JP2007513492A - ウエハ取扱い方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の方法及びシステムは、一般に半導体処理に関し、より詳細にはウエハの取扱い方法及びシステムに関する。
半導体業界が抱える課題の1つに、処理時の欠陥を減少させて処理量を増加させる製造工程の開発がある。これらの製造に関わる問題は、汚染減少の必要性を含む他の要件と釣り合いを取ることもできる。
発明の概要
Claims (50)
- ウエハを処理するための方法であって、
第1アームを用いて保管位置から第1ウエハを取り出す段階と、
前記第1ウエハを前記第1アームから第2アームへ移動する段階と、
前記第2アームを用いて前記第1ウエハを処理のため引き渡して、処理済みウエハを作製する段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを処理から除去する段階と、
前記第1アームを用いて前記格納位置に前記処理済みウエハを返却する段階とを含む、方法。 - 前記引き渡す段階が、前記第1アームを用いて前記格納位置から次のウエハを取り出す一方で、前記第1ウエハを引き渡す段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1ウエハの移動に先だって該ウエハを配向する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1ウエハを処理チャンバ内で処理する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 処理する前記段階が、フォトレジスト、ドライエッチング、イオン注入、化学析出、及び拡散のうち少なくとも1つを実行する段階を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記処理が、前記次のウエハを配向する段階と、前記次のウエハを前記第1アームから前記第2アームへ移動する段階との少なくとも1つを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記保管位置がウエハカセットであり、取り出す前記段階が前記カセットを割り出す段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記保管位置がウエハカセットであり、前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを前記カセットに返却する前記段階が、前記カセットを割り出す段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記保管位置がウエハカセットであり、取り出す前記段階が前記カセットを割り出す段階を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを返却する前記段階が、前記第2アームを用いて処理のために前記次のウエハを引き渡す段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを前記保管位置に返却する前記段階が、前記第2アームを待機位置に配置する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 移動する前記段階が、前記第1ウエハの前記第1アームから前記第2アームへの該移動を容易にするため、前記第前記1アームと第2アームを位置合わせする段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 移動する前記段階が、オリエンタを制御して前記第1ウエハを前記第1アームから前記第2アームへ移動する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- ウエハを処理するための方法であって、
第1アームを用いてウエハカセットから第1ウエハを取り出す段階と、
前記第1ウエハを前記第1アームから第2アームへ移動する段階と、
前記第1アームを用いて前記ウエハカセットから別個の次のウエハを取り出す一方で、前記第2アームを用いて前記第1ウエハを処理のため引き渡す段階と、
前記次のウエハを前記第1アームから前記第2アームへ移動する一方で、前記第1ウエハを処理して処理済みウエハを作製する段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを処理から除去する段階と、
前記第1アームを用いて前記カセットに前記処理済みウエハを返却する一方で、前記第2アームを用いて前記次のウエハを処理のために引き渡す段階を含む、方法。 - 前記次のウエハを処理する一方で、前記第1アームを用いて前記カセットから別個の次のウエハを取り出す段階と、前記処理、前記除去、及び前記引き渡しを反復的に実行する段階とを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 処理する前記段階が、フォトレジスト、ドライエッチング、イオン注入、化学析出、及び拡散のうち少なくとも1つを実行する段階を含む、請求項14に記載の方法。
- 移動する前記段階が、オリエンタを制御して前記第1ウエハを前記第1アームと前記第2アームとの間で移動する段階を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記取り出し段階が前記カセットを割り出す段階を含む、請求項14に記載の方法。
- 少なくとも2つのロードロックからのウエハを処理するための方法が、
前記第1ロードロック内の第1ウエハカセットからのウエハを処理する段階であって、該ウエハが2つのアームを用いて該第1ウエハカセットから処理のために引き渡される、処理する段階と、
前記第1ウエハカセットの前記ウエハを処理する一方で、少なくとも第2のロードロックにロードロック処理を実行して処理済みロードロックを得る段階と、
前記第1ウエハカセットの前記処理を完了する段階と、
前記処理済みロードロック内の第2ウエハカセットからのウエハを処理する段階であって、該ウエハが2つのアームを用いて該第2ウエハカセットから処理のために引き渡される、処理する段階とを含む、方法。 - 前記第1ウエハカセットの処理が完了した時点で、前記第1ロードロックのロードロック処理を実行する段階を更に含む、請求項19に記載の方法。
- 前記第1ウエハカセットの処理が完了した時点で、前記第1ロードロックのロードロック処理を実行する段階と、
前記第2ウエハカセットの前記処理を完了する段階と、
前記第1ロードロック内の取替ウエハカセットからのウエハを処理する段階であって、該ウエハが2つのアームを用いて該取替ウエハカセットから処理のために引き渡される、処理する段階とを含む、請求項19に記載の方法。 - ロードロック処理を実行する前記段階が、真空排気、通気、隔離、カセット除去、カセット取替、カセット装着、及びロックバルブ制御のうち少なくとも1つを実行する段階を含む、請求項19に記載の方法。
- ウエハを処理するためのシステムであって、
ウエハを取り扱うための第1アームと、
ウエハを取り扱うための別個の第2アームと、
複数ウエハを含む第1カセットと、
ウエハ処理システムとを含み、
ウエハが、前記第1アーム及び前記第2アームを用いて前記第1カセットから前記処理システムに引き渡しされ、該引き渡しが、
前記第1アームを用いて前記カセットから第1ウエハを個別に取り出す段階と、
前記第1アームから前記第2アームに前記第1ウエハを移動する段階と、
前記ウエハ処理システムによる処理のため、前記第2アームを用いて前記第1ウエハを引き渡す段階と、
前記第1アームを用いて前記カセットから次のウエハを取り出す一方で、前記第1ウエハを処理して処理済みウエハ作製する段階と、
前記次のウエハを前記第2アームへ移動する段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを除去すると共に、前記第2アームを用いて処理のために前記次のウエハを引き渡す段階と、
前記処理済みウエハを前記カセットに返却する一方で、前記次のウエハを処理して処理済みウエハを作製する段階と、
前記処理、前記移動、前記除去、及び前記処理を反復的に実行して前記カセット内の前記ウエハを処理する段階とを含む、システム。 - 前記第1カセットのための第1ロードロックを更に含む、請求項23に記載のシステム。
- 前記ウエハを処理し且つ前記第1アームと前記第2アームとの間を移動させる以前に、該ウエハを配向するオリエンタを更に含む、請求項23に記載のシステム。
- 前記ウエハを引き渡すために前記第2アームからウエハを取り出すプラテンであって、処理済みウエハを除去するために該処理済みウエハを前記第1アームへ移動するプラテンを更に含む、請求項23に記載のシステム。
- ウエハを処理するための方法であって、
第1アームを用いて次のウエハを選択したカセットから取り出す段階と、
前記次のウエハを第2アームへ移動する段階と、
前記第1アームを用いて処理済みウエハを処理システムから除去する段階と、
前記第2アームを用いて前記次のウエハを前記処理システムに引き渡す段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを前記選択したカセットに返却する段階とを含む、方法。 - 前記取り出し段階に反復的に復帰する段階を更に含む、請求項27に記載の方法。
- 移動する前記段階は、オリエンタを用いて前記次のウエハを移動する段階を含む、請求項27に記載の方法。
- 前記処理済みウエハを返却する前に該ウエハ配向する段階を更に含む、請求項27に記載の方法。
- 前記取り出し段階前にカセットを選択する段階を更に含む、請求項27に記載の方法。
- 前記選択したカセット内に未処理ウエハが残っているか否かを判断する段階を更に含む、請求項27に記載の方法。
- 前記選択したカセット内に未処理ウエハが残っていない場合は、前記選択したカセットに関連したロードロック処理を実行する段階と、次のカセットを選択すると共に反復的に前記取り出し段階に復帰する段階とのうち少なくとも何れか一方を実行する段階を含む、請求項32に記載の方法。
- ウエハを処理するための方法であって、
第1アームを用いて保管位置から次のウエハを取り出す段階と、
第2アームを用いて処理から処理済みウエハを除去する段階と、
処理のため前記次のウエハを引き渡す段階と、
前記保管位置に前記処理済みウエハを返却する段階と、
前記取り出し、前記引き渡し、及び前記返却を反復的に実行しながら、該反復ごとに前記第1アームと前記第2アームとを交互に使用する段階とを含む、方法。 - 返却する前記段階は、処理チャンバ内で前記次のウエハを処理する一方で返却する段階を含む、請求項34に記載の方法。
- 処理する前記段階が、フォトレジスト、ドライエッチング、イオン注入、化学析出、及び拡散のうち少なくとも1つを実行する段階を含む、請求項35に記載の方法。
- 前記次のウエハを引き渡す前に該ウエハを配向する段階を更に含む、請求項34に記載の方法。
- 前記保管位置がウエハカセットであり、取り出す前記段階が前記カセットを割り出す段階を含む、請求項34に記載の方法。
- 前記保管位置がウエハカセットであり、前記処理済みウエハを前記カセットに返却する前記段階が、前記カセットを割り出す段階を含む、請求項34に記載の方法。
- 前記第2アームを用いて前記保管位置に前記処理済みウエハを返却する前記段階が、前記第1アームを待機位置に配置する段階を含む、請求項34に記載の方法。
- ウエハを処理するための方法であって、
第2アームを用いて処理済みウエハを処理から除去する一方で、第1アームを用いてウエハカセットから第1ウエハを取り出す段階と、
前記第1ウエハを処理のため引き渡す段階と、
前記第1ウエハを処理して処理済みウエハを作製する一方で、前記処理済みウエハを前記ウエハカセットに返却する段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを処理から除去する一方で、前記第2アームを用いて前記ウエハカセットから次のウエハを取り出す段階と、
前記次のウエハを処理のため引き渡す段階と、
前記次のウエハを処理して次の処理済みウエハを作製する一方で、前記処理済みウエハを前記ウエハカセットに返却する段階と、
前記取り出し、前記引き渡し、及び前記返却を反復的に実行しながら、該反復ごとに前記第1アームと前記第2アームとを交互に使用する段階とを含む、方法。 - 前記第1ウエハを引き渡す前に該ウエハを配向する段階と、前記次のウエハを引き渡す前に該ウエハを配向する段階とを更に含む、請求項41に記載の方法。
- 前記取り出し段階が前記カセットを割り出す段階を含む、請求項41に記載の方法。
- 前記第1ウエハを引き渡す前記段階が、前記第1ウエハを処理チャンバ内で処理する段階を含み、前記次のウエハを引き渡す前記段階が、前記次のウエハを処理チャンバ内で処理する段階を含む、請求項41に記載の方法。
- 処理する前記段階が、フォトレジスト、ドライエッチング、イオン注入、化学析出、及び拡散のうち少なくとも1つを実行する段階を含む、請求項44に記載の方法。
- ウエハを処理するためのシステムであって、
ウエハを取り扱うための第1アームと、
ウエハを取り扱うための別個の第2アームと、
複数ウエハを含む第1カセットと、
ウエハ処理システムとを含み、
ウエハが、前記第1アーム及び前記第2アームを用いて前記第1カセットから前記処理システムに引き渡しされ、該引き渡しが、
前記第1アームを用いて前記カセットから第1ウエハを個別に取り出す段階と、
前記ウエハ処理システムによる処理のため、前記第1アームを用いて前記第1ウエハを引き渡しする段階と、
前記第1ウエハを処理して処理済みウエハを作製する一方で、第2アームを用いて前記カセットに処理済みウエハを返却する段階と、
前記第2アームを用いて前記カセットから次のウエハを取り出す段階と、
前記第1アームを用いて前記処理済みウエハを除去すると共に、前記第2アームを用いて処理のために前記次のウエハを引き渡す段階と、
前記処理済みウエハを前記カセットに返却する一方で、前記次のウエハを処理して処理済みウエハを作製する段階と、
前記取り出し、前記引き渡し、前記返却、前記取り出し、前記除去、及び前記処理を反復的に実行して、前記カセット内の前記ウエハを処理する段階とを含む、システム。 - 前記第1カセットのための第1ロードロックを更に含む、請求項46に記載のシステム。
- 処理の前に前記ウエハを配向するオリエンタを更に含む、請求項46に記載のシステム。
- 前記第1及び第2アームからウエハを処理のために取り出すプラテンであって、処理済みウエハを除去するため、該処理済みウエハを前記第1及び第2アームへ移動するプラテンを含む、請求項46に記載のシステム。
- ウエハを前記カセットへ返却し且つ前記カセットから取り出すために、前記第1及び第2アームを前記カセットに対して移動可能な少なくとも1つの往復台を含む、請求項46に記載のシステム。
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