JP2008025478A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルニードルをフルリフト量程度に変位させる噴射領域について、その噴射特性のずれ量を適切に学習することのできる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】ピエゾインジェクタＰＩのノズルニードル１４とニードルシート部１６とが接触を繰り返すことで、これら両部材が消耗する。また、ノズルニードル１４とニードルストッパ２１とが接触を繰り返すことで、これら両部材が消耗する。これら部材の消耗により、ノズルニードル１４のフルリフト量が変化し、１燃焼サイクル内に複数回の噴射を行う際に、実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔が変化する。オーバーラップの有無によって噴射量が変化することに鑑み、内燃機関の出力軸の回転挙動に基づき、上記最小間隔を検出する。そして、これにより、フルリフト量の変化を学習する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射弁の噴射特性のずれを学習する学習手段を備える燃料噴射制御装置に関する。

燃料噴射弁は、通常、ノズルニードルが燃料噴射弁の内壁（ニードルシート部）に着座することで閉弁状態となり、ノズルニードルがニードルシート部から離座してそのリフト量が上昇することで開弁する。そして、燃料噴射弁を用いた燃料噴射制御においては、通常、噴射量の指令値に応じて燃料噴射弁の開弁時間等の操作量を調節し、ひいては、燃料噴射弁から噴射される燃料量を制御する。

ただし、燃料噴射弁の操作量を同一としたとしても、燃料噴射弁の個体差に起因して、実際に噴射される燃料量にはばらつきが生じ得る。そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、アイドル回転速度制御時において、Ｎ等分された燃料噴射により機関の実際の回転速度を目標回転速度にフィードバック制御し、このときの指令噴射量と所望される噴射量との差を補償するための学習値として、噴射特性のずれ量を学習する制御装置も提案されている。

ところで、上記微小な燃料噴射を行う際の噴射特性のずれは、燃料噴射弁内の燃料の流通経路のばらつき等に起因して生じるものである。しかし、噴射特性のずれを生じさせる要因は、これに限られない。例えば、ノズルニードルの最大リフト量（フルリフト量）の変化によるものもあることが発明者らによって見出されている。すなわち、ノズルニードルがニードルシート部に着座することによるこれら両部材の消耗や、ノズルニードルがフルリフトとなることでリフト量を制限する部材に接触することによるこれら両部材の消耗により、フルリフト量が変化し得る。そしてこの場合、噴射量が増加する。

しかし、フルリフト量の変化の影響が噴射特性のずれに現れるのはノズルニードルをフルリフト量程度とするときである。これに対し、上記特許文献１に記載の手法は、ノズルニードルがフルリフト量となることのない噴射領域についての噴射特性のずれ量を学習するものであるため、フルリフト量の変化に起因する噴射特性のずれ量を学習することはできない。

一方、フルリフト量程度とするときの内燃機関の運転状態は、通常、高回転速度・高負荷運転状態となる。このため、これらの運転領域における燃料噴射弁の噴射特性のずれは、排気特性やドライバビリティの悪化に大きな影響を与えることとなる。したがって、この領域での噴射特性のずれを学習することは、内燃機関の出力特性を良好に保つ上で非常に重要である。
特開２００３−２５４１３９号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ノズルニードルをフルリフト量程度に変位させる噴射領域について、その噴射特性のずれ量を適切に学習することのできる燃料噴射制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

請求項１記載の発明は、前記学習手段は、前記燃料噴射弁を介して１燃焼サイクル内に複数回の燃料噴射を行う手段を備え、該複数回の噴射に際しての前記内燃機関の出力軸の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔を検出し、該検出される最小間隔に基づき前記学習を行うことを特徴とする。

ノズルニードルのフルリフト量が変化すると、燃料噴射弁に対する開弁指令の終了から実際に燃料噴射弁が閉弁するまでの期間が変化する。このため、フルリフト量の変化によって、隣接する噴射についての実際の噴射期間の相対的な関係が変化し得る。そして、実際の噴射期間が互いにオーバーラップする状態とオーバーラップしない状態とでは、オーバーラップする状態の方が実際の噴射量が多くなる。上記構成では、この点に着目し、オーバーラップの有無を、出力軸の挙動によって把握する。

一方、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしなくなる最小間隔は、フルリフト量の変化と相関を有するパラメータとなる。上記構成では、この点に着目し、最小間隔に基づきフルリフト量の変化に起因する噴射特性のずれ量を学習することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記学習手段は、前記複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させ、該変化に伴う前記出力軸の回転変化量が所定以上となるときの前記間隔に基づき、前記最小間隔を求めることを特徴とする。

隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップするときには、オーバーラップしないときと比較して噴射量が増加する。このため、噴射間の間隔を変化させることで、実際の噴射期間がオーバーラップしない状態からする状態に移行したり、オーバーラップする状態からしない状態へ移行したりすると、噴射量の変化に伴って出力軸の回転が大きく変化する。上記構成では、この点に着目し、出力軸の回転変化量に基づき最小間隔を算出することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記内燃機関が多気筒内燃機関であり、前記学習手段は、前記多気筒内燃機関の任意の１つの気筒について前記複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させる手段と、該変化によって前記１つの気筒における燃焼に伴う前記出力軸の回転変化量が所定以上となることを検出する手段と、該検出手段によって前記所定以上となることが検出されるときの前記噴射間の間隔に基づき前記最小間隔を求める手段とを備えることを特徴とする。

上記構成では、任意の１つの気筒についての複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させる。このため、出力軸の挙動の変化を生じさせる要因を、任意の１つの気筒についての上記噴射間の間隔に特定することができる。このため、回転変化量に基づき、任意の１つの気筒の燃料噴射弁についての上記最小間隔を適切に検出することができる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記内燃機関は、燃料ポンプから圧送される燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室を備えて且つ、該蓄圧室内の燃料が前記燃料噴射弁に供給されるものであり、前記学習手段は、前記蓄圧室内の燃圧の変動量が所定以下であるときに前記学習を行うことを特徴とする。

燃料噴射弁の噴射特性は、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力に応じて変化する。このため、隣接する噴射についての実際の噴射期間がオーバーラップしない最小間隔も燃圧に応じて変化する。この点、上記構成によれば、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の変化が小さいときに学習を行なうことで、学習に際しての燃圧の変動の影響を好適に抑制することができる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記学習手段は、前記最小間隔に基づき、前記燃料噴射弁のノズルニードルのフルリフト量の基準に対するずれ量を前記噴射特性のずれ量として算出する算出手段を更に備えることを特徴とする。

上記構成では、フルリフト量の基準に対するずれ量を算出することで、これに基づき、ノズルニードルをフルリフト量程度に変化させる噴射領域全域における噴射特性の補正量を算出することが可能となる。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記フルリフト量のずれ量に基づき、前記燃料噴射弁を介して複数回の燃料噴射を行う際の噴射間隔の許容最小値、及び前記燃料噴射弁の操作信号の少なくとも一方を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする。

フルリフト量にずれが生じている場合には、隣接する噴射間の間隔を許容最小値としたのでは実際の噴射期間が互いにオーバーラップし、噴射量が過剰となるおそれがある。また、フルリフト量にずれが生じた場合には、燃料噴射弁の操作に対して実際の各１回の噴射量が増加する。この点、上記構成では、各１回の噴射のための操作信号や許容最小値を補正することで、隣接する噴射間での実際の噴射期間のオーバーラップや、各噴射の噴射量の増加を抑制することができる。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記補正手段は、前記フルリフト量のずれ量と前記燃料噴射弁に供給される燃圧とに基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射期間の指令値を補正することを特徴とする。

燃料噴射弁の噴射特性は燃圧に顕著に依存する傾向にある。このため、フルリフト量の変化に起因した噴射特性のずれを補償すべく、フルリフト量の変化に応じてこれを補償する補正値を定めたとしても、燃圧によっては適切な補正値とならないおそれがある。この点、上記構成では、フルリフト量のずれ量と燃圧とに基づき噴射期間の指令値を補正することで、フルリフト量の変化を補償するに際し、燃圧に見合った補正を行うことができる。

請求項８記載の発明は、アクチュエータの変位量に応じてノズルニードルのリフト量を調節可能な燃料噴射弁の噴射特性のずれを学習する学習手段を備える内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射弁を介して１燃焼サイクル内に複数回の燃料噴射を行う手段を更に備え、前記学習手段は、前記複数回の噴射に際し、隣接する噴射間の間隔を基準となる最小間隔とするとともに、前記ノズルニードルをフルリフト量とするための前記アクチュエータの変位量を補正する手段と、前記内燃機関の出力軸の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしなくなるときの前記変位量の補正量を前記噴射特性のずれとして学習する手段とを備えることを特徴とする。

ノズルニードルのフルリフト量が変化すると、燃料噴射弁に対する開弁指令の終了から実際に燃料噴射弁が閉弁するまでの期間が変化する。このため、フルリフト量の変化によって、隣接する噴射についての実際の噴射期間の相対的な関係が変化し得る。このため、フルリフト量の変化によっては、基準となる最小間隔においても実際の噴射期間が互いにオーバーラップする現象が生じ得る。このため、出力軸の挙動によってオーバーラップの有無を把握することができる。

また、フルリフト量とするためのアクチュエータの変位量を上記オーバーラップがなくなるまで補正するなら、このときの変位量の補正量は、フルリフト量の変化に起因した噴射特性のずれを定量化したものとなる。上記構成では、この点に着目し、上記変位量の補正量に基づき、フルリフト量の変化に起因する噴射特性のずれ量を学習することができる。

なお、請求項１〜８のいずれかに記載の発明は、請求項９記載の発明によるように、前記噴射特性のずれの学習が、前記燃料噴射弁のノズルニードルをフルリフト量程度まで変位させる際の噴射特性のずれの学習であることを特徴とすることが望ましい。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置をディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に、上記ディーゼル機関を含むエンジンシステムの全体構成を示す。図示されるように、ディーゼル機関１の燃料タンク２内の燃料は、クランク軸３により動力を付与される燃料ポンプ４により汲み上げられ、調量弁５によって調量されて、コモンレール６に加圧供給（圧送）される。コモンレール６は、燃料ポンプ４から供給される燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室であって且つ気筒間で共有される蓄圧室である。コモンレール６に蓄えられた燃料は、高圧燃料通路８を介してピエゾインジェクタＰＩに供給される。ピエゾインジェクタＰＩの先端部は、ディーゼル機関１の燃焼室１１に突出しており、燃料を燃焼室１１に直接噴射可能となっている。ピエゾインジェクタＰＩは、低圧燃料通路９とも接続されており、低圧燃料通路９を介して燃料タンク２に燃料の流出が可能となっている。

図２に、ピエゾインジェクタＰＩの構成を示す。

ピエゾインジェクタＰＩのボディ１０の先端には、円柱状のニードル収納部１２が設けられている。そして、ニードル収納部１２には、その軸方向に変位可能なノズルニードル１４が収納されている。ノズルニードル１４は、ボディ１０の先端部に形成されている環状のニードルシート部１６に着座することで、ニードル収納部１２を外部（ディーゼル機関１の燃焼室１１）から遮断する一方、ニードルシート部１６から離座することで、ニードル収納部１２を外部と連通させる。また、ニードル収納部１２には、上記高圧燃料通路８へ供給された高圧燃料が供給される。

ノズルニードル１４の背面側（ニードルシート部１６と対向する側の反対側）は、背圧室２０に対向している。背圧室２０には、高圧燃料通路８からの燃料がオリフィス２２を介して供給される。また、背圧室２０には、ノズルニードル１４をニードルシート部１６側へ押すニードルスプリング２４が備えられている。なお、背圧室２０は、ボディ１０の後方側が前方側の口径よりも小さく形成されており、口径の変化する部分が、ノズルニードル１４の変位を規制するニードルストッパ２１となっている。

背圧室２０は、バルブ２６を介して上記低圧燃料通路９に連通可能とされている。バルブ２６は、その背面側が、環状のバルブシート部３０に着座することで、低圧燃料通路９と背圧室２０とを遮断し、ボディ１０の先端側へ変位することで、低圧燃料通路９と背圧室２０とを連通させる。

バルブ２６のうちバルブシート部３０側は、プレッシャピン３２を介して小径ピストン３４と連結されている。小径ピストン３４の後部側は、小径ピストン３４よりも径の大きな大径ピストン３６の先端と対向している。そして、小径ピストン３４、大径ピストン３６、及びボディ１０の内周面によって変位伝達室３８が区画形成されている。変位伝達室３８には、例えば燃料等の適宜の流体が充填されている。

一方、大径ピストン３６は、そのボディ１０の後方側がピエゾ素子ＰＥと連結されている。ちなみに、ピエゾ素子ＰＥは、大径ピストン３６と対向する側の裏面側がボディ１０に固定されている。

ピエゾ素子ＰＥは、複数の圧電素子が積層されてなる積層体（ピエゾスタック）を備え、これが逆圧電効果により伸縮することによりアクチュエータとして機能する。具体的には、ピエゾ素子ＰＥは、容量性の負荷であり、充電されることで伸長し、放電されることで縮小する。ちなみに、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥは、ＰＺＴ等の圧電材料の圧電素子を利用したものである。

ピエゾ素子ＰＥへ電流が供給されずピエゾ素子ＰＥが収縮状態にあるときには、高圧燃料通路８の高圧燃料により力が及ぼされることから、バルブ２６や小径ピストン３４はボディ１０の後方に位置することとなる。このとき、バルブ２６により背圧室２０と低圧燃料通路９とは遮断されている。このため、背圧室２０内の燃料の圧力（コモンレール６内の燃料の圧力）とニードルスプリング２４の弾性力とによって、ノズルニードル１４は、ボディ１０先端側へと押され、ニードルシート部１６に着座した状態(閉弁状態）となる。

一方、ピエゾ素子ＰＥに電流が供給されることでピエゾ素子ＰＥが伸長状態となると、バルブ２６は、ボディ１０の先端側へ移動する。これにより、背圧室２０が低圧燃料通路９と連通される。その結果、背圧室２０内の燃料の圧力が低下し、ニードル収納部１２内の高圧燃料がノズルニードル１４をボディ１０の後方へ押す力が、背圧室２０内の燃料及びニードルスプリング２４がノズルニードル１４をボディ１０の前方へ押す力よりも所定以上大きくなると、ノズルニードル１４は、ニードルシート部１６から離座した状態（開弁状態）となる。

先の図１に示したエンジンシステムには、ディーゼル機関１の運転状態を検出するセンサとして、例えばコモンレール６内の燃料の圧力を検出する燃圧センサ４０や、クランク軸３の回転角度を検出するクランク角センサ４２等が備えられている。更に、エンジンシステムには、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ４４が備えられている。

これら各種センサの検出結果は、マイクロコンピュータを備えて構成される制御装置５０に取り込まれる。そして、制御装置５０では、各種センサの検出結果に基づき、ピエゾインジェクタＰＩ等、ディーゼル機関の各種アクチュエータを操作することで、ディーゼル機関１の出力を制御する。制御装置５０では、特に、ディーゼル機関１の出力を制御すべく、燃料噴射制御を行う。すなわち、アクセルペダルの操作量とクランク軸３の回転速度とに基づき、ピエゾインジェクタＰＩに対する噴射量の指令値（指令噴射量）を算出する。そして、指令噴射量は、図３（ａ）に示すマップに基づき噴射期間の指令値（指令噴射期間）に変換される。そして、指令噴射期間の間、ノズルニードル１４を開弁させるべく、ピエゾ素子ＰＥが伸長操作される。図３（ａ）に示すマップは、燃圧と噴射量とから噴射期間を定めるマップであり、燃圧が同一であれば、噴射量が多いほど噴射期間が長く設定され、噴射量が同一であれば、燃圧が高いほど噴射期間が短く設定されることとなる。

ちなみに、図３（ａ）に示す各噴射領域は、図３（ｂ）に示すように、回転速度と負荷（トルク）とに応じて定まる各運転領域に対応している。ここで、アイドル領域は、低負荷低回転領域である。始動領域は、ディーゼル機関１がスタータモータによりクランキングされてアイドル回転速度まで上昇するまでの燃料噴射領域である。エミッション領域は、例えば１０−１５モード等の所定の走行パターンにおいて排気特性に最も影響を与える領域である。常用域は、上記３つのいずれにも属しない領域である。全負荷領域は、常用域のうち負荷が最大となる領域である。

ところで、指令噴射期間が長い領域等にあっては、ノズルニードル１４がニードルストッパ２１に接触することでフルリフト量となる現象が生じる。そして、フルリフト量となると、ノズルニードル１４のリフト量はそれ以上変化しない。図４に、指令噴射期間とノズルニードル１４との関係を示す。詳しくは、図４（ａ）は、指令噴射期間を示し、図４（ｂ）は、ノズルニードル１４のリフト量の推移を示す。図示されるように、噴射期間が長くなると、ノズルニードル１４のリフト量がフルリフト量となり、噴射期間の終了までフルリフト量を維持する。

ノズルニードル１４がフルリフト量となる領域にあっては、リフト量が変化しないことから、ノズルニードル１４のリフト量が変化する期間とは、ピエゾインジェクタＰＩを介して噴射される燃料の噴射率も相違する。このため、フルリフト量程度となる噴射領域である先の図３（ａ）に２点鎖線にて囲う領域においては、燃圧と噴射量とから噴射期間を定める曲線の傾きが、それ以外の領域のものとは相違したものとなっている。

ところで、ピエゾインジェクタＰＩは、その構造上、ノズルニードル１４とニードルシート部１６との接触により、図５に例示されるように、これら両部材が消耗するおそれがある。また、ノズルニードル１４とニードルストッパ２１とが接触することで、これら両部材が消耗するおそれもある。そして、ノズルニードル１４の先端が消耗量Δ１だけ消耗するなら、ノズルニードル１４のフルリフト量が消耗量Δ１だけ増加する。また、ニードルシート部１６が消耗量Δ２だけ消耗するなら、ノズルニードル１４のリフト量が消耗量Δ２だけ増加する。また、ニードルストッパ２１が消耗量Δ３だけ消耗するなら、ノズルニードル１４のリフト量が消耗量Δ３だけ増加する。また、ノズルニードル１４のうちニードルストッパ２１と接触する部分が消耗量Δ４だけ消耗するなら、ノズルニードル１４のリフト量が消耗量Δ４だけ増加する。

このようにフルリフト量が変化すると、ピエゾインジェクタＰＩの噴射特性が変化する。そして、この場合、噴射特性の変化を補償すべく、フルリフト量の変化に起因した噴射特性のずれ量を学習することが望まれる。しかし、この噴射特性のずれの学習は、ノズルニードル１４のリフト量がフルリフト量とならない領域（先の図３の一点鎖線にて囲われる領域）においては学習することができない。これは、先の図３において一点鎖線にて囲われる領域のように、フルリフト量とならない領域にあっては、ピエゾインジェクタＰＩの噴射特性の経年変化は、ピエゾインジェクタＰＩ内における燃料の流通経路の流路面積が変化することに起因するものであり、フルリフト量の変化に起因するものではないからである。したがって、従来のように、アイドル回転速度制御時において微小な噴射量の噴射を行う際のクランク軸３の挙動によっては、フルリフト量の変化を学習することができない。その一方で、フルリフト量程度となる領域が噴射量の多い領域であることから、フルリフト量の変化による噴射特性の変化に起因する出力特性（排気特性、出力トルク等）の変動は、大きなものとなる。このため、フルリフト量程度となる領域における噴射特性のずれを学習することが望まれる。

そこで本実施形態では、１燃焼サイクル内に複数の噴射を行う際のクランク軸３の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔を検出し、この最小間隔に基づきフルリフト量の変化に起因した噴射特性のずれを学習する。以下、これについて詳述する。

図６（ａ１）、図６（ｂ１）に、ピエゾインジェクタＰＩの経年変化前について、２段の噴射を行ったときに、実際の噴射期間が互いにオーバーラップしないための最小間隔ＩＮＴｍｉｎを示す。前段の噴射ｆ１における指令噴射期間の終了タイミングからピエゾインジェクタＰＩの収縮操作により、バルブ２６がバルブシート部３０側に変位することで、ノズルニードル１４がニードルシート部１６側に変位する。そして、ノズルニードル１４の着座後に、後段の噴射ｆ２の噴射開始指令が出されるために、互いの実際の噴射期間がオーバーラップすることはない。

図６（ａ２）、図６（ｂ２）に、ノズルニードル１４のリフト量が増加した場合について示す。図示されるように、この場合、ノズルニードル１４の着座前に後段の噴射ｆ２の噴射開始指令が出されるために、実際の噴射期間が互いにオーバーラップする。

図６（ａ３）、図６（ｂ３）に、例えば後段の噴射ｆ２の噴射開始タイミングを遅延させるなどして噴射間隔を拡大することで実際の噴射期間が互いにオーバーラップしなくなる状態を示す。ここで、オーバーラップしなくなるときの噴射間の間隔は、フルリフト量の増加量に依存する。すなわち、フルリフト量の増加によって互いの実際の噴射期間がオーバーラップしない最小間隔が間隔Ｔｉから間隔Ｔｉ＋ΔＴに変化したとすると、ノズルニードル１４の変位速度ｂ／ａを用いて、フルリフト量の変化量ΔＬｆは、以下の式によって表される。

ΔＬｆ＝ｂ／ａ×（ΔＴ）
また、図６（ｂ３）に示すように、オーバーラップしなくなるときには、互いにオーバーラップしていたときと比較して、２段の噴射による実際の噴射量の合計量が減少する。このため、噴射間の間隔を拡大しつつクランク軸３の回転速度を検出し、同回転速度が低下するときに、オーバーラップしなくなったと判断することができる。

図７に、上記性質に着目した本実施形態にかかる噴射特性のずれの学習処理の手順を示す。この処理は、ピエゾインジェクタＰＩの経年変化を補償すべく、制御装置５０により、例えば走行距離にして「５０００ｋｍ」毎の所定周期で、フルリフト量程度となる噴射領域となるときに繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、コモンレール６内の燃圧の変動量が所定値α以下であるか否かを判断する。この処理は、燃圧が安定した状態で学習を行うためになされるものである。ここでは、定常状態といえども、燃料噴射及び燃料ポンプ４からの燃料の圧送によってコモンレール６内の燃圧が周期的に変動することに鑑み、コモンレール６内の燃圧の目標値（目標燃圧）が一定であることを条件とすることが望ましい。

続くステップＳ１２においては、気筒番号を指定するパラメータ「ｉ」を「１」にセットする。そして、ステップＳ１４において、ｉ番気筒の噴射間隔Ｔｉを許容最小値に設定する。ここで、許容最小値とは、ピエゾインジェクタＰＩの製品出荷時において隣接する噴射の実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔ＩＮＴｍｉｎに基づき設定される値である。なお、この許容最小値は、コモンレール６内の燃圧に応じて設定されるものである。

続くステップＳ１６においては、クランク角センサ４２の検出値に基づき、上記噴射間隔Ｔｉによって燃料噴射を行う際のｉ番気筒の燃焼に伴う回転速度の今回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ）を算出する。これは、ｉ番気筒の燃焼行程に生成されるエネルギがクランク軸３の挙動に反映される期間におけるクランク軸３の瞬間的な回転速度を検出することで行えばよい。続くステップＳ１８においては、ｉ番気筒の燃焼に伴う回転速度の今回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ）が、前回のサンプリング値ΔＮＥ（ｎ−１）から所定値βを減算した値以下であるか否かを判断する。この処理は、ｉ番気筒における隣接する噴射の実際の噴射期間がオーバーラップしている状態からオーバーラップしない状態に変化したか否かを判断するものである。ｉ番気筒においてオーバーラップが生じている状態からオーバーラップが解消する状態に移行すれば、ｉ番気筒における噴射量が減少する。このため、ｉ番気筒の燃焼に伴う回転速度の今回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ）は、前回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ−１）と比較して小さくなる。

今回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ）が前回のサンプリング値ΔＮＥｉ（ｎ−１）から所定値βを減算した値よりも大きいときには、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０においては、サンプリング回数が所定回数Ｍとなったか否かを判断する。この処理は、Ｍ回のサンプリング回数の間に、サンプリング値ΔＮＥｉに所定値β以上の変化が生じないときには、もともとオーバーラップが生じていなかったと判断するためのものである。

ステップＳ２０において否定判断されると、ステップＳ２２において、噴射間隔Ｔｉを、所定量Δだけ拡大し、ステップＳ１６，Ｓ１８の処理を再度行う。そして、ステップＳ１８において肯定判断されるときには、そのときの噴射間隔Ｔｉとコモンレール６内の燃圧ＮＰＣとに基づき、フルリフト量の変化量ΔＬｆを下記の式にて算出する。

ΔＬｆ＝ｂ／ａ（ＮＰＣ）×（Ｔｉ−ＩＮＴｍｉｎ）
ここで、「Ｔｉ−ＩＮＴｍｉｎ」は、最小間隔の変化量であり、「ｂ／ａ（ＮＰＣ）」は、燃圧ＮＰＣに応じて定まるリフト量の減少速度である。

続くステップＳ２６においては、先の図３に２点鎖線にて示したフルリフト量による噴射領域における指令噴射期間の補正値と、上記許容最小値との補正を行う。すなわち、フルリフト量の変化量ΔＬｆと燃圧とに応じて噴射率や噴射期間の変化が把握できるため、図８（ａ）に示すように、噴射量と燃圧とによって分割される領域毎に、噴射期間の補正量を算出し記憶する。更に、図８（ｂ）に示すように、燃圧によって分割される領域毎に、許容最小値を補正する。

こうしてステップＳ２６の処理が完了すると、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８においては、上記パラメータ「ｉ」をインクリメントする。そして、ステップＳ３０においては、「ｉ」が気筒数「Ｎ」よりも大きいか否かを判断する。この処理は、全ての気筒において学習が完了したか否かを判断するものである。そして、Ｎ以下であるときには、未だ全ての気筒の学習が完了していないと判断し、ステップＳ１２〜Ｓ２８の処理を繰り返す。

なお、ステップＳ１０において否定判断されるときや、ステップＳ３０の処理が完了するときには、この一連の処理を一旦終了する。

上記処理によれば、燃圧が安定しているときであれば、特にアイドル回転速度制御時との制約を設けることなく学習を行うことができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）複数回の噴射に際してのクランク軸３の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔を検出し、検出される最小間隔に基づき、ピエゾインジェクタＰＩの学習を行った。これにより、最小間隔に基づきフルリフト量の変化に起因する噴射特性のずれ量を学習することができる。

（２）隣接する噴射間の間隔を変化させ、同変化に伴うクランク軸３の回転変化量が所定以上となるときの上記間隔に基づき、オーバーラップの生じない最小間隔を求めた。これにより、最小間隔を適切に算出することができる。

（３）任意の１つの気筒について複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させることで、学習を行った。これにより、クランク軸３の挙動の変化を生じさせる要因を、任意の１つの気筒についての上記噴射間の間隔に特定することができるため、回転変化量に基づき、任意の１つの気筒のピエゾインジェクタＰＩについての上記最小間隔を適切に検出することができる。

（４）コモンレール６内の燃圧の変動量が所定以下であるときに学習を行った。これにより、学習に際しての燃圧の変動の影響を好適に抑制することができる。

（５）オーバーラップの生じない最小間隔に基づき、ノズルニードル１４のフルリフト量の基準に対する変化量ΔＬｆを噴射特性のずれ量として算出した。これにより、ノズルニードル１４をフルリフト量程度に変化させる噴射領域全域における噴射特性の補正量を、このフルリフト量の基準に対するずれ量に基づき算出することが可能となる。

（６）フルリフト量の変化量ΔＬｆに基づき、許容最小値や指令噴射期間を補正することで、隣接する噴射間での実際の噴射期間のオーバーラップや、各噴射の噴射量の増加を抑制することができる。

（７）指令噴射期間の補正量を、燃圧によって分割される領域毎に算出した。これにより、フルリフト量の変化を補償するに際し、燃圧に見合った補正を行うことができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図９に、本実施形態にかかるピエゾインジェクタＰＩの断面構成を示す。

ピエゾインジェクタＰＩのボディ６０の先端部には、ノズルニードル６２を着座させるニードルシート部６４が形成されている。また、ボディ６０内部には、ノズルニードル６２、ニードルピストン６６及びバランスピストン６８が先端部側から順に連結され、ボディ６０の内壁に沿ってその軸方向に変位可能に収納されている。ノズルニードル６２とボディ６０の内壁とによって区画形成されるニードル室６５と、バランスピストン６８の背面側のバランス室６９とには、上記高圧燃料通路８から高圧燃料が供給される。なお、バランス室６９を区画するボディ６０の内壁によってストッパ６７が形成されており、バランスピストン６８の変位が制限されるようになっている。

ニードルピストン６６のうちボディ６０の後方側の面とボディ６０の内壁とで形成される背圧室７１は、上記低圧燃料通路９と連通しており、低圧燃料通路９からの燃料が供給される。背圧室７１には、スプリング７０が設けられており、これにより、ニードルピストン６６は、ボディ６０の先端側へ押されている。

一方、ニードルピストン６６のうち、ボディ６０の先端部側の面側は、ボディ６０の内壁とともに第１油密室７２を形成している。第１油密室７２は、伝達通路７４を介して、バランスピストン６８よりもボディ６０の後方に位置する第２油密室７６と接続されている。これら第１油密室７２、伝達通路７４、第２油密室７６には、動力を伝達する媒体としての燃料が充填されている。

第２油密室７６は、ピエゾピストン７８のうちボディ６０の先端側の面とボディ６０の内壁とによって区画形成される空間である。ピエゾピストン７８は、その内部に逆止弁８０を備えており、低圧燃料通路９から第２油密室７６への燃料の供給が可能となっている。また、ピエゾピストン７８は、その後方においてピエゾ素子ＰＥと接続されている。ピエゾ素子ＰＥの後部は、ボディ６０に連結され固定されている。

こうした構成において、ピエゾ素子ＰＥに通電が開始されると、ピエゾ素子ＰＥの伸長に伴い、ピエゾピストン７８がボディ６０の先端方向に変位する。これにより、第２油密室７６、伝達通路７４及び第１油密室７２内の燃圧が上昇する。そして、ニードル室６５内の高圧燃料がノズルニードル６２を押す力と第１油密室７２内の燃料がニードルピストン６６を押す力とが、スプリング７０及び低圧燃料がニードルピストン６６を押す力とバランス室６９内の高圧燃料がバランスピストン６８の背面を押す力とに打ち勝つと、ノズルニードル６２がボディ６０の後方に変位し、ピエゾインジェクタＰＩが開弁する。これにより、ボディ６０の内部の燃料が外部に噴射される。

一方、ピエゾ素子ＰＥの通電後にこれを放電させると、ピエゾ素子ＰＥの収縮に伴い、ピエゾピストン７８がボディ６０の後方に変位するため、第２油密室７６、伝達通路７４及び第１油密室７２内の燃圧が低下する。これにより、スプリング７０及び低圧燃料がニードルピストン６６を押す力とバランス室６９内の高圧燃料がバランスピストン６８の背面を押す力とが、ニードル室６５内の高圧燃料がノズルニードル６２を押す力と第１油密室７２内の燃料がニードルピストン６６を押す力とに打ち勝つと、ノズルニードル６２の加速度がボディ６０の先端側方向となり、ピエゾインジェクタＰＩが閉弁する。これにより、燃料噴射が終了する。

このピエゾインジェクタＰＩでは、ピエゾ素子ＰＥの変位量に応じて、ノズルニードル６２のボディ６０の後方への変位量であるリフト量が変化する。このため、ピエゾインジェクタＰＩの閉弁に対応するリフト量ゼロから最大のリフト量であるフルリフト量までの間で、リフト量を任意に制御することができる。

図１０に、本実施形態にかかる制御装置５０の構成を示す。

制御装置５０は、駆動回路とマイクロコンピュータ（マイコン５１）とを備えている。ここで、駆動回路について説明する。

図示されるように、外部のバッテリＢから駆動回路に供給される電力は、まず昇圧回路であるＤＣ／ＤＣコンバータ５２に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、バッテリＢの電圧（例えば「１２Ｖ」）を、ピエゾ素子ＰＥを充電するための高電圧（例えば「２００〜３００Ｖ」）に昇圧する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の昇圧電圧は、コンデンサ５３に印加される。コンデンサ５３は、その一方の端子がＤＣ／ＤＣコンバータ５２側に接続され、また他方の端子が接地されている。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の昇圧電圧がコンデンサ５３に印加されると、コンデンサ５３はピエゾ素子ＰＥに供給するための電荷を蓄える。

コンデンサ５３のうちの高電位となる端子側、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２側は、充電スイッチ５４と充放電コイル５５との直列接続体を介して、ピエゾ素子ＰＥの高電位となる端子側に接続されている。そして、ピエゾ素子ＰＥの低電位となる端子側は、接地されている。充電スイッチ５４と充放電コイル５５との間には、放電スイッチ５６の一方の端子が接続されており、放電スイッチ５６の他方の端子は、接地されている。

放電スイッチ５６には、接地側からコンデンサ５３及び充放電コイル５５間側に向かう方向を順方向とする態様にて、ダイオード５７が並列接続されている。このダイオード５７は、コンデンサ５３、充電スイッチ５４、充放電コイル５５と共に、ピエゾ素子ＰＥを充電するチョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。

一方、充電スイッチ５４には、放電スイッチ５６側からコンデンサ５３側へと向かう方向を順方向とする態様にて、ダイオード５８が並列接続されている。このダイオード５８は、コンデンサ５３、充放電コイル５５、放電スイッチ５６と共に、ピエゾ素子ＰＥの電荷を放電するチョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。

上記構成の駆動回路は、マイコン５１により駆動される。詳しくは、マイコン５１では、ディーゼル機関１の運転状態等を検出する各種センサの検出値や、ノードＮ１を介して検出されるピエゾ素子ＰＥの電圧、ノードＮ２を介して検出されるピエゾ素子ＰＥの電流に基づき、充電スイッチ５４や放電スイッチ５６を操作する。これら各操作は、図１１に示す態様にて行なわれる。

図１１（ａ）に充電スイッチ５４の操作態様の推移を示し、図１１（ｂ）に放電スイッチ５６の操作態様の推移を示し、図１１（ｃ）にピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流（操作電流）の推移を示し、図１１（ｄ）にピエゾ素子ＰＥの電圧（操作電圧）の推移を示す。

図示されるように、充電スイッチ５４のオン・オフ操作によるチョッパ制御により、操作電流を増減させつつピエゾ素子ＰＥの充電がなされる。具体的には、充電スイッチ５４がオン操作されることによって、コンデンサ５３、充電スイッチ５４、充放電コイル５５、ピエゾ素子ＰＥからなる閉ループ回路が形成される。これにより、コンデンサ５３の電荷がピエゾ素子ＰＥに充電される。このとき、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流量が増加する。一方、充電スイッチ５４のオン操作の後、充電スイッチ５４がオフ操作されることで、充放電コイル５５、ピエゾ素子ＰＥ、ダイオード５７からなる閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル５５のフライホイールエネルギが、ピエゾ素子ＰＥに充電される。このとき、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流量が減少する。

上記態様にて充電スイッチ５４が操作される降圧チョッパ制御が行われることで、ピエゾ素子ＰＥが充電され、ピエゾ素子ＰＥの高電位となる端子側の電位が上昇する。

一方、放電スイッチ５６のオン・オフ操作によるチョッパ制御により、操作電流を増減させつつピエゾ素子ＰＥの放電がなされる。具体的には、放電スイッチ５６がオン操作されることで、放電スイッチ５６、充放電コイル５５、ピエゾ素子ＰＥによって閉ループ回路が形成される。これにより、ピエゾ素子ＰＥが放電される。このとき、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流量が増加する。更に、放電スイッチ５６のオン操作の後、放電スイッチ５６がオフ操作されることで、コンデンサ５３、ダイオード５８、充放電コイル５５、ピエゾ素子ＰＥによって閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル５５のフライホイールエネルギがコンデンサ５３に回収される。

上記態様にて放電スイッチ５６が操作される昇圧チョッパ制御が行われることで、ピエゾ素子ＰＥが放電され、ピエゾ素子ＰＥの高電位となる端子側の電位が低下する。

本実施形態では、上記充電スイッチ５４及び放電スイッチ５６の操作を、予め定められた規定時間に渡ってオン状態として且つピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がゼロとなることでオフ状態からオン状態へと切り替えるいわゆるオン時間一定操作として行う。これにより、ピエゾ素子ＰＥのエネルギの変化速度を一定とすることができる。このため、オン時間一定操作によってピエゾ素子ＰＥの充電を行うことで、充電時間によって、ピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギを制御することができる。そして、ピエゾ素子ＰＥは、エネルギが一定であれば温度にかかわらずその伸長量が略一定となるため、上記オン時間一定操作を行なうことで、簡易な処理にてノズルニードル６２のリフト量を制御することができる。これに対し、ピエゾ素子ＰＥの電圧を用いて充電処理を管理する場合には、ピエゾ素子ＰＥの温度によってピエゾ素子ＰＥの伸長量が変化するため、ノズルニードル６２のリフト量を高精度に制御するためには、ピエゾ素子ＰＥの目標電圧の温度補正を行う必要がある。なお、エネルギを一定とした場合にピエゾ素子ＰＥの変位量が略一定となることについての詳細は、例えば特開２００５−１３０５６１号公報に記載されている。また、上記態様のチョッパ制御により単位時間当たりのピエゾ素子ＰＥに供給されるエネルギ量を一定とすることができることについては、例えば特開２００２−１３１５６号公報に記載されている。

上記構成によれば、ピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギによってピエゾ素子ＰＥの変位量を調節することができ、ひいては、ノズルニードル６２のリフト量を、バランスピストン６８がストッパ６７に接触する位置に対応するフルリフト量までの任意のリフト量に制御することができる。ただし、本実施形態にかかるピエゾインジェクタＰＩにおいても、ノズルニードル６２とニードルシート部６４との消耗や、バランスピストン６８とストッパ６７との消耗によって、ノズルニードル６２のフルリフト量が変化するおそれがある。そこで本実施形態でも、先の図７のステップＳ２４までの処理によって、フルリフト量の変化量ΔＬｆを算出する。そして、これに基づき、ノズルニードル６２のフルリフト量を補正すべく、ピエゾ素子ＰＥの伸長量を補正する。詳しくは、図１２に示すように、燃圧毎に、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギ量の補正量を算出して記憶する。これは、ピエゾ素子ＰＥの伸長量が、燃圧が一定であるときにエネルギに応じて一義的に定まるためである。

以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）〜（５）の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。

（６）ノズルニードル６２の変化量ΔＬｆに応じて、フルリフト量とするためのピエゾ素子ＰＥの伸長量を補正した。これにより、ピエゾインジェクタＰＩの経年変化に伴う噴射量の変化のみならず、噴射率の変化をも補償することができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１３に、本実施形態にかかる噴射特性のずれの学習処理の手順を示す。この処理は、制御装置５０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１３において、先の図７に示した処理と同一の処理については、便宜上同一の符号を付している。

この一連の処理においては、ステップＳ２０において否定判断されると、噴射間隔を拡大する代わりに、ステップＳ２２ａにおいて、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギ量を減少補正する。この処理は、ピエゾ素子ＰＥの伸長量を減少補正する処理であり、これにより、ノズルニードル６２のリフト量も減少補正されることとなる。このステップＳ２２ａの処理が完了すると、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１８において、ｉ番気筒の燃焼に伴う回転速度ΔＮＥｉの変化量が所定値β以上となるときには、ステップＳ２４ａに移行する。

ここで、ｉ番気筒の燃焼に伴う回転速度ΔＮＥｉの変化量が所定値β以上となるときには、隣接する噴射の実際の噴射期間が互いにオーバーラップする状態からオーバーラップしない状態へと移行したと判断できるため、フルリフト量の変化が補償されたと考えられる。このため、ステップＳ２４ａでは、現在のピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギ量をフルリフト量相当の投入エネルギ量として、燃圧によって分割される領域毎に、補正量を算出し記憶する。この記憶態様は、先の図１２に示したものでよい。

以上説明した本実施形態によっても、先の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記第１の実施形態では、一点におけるフルリフト量の変化量ΔＬｆの学習に基づき、フルリフト量を用いる領域全域における補正量を算出したがこれに限らず、フルリフト量を用いる領域を複数に分割し、これら分割された各領域毎に、先の図７のステップＳ１０〜Ｓ２４の処理を行ってもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、噴射間隔を徐々に拡大していくことで隣接する噴射の実際の噴射期間が互いにオーバーラップしなくなる最小間隔を検出したが、徐々に減少していくことで検出を行ってもよい。

・上記第２及び第３の実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの変位量（伸長量）を、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギ量によって把握したがこれに限らない。例えばピエゾ素子ＰＥの電圧に基づき把握してもよい。この際、ピエゾ素子ＰＥの温度を併せ加味することが望ましい。要は、ピエゾ素子ＰＥの変位量と相関を有するピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量に基づき、ピエゾ素子ＰＥの変位量を把握すればよい。

・多気筒の内燃機関における学習手法としては、１気筒ずつ学習するものに限らない。例えば４気筒内燃機関において、１番気筒、４番気筒、３番気筒、２番気筒の順に燃料噴射がなされる場合、１番気筒と３番気筒とについて同時に学習を行ってもよい。これは、例えば第１の実施形態において、４ストローク内で１番気筒と３番気筒との噴射間隔を変化させることで行うことができる。

・ピエゾインジェクタＰＩの噴射特性のずれ量を学習する手法としては、フルリフト量の変化量ΔＬｆを算出する手法に限らない。例えば、先の図７のステップＳ１８にて肯定判断されるときの噴射間隔Ｔｉと燃圧とに基づき、噴射期間の補正値をマップ演算してもよい。

・ピエゾインジェクタＰＩの構造としては、図２、図９に例示したものに限らない。例えば、ニードルストッパ２１やストッパ６７の位置を可変とする手段を備えるものであってもよい。この場合、フルリフト量の変化量ΔＬｆに応じて、ニードルストッパ２１やストッパ６７の位置を調整することで、ピエゾインジェクタＰＩの経年変化を好適に補償することができる。

・燃料噴射弁としては、ピエゾインジェクタに限らず、例えばアクチュエータとして電磁ソレノイドを備えるものであってもよい。

・内燃機関としては、ディーゼル機関に限らず、例えばガソリン機関であってもよい。

第１の実施形態にかかるエンジンシステムの全体構成を示す図。 同実施形態にかかるピエゾインジェクタの断面構成を示す断面図。 フルリフト量を用いる噴射領域を示す図。 噴射期間とノズルニードルのリフト量との関係を示すタイムチャート。 ノズルニードルのフルリフト量の増加要因を説明するための断面図。 ピエゾインジェクタの経年変化に伴う現象を示すタイムチャート。 上記実施形態にかかる噴射特性のずれの学習処理の手順を示すフローチャート。 上記学習による補正量の記憶手法を示す図。 第２の実施形態にかかるピエゾインジェクタの断面構成を示す断面図。 同実施形態にかかる制御装置の内部構成を示す図。 同実施形態にかかるピエゾ素子の電気的な操作態様を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる噴射特性のずれの補正量の記憶手法を示す図。 第３の実施形態にかかる噴射特性のずれの学習処理の手順を示すフローチャート。

符号の説明

ＰＩ…ピエゾインジェクタ、ＰＥ…ピエゾ素子（燃料噴射弁のアクチュエータの一実施形態）、１４、６２…ノズルニードル、５０…制御装置（燃料噴射制御装置の一実施形態）、５１…マイコン（燃料噴射制御装置の一実施形態）。

Claims (9)

1. 内燃機関の燃料噴射弁の噴射特性のずれを学習する学習手段を備える燃料噴射制御装置において、
   前記学習手段は、前記燃料噴射弁を介して１燃焼サイクル内に複数回の燃料噴射を行う手段を備え、該複数回の噴射に際しての前記内燃機関の出力軸の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしない最小間隔を検出し、該検出される最小間隔に基づき前記学習を行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。
2. 前記学習手段は、前記複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させ、該変化に伴う前記出力軸の回転変化量が所定以上となるときの前記間隔に基づき、前記最小間隔を求めることを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。
3. 前記内燃機関が多気筒内燃機関であり、
   前記学習手段は、前記多気筒内燃機関の任意の１つの気筒について前記複数回の噴射における隣接する噴射間の間隔を変化させる手段と、該変化によって前記１つの気筒における燃焼に伴う前記出力軸の回転変化量が所定以上となることを検出する手段と、該検出手段によって前記所定以上となることが検出されるときの前記噴射間の間隔に基づき前記最小間隔を求める手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の燃料噴射制御装置。
4. 前記内燃機関は、燃料ポンプから圧送される燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室を備えて且つ、該蓄圧室内の燃料が前記燃料噴射弁に供給されるものであり、
   前記学習手段は、前記蓄圧室内の燃圧の変動量が所定以下であるときに前記学習を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
5. 前記学習手段は、前記最小間隔に基づき、前記燃料噴射弁のノズルニードルのフルリフト量の基準に対するずれ量を前記噴射特性のずれ量として算出する算出手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
6. 前記フルリフト量のずれ量に基づき、前記燃料噴射弁を介して複数回の燃料噴射を行う際の噴射間隔の許容最小値、及び前記燃料噴射弁の操作信号の少なくとも一方を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。
7. 前記補正手段は、前記フルリフト量のずれ量と前記燃料噴射弁に供給される燃圧とに基づき、前記燃料噴射弁に対する噴射期間の指令値を補正することを特徴とする請求項６記載の燃料噴射制御装置。
8. アクチュエータの変位量に応じてノズルニードルのリフト量を調節可能な燃料噴射弁の噴射特性のずれを学習する学習手段を備える内燃機関の燃料噴射制御装置において、
   前記燃料噴射弁を介して１燃焼サイクル内に複数回の燃料噴射を行う手段を更に備え、
   前記学習手段は、前記複数回の噴射に際し、隣接する噴射間の間隔を基準となる最小間隔とするとともに、前記ノズルニードルをフルリフト量とするための前記アクチュエータの変位量を補正する手段と、前記内燃機関の出力軸の挙動に基づき、隣接する噴射についての実際の噴射期間が互いにオーバーラップしなくなるときの前記変位量の補正量を前記噴射特性のずれとして学習する手段とを備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
9. 前記噴射特性のずれの学習が、前記燃料噴射弁のノズルニードルをフルリフト量程度まで変位させる際の噴射特性のずれの学習であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。

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