JP4696902B2 - 無段変速装置 - Google Patents
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Description
先ず、特許文献1〜2に記載された構造(図3、4に示した構造)の場合、出力軸8A、8Bの直前に設けている第二組の遊星歯車式変速ユニット3A、3Bがダブルピニオン型である為、構造が複雑になる他、この第二組の遊星歯車式変速ユニット3A、3Bの軽量化と耐久性の確保とを両立させる事が難しい。即ち、高速モード状態では、高速用クラッチ5A、5Bを接続してリング歯車16A、16Bを固定し、第一組、第三組の遊星歯車式変速ユニット2A、2B、4A、4Bを介して太陽歯車17A、17Bを回転させる。すると、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット3A、3Bを構成する、ダブルピニオン型の遊星歯車素子が高速で回転しつつ、これら各遊星歯車素子を支持したキャリア13A、13Bを、上記太陽歯車17A、17Bと逆方向に回転させる。
このうちのトロイダル型無段変速ユニットは、入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数のパワーローラとを備える。このうちの入力側ディスクは、入力軸と共に回転する。又、上記出力側ディスクは、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられている。又、上記各パワーローラは、上記両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持されている。
即ち、上記出力側ディスク32の回転を、
出力側ディスク32→中空回転軸39→第一太陽歯車36→第一遊星歯車37、37(遊星歯車素子40a、40b)→第一リング歯車38→低速用クラッチ30→前段側第二キャリア43→出力軸53
の順番で、この出力軸53に伝達する。
NOUT =[{(i1 −1)−eV }/i1 ]・NIN −−− (1)
この(1)式中、i1 は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット26の減速比で、前記第一リング歯車38の歯数ZR1と上記第一太陽歯車36の歯数ZS1との比(ZR1/ZS1)で表される。又、eV は、上述の様に、上記トロイダル型無段変速ユニット25の変速比であり、前記出力側ディスク32の回転速度NODと前記両入力側ディスク31a、31bの回転速度NINとの比の絶対値(eV =|NOD/NIN|)として表される。
尚、上述の様な低速モード状態で、エンジン等の駆動源から上記入力軸34に入力される入力トルクTINと、上記トロイダル型無段変速ユニット25を通過する通過トルクTVIN との関係は、次の(2)式で表される。
TVIN ={−eV /(i1 −1−eV )}・TIN −−− (2)
第一キャリア35→第三遊星歯車42、42→第三太陽歯車41→前段側第二太陽歯車47→前段側第二遊星歯車組45(前段側各第二遊星歯車51、51)→前段側第二リング歯車49→後段側第二太陽歯車48→後段側第二遊星歯車組46(後段側各第二遊星歯車52、52)→後段側第二キャリア44→出力軸53
の順番で、この出力軸53に伝達する。
高速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記第三遊星歯車42、42を、次の経路で回転(自転)させる。
出力側ディスク32→中空回転軸39→第一太陽歯車36→第一遊星歯車37、37(遊星歯車素子40a、40a)→第三遊星歯車42、42
上記第三太陽歯車41は上記第三遊星歯車42、42との噛合により、これら各第三遊星歯車42、42の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。上記入力軸34の回転速度が一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、前記トロイダル型無段変速ユニット25の出力側ディスク32の回転速度に応じて変化する。従って、このトロイダル型無段変速ユニット25の変速比eV を調節すれば、上記入力軸34と上記出力軸53との間の変速比を調節できる。
NOUT =[{eV −(i12−1)}/{i12(i3 ・i4 −1)}]・NIN −−− (3)
この(3)式中、eV は、前述した(1)式の場合と同様、上記トロイダル型無段変速ユニット25の変速比である。又、i12は、上記第一組の遊星歯車式変速ユニット26を構成する第一太陽歯車36と、上記第三組の遊星歯車式変速ユニット28を構成する第三太陽歯車41との間の減速比で、上記第一太陽歯車36の歯数をZS1とし、この第三太陽歯車41の歯数をZS2とし、前記内径側の遊星歯車素子40a、40aの歯数をZP1とし、前記第三遊星歯車42、42の歯数をZP2とした場合に、i12=(ZP1/ZS1)・(ZS2/ZP2)で表される。又、i3 は、前記第二組の遊星歯車式変速ユニット27を構成する前段側第二太陽歯車47と前段側第二リング歯車49との間の減速比で、この前段側第二太陽歯車47の歯数をZS3とし、前段側第二リング歯車49の歯数をZR3とした場合に、i3 =ZR3/ZS3で表される。又、i4 は、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット27を構成する後段側第二太陽歯車48と後段側第二リング歯車50との間の減速比で、この後段側第二太陽歯車48の歯数をZS4とし、後段側第二リング歯車50の歯数をZR4とした場合に、i4 =ZR4/ZS4で表される。尚、上記第二組の遊星歯車式変速ユニット27を構成する前段側第二太陽歯車47の回転速度をNS3とした場合に、上記出力軸53の回転速度NOUT は次の(4)式で表せる。
NOUT (=NC3=NC4)={1/(i3 ・i4 −1) }・NS3 −−− (4)
ここで、NC3、NC4はそれぞれ、前段側、後段側各第二キャリア43、44の回転速度である。
TVIN =[eV /{eV +(1−i12)}]・TIN −−− (5)
この(5)式からも明らかな通り、i12<1となる様に、上記各歯車36、41、40a、42の歯数を設定すれば、高速モードの状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット25を通過するトルクTVIN が、上記入力軸34に入力される入力トルクTINよりも小さく(TVIN <TIN)なる。即ち、高速モード状態では、上記入力軸34に入力された動力のうちの一部を、上記トロイダル型無段変速ユニット25をバイパスさせて前記第一キャリア35に送る。この為、このトロイダル型無段変速ユニット25を通過するトルクを低く抑えて、このトロイダル型無段変速ユニット25の耐久性確保、又は、小型・軽量化、或いは高出力エンジンへの対応が可能になる。図2は、i1 =2.7、i12=0.824、i3 =i4 =1.64とした場合の、トロイダル型無段変速ユニットの速度比(出力側ディスクの回転速度/入力側ディスクの回転速度)の絶対値と、無段変速装置全体としての速度比(出力軸の回転速度/入力軸の回転速度)との関係を示している。この図2中実線は、高速用クラッチ29の接続を断つと共に低速用クラッチ30を接続した低速モード(G/Nモード)の状態を、同じく破線は、低速用クラッチ30の接続を断つと共に高速用クラッチ29を接続した高速モード(P/Sモード)の状態を、それぞれ表している。
先ず、遊星歯車式変速ユニットの効率ηを、以下の様に定義する。
η={l−(損失)}n
ここでnは、上記遊星歯車式変速ユニットを構成する遊星歯車の噛合い数とする。具体的には、シングルピニオン型の場合は2とし、ダブルピニオン型の場合は3とする。又、上記「損失」は、上記遊星歯車が伝達する動力に比例するものとし、以下の式で表す。
(損失)={(遊星歯車が伝達する動力)/(太陽歯車が伝達する動力)}・(1−ηg )
ここでηg は、歯車の噛合い効率である。
2A、2B、2C 第一組の遊星歯車式変速ユニット
3A、3B、3C 第二組の遊星歯車式変速ユニット
4A、4B、4C 第三組の遊星歯車式変速ユニット
5A、5B、5C 高速用クラッチ
6A、6B、6C 低速用クラッチ
7A、7B、7C 入力軸
8A、8B、8C 出力軸
9a、9b 組み合わせ遊星歯車
10 遊星歯車素子
11 遊星歯車素子
12 太陽歯車
13A、13B、13C キャリア
14 出力側ディスク
15 中空回転軸
16A、16B リング歯車
17A、17B 太陽歯車
19 (前段側)リング歯車
20 太陽歯車
21 伝達軸
22 リング歯車
24 (後段側)リング歯車
25 トロイダル型無段変速ユニット
26 第一組の遊星歯車式変速ユニット
27 第二組の遊星歯車式変速ユニット
28 第三組の遊星歯車式変速ユニット
29 高速用クラッチ
30 低速用クラッチ
31a、31b 入力側ディスク
32 出力側ディスク
33 パワーローラ
34 入力軸
35 第一キャリア
36 第一太陽歯車
37 第一遊星歯車
38 第一リング歯車
39 中空回転軸
40a、40b 遊星歯車素子
41 第三太陽歯車
42 第三遊星歯車
43 前段側第二キャリア
44 後段側第二キャリア
45 前段側第二遊星歯車組
46 後段側第二遊星歯車組
47 前段側第二太陽歯車
48 後段側第二太陽歯車
49 前段側第二リング歯車
50 後段側第二リング歯車
51 前段側第二遊星歯車
52 後段側第二遊星歯車
53 出力軸
Claims (2)
- 1組のトロイダル型無段変速ユニットと、複数組の遊星歯車式変速ユニットとを、動力の伝達方向に関して互いに直列に配置して成る無段変速装置であって、
上記トロイダル型無段変速ユニットは、入力軸と共に回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられた出力側ディスクと、これら両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたものであり、
上記複数組の遊星歯車式変速ユニットのうち、最も上記トロイダル型無段変速ユニット寄りに設けた第一組の遊星歯車式変速ユニットは、少なくとも、上記出力側ディスクに対しこの出力側ディスクと同心に結合されて、この出力側ディスクと共に回転する第一太陽歯車と、それぞれがこの第一太陽歯車と噛合した、複数の第一遊星歯車と、これら各第一遊星歯車を回転自在に支持すると共に、上記入力軸と共に回転する第一キャリアとを備えたものであり、
同じく、最も上記トロイダル型無段変速ユニットから遠い側に設けた第二組の遊星歯車式変速ユニットは、出力軸と共に回転する1対の第二キャリアと、これら1対の第二キャリアにそれぞれ回転自在に設けられた、それぞれが複数ずつの第二遊星歯車から成る2組の第二遊星歯車組と、上記第一太陽歯車と同心に、この第一太陽歯車に対する相対回転を自在に支持された、1対の第二太陽歯車と、これら1対の第二太陽歯車の周囲にそれぞれ、これら各第二太陽歯車と同心に且つ相対回転を可能に支持した1対の第二リング歯車とを備えたものであり、
上記各第二遊星歯車組を構成する各第二遊星歯車は、それぞれが上記第二太陽歯車と第二リング歯車との両方に噛合するシングルピニオン型のものであり、
上記1対の第二キャリアは、互いに一体に回転可能に結合されて、上記出力軸と共に回転するものであり、
上記各第二リング歯車のうちの上記トロイダル型無段変速ユニットに近い側に設けられた前段側の第二リング歯車は、上記各第二太陽歯車のうちの上記トロイダル型無段変速ユニットから遠い側に設けられた後段側の第二太陽歯車に、この後段側の第二太陽歯車と共に回転可能に結合しており、
上記各第二リング歯車のうちの後段側の第二リング歯車は、第一のクラッチの接続に基づき固定の部分に回転不能に固定可能としており、
この第一のクラッチを接続した状態で、上記入力軸に加えられた動力の一部を、上記トロイダル型無段変速ユニットをバイパスして上記第一組の遊星歯車式変速ユニットに送り、上記第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する上記各第二太陽歯車のうちの前段側の第二太陽歯車を介して、上記出力軸に伝達する
無段変速装置。 - 動力の伝達方向に関し、第一組の遊星歯車式変速ユニットと第二組の遊星歯車式変速ユニットを構成する第二キャリアとの間に第二のクラッチを設けており、この第二のクラッチを接続した状態で、トロイダル型無段変速ユニットの変速比の調節に基づいて、入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸を、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在とする、請求項1に記載した無段変速装置。
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