JP2007512198A - 物品で充填された及び/又は充填すべき容器の充填及び/又は排出をするための設備と容器を搬送するための操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
貯蔵部15〜18としてコンテナトロリ41を使用する場合、把持要素48は、例えば満杯の容器13をコンテナ42の1つの隔室35から取り出すために、この隔室35の前に位置決めされる。吸引カップ57は、隔室35内に入る。この場合、支持要素59は、バネ荷重に抗して押し戻されるので、支持要素は、入った状態では支持要素59ではなくストッパとして作用する。即ち、把持要素48は、隔室35の底要素40と衝突することなく隔室35内に入る(例えば図12b参照)。容器13が少なくとも部分的に隔室35から引き出されたら直ぐに、支持要素59は、バネ荷重によって容器13の底60の下の位置に移動される(例えば図13b参照)。次に、完全に隔室35から取り出された容器13は、操作アーム47によって、例えば容器13の排出をするための装置12の領域に移動される。未だ把持要素48内に存在する容器13がベルトステーション31の上に配置されたら直ぐに、容器13の固定並びに支持等が支持要素59によって解除されることによって、把持要素48が開放する。図23は、空になった容器13をベルトステーション31に引き渡した直後もしくは下のベルトステーション32から収容する直前の開放した状態の把持要素48を示す。把持要素48の閉鎖は、開放とは逆の順序で行なわれる。
図14は、容器13を有する隔室35の前での把持要素48の捜査運動を示す。センサ要素61によって、容器の底の面並びに容器の後壁の面の位置が決定される(図15も参照のこと)。把持要素48が隔室35の前に正確に位置決めされるとすぐに、把持要素48は、支持要素59が容器13の底60の下の隔室35の内側を把持して、容器13が支持要素59上に載置されている場合に限って、容器13の方向に前進する。把持要素48を引き戻すことによって、容器13は、隔室から引き出される。図16では、容器13が既に部分的に隔室35から引き出され、既に末端部が隔室35の底要素40上に載置されている。容器13を引き出す際、容器は、ウェブ65に支持され、フレーム要素56によって案内される(図16では、フレーム要素56が明確化のために省略されている)。この場合、同時にカメラ62によって容器13内の物品の位置もしくは容器13の完全な排出が検査される。容器13は、搬送中はそれ自身の底60によって位置決めされる。後側の側壁は、1つのプレートによって横のガイド間に押し付けられる(図20による横断面図も参照のこと)。前側の側壁は、吸引カップ57によって保持され、固定の支持要素59によって下から支持される。図21は、搬送状態の固定の支持要素59を有する把持要素48を示す。把持要素48がベルトステーション31上の容器13を引き渡すためのその位置に達したら直ぐに、容器13が降ろされ、把持要素48が開放される。このため、押付けプレート63が解放され、簡単に持ち上げられる。容器13は、ベルトステーション31上に立っている。担持要素51は、容器側壁から離れるように移動し、操作装置11は、逆方向に、但し担持要素51よりも少ない程度で、移動されるので、把持要素48は開放されている。今や、操作装置11は、旋回され、他の容器13を逆の機能順序で収容する。
11 操作装置
12 容器の排出をするための装置
13 容器
14 容器の充填をするための装置
15〜18 貯蔵部
19 フェンス要素
20 作業空間
21〜24 ロールアップゲート
25〜28 ロールアップゲートのフレーム
29,30 プレート要素
31 装置12用の上のベルトステーション
32 装置12用の下のベルトステーション
33 装置14用の上のベルトステーション
34 装置14用の下のベルトステーション
35 隔室
36 トロリ
37〜39 面
40 底要素
41 コンテナトロリ
42 コンテナ
43 容器フレーム
44 足
45 搬送システム
46 ガイドレール
47 操作アーム
48 把持要素
49 操作アームの自由端
50 直動ガイド
51 担持要素
52 保持要素
53 駆動機構
54 走行レール
55,56 フレーム要素
57 吸引カップ
58 バッファ要素
59 支持要素
60 容器の底
61 センサ要素
62 カメラ
63 押付けプレート
64 加圧シリンダ
65 ウェブ
66 プレート
67 カメラ
Claims (24)
- 本質的に、充填された及び/又は充填すべき容器(13)を、貯蔵部(15,16,17,18)と容器(13)の充填状態を変更する装置(12,14)間で搬送するための少なくとも1つの操作装置(11)と、容器(13)の充填状態を変更する少なくとも1つの装置(12,14)と、充填された及び/又は充填すべき容器(13)を収容するための少なくとも1つの貯蔵部(15〜18)とを有する、物品で充填された及び/又は充填すべき容器(13)の充填及び/又は排出をするための設備において、
操作装置(11)が、容器の充填状態を変更する少なくとも1つの装置(12,14)と少なくとも1つの貯蔵部(15〜18)とによってセル状に包囲されるように、設備(10)が、閉じたユニットとして形成されていることを特徴とする設備。 - 設備(10)が、4つの貯蔵部(15〜18)以外に、容器(13)の排出をするための装置(12)と容器(13)の充填をするための装置(14)とを備え、これらの装置が、フェンス要素(19)によって、作業空間(20)を構成する環状のセルと接続されており、操作装置(11)が、作業空間(20)内に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、その内方に向いた操作装置(11)に面した側を閉鎖可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の設備。
- 各貯蔵部(15〜18)が、選択的に開放又は閉鎖すべきスルース要素に付設されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、スルース要素に連結及び連結解除可能であることを特徴とする請求項4に記載の設備。
- スルース要素が、ロールアップゲート(21,22,23,24)として形成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、ロールアップゲート(21〜24)のフレーム(25,26,27,28)に固定可能であることを特徴とする請求項6に記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、固定式又は可動式に形成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、容器(13)を収容するための少なくとも1つの隔室(35)を、好ましくは複数の隔室(35)を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、トロリ(36)として形成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の設備。
- 貯蔵部(15〜18)が、コンテナトロリ(41)として形成されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の設備。
- トロリ(36)もしくはコンテナトロリ(41)が、フレーム(25〜28)に旋回可能に配設されたプレート要素(29,30)によってロールアップゲート(21〜24)の領域に固定可能であることを特徴とする請求項10又は11に記載の設備。
- 容器(13)が、開放された貯蔵部(15〜18)とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、操作装置(11)が自在に形成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の設備。
- 本質的に、複数の自由度で可動に形成されている操作アーム(47)と、操作アーム(47)の自由端(49)に可動に配設されており、その上に可動の担持要素(51)を有する少なくとも1つの直動ガイド(50)と容器(13)用の保持要素(52)とを備える把持要素(48)と、担持要素(51)を運動させるための駆動機構(53)とを有する、請求項1〜13のいずれか1つに記載の特に設備の構成要素としての操作装置において、
容器(13)が貯蔵部(15〜18)とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、把持要素(48)が形成されていることを特徴とする操作装置。 - 把持要素(48)が、容器(13)に面した側に、容器(13)を押す及び/又は移動させるための要素を備えることを特徴とする請求項14に記載の操作装置。
- 把持要素(48)が、特に容器(13)を引くための少なくとも1つの、好ましくは2つの、吸引カップ(57)を備えることを特徴とする請求項14又は15に記載の操作装置。
- 把持要素(48)が、特に容器(13)を押すための少なくとも1つの、好ましくは2つの、バッファ要素(58)を備えることを特徴とする請求項14〜16のいずれか1つに記載の操作装置。
- 各吸引カップ(57)及び/又は各バッファ要素(58)が、容器(13)に面した側の担持要素(51)に配設されていることを特徴とする請求項17に記載の操作装置。
- 担持要素(51)に、容器(13)の底(60)を支持する支持要素(59)が配設されていることを特徴とする請求項14〜18のいずれか1つに記載の操作装置。
- 支持要素(59)が可動に形成されていることを特徴とする請求項19に記載の操作装置。
- 支持要素(59)がバネ負荷を受けていることを特徴とする請求項20に記載の操作装置。
- 容器(13)に面した側の担持要素(51)に、少なくとも1つの、好ましくは複数の、センサ要素(61)が配設されていることを特徴とする請求項14〜21のいずれか1つに記載の操作装置。
- 好ましくは容器(13)用の保持要素(52)の領域の把持要素(48)に、内容及び内容の状態の監視をするための監視要素が配設されていることを特徴とする請求項14〜22のいずれか1つに記載の操作装置。
- 少なくとも容器(13)用の保持要素(52)の領域に、容器(13)及び/又は容器(13)の内容のための少なくとも1つの付加的な固定要素が配設されていることを特徴とする請求項14〜23のいずれか1つに記載の操作装置。
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