JP2008006785A - 射出成形機のエジェクタ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単にエジェクタ動作パターンを設定できるエジェクタ制御装置を提供する。
【解決手段】エジェクタ動作パターンを複数の工程で構成する。各工程は、その工程の起動条件Ｓ（ｉ）、起動条件成立後からの遅延時間を設定する遅延タイマＴ（ｉ）、目標到達位置Ｐ（ｉ）、移動速度Ｖ（ｉ）の要素で構成する。各工程のこれら要素に対するデータと動作順序を設定する。エジェクタ動作時には、起動条件Ｓ（ｉ）成立後、遅延タイマＴ（ｉ）で設定された時間が経過すると、設定目標到達位置Ｐ（ｉ）まで設定速度Ｖ（ｉ）でエジェクタを駆動し、各工程を順次実行する。なお、起動条件Ｓ（ｉ）を「なし」と設定された工程は、前工程終了後に直ちに実行を開始する工程である。又、金型や樹脂が変わっても、簡単にエジェクタ動作パターンを設定できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、射出成形機におけるエジェクタ制御装置に関し、エジェクタの動作パターンの設定を容易にしたエジェクタ制御装置に関する。

射出成形機において、成形した成形品を金型から取り出す際に、エジェクタを動作させて、エジェクタピンを型開きされた金型内に突出させて、成形品を金型から離型させて取り出す方法が実施されている。成形品が金型に吸着していることから、エジェクタピンの１回の突き出し動作では、成形品を取り出すことが難しい場合があり、エジェクタピンを複数回突出させる方法が採用されている。このエジェクタの動作パターンは、成形品の材質や形状等によって、成形品を確実に取り出しができるように、最適な動作パターンを設定するように、各種動作パターンが開発されている。

エジェクタの突き出しピンの突き出しパターンとして、タイマ１に設定された時間だけの突き出しピンの前進させ、その後タイマ２に設定された時間だけ前進を停止し、その後、タイマ３に設定された時間だけ前進させ、続いてタイマ４に設定された時間だけ後退させるように、タイマにより動作パターンを設定して動作させるようにしたもの、又、タイマ１，３、４の代わりに突き出しピンの位置を検出する位置センサを設けて、該位置センサで検出された位置に基づいて同様な突き出し動作パターンを設定し実行させるようにした発明が知られている（特許文献１参照）。

同様に、金型から成形品を突き出す突き出しピンの前進速度、後退速度とその動作時間、又は動作位置をタイマ又は位置で設定することにより突き出し動作パターンを設定するものも知られている（特許文献２参照）。

又、突き出し動作の１回目は、設定された第１の位置まで設定された低速で前進させ、その後、高速で後退させた後、高速で設定された第２の位置まで前進及び後退を設定回数実行する動作パターンを設定して、動作させる発明も知られている（特許文献３参照）。

さらに、エジェクタピンの第１の突出し限と第２の突出し限及び戻りストロークを設定し、第１の突出し限まで突き出して、戻りストロークだけ戻した後、第２の突出し限までの移動と戻りストロークの移動を複数回実行させる動作パターン設定して実行するようにしたもの（特許文献４参照）、エジェクタピンを設定第１の突出完了位置まで突出させた後、その後、設定後退限と設定第２の突出限間を振動させる動作パターンを設定し、実行させるようにした発明（特許文献５参照）も知られている。

さらに、複数のエジェクタ動作パターンを設定記憶させておき、その記憶した動作パターンを選択して実行させるようにした発明も知られている（特許文献６参照）。
なお、エジェクタの動作パターンとは直接関係しないが、射出成形サイクルの型閉じ、射出、保圧、冷却、計量、型開き、エジェクタ等のコンフィギュレーション（構成）を設定できるようにした発明も知られている（特許文献７参照）。

特公平５−３４１３４号公報 特開昭６２−１９７２６１号公報 特開平１−３０８６１３号公報 特開平４−３０５４２３号公報 特許第３５８６４８３号公報 特開平５−１６２１７７号公報 特開平６−２１０６９４号公報

成形品を破損させることなく確実に金型から取り出すには、その成形品の形状（金型の形状）、材質等によって、最適な取りだし動作パターンを設定し、実行させる必要がある。そのため、従来は、上述したように様々なエジェクタ動作パターンが提案されている。しかし、成形品の形状や材質に応じて、その都度、動作パターン（エジェクタの位置、動作速度）を設定する必要があり、この設定に手間を要する。上述した特許文献６に記載されたような、複数のエジェクタ動作パターンを記憶しておき、この記憶した動作パターンから選択するようにした方法では、簡単にエジェクタ動作パターンを設定できるが、この予め設定記憶されている動作パターン内に、最適の動作パターンがないときには、新たに動作パターンを最初から１つ１つ設定する必要があり、手間を要する作業となる。
そこで、本発明の目的は、簡単にエジェクタ動作パターンを設定できるエジェクタ制御装置を提供することにある。

本発明は、射出成形機のエジェクタ制御装置であって、エジェクタの移動動作の目標到達位置と該目標到達位置までの移動速度を１工程毎に設定する工程設定手段と、該工程設定手段で設定した複数の工程の動作順序を設定する工程順序設定手段と、該工程順序設定手段で設定した動作順序に従って前記エジェクタの移動動作を実行する工程実行手段とを具備することによって、工程単位でエジェクタ動作パターンを設定できるようにしたものである。
前記工程順序設定手段は、前記工程設定手段で設定した順番を工程の動作順序とするか、前記工程設定手段で設定した複数の工程の順序を表示器に整列表示し、この整列順序に従って動作順序とする。又は、前記工程設定手段で設定した複数の工程に対してその動作順序の指標を与えることで順序を設定するようにする。
さらに、前記工程の経過時間とエジェクタの位置の関係を示すグラフを表示する手段を設けて、設定状態をグラフで確認できるようにする。

又、前記工程設定手段は、各工程の動作をそれぞれ開始させるための動作開始条件をも設定するようにし、前記工程実行手段は各工程に設定された動作開始条件がそれぞれ満足された際に当該工程の移動動作の実行を開始するようにする。さらには、前記工程設定手段で、工程の動作開始を遅延させる時間をも設定し、前記工程実行手段は、前工程の完了後当該工程に設定された遅延時間が経過した後、当該工程の移動動作の実行を開始するようにする。又、各工程の動作開始条件を設定したときには、設定された動作開始条件を満足した後、設定された時間だけ遅延させて当該工程の移動動作の実行を開始するようにする。

エジェクタ動作パターンを複数の工程にわけ、各工程毎にその動作を設定できることから、工程単位で設定、修正変更が可能となり、エジェクタ動作パターンの設定が容易となる。又、すでに設定されているエジェクタ動作パターンの修正も容易となり、成形品の形状や材質に応じて、簡単にエジェクタ動作パターンの設定、修正ができる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の各実施形態におけるエジェクタとエジェクタ制御装置を構成する射出成形機の制御装置２０のブロック図である。
エジェクタは可動側金型１が取り付けられる可動盤に取り付けられており、エジェクタロッド２を有するプッシャプレート３と、該プッシャプレート３に設けられたボールナットに螺合するボールネジ４、該ボールネジ４とエジェクタ用サーボモータ６の出力軸間に設けられたプーリ・ベルト機構５等によって構成されている。エジェクタロッド２は可動盤を貫通し金型１内に設けられた、エジェクタプレート８に当接し、該エジェクタプレート８に設けられたエジェクタピン９をリターンスプリング１０の弾性力に抗して金型１のキャビティ内に突出させ、金型１に吸着している成形品を突き出し離型させて取り出すように構成されている。

制御装置２０は、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボ用ＣＰＵ２２、プログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ２５、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２６を有し、バス３４を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。

ＰＭＣ用ＣＰＵ２５には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２９および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３０が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２６には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ３１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ３２が接続されている。

また、サーボ用ＣＰＵ２２には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２３やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２４が接続されている。さらに、サーボ用ＣＰＵ２２には、該ＣＰＵ２２からの指令に基いて型締用，射出用，スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプが接続されているが、図１では、エジェクタ用のサーボモータ６を駆動するサーボアンプ２１のみを図示している。又、サーボ用ＣＰＵ２２には、各サーボモータ６に取付けられた位置・速度検出器からの出力が帰還されるようになっているが、図１においてはエジェクタ用サーボモータ６に取り付けられ、該サーボモータ６の回転位置によってエジェクタピンの位置等を検出する位置・速度検出器７が該サーボ用ＣＰＵ２２に接続された状態のみを示している。

ディスプレイ付手動データ入力装置３３はＣＲＴ表示回路２８を介してバス３４に接続され、成形条件等の各種設定画面をＣＲＴ画面に表示し各種設定データを設定できるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としてはＣＲＴ以外の液晶等の他の表示装置を用いたものでもよい。
不揮発性メモリで構成されるデータ保存用ＲＡＭ２７は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ等を記憶する成形データ保存用のメモリである。

以上の構成により、ＰＭＣ用ＣＰＵ２５が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ用ＣＰＵ２６がＲＯＭ３１の運転プログラムやデータ保存用ＲＡＭ２７に格納された成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行う。サーボ用ＣＰＵ２２は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基いて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行する。

上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりはない。本発明のエジェクタ制御装置はこの制御装置２０によって構成され、エジェクタ動作パターンを簡単に設定でるようにしたソフトウェアと、この設定された動作パターンを実行するエジェクタ動作処理ソフトウェアが、ＣＮＣ用ＣＰＵ２６のＲＯＭ３１に予め設定記憶されている点で従来の制御装置と相違するものである。

図２は、本発明の第１の実施形態におけるエジェクタ動作パターン設定画面の説明図である。
ディスプレイ付手動データ入力装置３３を操作して、エジェクタ動作パターン設定画面を呼び出すと、図２に示すような、エジェクタのエジェクタピンの突き出し工程数Ｎ、各段の工程の起動条件Ｓ（ｉ）、遅延タイマＴ（ｉ）、目標到達位置Ｐ（ｉ）、移動速度Ｖ（ｉ）を入力設定するエジェクタ動作パターン設定画面がＣＲＴ表示画面に表示される。なお、ｉは、設定画面に表示された工程の行を示す指標であり、この第１の実施形態では、この指標ｉの値で工程の動作順序段数を示すものである。そして、エジェクタのエジェクタピンの突き出し工程数Ｎ（図２では「５」）を入力すると、その工程数に合わせた、各工程ｉの起動条件Ｓ（ｉ）、遅延タイマＴ（ｉ）、目標到達位置Ｐ（ｉ）、移動速度Ｖ（ｉ）の設定箇所が表示される。

本実施形態においては、エジェクタ動作における突き出し動作における１工程の単位をエジェクタ（エジェクタピン）の起動条件Ｓ（ｉ）、遅延タイマＴ（ｉ）、目標到達位置Ｐ（ｉ）、移動速度Ｖ（ｉ）で構成されており、この単位の工程を設定工程数Ｎ個分設定することによって、エジェクタ動作パターンを設定するものとしている。

図２に示した例では、エジェクタ動作パターンの工程数Ｎが「５」と設定され、第１（＝ｉ）段の工程として、起動条件Ｓ（１）が「型閉じ完了」、遅延タイマＴ（１）が「１．００秒」、目標到達位置Ｐ（１）＝「１０．００ｍｍ」、移動速度Ｖ（１）＝「２０ｍｍ／ｓ」と設定された例を示している。この第１段の工程の設定は、型閉じ完了後「１．００秒」遅延した後、移動動作を開始し、目標到達位置「１０．００ｍｍ」まで、移動速度「２０ｍｍ／ｓ」でエジェクタを動作させることが設定されているものである。

第２（＝ｉ）段の工程としては、起動条件Ｓ（２）が「型開き完了」、遅延タイマＴ（２）として「０．００秒」が設定され、目標到達位置Ｐ（２）＝「２０．００ｍｍ」、移動速度Ｖ（２）＝「３０ｍｍ／ｓ」と設定されており、第２段の工程のエジェクタ動作としては、型閉じ完了後、直ちに（遅延タイマの設定値が「０．００」であることから）、動作を開始し、位置「２０．００ｍｍ」まで、速度「３０ｍｍ／ｓ」でエジェクタを動作させるものである。
第３（＝ｉ）段の工程には、起動条件Ｓ（３）が「なし」、遅延タイマＴ（３）として「０．００秒」が設定され、目標到達位置Ｐ（３）＝「０．００ｍｍ」、移動速度Ｖ（３）＝「３０ｍｍ／ｓ」と設定されている。起動条件の「なし」は、前段の動作が終了すると、遅延タイマで設定された時間経過した後、移動動作を開始させることを意味している。よって、図２に示す例の第３段の工程は、第２段の工程の動作が完了すると、速度３０ｍｍ／ｓで０．００ｍｍ位置（原点）まで移動（復帰）するように設定されたものである。

第４（＝ｉ）段の工程は、起動条件Ｓ（４）＝「なし」、遅延タイマＴ（４）＝「０．００秒」、目標到達位置Ｐ（４）＝「２０．００ｍｍ」、移動速度Ｖ（４）＝「３０ｍｍ／ｓ」と設定されているので、第３段の工程の動作が終了すると直ちに位置２０．００ｍｍまで、速度３０ｍｍ／ｓで移動開始するよう設定されているものとなる。

第５（＝ｉ）段の工程は、起動条件Ｓ（５）＝「なし」、遅延タイマＴ（５）＝「０．００秒」、目標到達位置Ｐ（５）＝「０．００ｍｍ」、移動速度Ｖ（５）＝「３０ｍｍ／ｓ」が設定されているので、第４段の工程の動作が終了すると直ちに位置０．００ｍｍ（原点）まで、速度３０ｍｍ／ｓで移動し復帰するよう設定されたものとなる。

こうしてエジェクタ動作パターンが設定されると、この設定データに基いて、動作パターンがグラフ表示される。図２に示す表示画面の右側に、横軸をエジェクタ（エジェクタピン）の位置、縦軸を時間として設定動作パターングラフが表示される。このようにエジェクタ動作パターンがグラフ表示されるから、エジェクタ動作のイメージを容易に把握でき、設定誤り等を未然に防止できる。
以上のように、工程単位でエジェクタ動作を設定できることから、エジェクタ動作パターンの設定及び修正が極めて容易にできるものである。

この図２で示した例では、各工程を実行する順序通りに各段の動作パターンの設定欄（起動条件、遅延タイマ、目標到達位置、移動速度）を整列して表示し、設定させるようにしたが、各段の工程の動作パターンの設定欄を１組みしか表示せず、第１段から順次各段の工程の動作パターンを設定し、入力順に動作パターンを記憶し、この入力順によって各段の動作順序（入力順が動作順序の段数ｉを示す）を自動的に決めるようにしてもよいものである。

図３は、この第１の実施形態におけるＣＮＣ用ＣＰＵ２６が実行するエジェクタ動作処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
まず、エジェクタ動作パターンの工程段数（設定行、又は、入力順）を指定する指標ｉに「１」をセットし（ステップａ１）、ｉ（＝１）段目の工程の起動条件Ｓ（ｉ）を満足しているか判断する。すなわち、エジェクタ動作パターンの第１段目の工程としてエジェクタ動作パターン設定画面の第１行に設定された工程（又は１番目に入力された工程）に設定された起動条件Ｓ（ｉ）（＝Ｓ（１））を満足しているか判断し、満足するまで待つ（ステップａ２）。起動条件が満たされると、タイマＴ（ｉ）に、遅延タイマとして設定された時間をセットしてスタートさせ、該タイマＴ（ｉ）がタイムアップするのを待つ（ステップａ３，ａ４）。

タイマＴ（ｉ）がタイムアップすると、ｉ段目の工程に設定されている目標到達位置Ｐ（ｉ）（＝Ｐ（１））まで設定移動速度Ｖ（ｉ）（＝Ｖ（１））で移動させる移動指令をサーボ用ＣＰＵ２２に出力し、サーボ用ＣＰＵ２２は指令された目標到達位置（移動量）と位置・速度検出器７からフィードバックされる位置、速度に基いて、位置、速度フィードバック処理を行い、サーボアンプ２１を介してエジェクタ用サーボモータ６を設定された目標到達位置Ｐ（ｉ）まで設定された移動速度Ｖ（ｉ）で駆動する（ステップａ５）。そして、指標ｉを１インクリメントし（ステップａ６）、該指標ｉが設定工程数Ｎを越えたか判断し（ステップａ７）、越えてなければ、ステップａ２に戻る。以下、指標ｉが設定工程数Ｎを越えるまで、上述したステップａ２からステップａ７の処理を繰り返し実行し、各段の工程のエジェクタ動作を順次実行することになる。

図２で示した設定例でこのエジェクタ動作パターンの動作処理を説明する。図４は、この図２に示す設定例での動作概要の説明図である。
指標ｉが「１」にセットされ、型閉じが完了したことがステップａ２で判別されると、第１段の工程の動作が開始され、タイマに１秒がセットされて計時を開始し（ステップａ３）、１秒経過してタイマがタイムアップすると（ステップａ４）、速度２０ｍｍ／ｓで位置１０．００ｍｍまで、エジェクタ（エジェクタピン）は駆動する（ステップａ５）。そして、指標ｉが１インクリメントされ（ステップａ６）、設定工程数５を越えていないから、ステップａ２に戻るが、第ｉ（＝２）段の工程は、起動条件として型開き完了が設定されていることから、図４に示すように、第１段の工程のエジェクタ動作が完了しても、直ちには第２段の工程の動作を開始せず、型開きが完了するまで待つことになる。型開き完了が判別されると、タイマには「０」が設定されることから、直ちにタイムアップとなり、速度３０ｍｍ／ｓで位置２０．００ｍｍまでエジェクタは駆動されることになる。そして指標ｉが「３」とされ、第２段の工程の動作が完了すると、第３段の工程の動作を開始することになる。この場合は、起動条件が「なし」と設定されているので、第２段の工程の動作が完了すると直ちに第３段の工程の動作が開始され、速度３０ｍｍ／ｓで位置０．００ｍｍまでエジェクタは駆動されることになる。次に指標ｉが「４」とされて第３段の工程の動作が終了すると第４段の工程の動作を開始し、速度３０ｍｍ／ｓで目標到達位置２０．００ｍｍまでエジェクタは駆動されることになる。この第４段の工程の動作が終了すると第５段の動作を開始し、速度３０ｍｍ／ｓで目標到達位置０．００ｍｍまでエジェクタは駆動され、設定されたエジェクタ動作パターンの動作を終了する。この動作は図４に示す態様となる。

図５は本発明の第２の実施形態におけるエジェクタ動作パターン設定画面の説明図である。
図２に示した第１の実施形態のエジェクタ動作パターン設定画面と相違する点は、工程に対して動作順序（段）をも設定する欄Ｏ（ｉ）が設けられている点である。他は第１の実施形態と同一である。図５に示すように、各工程の動作設定欄（行）に対して動作順序を設定する欄が設けられており、この図５で示す例では、行を示す指標ｉが「１」で第１欄（行）で指定する工程に対しては動作順序が１（実行する工程の順序ｊ＝１）と設定され、エジェクタ動作パターンの第１段の工程とすることが設定されている。同様に、第２欄（行）の工程は動作順序２の第２段、第３欄（行）の工程は動作順序３の第３段、第４欄（行）の工程は動作順序５の第５段、第５欄（行）の工程は動作順序４の第４段が設定されている。この図５に示す例では、図２で示した第１の実施形態と同じエジェクタ動作パターンが設定されているもので、エジェクタは図４に示した動作を行うものである。

この第２の実施形態は、動作順序も設定できるものであるから、例えば、すでに設定されているエジェクタ動作パターンの途中の工程間に工程を追加するときなど、追加工程のデータ（起動条件、遅延タイマ、目標到達位置、移動速度）を設定し、動作順序を振り直すだけですみ、エジェクタ動作パターンの修正が極めて容易にできるものである。

図６は、この第２の実施形態におけるＣＮＣ用ＣＰＵ２６が実行するエジェクタ動作処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
まず、エジェクタ動作パターンの動作順を指定する指標ｊを１にセットし（ステップｂ１）、設定された工程の欄（行）指定する（各行の「動作順序の欄」を指定する）指標ｉを１にセットし（ステップｂ２）、該指標ｉで指定された行の動作順序の欄に設定された順序Ｏ（ｉ）を読み取り、該順序Ｏ（ｉ）と指標ｊの値が一致するか判断する（ステップｂ３）。一致しなければ、指標ｉを１インクリメントし（ステップｂ１０）、ステップｂ３に戻る。

順序Ｏ（ｉ）と指標ｊが一致すると、当該欄（行）ｉに設定されている工程をｊ番目の実行工程として、各データを読み出し、ステップｂ４以下の処理を実行する。ステップｂ４からステップｂ７までの処理は、図３に示した第１の実施形態における処理のステップａ２からステップａ５と同じである。又、図２に示した第１の実施形態では、実行工程の段数（行）を示す指標ｉを１インクリメントし、該指標ｉが設定工程数Ｎを越えたか判断したが、この第２の実施形態では、実行工程の段数を示す指標ｊを１インクリメントし、該指標ｊが設定工程数Ｎを越えたか判断し、越えていないときはステップｂ２に戻る点で相違する。すなわち、この第２の実施形態では、動作順序の欄に設定された動作順序Ｏ（ｉ）の順に各工程が実行されるものとなる。

図６に示した設定例で動作を説明すると、指標ｊ、ｉが「１」にセット（ステップｂ１、ｂ２）され、ステップｂ３で、指標ｉ＝１番目の行に設定された動作順序Ｏ（ｉ）＝１が指標ｊの値（＝１）が一致することより（ステップｂ３）、起動条件Ｓ（ｉ）＝Ｓ（１）の型閉じが完了したか判断し（ステップｂ４）、型閉じが完了したことが判別されると、遅延タイマに設定された値＝１をタイマＴ（ｉ）にセットして計時を開始し（ステップｂ５）、１秒経過してタイマがタイムアップすると（ステップｂ６）、速度２０ｍｍ／ｓで目標到達位置１０．００ｍｍまで、エジェクタ（エジェクタピン）を駆動する（ステップｂ７）。そして、指標ｊが１インクリメントし（ステップｂ８）、設定工程数Ｎ＝５を越えていないことから、ステップｂ２に戻り、設定行（欄）を示す指標ｉを「１」にセットし、ｉ＝１行目の動作順序Ｏ（ｉ）＝Ｏ（１）に記憶する値と指標ｊ（＝２）の値が一致するか判断し、この場合、Ｏ（１）＝１で指標ｊ＝２であるから一致せず、ステップｂ１０で、指標ｉを１インクリメントして「２」としてｉ＝２行目に設定された動作順序Ｏ（２）の値を読み出し、指標ｊと比較する。Ｏ（２）＝２で指標ｊ＝２であり一致するから、ステップｂ４〜ステップｂ９の処理を行い、２行目に設定された工程（型開き完了後、位置２０．００ｍｍまで速度３０ｍｍ／ｓで移動）を第２工程として実行する。

そして、ステップｂ８で指標ｊが「３」に設定されるので、ステップｂ３では、動作順序Ｏ（ｉ）が「３」と設定されている欄まで指標ｉを１インクリメントし、該指標ｉが「３」となりｊ＝Ｏ（３）＝３となると、ステップｂ４〜ステップｂ７で３行目に設定された工程（位置０．００ｍｍまで速度３０ｍｍ／ｓで移動）を第３工程として実行する。

ステップｂ８で指標ｊが「４」にセットされることから、指標ｉが「５」になったとき動作順序Ｏ（５）＝４が読み出され、５行目に設定された工程（位置２０．００ｍｍまで速度３０ｍｍ／ｓで移動）を第４工程として実行する。次に、ステップｂ８で指標ｊが「５」にセットされたときには、指標ｉが「４」になったとき動作順序Ｏ（５）＝５が読み出され、４行目に設定された工程（位置０．００ｍｍまで速度３０ｍｍ／ｓで移動）を第５工程として実行する。
そして、ステップｂ８で指標ｊが１インクリメントされ「６」となり設定工程数Ｎを越えたことがステップｂ９で判別されることにより、このエジェクタ動作処理は終了する。 この第２の実施形態において、図５に示す設定例では、第１の実施形態と同様に図４に示した動作態様となる。

上述した各実施形態においては、各工程を起動条件、遅延タイマ、目標到達位置、移動速度の要素で構成されるものとしている。しかし、エジェクタ動作パターンが各工程を連続的に実行するものであれば、各工程の要素として起動条件をなくしてもよいものである。例えばエジェクタ動作開始（第１段の工程の動作開始）を型開き完了としているときには、型開き完了で、エジェクタ動作を開始し、設定された各工程（遅延タイマ、目標到達位置、移動速度を要素とする）を第１工程から順次連続的に実行するようにすればよいものである。

又、遅延タイマも必ずしも設ける必要がないものである。この遅延タイマは、各工程間でエジェクタが動作しない時間を設定するために設けたものであり、このような工程間の途中で、エジェクタが動作停止する時間を必要としない場合は、この遅延タイマに「０」を設定するか、もしくは遅延タイマの設定要素自体を、この工程要素から削除してもよいものである。すなわち、エジェクタ動作としては、移動の速度と目標到達位置が基本的に必須の要素であり、この目標到達位置と移動速度のみで各工程を定義し、各工程を連続的に実行するようにすればよいものである。

本発明の各実施形態におけるエジェクタとエジェクタ制御装置を構成する射出成形機の制御装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるエジェクタ動作パターン設定画面の説明図である。 同第１の実施形態におけるエジェクタ動作処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。 同第１の実施形態におけるエジェクタ動作パターンの設定例における動作説明図である。 本発明の第２の実施形態におけるエジェクタ動作パターン設定画面の説明図である。 同第２の実施形態におけるエジェクタ動作処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 金型
２ エジェクタロッド
３ プッシャプレート
４ ボールネジ
５ プーリ・ベルト機構
６ エジェクタ用サーボモータ
７ 位置・速度検出器
８ エジェクタプレート
９ エジェクタピン
１０ リターンスプリング
２０ 制御装置

Claims (8)

1. エジェクタの移動動作の目標到達位置と該目標到達位置までの移動速度を１工程毎に設定する工程設定手段と、
   該工程設定手段で設定した複数の工程の動作順序を設定する工程順序設定手段と、
   該工程順序設定手段で設定した動作順序に従って前記エジェクタの移動動作を実行する工程実行手段とを具備することを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御装置。
2. 前記工程順序設定手段は、前記工程設定手段で設定した順番に工程の順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
3. 前記工程順序設定手段は、前記工程設定手段で設定した複数の工程の順序を表示器に整列表示し、整列順序に従って順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
4. 前記工程順序設定手段は、前記工程設定手段で設定した複数の工程に対してその動作順序の指標を与えることで順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
5. 前記工程の経過時間とエジェクタの位置の関係を示すグラフを表示する手段を有する請求項１乃至請求項４の内の何れか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
6. 前記工程設定手段は、各工程の動作をそれぞれ開始させるための動作開始条件をも設定し、前記工程実行手段は各工程に設定された動作開始条件がそれぞれ満足された際に当該工程の移動動作の実行を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項５の内の何れか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
7. 前記工程設定手段は、工程の動作開始を遅延させる時間をも設定し、前記工程実行手段は、前工程の完了後当該工程に設定された遅延時間が経過した後、当該工程の移動動作の実行を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項５の内の何れか１項に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
8. 前記工程設定手段は、工程の動作開始を遅延させる時間をも設定し、前記工程実行手段は、前記設定された動作開始条件を満足した後、設定された時間だけ遅延させて当該工程の移動動作の実行を開始することを特徴とする請求項６に記載の射出成形機のエジェクタ制御装置。
   

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