CN113646153A - 动作设定装置和注射成型机 - Google Patents

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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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Abstract

提供一种动作设定装置和注射成型机，在注射成型机的顶出器动作的设定中，消除用于进行复杂的顶出器动作的设定以及与之相伴的画面的繁杂化，使注射成型机中的顶出器动作的设定变得容易。具备触摸面板方式的设定显示画面的用于设定顶出器的动作的装置具备：第一步骤，触摸在设定显示画面中显示的图表内的任意地点来输入顶出器的动作顺序及动作位置；第二步骤，根据所输入的动作位置，输入包含顶出器的动作速度、动作位置、动作时间以及动作模式的动作参数；以及第三步骤，将所输入的动作位置及动作参数在设定显示画面的图表中进行显示并且在数值显示部中进行数值显示，其中，将在第一步骤～第三步骤中设定的每个动作的动作位置及动作参数在图表(9)中进行显示并且在数值显示部(7)中进行数值显示。

Description

动作设定装置和注射成型机
技术领域
本发明涉及一种使注射成型机中的顶出器动作的设定变得容易的动作设定装置以及注射成型机。
背景技术
在注射成型机中，在从模具中取出被注射成型的成型品时，使顶出器进行动作(也称为“顶出器动作”。)，将成型品从模具脱模并取出。通过在开模的状态下使顶出杆朝向模具凸出来进行顶出器动作，但是有时难以通过顶出杆的一次凸出动作来取出成型品，多数情况下反复进行顶出杆的凸出动作。设定多个动作模式来进行这样的顶出器动作，以能够可靠地取出成型品。
由于注射成型机的顶出器动作是复杂的动作，因此其设定繁杂。对于这样的繁杂的设定，例如在专利文献1中，提供了一种能够简单地设定顶出器动作模式的顶出器控制装置。具体而言，提出了一种注射成型机的顶出器控制装置通过具备以下单元而能够以工序为单位设定顶出器动作模式的技术：工序设定单元，其针对每个工序设定顶出器的移动动作的目标到达位置及到该目标到达位置之前的移动速度；工序顺序设定单元，其设定由该工序设定单元设定的多个工序的动作顺序；以及工序执行单元，其按照由该工序顺序设定单元设定的动作顺序，来执行所述顶出器的移动动作。在该技术中，认为能够将顶出器动作模式分成多个工序，针对每个工序设定其动作，因此能够以工序为单位来进行设定、修正变更，使顶出器动作模式的设定变得容易，另外，还使已设定的顶出器动作模式的修正变得容易，能够根据成型品的形状、材质来简单地进行顶出器动作模式的设定、修正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-6785号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的技术中，需要在设定了工序数的基础上，针对各个工序设定启动条件、延迟计时器、位置、速度这4个项目。在以专利文献1为代表的现有技术中，注射成型机的顶出器动作的设定复杂，必需在繁杂的设定显示画面中进行操作。
本发明是为了解除这样的以往的问题而完成的，其目的在于提供一种在注射成型机的顶出器动作的设定中消除用于进行复杂的顶出器动作的设定以及与之相伴的画面的繁杂化从而使注射成型机中的顶出器动作的设定变得容易的动作设定装置以及注射成型机。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的动作设定装置是具备触摸面板方式的设定显示画面的用于设定顶出器的动作的装置，具备：第一步骤，触摸在所述设定显示画面中显示的图表内的任意地点来输入所述顶出器的动作顺序及动作位置；第二步骤，根据所输入的所述动作位置，输入包含所述顶出器的动作速度、动作位置、动作时间以及动作模式的动作参数；以及第三步骤，将所输入的所述动作位置及所述动作参数在所述设定显示画面的图表中进行显示并且在数值显示部中进行数值显示，将在所述第一步骤～所述第三步骤中设定的每个动作的动作位置及动作参数在所述图表中进行显示并且在所述数值显示部进行数值显示。
根据本发明，将所设定的每个动作的动作位置及动作参数在设定显示画面的图表中进行显示并且在数值显示部中进行数值显示，因此能够通过图表来容易地形成顶出器动作的影像，还能够对其动作参数进行数值确认。该设定显示画面是能够显示所需要的信息并且能够进行直观的操作的触摸面板，因此能够容易地进行顶出器动作的输入操作。特别是能够在设定显示画面的图表上直接触摸来进行设定，因此能够进行可视的设定。
在本发明所涉及的动作设定装置中，所述设定显示画面具备执行单元，所述执行单元执行被设定的所述动作参数。根据本发明，能够通过该执行单元来执行被设定的动作参数。
本发明所涉及的动作设定装置具备：校正功能，其对因通过所述触摸进行的操作而误输入的地点进行校正；以及设定器，其用于对所输入的所述动作位置及所述动作参数进行微修正。根据本发明，具备用于对误输入的地点进行校正的校正功能，因此能够进行在作为触摸操作的缺点的狭小范围内的动作位置的变更。能够利用可直接输入数值的设定器来进行动作位置及动作参数的微修正。
在本发明所涉及的动作设定装置中，将所述图表保存为成型条件。根据本发明，能够将图表中显示的动作参数作为成型条件来进行管理。通过从保存存储器调用被管理的成型条件，能够灵活使用过去设定的动作参数，能够使设定变得容易。
在本发明所涉及的动作设定装置中，使所述图表与所述数值显示联动。根据本发明，使图表与数值显示联动，因此在图表中触摸输入的值被数值显示，或者根据被数值显示的值来显示图表。
本发明所涉及的动作设定装置具有用于编辑所述动作位置及所述动作参数的编辑模式，在设为所述编辑模式的情况下，将要编辑的所述动作位置或动作参数的部位进行带状显示。根据本发明，将要编辑的动作位置或动作参数的部位进行带状显示，因此易于获知要编辑的部分，能够容易地进行设定。
在本发明所涉及的动作设定装置中，在使所述顶出器前进的情况下，在所述图表中将最大前进限度进行着色显示。根据本发明，在图表中将最大前进限度进行着色显示，因此能够防止超出该最大前进限度的设定。
本发明所涉及的动作设定装置具备将所述图表中显示的所述动作位置及所述动作参数进行复制及粘贴的功能。根据本发明，能够利用这样的功能来省去设定动作位置及动作参数的工夫。
本发明所涉及的动作设定装置具备预览在所述设定显示画面中显示的动作影像的预览功能。根据本发明，能够利用预览功能来预览在设定显示画面中显示的动作以进行目视确认，有助于确认是否存在设定错误等。
(2)本发明所涉及的注射成型机具备上述本发明所涉及的动作设定装置。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种在注射成型机的顶出器动作的设定中消除用于进行复杂的顶出器动作的设定以及与之相伴的画面的繁杂化从而使注射成型机中的顶出器动作的设定变得容易的动作设定装置以及注射成型机。
附图说明
图1是具备本发明所涉及的动作设定装置的注射成型机的一例。
图2是示出合模装置所具备的顶出器装置的一例的示意图。
图3是设定显示画面的一例。
图4是动作设定(其1)中的显示画面的例子。
图5是动作设定(其2)中的显示画面的例子。
图6是动作设定(其3)中的显示画面的例子。
图7是动作设定(其4)中的显示画面的例子。
图8是动作设定(其5)中的显示画面的例子。
图9是动作设定(其6)中的显示画面的例子。
图10是动作设定(其7)中的显示画面的例子。
图11是动作设定(其8)中的显示画面的例子。
图12是动作设定(其9)中的显示画面的例子。
图13是预览显示画面的例子。
图14是控制器的模块系统图。
图15是以往的设定显示画面的一例。
具体实施方式
参照附图对本发明所涉及的动作设定装置以及注射成型机进行说明。此外，本发明不限定于以下的实施方式，包含其主旨的范围内的各种变形方式、应用方式。
如各图所示，本发明所涉及的动作设定装置1是具备触摸面板方式的设定显示画面2的用于设定顶出器40的动作的装置。该结构具备：第一步骤，触摸在设定显示画面2中显示的图表9内的任意地点来输入顶出器40的动作顺序及动作位置；第二步骤，根据所输入的动作位置，输入包含顶出器40的动作速度、动作位置、动作时间以及动作模式的动作参数；以及第三步骤，将所输入的动作位置及动作参数在设定显示画面2内的图表9中进行显示并且在数值显示部7中进行数值显示。而且，按动作顺序进行第一步骤～第三步骤，将每个动作的动作位置及动作参数在图表9中进行显示并且在数值显示部7中进行数值显示。
该动作设定装置1将每个动作的动作位置及动作参数在设定显示画面2的图表9中进行显示并且在数值显示部7中进行数值显示，因此能够通过图表9来容易地形成顶出器40的动作的影像，还能够对其动作参数进行数值确认。该设定显示画面2是能够显示所需要的信息并且能够进行简便的输入操作的触摸面板，因此能够容易地进行顶出器40的动作的输入。特别是能够直接触摸设定显示画面2的图表9来进行设定，因此能够进行可视的设定。
下面，对各构成要素进行说明。
[注射成型机]
注射成型机10如图1中的其整体图所示那样在机台11上至少具备注射装置12、合模装置13以及显示装置14。在注射装置12及合模装置13的驱动部各自的位置处设有盖20、安全门29、盖30。此外，在图1的例子中，控制装置51配置于机台11内。
<顶出器>
如图2所示，顶出器40设置于合模装置13内。合模装置13具备由固定模具21a和可动模具21b构成的模具21，是用于进行闭模、开模、高压合模等的装置。向模具21充填有从注射装置12所具备的加热缸17的顶端喷嘴注射的塑料。模具21中充填的塑料冷却而固化从而成型。关于所成型的成型品，在打开模具21之后，通过顶出器40的动作来从模具21顶出(取出)成型品。
此外，如图2所示，具备顶出器40的合模装置13使安装于可动盘的可动模具21b进退移动来进行闭模、开模、高压合模等。利用驱动合模驱动部25并通过滚轴丝杠(未图示)和十字头24使肘杆23伸长或弯曲的以往公知的手段来进行可动模具21b的进退。此外，架设的4根连结杆22支承安装有可动模具21b的可动盘以引导其进退移动。
在这样的合模装置13中，成型品未脱模而粘附于开模后的可动模具21b。在从可动模具21b取下该成型品时，使顶出器40进行动作，以使成型品从模具21脱模来取出成型品。如图2所示，通过使设置于顶出器基座41的顶出杆42向被开模的可动模具21b内凸出来进行顶出器40的动作。通过使顶出杆42凸出来进行该顶出器40的动作，但是有时难以通过一次凸出动作来取出成型品，多数情况下使顶出杆42多次凸出。以往，通过设定多个动作模式来进行这样的顶出器40的动作，以能够可靠地取出成型品。由于顶出器40的动作是复杂的动作，因此其设定繁杂，需要改善这样的繁杂，是不足的。在本发明中，解决了这样的问题。
[动作设定装置]
动作设定装置1用于设定顶出器40的动作。该动作设定装置1是具备触摸面板方式的设定显示画面2的用于设定顶出器40的动作的装置，由下述那样的多个步骤构成。
<设定显示画面>
设定显示画面2是画面的全部或一部分具有触摸面板的显示画面。至少在通过触摸操作进行输入的图表9采用触摸面板。既可以其以外的任意部位也是触摸面板，也可以全部画面均是触摸面板。设定显示画面2的左侧配置有设定项目按钮群6。关于设定项目按钮群6，只要任意地配置所需要的设定项目按钮即可，设定项目和配置不特别限定，也可以包括用于显示设定项目的设定项目显示。图3中例示的设定项目按钮群6从上方起配置有顶出器选择按钮、模式选择按钮、编辑模式按钮、整体重复的显示以及自动排列间隔的显示。此外，关于“按钮”，也可以是按压式按钮，但是在此是指能够通过在触摸面板上的触摸操作来进行输入的按钮。
详细地说，在图3中例示的设定显示画面2的左侧的设定项目按钮群6中，“顶出器”的按钮是用于选择顶出器“开启”-“关闭”的按钮。“模式”的按钮是顶出器40的动作模式的切换按钮，“任意”是指能够在图表9上任意地设定动作模式的意思。“编辑模式”的按钮是在图表9上进行动作模式的输入的情况下的选择按钮。“整体重复”的显示是设定顶出器40的动作的重复次数并显示，“自动排列间隔”的显示是设定自动排列间隔并显示。
在图3的例子中，在设定显示画面2的左半部分显示有图表9。图表9的纵轴表示顶出工序，图表的横轴是表示凸出冲程的标度。在图表9的右边显示有滚动条。在设定显示画面2的左下方显示有表示顶出器的当前位置的计量条。在计量条的右侧以数值形式显示有“顶出器位置”。在设定显示画面2的右半部分的上部显示有顶出器40的“前进压力”的设定栏和“后退压力”的设定栏。该前进压力和后退压力是指所有工序中的顶出器的前进压力和后退压力。在设定显示画面2的右半部分配置有数值显示部7。该数值显示部7是显示顶出器40的每个动作的“速度(％)”、“位置(mm)”、“时间(s)”的部分。在设定显示画面2的右下方显示有“预览”按钮3，该按钮是用于预览顶出器设定的2D或3D的图像或运动图像的按钮。
图表9在图3的例子中显示于设定显示画面2的左半部分，将被设定的动作位置及动作参数显示为图表模式。在此，“动作参数”是指顶出器40的动作项目，能够列举顶出杆42的前进、后退、凸出(前进)冲程长度、后退冲程长度、暂时停止时间、振动(抖动)时间等。在本发明中，能够通过对图表9的触摸输入来设定这样的动作参数。而且，通过输入来在图表9中显示动作模式，还在设定显示画面2的右侧显示与图表相互联动的数值显示部7，因此能够目视确认整体的动作模式并且在数值显示部7确认设定值。
此外，图15示出以往的例子，与本发明中的设定显示画面2不同，是依次排列设定项目及设定值的显示画面。该显示画面不将顶出器40的动作显示为图表模式，而是将顶出器40的动作显示为设定值的显示画面。
<第一步骤～第三步骤>
第一步骤是触摸在设定显示画面2中显示的图表9内的任意地点来输入顶出器40的动作顺序及动作位置的步骤。第二步骤是根据被输入的动作位置来输入包含顶出器40的速度、位置、时间以及动作模式的动作参数的步骤。第三步骤是将被输入的动作位置及动作参数在设定显示画面2内的图表9中进行显示并且在数值显示部7中进行数值显示的步骤。设定显示画面2如图4～图12所示，将被设定的每个动作的动作位置及动作参数在图表9中进行显示并且在数值显示部7中进行数值显示。下面，依次对图4～图12进行说明。
在图3所示的初始状态中，编辑模式为“关闭”，因此如图4的(A)所示那样切换为“开启”。这样的话，在图表9的“工序1”上显示触摸输入带9a。该触摸输入带9a优选为带状区域，实际上优选显示例如蓝色的着色带。
例如若在触摸输入带9a中触摸凸出冲程90mm的地点，则如图4的(B)所示那样新的工序1显示为从原点起的线。与此同时，在右侧显示数值显示部7，作为动作顺序、动作显示、动作速度、动作位置的显示栏，显示No.“1”、动作“顶出”、速度(％)、位置(mm)“90”，通过在速度的显示栏中输入“10”来在速度(％)栏中显示“10”。通过输入速度，来在图表9的凸出冲程90mm的地点进行“10％”的速度显示。当设定了工序1时，触摸输入带9a如图4的(B)所示那样移动至工序2。
图5的(A)是在工序2中显示的触摸输入带9a中进行了触摸输入的情况。在触摸到的位置如图5的(A)所示那样位于与工序1相同的动作位置的情况下，动作变为暂时停止，数值显示部7显示No.“2”和动作“暂停”。作为动作时间，通过在数值显示部7中将时间(s)输入为“1”，来在图表9的工序2的凸出冲程90mm的地点进行“1s”的时间显示。当设定了工序2时，触摸输入带9a移动至工序3。
图5的(B)是在设定到了工序2之后变更工序1的凸出冲程的情况的例子。触摸输入带9a位于工序3的位置，因此在触摸输入带9a只能进行工序3的输入。但是，通过将数值显示部7的工序1的动作位置栏变更为“90”～“110”，来将图表9的工序1的地点移动至110mm的地点。这样，能够在数值显示部7变更已设定的工序的动作参数，该变更与图表9的动作模式联动地显示于图表9。
在图5的(B)中，工序1被变更并且显示变更后的图表9，但是由于工序2是暂时停止(暂停)，因此图表9的动作模式与数值显示部7的动作显示出现差异。在发生了这样的差异的情况下，如图5的(B)所示，绘制表示基于数值显示部7中的值的动作的调整线9b(实际上例如设为红线。)。此外，在显示有调整线9b的状态下，无法将编辑模式设为“关闭”。在出现了调整线9b的情况下，图表9与数值显示部7在前后的工序中发生矛盾，因此使工序1的位置回到原本的90mm，或者通过图6的方法来变更工序2的位置。
图6的(A)是触摸了已设定的工序2的标记位置的情况。通过该触摸，工序2的标记的颜色变化而变为变更操作中标记9c。通过变为这样，作为对象的工序2成为设定变更状态。此外，在成为变更操作中标记9c的状态下，在图表的下边缘显示“移动”、“添加”、“变更”、“删除”，显示能够进行动作位置的变更(图表9中的重新设定)、动作参数的变更(数值显示部7中的重新设定)、动作的追加以及动作的删除这4个显示。
图6的(B)是触摸“移动”按钮来使其变为有效的情况。由此，能够在图表9上重新设定作为对象的工序2的标记的位置。此时，蓝色的触摸输入带9a变为非显示，显示黄色的变更输入带9d。能够通过触摸变更输入带9d的任意地点，来变更标记的位置。变更后的输入结果与数值显示部7联动地被反映。
图7的(A)是将图6的(B)中的变更操作中标记9c的位置变更为与工序1的凸出冲程相同的位置的情况。通过变更为相同的位置，来消除工序1与工序2之间的图表9的动作模式及数值显示部7的动作显示的差异，因此调整线9b消失。能够通过在变更输入带9d上触摸凸出冲程110mm来进行该变更。在“移动”按钮成为有效的期间，设为无法进行位置变更以外的操作。位置的变更操作结束之后，通过再次按压“移动”按钮，来如图7的(B)所示那样确定位置，在作为下个工序的工序3中再次显示触摸输入带9a，使得能够进行其它操作。与图15所示的以往的对设定画面的输入操作相比，这样的触摸输入操作具有以下的优点：a)仅通过在图表9上进行触摸就能够变更位置(不需要如以往那样敲打数字键)；b)无论动作的种类如何，均能够变更位置。
图8的(A)是触摸工序2的标记来设为变更操作中标记9c的情况。当显示变更操作中标记9c时，在下边缘显示4个操作按钮，在此触摸了“添加”按钮。这样的话，追加与工序2相同的动作参数的工序3作为被选择的工序2的下个工序。此外，在工序3中已经存在其它标记的情况下，使新的标记成为工序3并且使已经存在的工序3成为工序4，之后的标记也依次向后偏移1个工序。使用该“添加”追加的工序例如在与原本的标记相同的位置被追加为初始值为1秒的暂时停止动作。
图8的(B)也与图8的(A)同样是触摸工序2的标记来设为变更操作中标记9c的情况，但是在该图8的(B)中，触摸了“变更”。这样的话，能够对变更操作中标记9c的动作进行变更。每次触摸“变更”时，被变更的动作以“顶出”(凸出)→“暂停”(暂时停止)→“抖动”(振动)→“顶出”(凸出)→的顺序循环。在图8的(B)的例子中，是将工序2的变更操作中标记9c设为“抖动”的例子，显示有以下动作模式：在工序1中以速度10％凸出到凸出冲程110mm的地点之后，在工序2中在相同的位置振动1秒，在工序3中不振动而暂时停止1秒。
图9的(A)是将工序3从“暂停”(暂时停止)变更为“顶出”(凸出)的例子。首先，触摸工序3的标记来设为变更操作中标记9c，触摸“移动”按钮来在工序3中显示变更输入带9d。接着，触摸变更输入带9d内的其它位置来设定新的位置。在图9的(A)的例子中，将工序3从凸出冲程110mm的地点变更为凸出冲程0mm的地点。在该状态下，工序3中的图表9的动作模式与数值显示部7的动作显示不同，因此根据工序2的标记生成调整线9b。为了消除该调整线9b，而触摸“移动”按钮来设为“关闭”，之后对“变更”按钮触摸2次来从“暂停”状态变更为“顶出”状态，从而使工序3的动作模式与数值显示部7一致。由此，如图9的(B)所示，能够消除调整线9b，在数值显示部7显示有与图表9一致的“顶出”、速度0％以及位置0mm。
图10的(A)是删除了图9的(B)的工序2的动作模式的图表。在图9的(B)的状态下，触摸工序2的标记来设为变更操作中标记9c，若在该状态下触摸“删除”，则删除所选择的工序2，工序依次前移1个，工序3变为工序2。
图10的(B)示出编辑模式为“开启”时的图表9中能够显示的工序数。能够显示的工序数能够通过设定来变更，但是在本例中，最多能够显示5个工序。在编辑模式为“关闭”时，能够配合图表9的大小将被设定的所有工序放大/缩小地显示。在图10的(B)的例子中，是在编辑模式为“开启”时设定了30个工序的状态，但是设定显示画面2的图表上显示有工序26～工序30这5个工序。通过操作滚动条，将数值显示部7与图表9一同联动地滚动。在数值显示部7中，能够将与图表9中显示的标记对应的动作参数群以被黑框线包围的方式显示。
图11的(A)是在与图10的(B)相同的设定下的编辑模式为“关闭”时的图表。编辑模式为“关闭”时，在图表内显示全部工序。因此，在工序间距窄的状态下进行显示。另一方面，在数值显示部7以通常的显示的大小来显示，在图11的(A)的例子中显示有工序23～工序30这8个工序。此外，滚动条的操作会使数值显示部7中的各工序滚动，但是图表9的显示不变化。
图11的(B)是工序的复制及粘贴的功能的说明图。关于复制及粘贴，在选择了多个标记的时间点，在图表9内显示“复制”按钮和“粘贴”按钮。在该状态下，若触摸“复制”按钮，则将被选择的多个标记的信息存储在内部存储器中，通过再次选择了特定的标记之后触摸“粘贴”按钮，能够在所选择的标记的下个工序的位置插入内部存储器中存储的标记群。在图11的(B)的例子中，选择工序1及工序2的2个标记来设为变更操作中标记9c，触摸所显示的“复制”按钮，触摸工序2的变更操作中标记9c，之后触摸“粘贴”按钮，由此能够如图12的(A)所示那样将工序1、2粘贴为工序3、4。数值显示部7中也显示追加的工序3、4的动作参数。
关于图12的(B)，选择图11的(B)所示的工序1及工序2的2个标记来设为变更操作中标记9c，触摸所显示的“复制”按钮，触摸工序1的变更操作中标记9c，之后触摸“粘贴”按钮，由此如图12的(B)所示那样在工序1之后追加工序1、2并设为工序2、3，粘贴前的工序2被变更为工序4。利用这样的操作，能够设为图12的(B)所示的动作模式。
作为其它的设定方法，例如在所设定的全部工序之中，例如图4的(B)、图5的(B)、图6～图11所示，能够在动作位置最大的工序的位置处显示容易观察的橙色的竖线(实线)。该显示表示顶出器最大前进位置的意思。这样，在使顶出器40最大前进的情况下，优选将最大前进位置作为“最大前进限度9e”来在图表9中以着色的实线进行显示，能够防止超出最大前进限度9e的设定。
在结束全部设定并将编辑模式设为“关闭”时，在最后的工序未到达后退限度的情况下，优选显示例如警告消息“由于最终工序未到达后退限度，因此无法闭模。请重新进行使得到达后退限度的设定。”。在未到达后退限度的情况下，无法将编辑模式设为“关闭”。另外，在将“整体重复”设定为1以上的数值的情况下，所设定的全部工序作为1个循环来进行重复动作。
通过这样的设定来将“顶出器”设为“开启”或“关闭”，由此能够设为使用或不使用。将动作位置及动作参数在设定显示画面2的图表9中进行显示，并且将动作位置及动作参数在数值显示部7中进行数值显示，因此能够通过图表9来容易地形成顶出器40的动作的全部或一部分的影像，还能够通过该数值显示部7来容易地确认数值。该设定显示画面2是能够显示所需要的信息并且能够容易地进行操作的触摸面板，因此能够容易地进行顶出器40的动作输入。特别是能够在设定显示画面2的图表9上直接进行触摸操作，因此能够进行可视的设定。
设定显示画面2具备调用如上所述的“移动”、“添加”、“变更”、“删除”、“复制”、“粘贴”等设定工具显示的功能。操作者根据需要来调用设定工具显示，由此仅通过触摸图表9就能够进行新建工序的追加、现有工序的动作变更、现有工序的目标位置变更以及现有工序的删除，从而能够进行容易的动作设定。另外，设定显示画面2具备滚动条，由此事实上能够无限地增加设定，无论怎样的动作模式都能够应对。
(触摸位置的校正)
动作设定装置1具备：校正功能，其对因通过触摸进行的操作而误输入的地点进行校正；以及设定器，其用于对所输入的校正位置及动作参数进行微修正。其结果，能够进行作为触摸操作的缺点的狭小范围内的动作位置的变更。能够通过可直接输入数值的设定器来进行动作位置及动作参数的微修正。在将图表9中显示的“自动排列间隔”设定为1以上的值的情况下，能够将所触摸的点校正为自动排列间隔的倍数。例如，在将自动排列间隔设定为30mm的情况下，在图表9上触摸15mm～44mm之间的任意位置均被输入为30mm，在图表9上触摸45mm～74mm之间的任意位置被输入为60mm，在图表9上触摸75mm～105mm之间的任意位置被输入为90mm。在自动排列间隔为0的情况下，不进行校正，四舍五入到作为注射成型机的输入极限的小数点后第一位来进行输入。
(预览)
如图13的(A)、(B)所示，期望动作设定装置1具备预览顶出器40的动作的全部或一部分的预览功能。能够通过触摸预览按钮3来显示用于进行该预览的预览显示画面4。通过预览顶出器40的动作，能够目视确认设定显示画面2中显示的动作，能够容易地确认是否存在设定错误等。通过触摸图3的(A)所示的设定显示画面2的右下方的预览按钮3，来以图13的(B)所示的方式显示预览显示画面4。该静止图像既可以是二维图像也可以是三维图像。被显示的预览显示画面4具有再现按钮5。通过触摸该再现按钮5，能够通过运动图像来再现顶出器40的动作。当再次触摸再现按钮5时，能够再次再现运动图像。
为了更容易地确认被再现的动作，期望将任意动作的再现速度设为100％，相对于该100％的再现速度的动作而言使其它动作的再现速度缓慢。由此，将较快的动作的再现速度设为100％，因此其它动作的再现速度变得比该再现速度慢而变得易于观看，从而动作确认变得容易。在此，“100％”是指再现时眼睛能够追上的上限的再现速度，通过将对象物的动作之中的最快的动作、或者不是最快却是主要动作之中较快的动作设为100％，能够使其它动作比其慢。
在再现时，优选在预览显示画面4中显示有计量条8。由此，能够通过所显示的计量条8来确认动作的位置等。能够在画面内变更计量条8的刻度宽度。计量条8优选显示于预览显示画面4的同一画面内，从而能够容易地进行动作的位置确认。
(控制装置)
图14是控制动作设定装置1的控制装置51的概要系统图。控制装置51只要是能够控制动作设定装置1的结构即可，不限定于图14的例子。控制装置51主要由CPU 121、芯片组123、内部存储器125等构成。芯片组123经由内部总线122连接于CPU 121。使用了PCI总线等局域总线的总线124连接于芯片组123来构成HMI(人机接口)控制系统。包括RAM、ROM等各种存储器类的内部存储器125连接于总线124。并且，显示装置100经由显示接口(IF)126连接于总线124，并且用于针对由存储卡等存储介质构成的外部存储器129进行读取及写入的驱动器128经由输入输出接口(IF)127连接于总线124。在该情况下，显示装置100具备附设有触摸面板Ft的显示器Fd。
将芯片组123连接于与总线124同样的总线131来构成PLC(可编程逻辑控制器)控制系统。将输入输出接口(IF)133连接于总线131并且将输入输出接口(IF)135连接于总线131，该输入输出接口133用于将开关等的切换数据Di赋予CPU 121并且将从CPU 121得到的控制指令数据Do赋予对应的致动器，该输入输出接口135用于将各种传感器的检测信号Si进行模数变换后赋予CPU121，并且将对从CPU 121得到的控制指令数据进行数模变换而得到的控制信号So赋予对应的致动器。由此，构成规定的反馈控制系统及开环控制系统。
内部存储器125中保存有PLC程序和HMI程序，并且保存有各种处理程序。此外，PLC程序是用于实现顶出器装置中的各种功能的序列动作、监视等的软件，HMI程序是用于实现顶出器40的动作参数的设定及显示、顶出器动作的监视数据的显示等的软件。
利用这样的控制装置51的例子，能够控制本发明所涉及的动作设定装置1来显示预览显示画面4。根据动作设定装置1，通过在预览显示画面4中再现显示顶出器动作的各种设定下的各动作，能够在实际使顶出器40工作之前进行动作的仿真，能够防止由于顶出器动作的设定错误引起的模具的破损等。
通过具备触摸面板方式的设定显示画面2的控制装置51来显示表示顶出器40的动作序列与位置的关系的图表9，并且对图表9内的任意地点进行触摸操作，由此能够设定动作位置。能够根据被输入的信息来设定顶出器40的动作及动作位置，绘制图表9并且在数值显示部7显示全部的顶出工序。通过将该操作实施所需要的次数，能够进行由各种动作模式构成的顶出器40的动作设定。另外，能够将图表9中显示的动作参数作为成型条件来进行管理。
附图标记说明
1：动作设定装置；2：设定显示画面；3：预览按钮；4：预览显示画面；5：再现按钮；6：设定项目按钮群；7：数值显示部；8：刻度显示；9：图表；9a：触摸输入带；9b：调整线；9c：变更操作中标记(颜色变化)；9d：变更输入带；9e：最大前进限度；10：注射成型机；11：机台；12：注射装置；13：合模装置；14：显示装置；17：加热缸；18：料斗；19：注射缸；20：盖；21：模具；21a：固定模具；21b：可动模具；22：连结杆；23：肘杆；24：十字头；25：合模驱动部；29：安全门；30：盖；40：顶出器；41：顶出器基座；42：顶出杆；51：控制装置；100：显示装置；121：CPU；122：内部总线；123：芯片组；124：总线；125：内部存储器；126：显示接口；127：输入输出接口；128：驱动器；129：外部存储器；131：总线；133：输入输出接口；135：输入输出接口；Ft：触摸面板；Fd：显示器。

Claims (10)

1.一种动作设定装置，具备触摸面板方式的设定显示画面，用于设定顶出器的动作，所述动作设定装置的特征在于，具备：
第一步骤，触摸在所述设定显示画面中显示的图表内的任意地点来输入所述顶出器的动作顺序及动作位置；
第二步骤，根据所输入的所述动作位置，输入包含所述顶出器的动作速度、动作位置、动作时间以及动作模式的动作参数；以及
第三步骤，将所输入的所述动作位置及所述动作参数在所述设定显示画面的图表中进行显示并且在数值显示部中进行数值显示，
其中，将在所述第一步骤～所述第三步骤中设定的每个动作的动作位置及动作参数在所述图表中进行显示并且在所述数值显示部中进行数值显示。
2.根据权利要求1所述的动作设定装置，其特征在于，
所述设定显示画面具备执行单元，所述执行单元执行被设定的所述动作参数。
3.根据权利要求1或2所述的动作设定装置，其特征在于，具备：
校正功能，其对因通过所述触摸进行的操作而误输入的地点进行校正；以及
设定器，其用于对所输入的所述动作位置及所述动作参数进行微修正。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
将所述图表保存为成型条件。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
使所述图表与所述数值显示联动。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
具有用于编辑所述动作位置及所述动作参数的编辑模式，在设为所述编辑模式的情况下，将要编辑的所述动作位置或所述动作参数的部位进行带状显示。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
在使所述顶出器前进的情况下，在所述图表中将最大前进限度进行着色显示。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
具备将所述图表中显示的所述动作位置及所述动作参数进行复制及粘贴的功能。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的动作设定装置，其特征在于，
具备预览在所述设定显示画面中显示的动作影像的预览功能。
10.一种注射成型机，其特征在于，具备根据权利要求1～9中的任一项所述的动作设定装置。
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