は、開放電圧と電池残量との関係を予め求めておき、開放電圧から電池残量を測定する方法である。
なお、開放電圧は電池電圧、電池電流、及び電池の内部インピーダンスより算出する。また、電池の全容量は、満充電の状態から過放電の状態まで放電させた時の放電電流の積算値を測定することにより求める。
電池を電源とする電子機器の多くは、電池残量を測定する技術が用いられている（例えば、特許文献１〜３を参照。）。
特開２００４−１６３３６０号公報 特開２００１−５７２４６号公報 特開平８−３３６２４１号公報
電流積算法によって電池残量を測定する場合、電池の劣化に伴って全容量が減少するため、定期的に全容量を補正する必要がある。しかし、電池の全容量を測定する際は、電池を満充電の状態から過放電の状態になるまで放電させる必要があるため、測定に時間を要する。
電圧法によって電池残量を測定する場合、電池の劣化に伴って内部インピーダンスが増加するため、定期的に内部インピーダンスを補正する必要がある。しかし、電池の内部インピーダンスを測定する際は、外部電源であるＡＣアダプター等を外した状態で負荷の電力消費量を変動させる必要があるため、測定に手間を要する。
そこで本発明は、電池の状態を容易に測定する電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器を提供することを課題とする。
本発明は、上記の課題を解決するため、負荷へ電力を供給した状態において電池の電圧と電流とを計測し、負荷への電力の供給を遮断した状態で電池の電圧を計測し、これらの計測値から内部インピーダンスを算出する。
詳細には、電池制御装置であって、電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する。
本発明に係る電池制御装置は、電力路制御手段と電圧計測手段と電流計測手段と電源制御手段とを備えている。電源制御手段は、電力路制御手段へ制御信号を出力し、電圧計測手段と電流計測手段とからの計測信号を入力し、電力路制御手段の制御、及び電圧計測手段と電流計測手段とから伝送される信号の処理を司る。
電力路制御手段は、電池から負荷への電力の供給を制御する。すなわち、電力路制御手段は、電源制御手段からの指令に応じて電池から負荷への電力の供給を開始したり停止したりする。電池から負荷への電力の供給の制御は、負荷への電力の供給を停止するのみならず、負荷への電力の供給を該電池によるものから他の電源によるものに切り替えることで、該電池から負荷への電力の供給を停止するようにしてもよい。
電圧計測手段は、電池の電圧を計測する。電圧計測手段は、計測した電池の電圧に関する信号を電源制御手段に伝送する。電圧計測手段は、電池が負荷へ電力を供給している状態であっても或いは電力を供給していない状態であっても、電池の電圧を計測することが可能である。すなわち、電圧計測手段は、電池の負荷時電圧と開放電圧との何れの電圧をも計測することが可能である。
電流計測手段は、電池の電流を計測する。電流計測手段は、計測した電池の電流に関する信号を電源制御手段に伝送する。電流計測手段は、電池が負荷へ電力を供給している状態において、電池の出力電流を計測することが可能である。
電源制御手段は、電力路制御手段の制御および電圧計測手段と電流計測手段から伝送される信号の処理を行い、電池の状態を確認する。
詳細には、電源制御手段は、電力路制御手段を制御して電池から負荷へ電力を供給した状態において、電池の電圧と電流とを計測する。この電圧は、いわゆる電池の負荷時電圧であり、本明細書中においては“第一電圧”と称する。また、この電流は、いわゆる電池の負荷時電流であり、本明細書中においては“第一電流”と称する。
次に、電源制御手段は、電力路制御手段を制御して電池から負荷への電力の供給を遮断した状態において、電池の電圧を計測する。この電圧は、いわゆる電池の開放電圧であり、本明細書中においては“第二電圧”と称する。
次に、電源制御手段は、計測した第一電圧と第一電流と第二電圧とに基づいて、電池の内部インピーダンスを算出する。ここで、電池は、電池の開放電圧と負荷時電圧との間に電位差が生じる。電池から電力が出力される際、内部インピーダンスによって出力電圧に電圧降下が生じるためである。本発明は、電池のこのような電気的特性に着目し、第二電圧を第一電圧で減算した値を第一電流で除算する。電池の内部インピーダンスは、オームの法則に基づき、電圧降下量を電流で除算することが可能である。
以上により、本発明に係る電池制御装置によれば、電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段を備えているため、容易に電池の状態を示す指数の一つである内部インピーダンスを測定することが可能になる。
ここで、上記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第三電圧と該電池の電流である第二電流とを更に計測し、前記内部インピーダンスに前記第二電流を乗算した値に前記第三電圧を加算し、前記電池の開放電圧を更に算出するようにしてもよい。
電池の内部インピーダンスが既に算出されていれば、電池から負荷へ電力が供給されて
いる状態であっても、電池の開放電圧を計測することが可能である。電力を供給している状態の電池の開放電圧は、電池の出力電圧に内部インピーダンスによる電圧降下分を加算した値になるからである。
そこで、本発明に係る電池制御装置は、電源制御手段が、電池から負荷への電力を供給した状態において電池の電圧と電流とを更に計測する。この電圧は、いわゆる電池の負荷時電圧であり、本明細書中においては“第三電圧”と称する。また、この電流は、いわゆる電池の負荷時電流であり、本明細書中においては“第二電流”と称する。
次に、電源制御手段は、計測した第三電圧と第二電流とに基づいて、電池の開放電圧を算出する。予め算出した内部インピーダンスに第二電流を乗算し、算出された値に第三電圧を加算する。これにより、負荷時電圧に内部インピーダンスによる電圧降下分が加算され、電池から負荷へ電力が供給されている状態でも該電池の開放電圧が算出される。
以上により、本発明に係る電池制御装置によれば、電池が負荷へ電力を供給している状態において、容易に電池の開放電圧を測定することが可能になる。
ここで、上記電池制御装置は、予め作成した前記電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率と前記開放電圧との関係を示すマップを更に備え、前記電源制御手段は、前記マップと前記開放電圧とを照合し、前記電池の電池残量比率を更に取得するようにしてもよい。
電池は、残量と開放電圧との間に相互関係を有している。すなわち、残量と開放電圧との関係を予め測定して求めておいたマップを備えておけば、電池の開放電圧を計測することで電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率を取得することが可能である。そこで、本発明に係る電池制御装置は、電池残量比率と開放電圧との関係を予め定めたマップを備える。算出した開放電圧とマップとを更に照合することで、電池から負荷へ電力が供給されている状態でも電池残量比率を取得することが可能になる。
以上により、本発明に係る電池制御装置によれば、電池が負荷へ電力を供給している状態において、容易に電池の残量の比率を測定することが可能になる。
ここで、上記電源制御手段は、残量が低下する前の前記電池の状態である第一電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第一電池残量比率を更に計測し、残量が低下した後の前記電池の状態である第二電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第二電池残量比率を更に計測し、前記電池が前記第一電池状態から前記第二電池状態に変化するまでの間に出力した電流の積算値である第一積算電流を更に計測し、前記第一積算電流を前記第一電池残量比率から前記第二電池残量比率を減算した値で除算し、前記電池の満充電容量を更に算出するようにしてもよい。
上述した電池残量比率は、電池の開放電圧から定まるマップによって取得されており、実際の電池の満充電容量は定かではない。そこで、任意の電池の残量の状態である第一電池状態と、第一電池状態における電池の残量よりも残量の少ない状態である第二電池状態とを比較する。電池の残量が低下した際に出力される積算電流を計測することで、電池の満充電容量を算出する。
詳細には、第一電池状態から第二電池状態に移行するまでの間に出力した電流の積算値を計測する。この電流の積算値を、本明細書中においては“第一積算電流”と称する。そ
して、該第一積算電流を第一電池残量比率から第二電池残量比率を減算した値で除算で除算する。これにより、電池を第一電池状態から第二電池状態に移行させるだけで、電池の満充電容量を算出することが可能になる。
以上により、本発明に係る電池制御装置によれば、電池が負荷へ電力を供給している状態において、容易に電池の満充電容量を測定することが可能になる。
また、本発明は、方法の面からも捉えられる。すなわち、本発明は、電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備える電池制御装置の電池制御方法であって、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出するようにしてもよい。
また、本発明は、電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、を備える電子機器に用いられる電源制御装置であって、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出するようにしてもよい。
また、本発明は、電池を備え、電力によって駆動する電子機器であって、前記電池から前記電子機器内の負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出するようにしてもよい。
本発明によれば、電池の状態を容易に測定する電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器を提供することが可能になる。
以下、本発明の実施形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されない。
＜構成＞
図1は、本発明の一実施形態に係る電池制御装置１を搭載したノートパソコン２（本発
明でいう、「電子機器」に相当。）の構成図を示している。ノートパソコン２内には、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やハードディスク等の装置類（以下、単に「負荷３」と称する。）が内蔵されている。負荷３は、ノートパソコン２に接続されている電池４やＡＣアダプター５（本発明でいう、「電源装置」に相当。）から供給される電力によって動作する。なお、負荷３に供給される電力は、電池制御装置１を介して電池４やＡＣアダプター５
から給電される。また、ＡＣアダプター５の出力電圧は、電池４の出力電圧よりも高いことを前提としている。
なお、本実施形態においては、電池４以外の電源としてＡＣアダプター５を採用しているが、本発明はこれに限られない。すなわち、電池４からの電力の供給が無い状態であっても、電池制御装置１が動作可能であればよい。従って、ＡＣアダプター５に代わって第二の電池を用いてもよいし、第二の電池以外の電源で電池制御装置１が動作するようにしてもよい。
電池制御装置１は、電池４から負荷３への電力の供給を制御するための開閉装置６（本発明でいう、「電力路制御手段」に相当。）、電池４の電圧を計測する電圧測定回路７（本発明でいう、「電圧計測手段」に相当。）と、電池の電流を計測する電流測定回路８（本発明でいう、「電流計測手段」に相当。）と、開閉装置６へ制御信号を出力し、電圧測定回路７と電流測定回路８とからの計測信号を入力する電源制御マイコン９（本発明でいう、「電源制御手段」や「電源制御装置」に相当。）と、を有している。なお、電池制御装置１は、電池４の内部に設けられたメモリー１４と電気的に接続されていてもよい。
開閉装置６は、電池４への逆電流を阻止するためのダイオード１０（本発明でいう、「第一のダイオード」に相当。）と、ＡＣアダプター５への逆電流を阻止するためのダイオード１１（本発明でいう、「第二のダイオード」に相当。）と、ＡＣアダプター５と負荷３を繋ぐ電路を開閉するスイッチ１２と、を有している。スイッチ１２は、電源制御マイコン９からの指令を受けて開閉動作する。スイッチ１２を開くと、電池４から負荷３へ電力が供給される。一方、スイッチ１２を閉じると、ＡＣアダプター５の出力電圧は電池４の出力電圧よりも高いため、電池４から負荷３への電力の供給は止まり、ＡＣアダプター５から負荷３への電力の供給が開始される。すなわち、スイッチ１２を開閉することにより、電池４から負荷３への電力の供給が制御される。なお、スイッチ１２には、電路を物理的に開閉する電磁接触器等の開閉手段の他、半導体スイッチ等を用いてもよい。このように、ダイオード１０とダイオード１１とスイッチ１２とからなる回路で電源の切り替え回路を構成することにより、負荷３を瞬時電圧低下させることなく電源を切り替えることが可能となる。また、電池４の内部インピーダンスや容量等を計測する際、ＡＣアダプター５を取り外す必要が無くなる。なお、スイッチ１２は、電池４から負荷３への電路の途中に設けてもよい。
電圧測定回路７は、電池４の正極と負極との間の電位差を計測し、電池４の出力電圧に関する信号を電源制御マイコン９に伝送する。なお、電圧測定回路７は、スイッチ１２の開閉状態に関わらず、電池４の出力電圧を常に計測して電源制御マイコン９に伝送することが可能である。
電流測定回路８は、電池４の出力電流を計測し、電池４の出力電流に関する信号を電源制御マイコン９に伝送する。電池４の出力電流の計測は、電池４と負荷３との間に設けられた抵抗１３における電圧降下量を計測し、電圧降下量と抵抗値とから電池４の出力電流を計測する。なお、スイッチ１２が開いており電池４から負荷３への電力の供給が停止している場合、電流測定回路８が計測する電池４の出力電流が０（Ａ）になることは言うまでもない。
電源制御マイコン９は、開閉装置６のスイッチ１２を開閉し、電池４から負荷３への電力の供給を制御したり、電圧測定回路７や電流測定回路８から伝送される信号に基づいて電池４の状態を測定する。電源制御マイコン９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭやＲＡＭで構成されるメモリー媒体、入出力インターフェース等により構成されており、メモリー媒体に予め格納されているプログラムが実行されることにより、電池制御装置１
の各動作が実現される。
＜制御フロー＞
次に、本実施形態に係る電池制御装置１の動作について説明する。図２は、本実施形態に係る電池制御装置１の制御フロー図である。以下、図２に係るフロー図を参照しながら、電池制御装置１の各動作を説明する。
ノートパソコン２の電源スイッチが押されて電池制御装置１が起動すると、電源制御マイコン９は、ノートパソコン２にＡＣアダプター５が装着されているか否かを確認する（Ｓ１０１）。
ＡＣアダプター５が接続されていない場合、スイッチ１２を閉じてもＡＣアダプター５から負荷３へ電力が供給されない。よって、スイッチ１２を開閉しても電池４から負荷３への電力の供給を停止することができない。電池４から負荷３への電力の供給を停止することができないと、電池４の開放電圧を測定することができないため、内部インピーダンスの測定をすることが不可能になる。よって、ＡＣアダプター５が接続されていない場合は、電池４の状態測定を中止する（Ｓ１１０）。
ＡＣアダプター５が接続されている場合、スイッチ１２を開くことにより、電池４から負荷３への電力の供給を遮断することが可能となる。このため、電池４の開放電圧を測定することが可能になる。電池４の開放電圧を測定することが可能になると、負荷時の電池４の出力電圧および出力電流とに基づき、電池４の内部インピーダンスを計測することが可能になる。よって、ＡＣアダプター５が接続されている場合は、次のステップ（Ｓ１０２）に移行する。
電源制御マイコン９は、電池４の残量が規定残量（例えば、ＡＣアダプター５から負荷３への電力の供給を遮断している間、負荷３が動作可能な電池残量。）を有している否かを確認する（Ｓ１０２）。
電池４の残量が規定残量よりも少ない場合、スイッチ１２を開いている間に負荷３の電力消費によって電池４の残量がいずれ喪失してしまう。これにより、ノートパソコン２が予期せずにシャットダウンしてしまうのを防ぐため、電池４の残量が規定残量を満たすまで電池４を充電する（Ｓ１０３）。
電池４の残量が規定残量よりも多い場合、スイッチ１２を開いていても負荷３の電力消費によって電池４の残量が喪失してしまうことはないため、次のステップ（Ｓ１０４）に移行する。
電源制御マイコン９は、電池４の温度が規定温度（本発明でいう、「所定の温度」に相当し、例えば、電池４の容量が設計値を満たす温度。）を有しているか否かを確認する（Ｓ１０４）。
電池４の温度が規定温度よりも低い場合、電池４の容量が変化する。よって、適正な温度を逸脱した状態の電池４では、電池４の容量等を精度よく測定することができないので、電池４の状態測定を中止する（Ｓ１１１）。
電池４の温度が規定温度よりも高い場合、電池４は適正な状態（例えば、容量が設計値を満たす状態。）なので、次のステップ（Ｓ１０５）に移行する。なお、ノートパソコン２の使用環境が、電池４の温度が規定温度を逸脱し得ないような環境であれば、Ｓ１０４やＳ１１１を省略してもよい。
電源制御マイコン９は、スイッチ１２を開き、負荷３への電力の供給元をＡＣアダプター５から電池４へ切り替える（Ｓ１０５）。負荷３への電力の供給元をＡＣアダプター５から電池４へ切り替えた時の時間を０分とする。このときの電池４の電圧と電流の変化を、図３、及び図４において示す。図３は、電池４の出力電圧の時間変化を示すグラフである。図３において示すように、電池４の出力電圧は、負荷３への給電の開始と同時に急速に低下し、時間が１０分程度経過したところで収束する。また、図４は、電池４の出力電流の時間変化を示すグラフである。図４において示すように、電池４の出力電流は、負荷３への給電の開始と同時に急速に低下し、時間が１０（ｍｉｎ）程度経過したところで収束する。
電源制御マイコン９は、Ｓ１０５から１０分経過後、電圧測定回路７から電池４の出力電圧（Ｖ１）（本発明でいう、「第一電圧」に相当。）に関する信号を取得し、電流測定回路８から電池４の出力電流（Ｉ１）（本発明でいう、「第一電流」に相当。）に関する信号を取得する（Ｓ１０６）。電源制御マイコン９は、電池４の出力電圧（Ｖ１）と出力電流（Ｉ１）とを取得したのち、次のステップ（Ｓ１０７）に移行する。
電源制御マイコン９は、スイッチ１２を閉じ、負荷３への電力の供給元を電池４からＡＣアダプター５へ切り替える（Ｓ１０７）。図３において示すように、電池４の出力電圧は、負荷３への給電の停止と同時に急速に上昇し、３０分経過後にはほぼ完全に収束している。また、図４において示すように、電池４の出力電流は、負荷３への給電の停止と同時に０（Ａ）となる。
電源制御マイコン９は、Ｓ１０７から２０分経過後（すなわち、Ｓ１０５から３０分経過後。）、電圧測定回路７から電池４の開放電圧である出力電圧（Ｖ２）（本発明でいう、「第二電圧」に相当。）に関する信号を取得する（Ｓ１０８）。電源制御マイコン９は、電池４の出力電圧（Ｖ２）を取得したのち、次のステップ（Ｓ１０９）に移行する。
電源制御マイコン９は、取得したＶ１、Ｉ１、及びＶ２から、電池４の内部インピーダンスＺ（Ω）を算出する（Ｓ１０９）。内部インピーダンスＺは、数式“Ｚ＝（Ｖ２−Ｖ１）÷Ｉ１”によって算出される。
＜効果＞
以上により、本実施形態に係る電池制御装置１によれば、電池４から負荷３への電力の供給を制御する開閉装置６を備えているため、容易に電池４の内部インピーダンスを算出することが可能になる。
なお、電源制御マイコン９は、内部インピーダンスを所定の期間毎に定期的に算出してもよい。電池４の内部インピーダンスは電池の経年劣化によって徐々に変化するが、定期的に内部インピーダンスを算出し直すことで、正確な内部インピーダンスを把握することが可能である。ここで、所定の期間毎とは、内部インピーダンスを算出してから次に内部インピーダンスを算出するまでの間の電池４の充放電の積算時間であり、例えば、電池４の充放電を繰り返しても内部インピーダンスの変化量が無視できる時間数である。
また、電源制御マイコン９は、内部インピーダンスを電池４の充電が完了した状態において算出するようにしてもよい。電池４の充電が完了するたびに内部インピーダンスを算出するようにすれば、電池の残量等が精度よく算出することが可能になる。
また、本実施形態において、電源制御マイコン９は、Ｖ１とＩ１を測定したのちにＶ２を測定している。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、電池４から負荷３への
給電を開始する前にＶ２を測定しておき、次に電池４から負荷３へ給電した状態でＶ１とＩ１とを測定するようにしてもよい。
＜変形例１＞
また、上述した実施形態において、電源制御マイコン９は、電池４の内部インピーダンスを算出している。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、以下のように変形することにより、電池４から負荷３へ電力を供給したままの状態で電池４の開放電圧を更に算出するようにしてもよい。
詳細には、電源制御マイコン９は、電池４から負荷３へ電力を供給したままの状態で、電池４の出力電圧Ｖ３（本発明でいう、「第三電圧」に相当。）と電池４の出力電流Ｉ２（本発明でいう、「第二電流」に相当。）とを計測する。
次に、電源制御マイコン９は、既に算出してあるＺと、新たに計測して取得したＶ３、及びＩ２から、電池４の開放電圧ＶＯ（Ｖ）を算出する。電池４の開放電圧ＶＯは、数式“ＶＯ＝Ｖ３＋Ｚ×Ｉ２”によって算出される。
以上により、本変形例に係る電池制御装置１によれば、電池４が負荷３へ電力を供給している状態においても、容易に電池４の開放電圧を測定することが可能になる。
＜変形例２＞
上述した変形例１において、電源制御マイコン９は、電池４の開放電圧を算出している。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、以下のように変形することにより、電池４の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率を更に取得するようにしてもよい。
図５は、電池４の残量比率（％）と開放電圧（Ｖ）との関係を示すグラフ（本発明でいう、「マップ」に相当。）である。この電池４の残量比率（％）と開放電圧（Ｖ）との関係は、電池４の製造時等において、計測装置によって予め計測されたデータに基づくものである。すなわち、このマップは、電池４の開放電圧を電池４が満充電の状態から放電末期の状態になるまで段階的に計測していくことにより作成したものである。電池４のメモリー１４にこのようなグラフをマップとして予め記憶させておき、電池４を電池制御装置１に接続させた際に電源制御マイコン９にマップを読み込ませ、上述した変形例１において算出した電池４の開放電圧とマップとを照合させることで、電池４の残量が算出される。
以上により、本変形例に係る電池制御装置１によれば、電池４が負荷３へ電力を供給している状態でも容易に電池４の残量を測定することが可能になる。
＜変形例３＞
上述した電池制御装置１は、以下のように変形することで、電池４の満充電容量を更に算出するようにしてもよい。すなわち、上述した実施形態に係る電源制御マイコン９の制御フローを以下のように変形する。
＜変形例３の制御フロー＞
図６は、本変形例に係る電池制御装置１の制御フロー図である。以下、図６に示すフロー図を参照しながら、本変形例に係る電池制御装置１の各動作を説明する。
図６に示すフロー図において、Ｓ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２１１、及びＳ２１２に示すステップは、上述した実施形態におけるＳ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１１０、及びＳ１１１と同
様なので、その説明を省略する。なお、ノートパソコン２の使用環境が、電池４の温度が規定温度を逸脱し得ないような環境であれば、Ｓ２０４やＳ２１２を省略してもよい。
電源制御マイコン９は、Ｓ２０５において負荷３への電力の供給元をＡＣアダプター５から電池４へ切り替えた後、電池４の出力電流に関する信号を取得し、出力電流の積算を開始する（Ｓ２０６）。
図７は、電池４の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率（％）、残容量（Ａｈ）、及び開放電圧（Ｖ）の関係を示すグラフである。電源制御マイコン９は、電池４の開放電圧とマップとから電池４の残量比率を取得する。また、電源制御マイコン９は、図７のグラフにおいて電池４が任意の残量比率Ｘ（％）（本発明でいう、「第一電池残量比率」に相当。）の状態（本発明でいう、「第一電池状態」に相当。）になった時に、電池４の出力電流の積算を開始（Ｓ２０６）したものとする。
電源制御マイコン９は、Ｓ２０６において電池４の出力電流の積算を開始したのち、電池４の残量が規定の残量比率Ｙ（％）になるまで、出力電流の積算を継続する（Ｓ２０７）。電源制御マイコン９は、電池４が残量比率Ｘ（％）よりも残量の少ない規定の残量比率Ｙ（％）（本発明でいう、「第二電池残量」に相当。）の状態（本発明でいう、「第二電池状態」に相当。）になったら出力電流の積算を中止し、出力電流の積算値（図７における（ａ）に相当。）（本発明でいう、「第一積算電流」に相当。）を記憶する（Ｓ２０８）。電源制御マイコン９は、電池４の出力電流の積算値を取得したのち、次のステップ（Ｓ２０９）に移行する。
電源制御マイコン９は、取得した積算値、残量比率Ｘ、及び残量比率Ｙから電池４の満充電容量（図７における（ｂ）に相当。）を算出する（Ｓ２０９）。電池４の満充電容量は、数式“満充電容量＝積算値×１００÷（残量比率Ｘ−残量比率Ｙ）”によって算出される。電源制御マイコン９は、電池４の満充電容量を算出したのち、次のステップ（Ｓ２１０）に移行する。
電源制御マイコン９は、電池４の残量の低下を抑制するため、スイッチ１２を閉じ、負荷３への電力の供給元を電池４からＡＣアダプター５へ切り替える。
＜変形例３の効果＞
以上により、本変形例に係る電池制御装置１によれば、電池４が負荷３へ電力を供給している状態でも電池４の満充電容量を測定することが可能になる。
なお、満充電容量の測定は、内部インピーダンスを算出してから所定の期間内に行うようにしてもよい。内部インピーダンスを算出してから満充電容量を測定するまでの間の時間が長すぎると、電池の経年劣化によって内部インピーダンスが変化してしまい、正確な満充電容量が算出できなくなるためである。ここで、所定の期間とは、電池４の積算使用時間であり、例えば、電池４の充放電を繰り返しても内部インピーダンスの変化量が無視できる時間数である。
また、満充電容量の測定は、所定の期間毎に繰り返し行うようにしてもよい。電池４の満充電容量は、電池４の経年劣化等によって変化する。従って、満充電容量の測定間隔があまりにも長いと、算出される電池残量比率が実際の電池残量比率と大きく相違してしまう場合がある。電池４の満充電容量を定期的に繰り返すことで、正確な満充電容量を把握することが可能になる。
＜変形例４＞
上述した電池制御装置１は、以下のように変形することで、電池４の満充電容量を更に補正するようにしてもよい。すなわち、上述した実施形態に係る電源制御マイコン９の制御フローを以下のように変形する。
＜変形例４の制御フロー＞
図８は、本変形例に係る電池制御装置１の制御フロー図である。以下、図８に示すフロー図を参照しながら、本変形例に係る電池制御装置１の各動作を説明する。
図８に示すフロー図において、Ｓ３０１、及びＳ３１２に示すステップは上述した実施形態におけるＳ１０１、及びＳ１１０と同様であり、Ｓ３０３、Ｓ３０４、及びＳ３１３は上述した実施形態におけるＳ１０４、Ｓ１０５、及びＳ１１１と同様であるため、その説明を省略する。なお、ノートパソコン２の使用環境が、電池４の温度が規定温度を逸脱し得ないような環境であれば、Ｓ３０３やＳ３１３を省略してもよい。
電源制御マイコン９は、Ｓ３０１においてノートパソコン２にＡＣアダプター５が接続されていることを確認したら、次のステップ（Ｓ３０２）に移行する。
電源制御マイコン９は、Ｓ３０２において電池４を満充電まで充電する。電池４が満充電状態に達したのち、次のステップ（Ｓ３０３）に移行する。
電源制御マイコン９は、Ｓ３０３において電池４の温度が規定温度以上であることを確認したのち、負荷３への電力の供給元をＡＣアダプター５から電池４へ切り替える（Ｓ３０４）。そして、負荷３への電力の供給元をＡＣアダプター５から電池４へ切り替えた後、電池４の出力電流に関する信号を取得し、出力電流の積算を開始する（Ｓ３０５）。
図９は、電池４の残量比率（％）、残容量（Ａｈ）、及び開放電圧（Ｖ）の関係を示すグラフである。電源制御マイコン９は、図９のグラフにおいて、電池４が満充電の状態（すなわち、図９における残容量２．６（Ａｈ）に相当。）から、電池４の出力電流の積算を開始（Ｓ３０５）したものとする。
電源制御マイコン９は、Ｓ３０５において電池４の出力電流の積算を開始したのち、電池４の残量比率が１００（％）になるまで、出力電流の積算を継続する（Ｓ３０６）。電源制御マイコン９は、電池４が残量１００（％）の状態になったら出力電流の積算を中断し、出力電流の積算値（図９における（ｃ）に相当。）（本発明でいう、「第二積算電流」に相当。）を記憶する（Ｓ３０７）。電源制御マイコン９は、電池４の出力電流の積算値を取得したのち、次のステップ（Ｓ３０８）に移行する。
電源制御マイコン９は、Ｓ３０８において電池４の出力電流の積算を再開したのち、電池４の残量比率が規定の残量比率Ｚ（％）になるまで、出力電流の積算を継続する（Ｓ３０９）。電源制御マイコン９は、電池４が残量１００（％）よりも残量の少ない規定の残量比率Ｚ（％）の状態になったら出力電流の積算を中止し、出力電流の積算値（図９における（ｄ）に相当。）を記憶する。電源制御マイコン９は、電池４の出力電流の積算値（ｄ）を取得したのち、次のステップ（Ｓ３１０）に移行する。
電源制御マイコン９は、取得した積算値（ｃ）、積算値（ｄ）、及び残量比率Ｚから電池４の満充電容量（図９における（ｅ）に相当。）を算出する（Ｓ３１０）。電池４の満充電容量は、数式“満充電容量(e)＝（積算値(c)＋積算値(d)×１００÷（１００−残量
比率Ｚ）”によって算出される。電源制御マイコン９は、電池４の満充電容量(e)を算出
したのち、次のステップ（Ｓ３１１）に移行する。
電源制御マイコン９は、電池４の残量の低下を抑制するため、スイッチ１２を閉じ、負荷３への電力の供給元を電池４からＡＣアダプター５へ切り替える（Ｓ３１１）。
＜変形例４の効果＞
以上により、本変形例に係る電池制御装置１によれば、電池４の満充電容量を補正して精度を高めることが可能になる。
なお、本変形例に係る満充電容量の補正は、ユーザからの要求に応じて行うようにしてもよい。図１０において、ユーザからの要求を受け付ける入力画面の一例を示す。入力画面上にあるチェックボックスをチェックし、設定ボタンを押すことで、ユーザからの要求が電源制御マイコン９に伝達される。
また、ユーザから満充電容量の補正に関する要求が無かった場合には、満充電容量を算出してから所定の期間が経過したのちに満充電容量の補正を行うようにしてもよい。ここで、所定の期間とは、電池４の積算使用時間であり、例えば、電池４の充放電を繰り返しても満充電容量の変化量が無視できる時間数である。
＜変形例５＞
上述した変形例４において、電源制御マイコン９は、電池４の電池４の残量比率１００％よりも上の容量を加算することで電池４の満充電容量を補正している。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、以下のように変形することにより、電池４の満充電容量を更に補正するようにしてもよい。
上述した変形例４のＳ３１０において、算出した満充電容量(e)に更に補正係数αを乗
算する。補正係数αは、電池４が残量０％の状態から過放電の状態に移行するまでの間に出力する電流の積算値が全体の容量に占める割合に１を加算した値であり、例えば、補正係数α＝１．０２とする。
以上により、本変形例に係る電池制御装置１によれば、電池４の満充電容量を補正して精度を高めることが可能になる。
なお、本変形例に係る満充電容量の補正は、上述した変形例４と同様、ユーザからの要求に応じて行うようにしたり、ユーザからの要求が無い場合には所定の期間ごとに行うようにしてもよい。
＜変形例６＞
上述した電池制御装置１は、電池４内に設けられたメモリー１４に、算出した満充電容量を更に記憶させるように変形してもよい。これによれば、電池４が交換されるたびに満充電容量を測定し直す必要がなくなる。
＜変形例７＞
上述した電池制御装置１は、内部に電圧測定回路７と電流測定回路８とを備えているが、本発明はこのような構成に限られない。図１１において、本変形例に係る電池制御装置１を搭載したノートパソコン２の構成図を示す。図１１において示すように、電池４（バッテリーパック）の内部に制御ＩＣ１５と電圧測定回路７と電流測定回路８とを配設し、電圧測定回路７によって計測される電圧信号と電流測定回路８によって計測される電流信号とを制御ＩＣ１５を介して電源制御マイコン９に転送するようにしてもよい。
また、本発明の電池制御装置、電池制御方法、電源制御装置、及び電子機器は、以下のような付記的事項を含むものである。
〔その他〕
本発明は、以下のように特定することができる。
（付記１）電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、電池制御装置。（１）
（付記２）前記電力路制御手段は、前記電池から前記負荷への電力の供給回路上に配設された第一のダイオードと、該電池よりも電圧の高い電源装置から前記負荷への電力の供給回路上に配設された第二のダイオードと、前記電源装置から前記第二のダイオードへの電力の供給回路上に配設されたスイッチと、を有し、前記スイッチを開くと、前記電源装置から前記負荷への電力の供給が遮断されて前記電池から前記負荷へ電力が供給され、前記スイッチを閉じると、前記電源装置から前記負荷へ電力が供給されて前記電池から前記負荷への電力の供給が遮断される、付記１に記載の電池制御装置。
（付記３）前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、前記電池の電圧である第三電圧と該電池の電流である第二電流とを更に計測し、前記内部インピーダンスに前記第二電流を乗算した値に前記第三電圧を加算し、前記電池の開放電圧を更に算出する、付記１又は２に記載の電池制御装置。（２）
（付記４）前記電池制御装置は、予め作成した前記電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率と前記開放電圧との関係を示すマップを更に備え、前記電源制御手段は、前記マップと前記開放電圧とを照合し、前記電池の電池残量比率を更に取得する、付記３に記載の電池制御装置。（３）
（付記５）前記電源制御手段は、残量が低下する前の前記電池の状態である第一電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第一電池残量比率を更に計測し、残量が低下した後の前記電池の状態である第二電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第二電池残量比率を更に計測し、前記電池が前記第一電池状態から前記第二電池状態に変化するまでの間に出力した電流の積算値である第一積算電流を更に計測し、前記第一積算電流を前記第一電池残量比率から前記第二電池残量比率を減算した値で除算し、前記電池の満充電容量を更に算出する、付記４に記載の電池制御装置。（４）
（付記６）前記電源制御手段は、前記電池の残量が満充電の状態から１００％の状態に移行するまでの間に出力した電流の積算値である第二積算電流を更に計測し、前記満充電容量に前記第二積算電流を加算し、前記電池の満充電容量を更に補正する、付記５に記載の電池制御装置。
（付記７）前記電源制御手段は、前記満充電容量に、前記電池の残量が０％の状態から過放電の状態に至るまでの容量が全容量に対して占める割合を乗算し、該満充電容量を更に補正する、付記５又は６に記載の電池制御装置。
（付記８）前記電池制御装置は、前記電池の温度を計測する温度検出手段を更に備え、前記電源制御手段は、前記電池の温度が所定の温度以上の場合に前記満充電容量を更に算出する、付記５に記載の電池制御装置。
（付記９）前記第一電池状態は、前記電池から前記負荷への電力の供給が開始される前の状態であり、前記第二電池状態は、前記電池から前記負荷への電力の供給が停止された後の状態である、付記５に記載の電池制御装置。
（付記１０）前記マップに示された前記電池残量比率と前記開放電圧との関係は、前記電池の製造時に計測装置によって予め計測されたデータに示されたものである、付記４から
９の何れかに記載の電池制御装置。
（付記１１）電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備える電池制御装置の電池制御方法であって、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、電池制御方法。（５）
（付記１２）前記電力路制御手段は、前記電池から前記負荷への電力の供給回路上に配設された第一のダイオードと、前記電池よりも電圧の高い電源装置から前記負荷への電力の供給回路上に配設された第二のダイオードと、前記電源装置から前記第二のダイオードへの電力の供給回路上に配設されたスイッチと、を有し、前記スイッチを開くと、前記電源装置から前記負荷への電力の供給が遮断されて前記電池から前記負荷へ電力が供給され、前記スイッチを閉じると、前記電源装置から前記負荷へ電力が供給されて前記電池から前記負荷への電力の供給が遮断される、付記１１に記載の電池制御方法。
（付記１３）前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第三電圧と該電池の電流である第二電流とを更に計測し、前記内部インピーダンスに前記第二電流を乗算した値に前記第三電圧を加算し、前記電池の開放電圧を更に算出する、付記１１又は１２に記載の電池制御方法。（６）
（付記１４）前記電池制御装置は、予め作成した前記電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率と前記開放電圧との関係を示すマップを更に備え、前記電源制御手段は、前記マップと前記開放電圧とを照合し、前記電池の電池残量比率を更に取得する、付記１３に記載の電池制御方法。（７）
（付記１５）前記電源制御手段は、残量が低下する前の前記電池の状態である第一電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第一電池残量比率を更に計測し、残量が低下した後の前記電池の状態である第二電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第二電池残量比率を更に計測し、前記電池が前記第一電池状態から前記第二電池状態に変化するまでの間に出力した電流の積算値である第一積算電流を更に計測し、前記第一積算電流を前記第一電池残量比率から前記第二電池残量比率を減算した値で除算し、前記電池の満充電容量を更に算出する、付記１４に記載の電池制御方法。（８）
（付記１６）前記電源制御手段は、前記電池の残量が満充電の状態から１００％の状態に移行するまでの間に出力した電流の積算値である第二積算電流を更に計測し、前記満充電容量に前記第二積算電流を加算し、前記電池の満充電容量を更に補正する、付記１５に記載の電池制御方法。
（付記１７）前記電源制御手段は、前記満充電容量に、前記電池の残量が０％の状態から過放電の状態に至るまでの容量が全容量に対して占める割合を乗算し、該満充電容量を更に補正する、付記１５又は１６に記載の電池制御方法。
（付記１８）前記電池制御装置は、前記電池の温度を計測する温度検出手段を更に備え、前記電源制御手段は、前記電池の温度が所定の温度以上の場合に前記満充電容量を更に算出する、付記１５に記載の電池制御方法。
（付記１９）前記第一電池状態は、前記電池から前記負荷への電力の供給が開始される前の状態であり、前記第二電池状態は、前記電池から前記負荷への電力の供給が停止された後の状態である、付記１５に記載の電池制御方法。
（付記２０）前記マップに示された前記電池残量比率と前記開放電圧との関係は、前記電池の製造時に計測装置によって予め計測されたデータに基づくものである、付記１４から１９の何れかに記載の電池制御方法。
（付記２１）電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、を備える電子機器に用いられる電源制御装置であって、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、電源制御装置。（９）
（付記２２）電池を備え、電力によって駆動する電子機器であって、前記電池から前記電子機器内の負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、前記電源制御手段は、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、電子機器。（１０）
（付記２３）電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、前記電池の電流を計測する電流計測手段と、前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備える電池制御装置の電池制御プログラムであって、前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測する手順と、前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において該電池の電圧である第二電圧を計測する手順と、前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し前記電池の内部インピーダンスを算出する手順と、を電池制御装置に実行させるための電池制御プログラム。
電池制御装置を搭載したノートパソコンの構成図。 電池制御装置の制御フロー図。 電池の出力電圧の時間変化を示すグラフ。 電池の出力電流の時間変化を示すグラフ。 電池の残量比率と開放電圧との関係を示すグラフ。 電池制御装置の制御フロー図。 電池の残量比率、残容量、及び開放電圧の関係を示すグラフ。 電池制御装置の制御フロー図。 電池の残量比率、残容量、及び開放電圧の関係を示すグラフ。 ユーザからの要求を受け付ける入力画面の一例。 電池制御装置を搭載したノートパソコンの構成図。
符号の説明
１・・・・・・・・・電池制御装置
２・・・・・・・・・ノートパソコン
３・・・・・・・・・負荷
４・・・・・・・・・電池
５・・・・・・・・・ＡＣアダプター
６・・・・・・・・・開閉装置
７・・・・・・・・・電圧測定回路
８・・・・・・・・・電流測定回路
９・・・・・・・・・電源制御マイコン
１０、１１・・・・・ダイオード
１２・・・・・・・・スイッチ
１３・・・・・・・・抵抗
１４・・・・・・・・メモリー
１５・・・・・・・・制御ＩＣ

Claims (10)

  1. 電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、
    前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
    前記電池の電流を計測する電流計測手段と、
    前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、
    前記電源制御手段は、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、
    前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、
    前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、
    電池制御装置。
  2. 前記電源制御手段は、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第三電圧と該電池の電流である第二電流とを更に計測し、
    前記内部インピーダンスに前記第二電流を乗算した値に前記第三電圧を加算し、前記電池の開放電圧を更に算出する、
    請求項１に記載の電池制御装置。
  3. 前記電池制御装置は、予め作成した前記電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率と前記開放電圧との関係を示すマップを更に備え、
    前記電源制御手段は、前記マップと前記開放電圧とを照合し、前記電池の電池残量比率を更に取得する、
    請求項２に記載の電池制御装置。
  4. 前記電源制御手段は、
    残量が低下する前の前記電池の状態である第一電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第一電池残量比率を更に計測し、
    残量が低下した後の前記電池の状態である第二電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第二電池残量比率を更に計測し、
    前記電池が前記第一電池状態から前記第二電池状態に変化するまでの間に出力した電流の積算値である第一積算電流を更に計測し、
    前記第一積算電流を前記第一電池残量比率から前記第二電池残量比率を減算した値で除算し、前記電池の満充電容量を更に算出する、
    請求項３に記載の電池制御装置。
  5. 電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、
    前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
    前記電池の電流を計測する電流計測手段と、
    前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備える電池制御装置の電池制御方法であって、
    前記電源制御手段は、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、
    前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、
    前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、
    電池制御方法。
  6. 前記電源制御手段は、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第三電圧と該電池の電流である第二電流とを更に計測し、
    前記内部インピーダンスに前記第二電流を乗算した値に前記第三電圧を加算し、前記電池の開放電圧を更に算出する、
    請求項５に記載の電池制御方法。
  7. 前記電池制御装置は、予め作成した前記電池の残量が全容量に占める割合を表した値である電池残量比率と前記開放電圧との関係を示すマップを更に備え、
    前記電源制御手段は、前記マップと前記開放電圧とを照合し、前記電池の電池残量比率を更に取得する、
    請求項６に記載の電池制御方法。
  8. 前記電源制御手段は、
    残量が低下する前の前記電池の状態である第一電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第一電池残量比率を更に計測し、
    残量が低下した後の前記電池の状態である第二電池状態において該電池の開放電圧を算出し、前記マップと該開放電圧とを照合して該電池の残量が全容量に占める割合を表した値である第二電池残量比率を更に計測し、
    前記電池が前記第一電池状態から前記第二電池状態に変化するまでの間に出力した電流の積算値である第一積算電流を更に計測し、
    前記第一積算電流を前記第一電池残量比率から前記第二電池残量比率を減算した値で除算し、前記電池の満充電容量を更に算出する、
    請求項７に記載の電池制御方法。
  9. 電池から負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、
    前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
    前記電池の電流を計測する電流計測手段と、を備える電子機器に用いられる電源制御装置であって、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、
    前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、
    前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、
    電源制御装置。
  10. 電池を備え、電力によって駆動する電子機器であって、
    前記電池から前記電子機器内の負荷への電力の供給を制御する電力路制御手段と、
    前記電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
    前記電池の電流を計測する電流計測手段と、
    前記電力路制御手段へ制御信号を出力し、前記電圧計測手段と前記電流計測手段とからの計測信号を入力する電源制御手段と、を備え、
    前記電源制御手段は、
    前記電池から前記負荷へ電力を供給した状態において、該電池の電圧である第一電圧と該電池の電流である第一電流とを計測し、
    前記電池から前記負荷への電力の供給を遮断した状態において、該電池の電圧である第二電圧を計測し、
    前記第二電圧を前記第一電圧で減算した値を前記第一電流で除算し、前記電池の内部インピーダンスを算出する、
    電子機器。
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