FR2553864B3 - Dispositif de securite pour la protection du personnel present dans la zone de travail d'un robot - Google Patents

Dispositif de securite pour la protection du personnel present dans la zone de travail d'un robot

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FR2553864B3
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Usmar Bultez
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Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
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Renault SAS
Regie Nationale des Usines Renault
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine

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FR2660005A1 (fr) * 1990-03-23 1991-09-27 Tmf Cloture pour enceinte de securite.
FR2660004A1 (fr) * 1990-03-23 1991-09-27 Tmf Cloture pour enceinte de securite.
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DE102005049523B4 (de) * 2004-11-12 2015-11-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag Schutzvorrichtung an gefährlichen Bereichen bei Maschinen

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