JP2008051286A - 吸盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被吸着面が湾曲面である場合であっても、がたつくことなく安定した状態で被吸着面に取り付ける上で有利な吸盤装置を提供する。
【解決手段】アクセサリー取付部１６を被吸着面２に押さえつけると、吸盤１２が被吸着面２に吸着する。アクセサリー取付部１６から手を離すと、第１、第２コイルスプリング３４、３６の付勢力により押圧部材１８が弾性部４０、４２を介して吸盤１２の外周部を押圧し、同時に、吸盤１２の中央部が被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。押圧部材１８は、中心軸１４に別々に組み付けられ吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された第１部材３０と第２部材３２により構成されているので、被吸着面２が円筒面あるいは円筒面以外の湾曲面である場合であっても、吸盤１２の外周部が被吸着面２の湾曲形状に追従して押圧される。
【選択図】図６

Description

本発明は吸盤装置に関する。

壁面や自動車のダッシュボードなどに物品を取り付ける吸盤装置が提案されている。
この種の吸盤装置は、吸盤と、吸盤の背面の中央部から突設された中心軸と、吸盤の背面の外周部に当接可能な押圧部材と、吸盤の吸着面が被吸着面に吸着した状態で押圧部材を背面の外周部に押圧させる方向に付勢すると共に吸盤の中央部を被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構とを備えている。
そして、吸盤を被吸着面に吸着させた後、付勢機構により吸盤の中央部を被吸着面から離間させ、がたつくことなく安定した状態で吸盤装置を被吸着面に吸着させるようにしている。
従来、押圧部材は吸盤を覆う単一の部材で形成されている（特許文献１参照）。
特開２００６−６４１６８

そのため、被吸着面が湾曲面である場合、押圧部材が吸盤の外周全周に当接できず、したがって、吸盤の中央部を被吸着面から離間させる方向に変位しがたく、吸盤装置を被吸着面に安定した状態で取り付けにくい不具合があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、被吸着面が湾曲面である場合であっても、がたつくことなく安定した状態で被吸着面に取り付ける上で有利な吸盤装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記中心軸の先端に連結されたアクセサリー取付部と、前記吸盤と前記アクセサリー取付部との間で前記中心軸に組み付けられ前記吸盤の背面の外周部に当接可能な押圧部材と、前記アクセサリー取付部と前記押圧部材との間に設けられ前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記押圧部材を前記背面の外周部に押圧させる方向に付勢すると共に前記吸盤の中央部を前記被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構とを備えた吸盤装置であって、前記押圧部材は、前記中心軸の軸方向に移動可能に前記中心軸に別々に組み付けられ前記吸盤の背面の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、前記中心軸の先端に連結されたアクセサリー取付部と、前記吸盤と前記アクセサリー取付部との間で前記中心軸に組み付けられ被吸着面に前記吸着面が吸着した際に前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接可能な押圧部材と、前記アクセサリー取付部と前記押圧部材との間に設けられ前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記押圧部材を前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に押圧させる方向に付勢すると共に前記吸盤の中央部を前記被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構とを備えた吸盤装置であって、前記押圧部材は、前記中心軸の軸方向に移動可能に前記中心軸に別々に組み付けられ前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所で吸盤の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、押圧部材が、中心軸に別々に組み付けられ吸盤の背面の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されているので、あるいは、押圧部材が、中心軸に別々に組み付けられ吸着面が吸着した被吸着面箇所の外側の被吸着面箇所で吸盤の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されているので、被吸着面が湾曲面である場合であっても、複数の部材により吸盤の外周部を被吸着面の湾曲形状に追従させて押圧でき、したがって安定した状態で吸盤の中央部を被吸着面から離す方向に変位でき、吸盤装置を被吸着面にがたつくことがなく確実に取り付ける上で有利となる。

（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は第１の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図、図２は吸盤装置１０の平面図、図３は図２のＡＡ線断面図、図４は図２のＢＢ線断面図である。
図１に示す吸盤装置１０は、例えば、自動車の車室内のダッシュボード上でカーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルを支持し、また、種々の車載機器をリモートコントロールするためのコントローラーなどを支持するものである。
図１乃至図４に示すように、第１の実施の形態に係る吸盤装置１０は、吸盤１２、中心軸１４、アクセサリー取付部１６、押圧部材１８、付勢機構２０などを含んで構成されている。

吸盤１２は、図１乃至図４に示すように、円盤状を呈し、厚さ方向の一方の面が凹状の吸着面２２とされ他方の面が凸状の背面２４とされている。
吸盤１２は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な材料が使用可能である。
なお、図面では省略しているが、吸盤１２の外縁に吸盤１２の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体が設けられている。
また、吸盤１２として従来公知の様々な構成が採用可能であり、例えば、図９に示すように、吸盤１２を、背面２４を構成する円盤状の吸盤本体２６と、吸着面２２を構成するゲル層２８とを含んで構成するようにしてもよい。
吸盤本体２６は、前記の吸盤１２と同様に、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１２に用いられている従来公知の様々な材料が使用可能である。
ゲル層２８はゲルからなり、背面２４と反対に位置する吸盤本体２６の面に凹状の取り付け面２６０２が形成され、この取り付け面２６０２に該取り付け面２６０２を覆うように接合され、吸着面２２はこのゲル層２８の表面で形成されている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
また、取り付け面２６０２へのゲル層２８の接合は、例えば、二色成形や接着剤による接合などの方法が採用可能である。
ゲル層２８により吸着面２２を構成すると、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面で形成されている場合であっても、吸着面２２は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面２２を密着でき、吸盤１２を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、種々の物品を、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２に確実に取り付ける上で有利となる。

中心軸１４は、図１乃至図４に示すように、吸盤１２の背面２４の中央部から吸盤１２の厚さ方向に沿って（吸着面２２の中心軸１４に沿って）背面２４から離れる方向に突設されている。
中心軸１４は金属製または硬質な合成樹脂から形成され、中心軸１４の下端は吸盤１２の中央部に埋め込まれている。

アクセサリー取付部１６は、中心軸１４の先端に取着され、本実施の形態では、アクセサリー取付部１６は円形の板状を呈し、アクセサリー取付部１６の中心に中心軸１４が連結されている。したがって、本実施の形態では、中心軸１４の先端が連結されたアクセサリー取付部１６の箇所は、図３、図４に示すように、中心軸１４に直交する平面１６０２となっている。
アクセサリー取付部１６は、中心軸１４と同様に、金属製または硬質な合成樹脂から形成され、本実施の形態では中心軸１４とアクセサリー取付部１６は一体に形成されている。
アクセサリー取付部１６には、例えば、カーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルや、また、種々の車載機器をリモートコントロールするためのコントローラーなどが着脱可能に取着される。

押圧部材１８は、吸盤１２の背面２４の外周部に当接可能に設けられている。
押圧部材１８は、中心軸１４に別々に組み付けられ吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されている。
本実施の形態では、複数の部材は、第１部材３０と第２部材３２との２つの部材であり、それら第１、第２部材３０、３２は硬質な合成樹脂から形成され、共に板状を呈している。
第１部材３０は、吸盤１２の背面２４とアクセサリー取付部１６との間の中間の箇所で、後述する第１、第２コイルスプリング３４、３６の外径よりも大きい幅で吸盤１２の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に中心軸１４が移動可能に挿通されその延在方向の両端が背面２４の外周部にそれぞれ当接可能に形成されている。
より詳細には、第１部材３０は、延在方向の中央部が延在方向の両端よりも吸盤１２から離れる方向に変位した湾曲した板状を呈している。
そして、第１部材３０の延在方向の中央部に孔３００２が形成され、中心軸１４はこの孔３００２に軸方向に移動可能に挿通されている。
第２部材３２は、第１部材３０とアクセサリー取付部１６との間の箇所で、後述する第１、第２コイルスプリング３４、３６の外径よりも大きい幅で第１部材３０の延在方向と直交する方向でかつ吸盤１２の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に中心軸１４が移動可能に挿通されその延在方向の両端が背面２４の外周部にそれぞれ当接可能に形成されている。
より詳細には、第２部材３２は、延在方向の中央部が延在方向の両端よりも吸盤１２から離れる方向に変位した湾曲した板状を呈している。
そして、第２部材３２の延在方向の中央部に孔３２０２が形成され、中心軸１４はこの孔３２０２に軸方向に移動可能に挿通されている。

なお、押圧部材１８を構成する複数の部材である第１、第２部材３０、３２の配設構造は種々考えられ、例えば、第１、第２部材３０、３２の孔３００２、３２０２に中心軸１４を挿通することで、中心軸１４上で第１、第２部材３０、３２を軸方向に移動可能に支持してもよいし、あるいは、孔３００２、３２０２の内径を中心軸１４の外径よりも十分に大きい寸法で形成しておき、後述する第１コイルスプリング３４の上下の端部をそれぞれアクセサリー取付部１６の下面と第１部材３０の上面に固定すると共に、後述する第２コイルスプリング３６の上下の端部をそれぞれ第１部材３０の下面と第２部材３２の上面に固定するようにしてもよい。
前者の場合には、第１、第２部材３０、３２は、吸盤１２とアクセサリー取付部１６との間で中心軸１４の軸方向に移動可能にそれぞれ中心軸１４に別々に組み付けられていることになり、後者の場合には、第１、第２部材３０、３２は、吸盤１２とアクセサリー取付部１６との間で中心軸１４の軸方向に移動可能に、第１、第２コイルスプリング３４、３６を介してそれぞれ中心軸１４に別々に組み付けられていることになる。
また、本実施の形態では、第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａは、図３、図４に示すように、アクセサリー取付部１６の平面１６０２に平行する平面部３２１０で形成されている。このように第２部材３２に平面部３２１０を設けると、後述する第２コイルスプリング３６の端部を安定した状態で係止させ、また、アクセサリー取付部１６と第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとの距離を確保し、吸盤装置１０を大型化することなく第２コイルスプリング３６の伸縮ストロークを大きく確保する上で有利となる。

第１、第２部材３０、３２が吸盤１２の背面２４の外周部に当接する部分は、吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に沿って円弧状に延在している。
本実施の形態では、第１、第２部材３０、３２が吸盤１２の背面２４の外周部に当接する部分は、弾性材料により形成された弾性部４０、４２で構成されている。
弾性部４０、４２を構成する弾性材料として、例えば、ウレタンフォームが使用可能であり、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＰＯＲＯＮ」が使用可能である。
弾性部４０、４２は例えば接着剤により第１、第２部材３０、３２の延在方向の両端に取着され、したがって、弾性部４０、４２は、吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に沿って円弧状に延在している。
このような弾性部４０、４２を設けると、吸盤１２の外周部を被吸着面２に対して押圧する際に、第１、第２部材３０、３２で吸盤１２の外周部をより確実に押圧する上で有利となり、特に被吸着面２が湾曲面で構成されている場合に、吸盤１２の外周部を湾曲面に追従させ、吸盤１２の吸着面２２の被吸着面２に対する吸着性を確保する上で有利となる。

付勢機構２０は、アクセサリー取付部１６と吸盤１２と押圧部材１８との間に設けられ吸着面２２が被吸着面２２に吸着した状態で押圧部材１８を背面２４の外周部に押圧させる方向に付勢すると共に吸盤１２の中央部を被吸着面２２から離れる方向に付勢するものである。
付勢機構２０は、中心軸１４と、第１コイルスプリング３４と、第２コイルスプリング３６とを含んで構成されている。
第１コイルスプリング３４は、中心軸１４に巻装されて第１部材３０の延在方向の中央部３０Ａと第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとの間に設けられ第１部材３０の延在方向の中央部３０Ａと第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとを離す方向に付勢している。
第２コイルスプリング３６は、中心軸１４に巻装されて第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとアクセサリー取付部１６との間に設けられ第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとアクセサリー取付部１６とを離す方向に付勢している。

さらに本実施の形態では、第１部材３０と第２部材３２の中心軸１４回りの回転を阻止する回転阻止機構が設けられている。
本実施の形態では、第１、第２コイルスプリング３４、３６の両端がそれぞれ屈曲されて不図示の係止ピンとして形成され、それら係止ピンが第１部材３０、第２部材３２、アクセサリー取付部１６の各係止孔に係止することで回転阻止機構が形成されている。なお、回転阻止機構の構成は任意であり、例えば、中心軸１４の断面を矩形やＤ型に形成し、孔３００２、３２０２をそれら断面に合わせた形状で形成してもよい。無論、回転阻止機構は省略してもよいが、回転阻止機構を設けると、付勢機構２０の動きを円滑化する上で有利となる。

次に吸盤装置１０を平面からなる被吸着面２に吸着させる動作について説明する。
図５（Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を平坦面で構成される被吸着面２に吸着させる場合の説明図である。
吸盤装置１０を被吸着面２に吸着させる際には、アクセサリー取付部１６を把持して吸着面２２を被吸着面２に臨ませ、吸盤１２を被吸着面２に当て付ける。
吸盤１２を被吸着面２に当て付けると、まず、吸着面２２の外周部が被吸着面２に当て付けられ、この状態で、吸着面２２と被吸着面２との間には空気が介在した空間が形成されている。
さらに、アクセサリー取付部１６を被吸着面２に向かって押さえつけると、吸盤１２の中央部分が被吸着面２に近接する方向に変形し、吸着面２２の全域が被吸着面２に密着し、空間に介在した空気が吸着面２２と被吸着面２との間から排出され、吸着面２２と被吸着面２との間がほぼ真空状態となり、吸盤１２が被吸着面２に吸着され、これにより吸盤装置１０が被吸着面２に取り付けられる。
一方、アクセサリー取付部１６を被吸着面２に向かって押さえつけることにより、第１部材３０の中央部３０Ａとアクセサリー取付部１６との間の寸法が縮小するため、第１、第２コイルスプリング３４、３６は圧縮され、その反力により第１、第２部材３０、３２はアクセサリー取付部１６から離れる方向により付勢され、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２が吸盤１２の背面２４の外周部を押圧する。
この状態でアクセサリー取付部１６から手を離すと、第１、第２コイルスプリング３４、３６の付勢力により、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２が吸盤１２の背面２４を介して被吸着面２を押圧し、同時に、中心軸１４を介して吸盤１２の中央部が被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。
これにより、吸盤１２の密着度が高められ、アクセサリー取付部１６のがたつきが防止された状態でアクセサリー取付部１６が被吸着面２に取り付けられる。

次に吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる動作について比較例と比較しつつ説明する。
まず、比較例から説明する。
図２０は比較例の吸盤装置の斜視図、図２１（Ａ）、（Ｂ）は比較例の吸盤装置８０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の断面説明図である。
比較例では、従来技術と同様に押圧部材８２を単一の部材８２Ａで形成し、アクセサリー取付部８４と押圧部材８２の背面との間に単一のコイルスプリング８６を配設した。
押圧部材８２の下端は、吸盤８８の背面９２に沿った環状に形成した。
この比較例では、本実施の形態と同様に、押圧部材８２の下端に弾性部９４を設け、弾性部９４を押圧部材８２の下端に対応して環状に形成した。
吸盤装置８０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる際、図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アクセサリー取付部８４を把持して吸着面９０を被吸着面２に臨ませ、吸盤８８を被吸着面２に当て付けると、円筒面の最も高い箇所が弾性部９４に当接する。
そのため、吸盤８８の外周部の全周および吸盤８８の中央部を被吸着面２に当て付けることができず、吸盤装置８０を円筒面である被吸着面２に取り付けることができない。
これに対して本実施の形態では、以下に説明するように、被吸着面２が凸状の円筒面である場合であっても、あるいは、凹状の円筒面である場合であっても吸盤装置１０を被吸着面２に確実に取り付けることが可能となる。

次に本実施の形態の吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる動作について説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の断面説明図である。
図７（Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の外観説明図である。
吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる際には、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１部材３０の両端の弾性部４０が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向に沿った両側の箇所に位置するように（第２部材３２の両端の弾性部４２が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向と直交する方向に沿った両側の箇所に位置するように）、あるいは、図６（Ａ）に示すように、第２部材３２の両端の弾性部４２が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向に沿った両側の箇所に位置するように（第１部材３０の両端の弾性部４０が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向と直交する方向に沿った両側の箇所に位置するように）配置する。
このように第１、第２部材３０、３２を配置した状態で、アクセサリー取付部１６を把持して吸着面２２を被吸着面２に臨ませ、吸盤１２を被吸着面２に当て付けると、前記と同様に、吸盤１２が被吸着面２に吸着され、これにより吸盤装置１０が被吸着面２に取り付けられる。
そして、アクセサリー取付部１６から手を離すと、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２が吸盤１２の背面２４を介して被吸着面２を押圧し、同時に、中心軸１４を介して吸盤１２の中央部が被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。
この場合、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２は、互いに異なった高さの箇所に当接できることから、吸盤１２の吸着面２２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従して押圧することができる。
また、付勢機構２０が、第１、第２コイルスプリング３４、３６を含んで構成され、それら第１、第２コイルスプリング３４、３６により複数の部材（第１、第２部材３０、３２）を個別に付勢しているので、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧する上で有利となっている。
これにより、吸盤１２の密着度が高められ、アクセサリー取付部１６のがたつきが防止された状態でアクセサリー取付部１６が被吸着面２に取り付けられる。
すなわち、被吸着面２が凸状の円筒面である場合、この円筒面に対して第１、第２部材３０、３２を特定の位置関係に配置することで、がたつきが防止された状態でアクセサリー取付部１６を被吸着面２に取り付けることが可能となる。

次に本実施の形態の吸盤装置１０を凹状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる動作について説明する。
図８（Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凹状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の外観説明図である。
吸盤装置１０を凹状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる際には、被吸着面２が凸状の円筒面である場合と同様に、図８（Ａ）に示すように、第１部材３０の両端の弾性部４０が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向に沿った両側の箇所に位置するように（第２部材３２の両端の弾性部４２が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向と直交する方向に沿った両側の箇所に位置するように）、あるいは、図８（Ｂ）に示すように、第２部材３２の両端の弾性部４２が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向に沿った両側の箇所に位置するように（第１部材３０の両端の弾性部４０が、被吸着面２を構成する円筒面の周方向と直交する方向に沿った両側の箇所に位置するように）配置する。
このように第１、第２部材３０、３２を配置した状態で、アクセサリー取付部１６を把持して吸着面２２を被吸着面２に臨ませ、吸盤１２を被吸着面２に当て付けると、前記と同様に、吸盤１２が被吸着面２に吸着され、これにより吸盤装置１０が被吸着面２に取り付けられる。そして、アクセサリー取付部１６から手を離すと、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２が吸盤１２の背面２４を介して被吸着面２を押圧し、同時に、中心軸１４を介して吸盤１２の中央部が被吸着面２から離れる方向に強制的に変位される。
この場合、第１、第２部材３０、３２の弾性部４０、４２は、互いに異なった高さの箇所に当接できることから、吸盤１２の吸着面２２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従して押圧することができる。
また、付勢機構２０が、第１、第２コイルスプリング３４、３６を含んで構成され、それら第１、第２コイルスプリング３４、３６により複数の部材（第１、第２部材３０、３２）を個別に付勢しているので、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧する上で有利となっている。
これにより、アクセサリー取付部１６のがたつきが防止された状態でアクセサリー取付部１６が被吸着面２に取り付けられる。
したがって、被吸着面２が凹状の円筒面である場合、この円筒面に対して第１、第２部材３０、３２を特定の位置関係に配置することで、がたつきが防止された状態でアクセサリー取付部１６を被吸着面２に取り付けることが可能となる。

すなわち、本実施の形態によれば、押圧部材１８が、中心軸１４に別々に組み付けられ吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された第１部材３０と第２部材３２により構成されているので、被吸着面２が平面である場合のみならず、凸状の円筒面や凹状の円筒面あるいは円筒面以外の湾曲面である場合であっても、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧することで、密着度を高めて吸盤装置１０を被吸着面２に確実に取り付けることができる。
したがって、吸盤装置１０に取り付けられたディスプレイパネルやコントローラーのがたつきを抑制でき、ディスプレイパネルを見やすくすることができ、あるいは、コントローラーの操作性を向上する上で有利となる。
なお、押圧部材１８を構成する互いに切り離された部材の数は、上述の第１部材３０と第２部材３２の２つに限定されず、２つ以上であればよい。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１０は第２の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図、図１１は吸盤装置１０の平面図、図１２は図１０のＸ矢視図、図１３は図１０のＹ矢視図、図１４は図１０のＡＡ線断面図、図１５は図１０のＢＢ線断面図である。
第１の実施の形態と同様な箇所、部材に同一の符号を付して説明すると、第２の実施の形態に係る吸盤装置１０では、被吸着面２に吸着面２２が吸着した際に、押圧部材１８が吸盤１２の背面２４の外周部ではなく、吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接する点が第１の実施の形態と異なっており、その他の構成は第１の実施の形態と同様であるためその説明を省略する。
すなわち、押圧部材１８は、中心軸１４に別々に組み付けられ被吸着面２に吸着面２２が吸着した際に吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所で吸盤１２の外周部の周方向に異なった箇所に当接する複数の部材により構成されている。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、複数の部材は、第１部材３０と第２部材３２との２つの部材であり、それら第１、第２部材３０、３２は硬質な合成樹脂から形成され、共に板状を呈している。
第１部材３０は、吸盤１２の背面２４とアクセサリー取付部１６との間の中間の箇所で、第１、第２コイルスプリング３４、３６の外径よりも大きい幅で吸盤１２の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に中心軸１４が移動可能に挿通されその延在方向の両端が、被吸着面２に吸着面２２が吸着した際に吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接可能に形成されている。
より詳細には、第１部材３０は、延在方向の中央部が延在方向の両端よりも吸盤１２から離れる方向に変位した湾曲した板状を呈している。
そして、第１部材３０の延在方向の中央部に孔３００２が形成され、中心軸１４はこの孔３００２に軸方向に移動可能に挿通されている。

第２部材３２は、第１部材３０とアクセサリー取付部１６との間の箇所で、第１、第２コイルスプリング３４、３６の外径よりも大きい幅で第１部材３０の延在方向と直交する方向でかつ吸盤１２の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に中心軸１４が移動可能に挿通されその延在方向の両端が、被吸着面２に吸着面２２が吸着した際に吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接可能に形成されている。
より詳細には、第２部材３２は、延在方向の中央部が延在方向の両端よりも吸盤１２から離れる方向に変位した湾曲した板状を呈している。
そして、第２部材３２の延在方向の中央部に孔３２０２が形成され、中心軸１４はこの孔３２０２に軸方向に移動可能に挿通されている。
また、第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａは、図１０、図１３、図１５に示すように、アクセサリー取付部１６の平面１６０２に平行する平面部３２１０で形成され、後述する第２コイルスプリング３６の端部を安定した状態で係止させ、また、アクセサリー取付部１６と第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとの距離を確保し、吸盤装置１０を大型化することなく第２コイルスプリング３６の伸縮ストロークを大きく確保するようにしている。

被吸着面２に吸着面２２が吸着した際に吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接する第１、第２部材３０、３２の部分は、吸盤１２の外周部の周方向に沿って円弧状に延在している。
本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接する第１、第２部材３０、３２の部分は、弾性材料により形成された弾性部４０、４２で構成されている。

付勢機構２０は、アクセサリー取付部１６と吸盤１２と押圧部材１８との間に設けられ吸着面２２が被吸着面２２に吸着した状態で押圧部材１８を、吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に押圧させる方向に付勢すると共に吸盤１２の中央部を被吸着面２２から離れる方向に付勢するものである。
付勢機構２０は、中心軸１４と、第１コイルスプリング３４と、第２コイルスプリング３６とを含んで構成されている。
第１コイルスプリング３４は、中心軸１４に巻装されて第１部材３０の延在方向の中央部３０Ａと第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとの間に設けられ第１部材３０の延在方向の中央部３０Ａと第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとを離す方向に付勢している。
第２コイルスプリング３６は、中心軸１４に巻装されて第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとアクセサリー取付部１６との間に設けられ第２部材３２の延在方向の中央部３２Ａとアクセサリー取付部１６とを離す方向に付勢している。
さらに本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、第１部材３０と第２部材３２の中心軸１４回りの回転を阻止する回転阻止機構が設けられている。

このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様な効果が奏される。すなわち、押圧部材１８が、中心軸１４に別々に組み付けられ吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の異なった箇所に当接する互いに切り離された第１部材３０と第２部材３２により構成されているので、被吸着面２が平面である場合のみならず、凸状の円筒面や凹状の円筒面あるいは円筒面以外の湾曲面である場合であっても、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧することで、密着度を高めて吸盤装置１０を被吸着面２に確実に取り付けることができ、したがって、吸盤装置１０に取り付けられたディスプレイパネルやコントローラーのがたつきを抑制でき、ディスプレイパネルを見やすくすることができ、あるいは、コントローラーの操作性を向上する上で有利となる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１６は第３の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図、図１７は吸盤装置１０の平面図、図１８は吸盤装置１０の正面図、図１９は図１８のＡＡ線断面図である。
第１の実施の形態と同様な箇所、部材に同一の符号を付して説明すると、第３の実施の形態に係る吸盤装置１０は、アクセサリー取付部５０、押圧部材５２、付勢機構５４などの構成が第１の実施の形態と異なっている。

すなわち、第３の実施の形態に係る吸盤装置１０は、吸盤１２、中心軸１４、アクセサリー取付部５０、押圧部材５２、付勢機構５４などを含んで構成されている。
吸盤１２の構成および中心軸１４の構成は第１の実施の形態と同様である。

アクセサリー取付部５０は、吸盤１２の外径に対応した大きさの円板部５００２を含んで構成されている。円板部５００２の中心に中心軸１４の上端が連結されている。
アクセサリー取付部５０は、中心軸１４と同様に、金属製または硬質な合成樹脂から形成されている。
図１９に示すように、円板部５００２の外周部に周方向に等間隔をおいて複数の軸挿通孔５００４が形成されている。
アクセサリー取付部５０には、例えば、カーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルや、また、種々の車載機器をリモートコントロールするためのコントローラーなどが着脱可能に取着される。

押圧部材５２は、吸盤１２の背面２４の外周部に当接可能に設けられている。
押圧部材５２は、互いに切り離され吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に異なった箇所に当接する複数の部材５２Ａにより構成されている。
本実施の形態では、複数の部材５２Ａは、硬質な合成樹脂から形成され、共に板状でそれぞれ吸盤１２の背面の外周部の周方向に沿って円弧状に延在形成されている。
本実施の形態では、複数の部材５２Ａは４つ設けられているが、部材５２Ａの数は２つ以上であればよい。
なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態の弾性部４０、４２を省略しているが、第１の実施の形態と同様に、複数の部材５２Ａが吸盤１２の背面２４の外周部に当接する部分に、弾性材料により形成された弾性部４０、４２を設けるようにしてもよい。
図１９に示すように、複数の部材５２Ａの上面でかつその延在方向の中央部には、円筒面からなる凹部１８１０が上方に開放状に形成されている。

付勢機構５４は、複数の連結軸５６と、複数のコイルスプリング５８とを含んで構成され、それら連結軸５６とコイルスプリング５８は部材５２Ａに対応した数で設けられている。
各連結軸５６は、中心軸１４と平行して延在しその下端が部材５２Ａの凹部１８１０に傾動可能に結合され、その上端がアクセサリー取付部の軸挿通孔５００４に軸方向に移動可能に挿通されて配設されている。
各連結軸５６がアクセサリー取付部５０の上面に突出する端部に、軸挿通孔５００４の内径よりも大きい寸法の直径で円盤状に形成されたストッパ５６０２が設けられている。
このストッパは、連結軸５６の吸盤１２方向への移動限界位置を規制するものである。

コイルスプリング５８は、各連結軸５６に巻装され複数の部材をそれぞれアクセサリー取付部５０から離れる方向に付勢している。
本実施の形態では、連結軸５６の下端寄りの箇所につば部５６０４が形成され、コイルスプリング５８は、その長手方向の一端がアクセサリー取付部５０に係止し、その長手方向の他端がつば部５６０４に係止して配設されている。
すなわち、第３の実施の形態では、押圧部材５２を構成する複数の部材５２Ａは、吸盤１２とアクセサリー取付部５０との間で中心軸１４の軸方向に移動可能に（より詳細には、中心軸１４の軸方向と平行する方向に移動可能に）、アクセサリー取付部５０および連結軸５６ならびにコイルスプリング５８を介してそれぞれ中心軸１４に別々に組み付けられていることになる。

このような第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、押圧部材５２が、中心軸１４に別々に組み付けられ吸盤１２の背面２４の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された４つの部材５２Ａにより構成されているので、被吸着面２が平面である場合のみならず、凸状の円筒面や凹状の円筒面あるいは円筒面以外の湾曲面である場合であっても、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧できる。
また、各部材５２Ａをそれぞれコイルスプリング５８により個別に付勢しているので、吸盤１２の外周部を被吸着面２の湾曲形状に追従させて押圧する上で有利となっている。
したがって、第３の実施の形態によっても、吸盤１２の密着度を高めて吸盤装置１０を被吸着面２に確実に取り付けることができ、吸盤装置１０に取り付けられたディスプレイパネルやコントローラーのがたつきを抑制し、ディスプレイパネルを見やすくすることができ、あるいは、コントローラーの操作性を向上する上で有利となる。

なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態との関係のように、第３の実施の形態においても、押圧部材５２（複数の部材５２Ａ）を吸盤１２の背面２４の外周部ではなく、吸着面２２が吸着した被吸着面２の箇所の外側の被吸着面２の箇所に当接するようにしてもよく、このように構成しても第３の実施の形態と同様な効果が奏される。
また、第１、第２、第３の実施の形態では、ディスプレイパネルや種々の車載機器のコントローラーなどを取り付けるための吸盤装置１０について説明したが、吸盤装置１０により支持する物品は車載用の物品に限定されるものではなく、様々な物品に適用可能である。

第１の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図である。 吸盤装置１０の平面図である。 図２のＡＡ線断面図である。 図２のＢＢ線断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を平坦面で構成される被吸着面２に吸着させる場合の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の断面説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の外観説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は吸盤装置１０を凹状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の外観説明図である。 吸盤１２にゲル層２８を設けた吸盤装置１０を示す断面図である。 第２の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図である。 吸盤装置１０の平面図である。 図１０のＸ矢視図である。 図１０のＹ矢視図である。 図１０のＡＡ線断面図である。 図１０のＢＢ線断面図である。 第３の実施の形態の吸盤装置１０の斜視図である。 吸盤装置１０の平面図である。 吸盤装置１０の正面図である。 図１８のＡＡ線断面図である。 比較例の吸盤装置の斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は比較例の吸盤装置８０を凸状の円筒面からなる被吸着面２に吸着させる場合の断面説明図である。

符号の説明

１０……吸盤装置、１２……吸盤、１４……中心軸、１６……アクセサリー取付部、１８……押圧部材、２０……付勢機構、２２……吸着面、２４……背面、３０……第１部材、３２……第２部材。

Claims (26)

1. 厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
   前記吸盤の背面の中央部から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、
   前記中心軸の先端に連結されたアクセサリー取付部と、
   前記吸盤と前記アクセサリー取付部との間で前記中心軸に組み付けられ前記吸盤の背面の外周部に当接可能な押圧部材と、
   前記アクセサリー取付部と前記押圧部材との間に設けられ前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記押圧部材を前記背面の外周部に押圧させる方向に付勢すると共に前記吸盤の中央部を前記被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構と、
   を備えた吸盤装置であって、
   前記押圧部材は、前記中心軸の軸方向に移動可能に前記中心軸に別々に組み付けられ前記吸盤の背面の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されている、
   ことを特徴とする吸盤装置。
2. 厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
   前記吸盤の背面の中央部から前記厚さ方向に沿って前記背面から離れる方向に突設された中心軸と、
   前記中心軸の先端に連結されたアクセサリー取付部と、
   前記吸盤と前記アクセサリー取付部との間で前記中心軸に組み付けられ被吸着面に前記吸着面が吸着した際に前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接可能な押圧部材と、
   前記アクセサリー取付部と前記押圧部材との間に設けられ前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記押圧部材を前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に押圧させる方向に付勢すると共に前記吸盤の中央部を前記被吸着面から離れる方向に付勢する付勢機構と、
   を備えた吸盤装置であって、
   前記押圧部材は、前記中心軸の軸方向に移動可能に前記中心軸に別々に組み付けられ前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所で吸盤の外周部の周方向に異なった箇所に当接する互いに切り離された複数の部材により構成されている、
   ことを特徴とする吸盤装置。
3. 前記付勢機構は、前記複数の部材を個別に付勢する複数のばねを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の吸盤装置。
4. 前記複数の部材が前記吸盤の背面の外周部に当接する部分は、前記吸盤の背面の外周部の周方向に沿って円弧状に延在していることを特徴とする請求項１記載の吸盤装置。
5. 前記複数の部材の、前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接する部分は、前記吸盤の外周部の周方向に沿って円弧状に延在していることを特徴とする請求項２記載の吸盤装置。
6. 前記複数の部材は硬質な材料で形成され、前記複数の部材が前記吸盤の背面の外周部に当接する部分に、弾性材料により形成された弾性部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の吸盤装置。
7. 前記複数の部材は硬質な材料で形成され、前記複数の部材の、前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接する部分に、弾性材料により形成された弾性部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の吸盤装置。
8. 前記押圧部材は、
   前記吸盤の背面と前記アクセサリー取付部との間で前記吸盤の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に前記中心軸が移動可能に挿通されその延在方向の両端が前記背面の外周部にそれぞれ当接する第１部材と、
   前記第１部材と前記アクセサリー取付部との間で前記第１部材の延在方向と交差する方向でかつ前記吸盤の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に前記中心軸が移動可能に挿通されその延在方向の両端が前記背面の外周部にそれぞれ当接する第２部材とを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の吸盤装置。
9. 前記押圧部材は、
   前記吸盤の背面と前記アクセサリー取付部との間で前記吸盤の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に前記中心軸が移動可能に挿通されその延在方向の両端が、前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接する第１部材と、
   前記第１部材と前記アクセサリー取付部との間で前記第１部材の延在方向と交差する方向でかつ前記吸盤の直径方向に沿って延在しその延在方向の中央部に前記中心軸が移動可能に挿通されその延在方向の両端が、前記吸着面が前記被吸着面に吸着した状態で前記吸着面が吸着した前記被吸着面箇所の外側の前記被吸着面箇所に当接する第２部材とを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載の吸盤装置。
10. 前記付勢機構は、
    前記中心軸と、
    前記中心軸に巻装されて前記第１部材の延在方向の中央部と前記第２部材の延在方向の中央部との間に設けられ前記第１部材の延在方向の中央部と前記第２部材の延在方向の中央部とを離す方向に付勢する第１コイルスプリングと、
    前記中心軸に巻装されて前記第２部材の延在方向の中央部と前記アクセサリー取付部との間に設けられ前記第２部材の延在方向の中央部と前記アクセサリー取付部とを離す方向に付勢する第２コイルスプリングとを含んで構成されている、
    ことを特徴とする請求項８記載の吸盤装置。
11. 前記付勢機構は、
    前記中心軸と、
    前記中心軸に巻装されて前記第１部材の延在方向の中央部と前記第２部材の延在方向の中央部との間に設けられ前記第１部材の延在方向の中央部と前記第２部材の延在方向の中央部とを離す方向に付勢する第１コイルスプリングと、
    前記中心軸に巻装されて前記第２部材の延在方向の中央部と前記アクセサリー取付部との間に設けられ前記第２部材の延在方向の中央部と前記アクセサリー取付部とを離す方向に付勢する第２コイルスプリングとを含んで構成されている、
    ことを特徴とする請求項９記載の吸盤装置。
12. 前記第１部材と前記第２部材は、それぞれ延在方向の中央部が延在方向の両端よりも前記吸盤から離れた方向に変位した湾曲状に形成されている、
    ことを特徴とする請求項８記載の吸盤装置。
13. 前記第１部材と前記第２部材は、それぞれ延在方向の中央部が延在方向の両端よりも前記吸盤から離れた方向に変位した湾曲状に形成されている、
    ことを特徴とする請求項９記載の吸盤装置。
14. 前記第１部材と前記第２部材は共に板状を呈し、それぞれ前記第１、第２コイルスプリングの外径よりも大きい幅で、それら延在方向の中央部が延在方向の両端よりも前記吸盤から離れた方向に変位した湾曲状に延在形成されている、
    ことを特徴とする請求項１２記載の吸盤装置。
15. 前記第１部材と前記第２部材は共に板状を呈し、それぞれ前記第１、第２コイルスプリングの外径よりも大きい幅で、それら延在方向の中央部が延在方向の両端よりも前記吸盤から離れた方向に変位した湾曲状に延在形成されている、
    ことを特徴とする請求項１３記載の吸盤装置。
16. 前記中心軸の先端が連結された前記アクセサリー取付部の箇所は、前記中心軸に直交する平面となっており、前記第２部材の延在方向の中央部で前記平面に対向する箇所は、前記平面に平行する平面部が形成されている、
    ことを特徴とする請求項１４記載の吸盤装置。
17. 前記中心軸の先端が連結された前記アクセサリー取付部の箇所は、前記中心軸に直交する平面となっており、前記第２部材の延在方向の中央部で前記平面に対向する箇所は、前記平面に平行する平面部が形成されている、
    ことを特徴とする請求項１５記載の吸盤装置。
18. 前記第１部材と前記第２部材の前記中心軸回りの回転を阻止する回転阻止機構が設けられている、
    ことを特徴とする請求項８記載の吸盤装置。
19. 前記第１部材と前記第２部材の前記中心軸回りの回転を阻止する回転阻止機構が設けられている、
    ことを特徴とする請求項９記載の吸盤装置。
20. 前記押圧部材を構成する前記複数の部材は、それぞれ前記吸盤の背面の外周部の周方向に沿って円弧状に延在形成され、
    前記付勢機構は、
    前記中心軸と平行して延在しその下端が前記複数の部材にそれぞれ連結されその上端が前記アクセサリー取付部にそれぞれ移動可能に支持された複数の連結軸と、
    前記各連結軸に巻装され前記複数の部材をそれぞれ前記アクセサリー取付部から離れる方向に付勢する複数のコイルスプリングとを含んで構成されている、
    ことを特徴とする請求項１または２記載の吸盤装置。
21. 前記連結軸の前記吸盤方向への移動限界位置を規制するストッパが設けられている、
    ことを特徴とする請求項２０記載の吸盤装置。
22. 前記連結軸の下端は、前記複数の部材の延在方向の中央部に連結されている、
    ことを特徴とする請求項２０記載の吸盤装置。
23. 前記連結軸の下端は、前記複数の部材に傾動可能に連結されている、
    ことを特徴とする請求項２０記載の吸盤装置。
24. 前記連結軸の下端寄りの箇所につば部が形成され、前記コイルスプリングは、その長手方向の一端が前記アクセサリー取付部に係止し、その長手方向の他端が前記つば部に係止して配設されている、
    ことを特徴とする請求項２０記載の吸盤装置。
25. 前記アクセサリー取付部は、前記吸盤の外径に対応した大きさの円板部を含んで構成され、
    前記円板部の中心に前記中心軸の上端が連結され、
    前記円板部の外周部に周方向に間隔をおいて複数の軸挿通孔が形成され、
    前記複数の連結軸はそれらの上部が前記軸挿通孔に挿通されて配設されている、
    ことを特徴とする請求項２０記載の吸盤装置。
26. 前記吸盤は、吸盤本体とゲル層とで構成され、
    前記吸盤本体は、弾性を有する材料から形成され前記背面を構成しており、
    前記ゲル層は、ゲルから形成され前記吸盤本体に取着されて前記吸着面を構成している、
    ことを特徴とする請求項１または２記載の吸盤装置。
    

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