JP2008025795A

JP2008025795A - 無段変速装置

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Publication number: JP2008025795A
Application number: JP2006202034A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Toyoda; 俊郎豊田; Eiji Inoue; 英司井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-07-25
Filing date: 2006-07-25
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2026-07-25
Also published as: JP4797860B2

Abstract

【課題】無段変速装置を構成するクラッチ装置に圧油を導入する為の油圧配管の取り回しの容易化を図れる構造を実現する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機３３と、第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５と、高速用、低速用各クラッチ３６、３７とにより構成する。このうちの高速用クラッチ３６を、上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用キャリア６１とケーシング５７との間に設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する無段変速装置の改良に関する。具体的には、無段変速装置を構成するクラッチ装置に圧油を導入する為の油圧配管の取り回しの容易化を図り、更には、遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の回転速度の低減並びに噛合部の数の低減とによる、伝達効率の向上と耐久性の確保とを図るものである。

自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて、変速度比｛変速比（減速比）、速度比（増速比）＝１／変速比｝の幅を広くする無段変速装置も、例えば特許文献１〜３に記載されている様に、従来から知られている。図４は、このうちの特許文献１に記載された、図５は、同じく特許文献２に記載された、図６は、同じく特許文献３に記載された、それぞれ無段変速装置を示している。何れの無段変速装置の場合も、トロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、第一遊星歯車式変速機２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂ、３Ｃとを組み合わせて成る。又、動力の伝達状態を高速モードと低速モードとに切り換える、高速用クラッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃと低速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃとを備える。

そして、このうちの高速用クラッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの接続を断って低速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃを接続した低速モード状態では、上記トロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの変速度比の調節に基づいて、入力軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃを、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在とする。これに対して、上記高速用クラッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを接続して上記低速用クラッチ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの接続を断った高速モード状態では、上記入力軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃに加えられた動力を、上記トロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃをバイパスして上記第一遊星歯車式変速機２Ａ、２Ｂ、２Ｃに送る、所謂パワースプリット状態を実現する。そして、このトロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの変速度比の調節に基づいて、上記第一遊星歯車式変速機２Ａ、２Ｂ、２Ｃの変速度比を変更する。

上述の様な機能を持たせる為に、上記特許文献１に記載された無段変速装置（図４）では、第一遊星歯車式変速機２Ａを、ステップピニオンと呼ばれる、両端部にそれぞれ遊星歯車８、９を設けた、組み合わせ遊星歯車１０を備えたものとしている。又、これら各組み合わせ遊星歯車１０のうち、トロイダル型無段変速機１Ａに近い側の各遊星歯車８を、それぞれ別の遊星歯車１１と噛合させる事により、ダブルピニオンと呼ばれる、互いに噛合した１対ずつの遊星歯車８、１１により構成する遊星歯車組１２を構成している。そして、低速モード状態では、上記別の遊星歯車１１と噛合したリング歯車１３を通じて取り出した動力を、第二遊星歯車式変速機３Ａを構成するキャリア１４を介して、出力軸７Ａに送り出す様にしている。又、高速モード状態では、上記組み合わせ遊星歯車１０と噛合する太陽歯車１５を通じて取り出した動力を、上記第二遊星歯車式変速機３Ａを構成する別の太陽歯車１６並びに上記キャリア１４を介して（反転減速させた状態で）、上記出力軸７Ａに送り出す様にしている。

又、上記特許文献２に記載された無段変速装置（図５）では、第一遊星歯車式変速機２Ｂを、キャリア１７を構成する支持部材１８に、この支持部材１８を軸方向に挟む状態でそれぞれ支持されて、互いに幅広のリング歯車１９に噛合させた、1 対の遊星歯車組２０ａ、２０ｂにより構成している。これら各遊星歯車組２０ａ、２０ｂは、ダブルピニオンと呼ばれるもので、それぞれが互いに噛合した１対ずつの遊星歯車２１、２２により構成している。そして、低速モード状態では、上記幅広のリング歯車１９を通じて取り出した動力を、第二遊星歯車式変速機３Ｂを構成するキャリア１４を介して、出力軸７Ｂに送り出す様にしている。又、高速モード状態では、トロイダル型無段変速機１Ｂから遠い側の遊星歯車組２０ｂに噛合する太陽歯車１５を通じて取り出した動力を、上記第二遊星歯車式変速機３Ｂを構成する別の太陽歯車１６並びに上記キャリア１４を介して（反転減速させた状態で）、上記出力軸７Ｂに送り出す様にしている。

更に、前記特許文献３に記載された無段変速装置（図６）の場合には、第一遊星歯車式変速機２Ｃを、上記特許文献１に記載された無段変速装置（図４）を構成する第一遊星歯車式変速機２Ａと同様のものとしている。そして、低速モード状態では、上記第一遊星歯車式変速機２Ｃを構成するリング歯車１３を通じて取り出した動力を、第二遊星歯車式変速機３Ｃに組み込んだ、ステップピニオンと呼ばれる組み合わせ遊星歯車２４、２４を通じて、出力軸７Ｃに送り出す様にしている。この組み合わせ遊星歯車２４、２４は、無段変速装置を構成するハウジング等の固定の部分に支持固定されたキャリア１４ａに、回転自在に支持されている。又、高速モード状態では、上記第一遊星歯車式変速機２Ｃを構成する組み合わせ遊星歯車１０、１０と噛合する太陽歯車１５を通じて取り出した動力を、同じく第二遊星歯車式変速機３Ｃに組み込んだ、上記組み合わせ遊星歯車２４を通じて（反転減速させた状態で）、出力軸７Ｃに送り出す様にしている。

上述の様な、特許文献１〜３に記載された無段変速装置の場合には、低速モード状態では、前述の様に、入力軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃを、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在である。従って、トルクコンバータ等の発進装置や、前後進切り換え機構を省略して、小型且つ軽量に構成できる。そして、車体の床下等の限られた空間部分への組み付け性が向上する他、発進装置部分での（トルクコンバータがロックアップする以前の状態での空転に基づく）回転力の低下を防止して、運転性能の向上を図れる。又、高速モード状態では、入力軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃに加えられた動力を、トロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃをバイパスさせる、パワースプリット状態を実現して、このトロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを通過するトルクを低減できる。この為、このトロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを大型化せずに、このトロイダル型無段変速機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの耐久性を確保できる。
ところが、上述の様な特許文献１〜３に記載された無段変速装置の場合、次の様な点を改良する事が望まれている。

先ず、特許文献１〜２に記載された構造（図４、図５）の場合、出力軸７Ａ、７Ｂの直前に設けている第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂがダブルピニオン型である為、構造が複雑になる他、この第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂの軽量化と耐久性の確保とを両立させる事が難しい。即ち、高速モード状態では、高速用クラッチ４Ａ、４Ｂを接続する事により、上記第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂを構成するリング歯車２６を固定した状態で、第一遊星歯車式変速機２Ａ、２Ｂを介して太陽歯車１６を回転させる。すると、上記第二遊星歯車式変速機４Ａ、４Ｂを構成する、ダブルピニオンと呼ばれる遊星歯車組２７（を構成する各遊星歯車２８、２９）が高速で回転しつつ、これら各遊星歯車組２７を支持したキャリア１４を、上記太陽歯車１６と逆方向に回転させる。

この様な構造の場合、上記第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂを構成する歯車の噛合部が多くなり、噛合部での摩擦損失の合計が多くなる為、無段変速装置全体としての伝達効率を確保する面からは不利になる。又、上記キャリア１４が出力軸７Ａ、７Ｂと共に高速で回転しつつ、上記各遊星歯車組２７を構成する各遊星歯車２８、２９が非常に高速で回転する。この為、これら各遊星歯車２８、２９を支持している遊星軸及びラジアルニードル軸受に大きな負荷が加わり、これら遊星軸及びラジアルニードル軸受の耐久性確保が難しくなる。

一方、特許文献３に記載された構造（図６）の場合、上述した特許文献１、２に記載された構造とは異なり、第二遊星歯車式変速機３Ｃを構成するキャリア１４ａが回転しない（固定の部分に支持固定されている）。又、この第二遊星歯車式変速機３Ｃが、同一の（組み合わせ）遊星歯車２４を（第一、第二各）リング歯車３０、３１及び太陽歯車１６ａに噛合させる、所謂シングルピニオン型である。この為、上記特許文献１、２に記載された構造に比べて、無段変速装置全体としての伝達効率の確保と上記第二遊星歯車式変速機３Ｃに組み込んだ遊星軸及びラジアルニードル軸受の耐久性確保の面からは有利になる。

但し、上記特許文献３に記載された構造の場合には、圧油を導入する為の配管の取り回しが複雑になり、実際の構造として実現する事が難しいものと考えられる。即ち、高速用クラッチ４Ｃは、低速モード状態で、第一遊星歯車式変速機２Ｃから第二遊星歯車式変速機３Ｃに動力を伝達する為の、筒状の伝達筒３２の内径側に存在する。この様な高速用クラッチ４Ｃに圧油を導入する為には、この高速用クラッチ４Ｃよりも内径側に位置する回転軸を通じて行なう構造や、上記伝達筒３２の外径側からこの伝達筒３２を通じて行なう構造を採用する事が考えられる。但し、何れの構造を採用する場合にも、回転部材同士の間で圧油を流通させる必要があり、この様な圧油の流通経路の設計や必要なシール部材の選択等が面倒になる可能性がある。又、上記回転部材同士の相対回転速度が大きい場合でも十分なシール性能を確保できるシール部材が、現状では手に入らない可能性もある。しかも、上記高速用クラッチ４Ｃは、第二の遊星歯車式変速機３Ｃを構成する太陽歯車１６ａと共に常に回転する。この為、この回転に伴って発生する遠心油圧をキャンセル（排除）する為の機構を設ける必要もあり、この面からも構造が複雑になる可能性がある。これらの理由から、上記高速用クラッチ４Ｃの油圧室への圧油の給排を行なう構造を実現する事は、難しいものと考えられる。

特開２０００−２２０７１９号公報特開２００３−３０７２６６号公報特開２００３−４１１７号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、クラッチ装置に圧油を導入する為の油圧配管の取り回しを容易に行なえ、更には、遊星歯車式変速機を構成する歯車同士の噛合部の数を抑えると共に、この遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の回転速度を低く抑えられる構造を実現すべく発明したものである。

本発明の無段変速装置は、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、第一、第二各遊星歯車式変速機と、これら第一、第二各遊星歯車式変速機を通過する動力の伝達経路を切り換える為の複数のクラッチ装置（クラッチ、ブレーキ）とを組み合わせて成る。そして、これら各クラッチ装置の断接状態の切り換えに基づいて、上記入力軸を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する運転モード（例えば低速モード）と、上記入力軸から上記出力軸に伝達する動力よりも上記トロイダル型無段変速機を通過する動力が小さくなるパワースプリット状態を実現する運転モード（例えば高速モード）とのうちの何れかのモードに切り換え自在としている。

尚、上記トロイダル型無段変速機は、入力軸と共に回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられた出力側ディスクと、これら両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたものとする。又、この様なトロイダル型無段変速機としては、動力の伝達を、互いに並列な２系統で行なう、所謂ダブルキャビティ型のものを採用する事ができる。この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機は、１対の外側ディスク（例えば入力側ディスク）と、（１対或は単一の）内側ディスク（例えば出力側ディスク）と、複数のパワーローラとを備える。このうちの両外側ディスクは、入力軸を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合される。又、上記内側ディスクは、上記両外側ディスク同士の間に、これら両外側ディスクと同心に、且つ、これら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持される。又、上記各パワーローラは、上記内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達する。

更に、本発明の無段変速装置の場合は、上述の様なトロイダル型無段変速機に近い側に設けた第一遊星歯車式変速機と、このトロイダル型無段変速機から遠い側に設けた第二遊星歯車式変速機との間に、上記ギヤードニュートラル状態を実現する運転モードの状態で、上記第二遊星歯車式変速機に動力を伝達する第一動力伝達経路と、上記パワースプリット状態を実現する運転モードの状態で、上記第二遊星歯車式変速機に動力を伝達する第二動力伝達経路とを備える。
又、上記第二遊星歯車式変速機を構成するキャリアと固定の部分（例えばケーシング、ハウジング等）との間に、この固定の部分に対しこのキャリアの回転を許容する状態と同じく不能とする（回転を阻止する）状態とを切り換える為の、クラッチ装置（例えば高速用クラッチ）を設ける。
そして、上記第二遊星歯車式変速機を構成する部材（のうちでキャリア以外の部材）と上記出力軸とを、動力の伝達を可能に接続する。

又、上述の様な無段変速装置を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記第二遊星歯車式変速機を、両端部にそれぞれ一端側遊星歯車と他端側遊星歯車とを設けた、（所謂ステップピニオンと呼ばれる）組み合わせ遊星歯車を備えたものとする。
又、この組み合わせ遊星歯車を構成する上記一端側、他端側両遊星歯車は、互いに歯数を同じとする。
又、これら一端側、他端側各遊星歯車のうちの第一遊星歯車式変速機に近い側の上記一端側遊星歯車は、上記第二遊星歯車式変速機を構成する第一太陽歯車と第一リング歯車との両方に噛合する（所謂シングルピニオンと呼ばれる）ものとする。
又、同じく第一遊星歯車式変速機から遠い側の他端側遊星歯車は、上記第二遊星歯車式変速機を構成する、上記第一リング歯車とは別のリング歯車である第二リング歯車に噛合するものとする。
又、上記第一リング歯車と上記第一遊星歯車式変速機を構成する第三リング歯車とを、第一動力伝達経路により動力の伝達を可能に接続する。この様な第一動力伝達経路は、例えば上記第一リング歯車と第三リング歯車とのうちの少なくとも何れかのリング歯車を端部に設けた筒状の伝達筒により構成できる。
又、上記第一太陽歯車と上記第一遊星歯車式変速機を構成する第二太陽歯車とを、第二動力伝達経路により動力の伝達を可能に接続する。この様な第二動力伝達経路は、例えば両端部に上記第一太陽歯車と第二太陽歯車とをそれぞれ設けた伝達軸により構成できる。そして、上記第二リング歯車と上記出力軸とを、動力の伝達を可能に接続する。

又、好ましくは、請求項３に記載した様に、上記第一動力伝達経路に、この第一動力伝達経路を通じて動力の伝達を行なう状態と同じく行なわない状態とを切り換える為の、クラッチ装置（例えば低速用クラッチ）を設ける。例えば、請求項２に記載した構造を採用する場合には、第一遊星歯車式変速機を構成する第三リング歯車と第二遊星歯車式変速機を構成する第一リング歯車との間に、これら第三リング歯車と第一リング歯車との間で動力の伝達を行なう状態と同じく行なわない状態とを切り換える為のクラッチ装置（例えば低速用クラッチ）を設ける。

又、好ましくは、請求項４に記載した様に、上記第二遊星歯車式変速機を構成するキャリアの回転速度を検出する為の回転速度検出手段（例えば回転センサ）を備える。そして、ギヤードニュートラル状態を実現する運転モード（例えば低速モード）の状態で、この回転速度検出手段が検出する上記キャリアの回転速度｛と、入力軸の回転速度と、トロイダル型無段変速機の変速度比と、第一、第二両遊星歯車式変速機の歯数比（減速比）と｝に基づいて、上記出力軸の回転速度｛必要に応じて回転方向、延いては車両の速度（車速）、車両の進行方向｝を算出する。

又、上記トロイダル型無段変速機としてダブルキャビティ型のものを採用した場合には、このトロイダル型無段変速機を構成する内側ディスクと、上記第一遊星歯車式変速機を構成する部材（例えば太陽歯車）とを、これら両部材と同心に設けた部材（例えば中空回転軸）を介して回転力を伝達可能に連結する。

上述の様に構成する本発明の無段変速装置によれば、クラッチ装置に圧油を導入する為の油圧配管の取り回しを容易に行なえ、更には、遊星歯車式変速機を構成する歯車同士の噛合部の数を抑えると共に、この遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の回転速度を低く抑えられる。
即ち、第二遊星歯車式変速機を構成するキャリアと固定の部分（例えばケーシング、ハウジング等）との間に、この固定の部分とキャリアとを係脱（断接）させるクラッチ装置（例えば高速用クラッチ）を設ける。この為、このクラッチ装置に圧油を導入する為の油圧配管を上記固定の部分に設けられ、この油圧配管の取り回しを容易に行なえる。しかも、請求項２に記載した様に、上記第二遊星歯車式変速機を、同一の遊星歯車（組み合わせ遊星歯車を構成する一端側遊星歯車）が太陽歯車（第一太陽歯車）とリング歯車（第一リング歯車）との両方に噛合するシングルピニオン型のものとすれば（反転減速機構をシングルピニオンで構成すれば）、この第二の遊星歯車式変速機を構成する歯車同士の噛合部の数を抑えると共に、この第二の遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の回転速度を低く抑えられる。この為、伝達効率の向上と耐久性の確保とを高次元で図れる。

又、請求項４に記載した構成を採用した場合には、出力軸の回転速度や回転方向、延いては車両の速度（車速）や進行方向を、（高性能の高価な回転センサを用いなくても）精度良く求められる。この理由は、次の通りである。即ち、入力軸を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸を停止させるギヤードニュートラル（ＧＮ）状態乃至はその近傍では、この出力軸の回転速度が０乃至は非常に小さくなる。そして、この様に回転速度が小さくなる出力軸から回転速度や回転方向を直接検出する場合、（高性能の高価な回転センサを使用しないと）精度良く検出できない（検出値の誤差が大きくなる）可能性がある。一方、この様なＧＮ状態乃至はその近傍では、トロイダル型無段変速機の変速度比の小さな変化で、このトロイダル型無段変速機に入力されるトルク（伝達トルク、通過トルク）、延いては、無段変速装置の出力軸から出力されるトルク（出力トルク、駆動力）が大きく変化する。

この為、上記出力軸の回転速度から車両の走行状態を精度良く読み取りつつ（判定しつつ）、上記トロイダル型無段変速機の変速度比を厳密に規制する為に、上記の出力軸の回転速度を（例えば低廉なセンサでも）高精度で検出する事が求められている。これに対して、上記請求項４に記載した構成を採用した場合には、上記ＧＮ状態乃至はその近傍、即ち、上記出力軸（又はこの出力軸と共に回転する部材で例えば第二リング歯車）の回転速度が０乃至は非常に小さくなる状態でも、この出力軸に比べて回転速度の大きいキャリアの回転速度を検出する。そして、このキャリアの回転速度｛と、入力軸の回転速度と、トロイダル型無段変速機の変速度比と、第一、第二両遊星歯車式変速機の歯数比（減速比）と｝に基づいて、上記出力軸の回転速度を算出する。この為、この出力軸の回転速度を、（例えば廉価なセンサを用いても）高精度に求められる。

図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の無段変速装置は、入力軸４１と、出力軸６０と、中空回転軸４３と、伝達筒６２と、伝達軸４９と、トロイダル型無段変速機３３と、第一、第二遊星歯車式変速機３４、３５と、これら各遊星歯車式変速機３４、３５を通過する動力の伝達経路を切り換える為のクラッチ装置を構成する、高速用クラッチ３６及び低速用クラッチ３７とを組み合わせて成る。

このうちのトロイダル型無段変速機３３は、前述の特許文献１〜３に記載される等により従来から知られている、ダブルキャビティ型のもので、１対の入力側ディスク３８ａ、３８ｂと、１個の出力側ディスク３９と、複数のパワーローラ４０、４０とを備える。このうちの両入力側ディスク３８ａ、３８ｂは、入力軸４１を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在としている。この為に本実施例の場合には、前段側（エンジンのクランクシャフトと接続される入力側で、図１の左側）の入力側ディスク３８ａを上記入力軸４１の中間部前寄り部分に、例えば図示しないボールスプラインを介して、この入力軸４１と同期した回転及びこの入力軸４１に対する軸方向の変位を可能に支持する。

又、この入力軸４１と上記前段側の入力側ディスク３８ａとの間には、例えば油圧式の押圧装置（図示省略）を設ける。そして、無段変速装置の運転時には、この押圧装置に圧油を供給する事により、上記前段側の入力側ディスク３８ａを後段側（上記エンジンから遠い側で、図１の右側）の入力側ディスク３８ｂに押圧しつつ、回転駆動する。又、この後段側の入力側ディスク３８ｂは上記入力軸４１に対し、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する第一遊星用キャリア４２により、結合固定している。従って、上記両入力側ディスク３８ａ、３８ｂは、上記ボールスプラインと、上記入力軸４１と、上記第一遊星用キャリア４２とを介して結合されており、互いに同期して回転する。この様な両入力側ディスク３８ａ、３８ｂの互いに対向する内側面は、それぞれトロイド曲面としている。

又、上記出力側ディスク３９は、軸方向両側面をトロイド曲面とした一体型のもので、上記入力軸４１の中間部で上記両入力側ディスク３８ａ、３８ｂ同士の間部分の周囲に、これら両入力側ディスク３８ａ、３８ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク３８ａ、３８ｂとは独立した回転を自在として支持されている。又、上記出力側ディスク３９の中心部には、上記入力軸４１の後半部（図１〜２の右半部）周囲にこの入力軸４１に対する相対回転を自在に支持した中空回転軸４３の基端部を、回転力の伝達を自在に、且つ、上記出力側ディスク３９と同心に結合している。又、上記中空回転軸４３は、上記後段側の入力側ディスク３８ｂの内周面と上記入力軸４１の外周面との間の円筒状隙間を挿通してこの入力側ディスク３８ｂの外側面側に突出させ、上記出力側ディスク３９の回転力を取り出し自在としている。

又、前記各パワーローラ４０、４０は、それぞれの周面を部分球面状の凸面としたもので、図示しない支持部材（トラニオン）の内側面に、それぞれ支持軸及び複数の転がり軸受により、回転自在に支持されている。この状態で上記各パワーローラ４０、４０は、上記出力側ディスク３９の両側面と上記両入力側ディスク３８ａ、３８ｂの内側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。言い換えれば、上記各パワーローラ４０、４０の周面と上記各ディスク３８ａ、３８ｂ、３９の側面とを転がり接触させている。無段変速装置の運転時には、上記各パワーローラ４０、４０が上記支持部材（トラニオン）に対し、上記支持軸を中心として回転しつつ、上記両入力側ディスク３８ａ、３８ｂと上記出力側ディスク３９との間で動力を伝達する。又、上記各支持部材（トラニオン）の傾斜角度を変える事により、前記トロイダル型無段変速機３３の変速度比を調節する。

又、前記第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５のうち、上記トロイダル型無段変速機３３に近い側である、前段側に設けた第一遊星歯車式変速機３４は、前記第一遊星用キャリア４２に加えて、第一遊星用第一太陽歯車４４と、特許請求の範囲に記載した第二太陽歯車に相当する第一遊星用第二太陽歯車４５と、複数の遊星歯車組４６と、複数の第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７と、特許請求の範囲に記載した第三リング歯車に相当する第一遊星用リング歯車４８とを備える。このうちの第一遊星用第一太陽歯車４４は、上記中空回転軸４３の先端部に、この中空回転軸４３と同心に結合している。従って、上記第一遊星用第一太陽歯車４４は、上記出力側ディスク３９に対し同心に結合されて、この出力側ディスク３９と共に回転する。一方、上記第一遊星用第二太陽歯車４５は、上記第一遊星用第一太陽歯車４４と同心に、且つ、この第一遊星用第一太陽歯車４４に対する相対回転を自在に支持されている。この為に、本例の場合は、上記第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５同士の間で、これら各遊星歯車式変速機３４、３５と同心に設けられた、伝達軸４９の一端部（図１の左端部）に、上記第一遊星用第二太陽歯車４５を（直接）設けている。尚、上記伝達軸４９は、特許請求の範囲に記載した第二動力伝達経路を構成する。

又、上記各遊星歯車組４６は、ダブルピニオンと呼ばれるもので、それぞれ１対ずつの遊星歯車５０ａ、５０ｂから成る。これら各遊星歯車組４６を構成する各遊星歯車５０ａ、５０ｂは、互いに噛合すると共に、上記第一遊星用キャリア４２の内径側の遊星歯車５０ａを上記第一遊星用第一太陽歯車４４に、同じく外径側の遊星歯車５０ｂを上記第一遊星用リング歯車４８に、それぞれ噛合させている。又、上記各第一遊星歯車用組み合わせ遊星歯車４７は、ステップピニオンと呼ばれるもので、軸方向に長い遊星軸の両端部にそれぞれ一端側遊星歯車５１と他端側遊星歯車５２とを設けて成り、上記第一遊星用キャリア４２に回転自在に支持されている。このうちの一端側遊星歯車５１は、上記各遊星歯車組４６の内径側の遊星歯車５０ａとしての機能を有する。又、上記他端側遊星歯車５２を、上記第一遊星用第二太陽歯車４５と噛合させている。これら一端側遊星歯車５１と他端側遊星歯車５２とは、互いに同期して回転する。又、上記第一遊星用リング歯車４８は、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の周囲に、この第一遊星用第一太陽歯車４４と同心に配置され、上記遊星歯車組４６を構成する外径側の遊星歯車５０ｂと噛合している。

又、前記トロイダル型無段変速機３３から遠い側である、後段側に設けた第二遊星歯車式変速機３５は、特許請求の範囲に記載したキャリアに相当する第二遊星用キャリア６１と、同じく第一太陽歯車に相当する第二遊星用太陽歯車５３と、同じくそれぞれが組み合わせ遊星歯車に相当する複数の第二遊星用組み合わせ遊星歯車５４と、同じく第一リング歯車に相当する第二遊星用第一リング歯車５５と、同じく第二リング歯車に相当する第二遊星用第二リング歯車５６とを備える。このうちの第二遊星用キャリア６１は、無段変速装置を収納したケーシング５７等の固定の部分に対し、回転自在に支持されている。尚、この第二遊星用キャリア６１は、後述する様に、前記高速用クラッチ３６の断接（係脱）に基づいて、上記ケーシング５７に対し回転が許容される状態と同じく不能とされる（阻止される）状態とを切り換えられる。

又、上記第二遊星用太陽歯車５３は、上記伝達軸４９の他端部（図１の右端部）に（直接）設けられている。又、上記第二遊星歯車用組み合わせ遊星歯車５４は、ステップピニオンと呼ばれるもので、軸方向に長い遊星軸の両端部にそれぞれ一端側遊星歯車５８と他端側遊星歯車５９とを設けて成り、上記第二遊星用キャリア６１に回転自在に支持されている。これら一端側、他端側両遊星歯車５８、５９は、互いに歯数を同じとすると共に、互いに同期した回転を自在としている。又、このうちの第一遊星歯車式変速機３４に近い側の上記一端側遊星歯車５８を、上記第二遊星用太陽歯車５３と上記第二遊星用第一リング歯車５５との両方に噛合させて、上記第二遊星歯車式変速機３５を、シングルピニオン型のものとしている。又、上記第一遊星歯車式変速機３４から遠い側の上記他端側遊星歯車５９を、上記第二遊星用第二リング歯車５６に噛合させている。尚、この他端側遊星歯車５９は太陽歯車と噛合していない。又、上記第二遊星用第二リング歯車５６に出力軸６０を、動力の伝達を可能に（同期した回転を自在に）接続している。

更に、前記高速用クラッチ３６及び低速用クラッチ３７とのうち、低速用クラッチ３７を、前記第一遊星歯車式変速機３４を構成する前記第一遊星用リング歯車４８と上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する上記第二遊星用第一リング歯車５５との間に設けている。即ち、上記第一遊星用リング歯車４８を一端部（図１の左端部）に設けた伝達筒６２の他端部と、上記第二遊星用第一リング歯車５５の外周面との間に、上記低速用クラッチ３７を設けている。尚、上記伝達筒６２は、特許請求の範囲に記載した第一動力伝達経路を構成する。上述の様な低速用クラッチ３７は、上記第一遊星用リング歯車４８と第二遊星用第一リング歯車５５との間で動力の伝達を行なう状態（後述する低速モードを実現する状態）と同じく行なわない状態（例えば後述する高速モードを実現する状態）とを切り換える。一方、上記高速用クラッチ３６は、上記第二遊星歯車式変速機３４を構成する第二遊星用キャリア６１と前記ケーシング５７との間に設けている。この様な高速用クラッチ３６は、このケーシング５７に対し、上記第二遊星用キャリア６１の回転を許容する状態（例えば後述する低速モードを実現する状態）と、同じく不能とする状態（後述する高速モードを実現する状態）とを切り換える。尚、上記高速用、低速用両クラッチ３６、３７は、一方が接続された場合には他方の接続が断たれる。

例えば、上記高速用クラッチ３６の接続を断つ（第二遊星用キャリア６１の回転を自在とする）と共に、上記低速用クラッチ３７を接続した低速モードを選択した状態では、前記トロイダル型無段変速ユニット３３の出力側ディスク３９の回転を、上記第一遊星歯車式変速機３４並びに第一動力伝達経路、第二遊星歯車式変速機３５を通じて、上記出力軸６０に取り出す。
即ち、上記出力側ディスク３９の回転を、
出力側ディスク３９→中空回転軸４３→第一遊星用第一太陽歯車４４→遊星歯車組４６（遊星歯車５０ａ、５０ｂ）→第一動力伝達経路（第一遊星用リング歯車４８→伝達筒６２→低速用クラッチ３７）→第二遊星用第一リング歯車５５→第二遊星用組み合わせ遊星歯車５４（一端側遊星歯車５８、他端側遊星歯車５９）→第二遊星用第二リング歯車５６→出力軸６０
の順番で、この出力軸６０に伝達する。

この様な経路で動力を伝達する低速モード状態の場合に、上記第一遊星用リング歯車４８に伝達される動力の速度は、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度と前記第一遊星用キャリア４２の回転速度との関係で決まる。即ち、上記第一遊星用リング歯車４８には、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度と上記第一遊星用キャリア４２の回転速度との差動分が取り出される。前記入力軸４１の回転速度を一定とした場合、上記第一遊星用キャリア４２の回転速度はこの入力軸４１と同じ一定のままである。これに対して、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比（速度比ｅ_V ）を変える事により調節できる。従って、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する各歯車４４、４６（５０ａ、５０ｂ）、４８の歯数を、上記トロイダル型無段変機３４で実現可能な変速度比ｅ_V との関係で適切に規制すれば、このトロイダル型無段変速機３４の変速度比ｅ_V の調節に基づいて、上記入力軸４１を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸６０を、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在にできる。

上述の様な低速モード状態に対して、高速用クラッチ３６を接続（第二遊星用キャリア６１をケーシング５７に対し固定）すると共に、低速用クラッチ３７の接続を断った高速モードを選択した状態では、上記入力軸４１と共に回転する上記第一遊星用キャリア４２の回転を、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２から取り出して、この第一遊星歯車式変速機３４並びに第二動力伝達経路、第二遊星歯車式変速機３５を通じて、上記出力軸６０に取り出す。
即ち、上記第一遊星用キャリア４２の公転運動を、
第一遊星用キャリア４２→第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２→第一遊星用第二太陽歯車４５→第二動力伝達経路（伝達軸４９）→第二遊星用太陽歯車５３→第二遊星用組み合わせ遊星歯車５４（一端側遊星歯車５８、他端側遊星歯車５９）→第二遊星用第二リング歯車５６→出力軸６０
の順番で、この出力軸６０に伝達する。

又、高速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２を、次の経路で回転（自転）させる。
出力側ディスク３９→中空回転軸４３→第一遊星用第一太陽歯車４４→遊星歯車組み４６（遊星歯車５０ａ）＝第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の一端側遊星歯車５１→第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２
上記第一遊星用第二太陽歯車４５は上記第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２との噛合により、これら各他端側遊星歯車５２の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。上記入力軸４１の回転速度が一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、前記トロイダル型無段変速機３３の出力側ディスク３９の回転速度に応じて変化する。従って、このトロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V を調節すれば、上記入力軸４１と上記出力軸６０との間（無段変速装置全体として）の変速度比を調節できる。

上述の様に、高速モードを選択した状態では、上記入力軸４１に加えられた動力を、上記トロイダル型無段変速機３３をバイパスして、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する上記第一遊星用キャリア４２に送る。そして、同じく第一遊星歯車式変速機３４を構成する第一遊星用第二太陽歯車４５により取り出した動力を、上記第二遊星歯車式変速機３５を通じて、上記出力軸６０に伝達する。これと共に、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V の調節に基づいて、上記第一遊星歯車式変速機３４部分の変速比を変更する。

下記の表１は、上記第一遊星歯車式変速機３４に関する歯数を、同じく表２は、上記第二遊星歯車式変速機３５に関する歯数を、同じく表３は、これら第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５の歯数比（減速比）を、同じく表４は、低速、高速各モードでの各部材の回転速度の関係を、それぞれ示している。

上記表１〜４に示す様な関係を有する本例の無段変速装置の場合、低速モード状態では、前記高速用クラッチ３６の接続が断たれ、上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用キャリア６１が、第二遊星用第一リング歯車５５の回転速度と第二遊星用太陽歯車５３の回転速度とに応じた回転速度で回転する。一方、高速モード状態では、上記高速用クラッチ３６が接続（締結）され、上記第二遊星用キャリア６１がケーシング５７に固定される（回転不能となる）。この様な高速モード状態では、上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用太陽歯車５３の回転が、この第二遊星歯車式変速機３５で反転減速され、同じくこの第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用第二リング歯車５６を介して出力軸６０に伝達される。

尚、前記出力軸６０の回転速度をＮ_out とし、第二遊星用キャリア６１の回転速度をＮ_c2とし、第二遊星用太陽歯車５３の回転速度をＮ_s3とし、第二遊星歯車式変速機３５の減速比（第二遊星用太陽歯車５３と第二遊星用第一、第二各リング歯車５５、５６との減速比）をｉ_RS2 （＝Ｚ_R3／Ｚ_S3）とすると、上記出力軸６０の回転速度Ｎ_out は、以下の（１）式で表せる。尚、この出力軸６０の回転速度Ｎ_out は、上記第二遊星用第二リング歯車５６の回転速度Ｎ_R1と同じである。
Ｎ_out ＝Ｎ_R1＝{ （ｉ_RS2 ＋１）・Ｎ_c2−Ｎ_s3} ／ｉ_RS2 −−−（１）
そして、この（１）式を、上記第二遊星用キャリア６１の回転速度をＮ_c2として解くと、以下の（２）式が得られる。尚、上記第二遊星用太陽歯車５３の回転速度Ｎ_s3は、第一遊星用第二太陽歯車４５の回転速度Ｎ_s2と同じである。
Ｎ_c2＝（ｉ_RS2 ・Ｎ_R1＋Ｎ_s2）／（１＋ｉ_RS2 ） −−−（２）
そして、この（２）式を、上記表４の第二遊星用第二リング歯車５６の回転速度Ｎ_R1、並びに、上記第一遊星用第二太陽歯車４５の回転速度Ｎ_s2とで展開する事により、上記表４の第二遊星用キャリア６１の回転速度Ｎ_c2が得られる（入力軸４１の回転速度Ｎ_inとトロイダル型無段変速機３３の速度比ｅ_V と第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５の減速比とで表せる）。

図２は、ｉ_RS1 ＝２．７、ｉ_PS1 ＝０．７、ｉ_PS2 ＝０．８５、ｉ_RS2 ＝１．７とした場合の、トロイダル型無段変速機３３の速度比ｅ_V （増速比＝出力側ディスク３９の回転速度／入力側ディスク３８ａ、３８ｂの回転速度）と無段変速装置全体としての速度比（増速比＝出力軸６０の回転速度／入力軸４１の回転速度）との関係を示している。前記低速用クラッチ３７が接続され、上記高速用クラッチ３６の接続が断たれた低速モードでは、実線αに示す様に、トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V を、ＧＮ状態を実現できる値（ＧＮ値）から減速する程、無段変速装置全体としての変速度比を停止状態（速度比０の状態）から前進方向（＋：正転方向）に増速させられる。又、同じくＧＮ値から増速する程、同じく停止状態から後退方向（−：逆転方向）に増速させられる。一方、上記高速用クラッチ３６が接続され、上記低速用クラッチ３７の接続が断たれた高速モードでは、実線βに示す様に、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V を増速する程、上記無段変速装置全体としての変速度比を（前進方向に）増速させられる。この様な高速モード時には、上記トロイダル型無段変速機３３を通過する動力を低減できる、パワースプリット状態が実現される。

又、図３は、低速モードでの、第二遊星用キャリア６１の速度比（＝第二遊星用キャリア６１の回転速度Ｎ_c2／入力軸４１の回転速度Ｎ_in）と無段変速装置全体としての速度比（増速比＝出力軸６０の回転速度／入力軸４１の回転速度）との関係を示している。この様な図３から明らかな様に、例えばＧＮ値（ＧＮポイント）近傍で、上記第二遊星用キャリア６１の速度比が約−０．８５、即ち、この第二遊星用キャリア６１の回転速度が入力軸４１延いてはエンジンの回転速度の８５％程度となる。この為、このエンジンの回転速度がアイドリング状態、例えば約６００min^-1 （ｒｐｍ）程度と低い場合でも、上記第二遊星用キャリア６１の回転速度が４００min^-1 程度となる。そこで、本例の場合には、この様な第二遊星用キャリア６１の回転速度を、回転速度検出手段（例えば回転センサ）により検出する。そして、この回転速度検出手段が検出する上記第二遊星用キャリア６１の回転速度と、上記入力軸４１の回転速度と、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V と、第一、第二両遊星歯車式変速機３４、３５の歯数比（減速比）とに基づいて、出力軸６０の回転速度｛延いては車両の速度（車速）｝を検出する。この為、この出力軸６０の回転速度（延いては車速）を、この出力軸６０から直接検出する場合に比べて、（低廉の回転センサを用いたとしても）容易、且つ、高精度に行なえる。

又、上記図３の関係から、上記第二遊星用キャリア６１の回転速度に基づいて、上記出力軸６０の回転方向、延いては車両の進行方向を判定できる。この為、例えば急な上り坂での発進時等に、トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V が前進側に対応する値に調節されているにも拘わらず、上記車両が後退している状態である事等を判定できる。この様な場合には、この車両が運転者の意図と反対方向に進んでいると判定し、正しい方向に進むべく（例えば運転者の意図に沿った駆動力を出力軸６０から出力させるべく）、上記進行方向並びにその速度等に応じて、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅ_V を調整できる。尚、この様な出力軸６０の回転速度の検出、延いては、車両の進行方向の検出は、例えば前述の図６に示した特許文献３に記載された構造であれば、第二の遊星歯車式変速機３Ｃを構成する太陽歯車１６ａの回転速度を検出する事で、本例と同様の検出精度の向上を図れる。但し、この図６に示した構造の場合には、上記太陽歯車１６ａが他の構成各部材に囲まれた中央部に位置している為、実際には検出が不可能と考えられる。

上述の様に構成する本例の無段変速装置によれば、高速用クラッチ３６に圧油を導入する為の油圧配管の取り回しを容易に行なえ、更には、第一、第二各遊星歯車式変速機３４、３５を構成する歯車同士の噛合部の数を抑えると共に、これら各歯車の回転速度を低く抑えられる。即ち、上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用キャリア６１とケーシング５７との間に上記高速用クラッチ３６を設けている為、この高速用クラッチ３６に圧油を導入する為の油圧配管を上記ケーシング５７に設けられ、この油圧配管の取り回しを容易に行なえる。しかも、上記第二遊星歯車式変速機３５をシングルピニオン型のものとしている為、この第二の遊星歯車式変速機３５を構成する歯車同士の噛合部の数を抑えると共に、この第二の遊星歯車式変速機３５を構成する各歯車の回転速度を低く抑えられる。この為、伝達効率の向上と耐久性の確保とを高次元で図れる。更には、上記第二の遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用キャリアの回転速度に基づいて出力軸６０の回転速度を求める為、この出力軸６０の回転速度を（廉価なセンサを用いても）高精度に求められる。

本発明を実施する場合に利用するトロイダル型無段変速ユニットは、図１に示す様なハーフトロイダル型のものに限らず、前述の図６に示す様なフルトロイダル型のものも利用できる。

本発明の実施の形態の１例を示す半部略断面図。無段変速装置全体としての速度比とトロイダル型無段変速機の速度比との関係の１例を示す線図。無段変速装置全体としての速度比と第二遊星用キャリアの速度比との関係の１例を示す線図。従来構造の第１例を示す略断面図。同第２例を示す半部略断面図。同第３例を示す略断面図。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、１Ｃトロイダル型無段変速機
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ第一遊星歯車式変速機
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ第二遊星歯車式変速機
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ高速用クラッチ
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ低速用クラッチ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ入力軸
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ出力軸
８遊星歯車
９遊星歯車
１０組み合わせ遊星歯車
１１別の遊星歯車
１２遊星歯車組
１３リング歯車
１４、１４ａキャリア
１５太陽歯車
１６、１６ａ別の太陽歯車
１７キャリア
１８支持部材
１９リング歯車
２０ａ、２０ｂ遊星歯車組
２１遊星歯車
２２遊星歯車
２４組み合わせ遊星歯車
２６リング歯車
２７遊星歯車組
２８遊星歯車
２９遊星歯車
３０第一リング歯車
３１第二リング歯車
３２伝達筒
３３トロイダル型無段変速機
３４第一遊星歯車式変速機
３５第二遊星歯車式変速機
３６高速用クラッチ
３７低速用クラッチ
３８ａ、３８ｂ入力側ディスク
３９出力側ディスク
４０パワーローラ
４１入力軸
４２第一遊星用キャリア
４３中空回転軸
４４第一遊星用第一太陽歯車
４５第一遊星用第二太陽歯車
４６遊星歯車組
４７第一遊星用組み合わせ遊星歯車
４８第一遊星用リング歯車
４９伝達軸
５０ａ、５０ｂ遊星歯車
５１一端側遊星歯車
５２他端側遊星歯車
５３第二遊星用太陽歯車
５４第二遊星用組み合わせ遊星歯車
５５第二遊星用第一リング歯車
５６第二遊星用第二リング歯車
５７ケーシング
５８一端側遊星歯車
５９他端側遊星歯車
６０出力軸
６１第二遊星用キャリア
６２伝達筒

Claims

入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、第一、第二各遊星歯車式変速機と、これら第一、第二各遊星歯車式変速機を通過する動力の伝達経路を切り換える為の複数のクラッチ装置とを組み合わせて成り、
これら各クラッチ装置の断接状態の切り換えに基づいて、上記入力軸を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する運転モードと、上記入力軸から上記出力軸に伝達する動力よりも上記トロイダル型無段変速機を通過する動力が小さくなるパワースプリット状態を実現する運転モードとのうちの何れかの運転モードに切り換え自在とした
無段変速装置であって、
上記トロイダル型無段変速機に近い側に設けた第一遊星歯車式変速機と、このトロイダル型無段変速機から遠い側に設けた第二遊星歯車式変速機との間に、上記ギヤードニュートラル状態を実現する運転モードの状態で、上記第二遊星歯車式変速機に動力を伝達する第一動力伝達経路と、上記パワースプリット状態を実現する運転モードの状態で、上記第二遊星歯車式変速機に動力を伝達する第二動力伝達経路とを備えており、
上記第二遊星歯車式変速機を構成するキャリアと固定の部分との間に、この固定の部分に対しこのキャリアの回転を許容する状態と同じく不能とする状態とを切り換える為の、クラッチ装置を設けており、
上記第二遊星歯車式変速機を構成する部材と上記出力軸とを、動力の伝達を可能に接続した
無段変速装置。
第二遊星歯車式変速機は、両端部にそれぞれ一端側遊星歯車と他端側遊星歯車とを設けた、組み合わせ遊星歯車を備えたものであり、
この組み合わせ遊星歯車を構成する上記一端側、他端側両遊星歯車は、互いに歯数を同じとしており、
これら一端側、他端側各遊星歯車のうちの第一遊星歯車式変速機に近い側の上記一端側遊星歯車は、上記第二遊星歯車式変速機を構成する第一太陽歯車と第一リング歯車との両方に噛合するものであり、
同じく第一遊星歯車式変速機から遠い側の他端側遊星歯車は、上記第二遊星歯車式変速機を構成する、上記第一リング歯車とは別のリング歯車である第二リング歯車に噛合するものであり、
上記第一リング歯車と上記第一遊星歯車式変速機を構成する第三リング歯車とを、第一動力伝達経路により動力の伝達を可能に接続しており、
上記第一太陽歯車と上記第一遊星歯車式変速機を構成する第二太陽歯車とを、第二動力伝達経路により動力の伝達を可能に接続しており、
上記第二リング歯車と出力軸とを、動力の伝達を可能に接続した、
請求項１に記載した無段変速装置。
第一動力伝達経路に、この第一動力伝達経路を通じて動力の伝達を行なう状態と同じく行なわない状態とを切り換える為の、クラッチ装置を設けた、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した無段変速装置。
第二遊星歯車式変速機を構成するキャリアの回転速度を検出する為の回転速度検出手段を備えており、ギヤードニュートラル状態を実現する運転モードの状態で、この回転速度速度検出手段が検出する上記キャリアの回転速度に基づいて、出力軸の回転速度を算出する、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した無段変速装置。