JPH04182204A

JPH04182204A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH04182204A
Application number: JP31317390A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Koyanagi; 小柳　恵介
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1992-06-29
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JP2669714B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔（既要〕部品収納ラックに収納される比較的大きな軽量の部品を
取り出して規定位置にセットする部品供給装置に関し、小さな設置スペースを実現できるようにすることを目的
とし、部品のハンドリング機構を備えて、部品を部品収納ラッ
クから引き出す引出手段と、引出手段を部品収納ラック
の収納位置に移動するとともに、部品が引き出されると
きに、引出手段を所定位置に移動する移動手段と、引出
手段に対応付けて具備されて、引出手段により引き出さ
れた部品を載置して、その引き出し方向に移動させるコ
ンベア手段とを備え、引出手段は、引き出した部品をコ
ンベア手段に載置することに同期させて、ハンドリング
機構をコンベア手段による移動処理の妨げとならない位
置に移動し、コンベア手段は、この移動処理が完了し、
かつ、引出手段の所定位置への移動処理が完了した時点
で、載置された部品の移動処理を実行していくように構
成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、部品収納ラックに収納される比較的大きな軽
量の部品を取り出して規定位置にセットする部品供給装
置に関し、特に、小さな設置スペースを実現できるよう
にする部品供給装置に関するものである。

小型部品の組立分野では、自動化が進んでいるものの、
比較的大きな軽量部品を取り扱う組立分野では、部品が
大きいために、その部品を組立ラインに供給するための
部品供給装置の設備自体が大きくなってしまうごとで、
自動化があまり進んでいないというのが実情である。こ
れから、部品収納ラックに収納される比較的大きな軽量
部品を取り出して組立ラインに供給する部品供給装置の
小型化を図ることで、そのような部品を取り扱う組立分
野での自動化を促進していく必要があるのである。

［従来の技術〕部品収納ラックに収納される比較的大きな軽量部品を取
り出して組立ラインに供給する従来の部品供給装置では
、第５図に示すように、部品収納ラック３０の収納位置
対応に備えられて、対応の収納位置に収納される部品３
１を押し出すブツシャ３２と、ブツシャ３２の設置され
る収納ラック面とは反対側の収納ラック面に備えられて
、ブツシャ３２により押し出される部品３１を受は取る
べく用意される部品台３３と、この部品台３３を上下左
右方向に移動する移動機構３４とを備えることで、部品
収納ラック３０に収納される比較的大きな軽量の部品３
１を組立ラインに供給するという構成を採っていた。す
なわち、部品３１を組立ラインに供給するときには、移
動機構３４の移動処理に従って、部品台３３を供給対象
の部品３Ｉの収納ラック位置に移動させ、次に、供給対
象の部品３１を押し出すブツシャ３２を駆動することで
、部品台３３上に供給対象の部品３１を押し出し、続い
て、移動機構３４の移りＪ処理に従って部品台３３を組
立ラインに接続する規定の位置にセットしていくことで
、部品収納ラック３０に収納される部品３１を組立ライ
ンに供給していくように処理していたのである。

［発明が解決しようとする課題］しかしなから、このような従来技術では、部品３１を取
り出すために、部品収納う、り３０の前後に、プソノヤ
３２のための設置スペースと、移動機構３４のための設
置スペースという２つの広い設置スペースを要求される
ことになるという問題点があった。そして、このような
従来技術では、第５図にも示すように、部品３１を部品
収納ラック３０に１段構成でしか収納することができな
いために、部品収納ラック３０に収納できる部品３１の
個数が少なくなるという問題点もあったのである。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、部
品収納ラックに収納される比較的大きな軽量の部品を取
り出して規定位置にセントする部品供給装置を小さな設
置スペースで実現できるようにすることを目的とするも
のである。

〔課題を解決するだめの手段］第１図は本発明により構成される部品供給装置の原理構
成図である。

図中、１は部品収納ラックであって、比較的大きな軽量
の部品を収納するもの、２は部品収納ラック１に収納さ
れる部品、３は部品供給装置を構成する引出手段であっ
て、部品２を引き出すもの、４は引出手段３の備えるハ
ンドリング機構であって、部品２をハンドリングするも
の、５は部品供給装置を構成する移動手段であって、引
出手段３を上下左右方向に移動するもの、６は引出手段
３に対応付けて具備されるコンベア手段てありて、引出
手段３により引き出された部品２を載置して、その引き
出し方向（こ移動させるものである。

〔作用〕

本発明では、部品収納ラック１に収納される部品２を取
り出して組立ラインに供給する場合、先ず最初に、移動
手段５が、引出手段３を供給対象の部品２の収納位置に
移動する。次に、引出手段３が、ハンドリング機構４に
より供給対象の部品２をハンドリングして引き出すとと
もに、その引き出した部品２をコンベア手段６上にＲＷ
する。

このとき、この載置処理に同２ｇ１さゼて、引出手段３
は、ハンドリング機構４をコンベア手段６の移動処理の
妨げとならない位置に移動していく。続いて、移動手段
５が、引出手段３を組立ラインに接続する所定の位置に
移動する。そして、最後に、コンベア手段６が、移動手
段５によるこの所定位置への移動処理が完了し、かつ、
引出手段３によるハンドリング機構４の移動処理が完了
する時点で、載置された部品２を引き出し方向に移動し
てい（ことで、引き出された部品２を組立ラインに供給
する。

このように、本発明によれば、部品供給装置が部品収納
ラック１の前面しか使用しないで済むようになることか
ら、小さな設置スペースでもって部品収納ラック１に収
納される部品２を組立ラインに供給できるようになるの
である。

（実施例〕以下、実施例に従って本発明の詳細な説明する。

第２図に、本発明の部品供給装置を配置する組立ライン
の全体構成を図示する。図中、１０は部品を搬送するＩ
Ｉ送ウライン１１は搬送ライン１０に部品をセツティン
グするロボット機構、１２は搬送ライン１０に供給され
る部品を収納する部品収納ラック、１３は供給対象とな
る部品、１４は本発明により構成される部品供給装置、
１５は部品供給装置１４により取り出された部品１３を
ロボット機構１１に供給する接続コンベアである。

本発明の部品供給装置１４の扱う部品１３としては、例
えば、パーツ丈ルコンピュータの本体カバー部品のよう
な比較り大きな軽量部品が対象とされることになる。

部品供給装置１４は、部品１３を収納ラック１２から引
き出して接続コンベア１５に供給する部品供給機構１６
と、この部品供給機構１６の移動処理を司る移動機構１
７とから構成されることになる。この移動機構１７は、
部品供給機構１６を部品収納ラック１２の各収納位置に
移動させるとともに、部品１３が部品収納ラック１２か
ら引き出されるときに、部品供給機構１〔５を接続コン
ベア１５の設置位置に移動させる移動処理を実行するこ
とになる。

第３図に、部品（Ｊｔ給機構１６の詳細な一実施例を図
示する。この図に示すように、部品供給機構］６は、部
品１３を吸着する吸着パｙ　ｌ・１８と、空気圧の切り
換えにより吸着バット１Ｂの前後方向（部品収納ラック
１２に対向する方向）への移動を実行する第１のシリン
ダ１９と、吸着パノ）・１Ｂにより吸着された部品１３
を載置して、その載置された部品１３を第１のシリンダ
１９の駆動方向に移動するコンベア２０と、空気圧の切
り換えにより吸着バット１８及び第１のシリンダ１９を
上下方向に移動する第２のシリンダ２１と、第１のシリ
ンダ１９の駆動位置を検出する第１のシリンダセンサ２
２と、第２のシリンダ２１の駆動位置を検出する第２の
シリンダセンサ２３と、コンベア２０に載置される部品
１３の移動状態を検出するコンベアセンサ２４とにより
構成されることになる。ごこて、第１のシリンダセンサ
２２は、第１のシリンダ１９の押し出し状態を検出する
センサ２２ａと、第１のシリンダ１９の引き戻し状態を
検出するセンサ２２ｂとから構成され、第２のシリンダ
センサ２３は、第２のシリンダ２１の押し出し状態を検
出するセンサ２３ａと、第２のシリンダ２１の引き戻し
状態を検出するセン・リ−２３ｂとから構成され、コン
ベアセンサ２４は、部品１３がコンベア２０に入ってき
た状態を検出するセンサ２４ａと、部品１３がコンベア
２０から出ていく状態を検出するセンサ２４ｂとから構
成されることになる。なお、図中、２５はコンベア２０
の駆動に用いられるコンベア駆動モータを表している。

次に、第４図に示すタイムチャートに従って、このよう
に構成される本発明の部品供給装置１４の動作処理につ
いて説明する。

移動機構１７が、部品供給機構１６を供給対象の部品１
３の収納位置に移動させると、第１のシリンダ１９が駆
動されて押し出される。第１のシリンダセンサ２２ａが
、この第１のシリンダ】９の押し出し状態を検出すると
、吸着パ、７１．１８が駆動されて、供給対象の部品１
３を吸着してハンドリングする。続いて、コンベア駆動
モータ２５が駆動されるとともに、第１のシリンダ１９
の引き戻し処理が実行されることで、コンベア２０が、
この吸着された部品１３を引き込んでいく。コンベアセ
ンサ２４ａが、この部品１３の引き込め状態を検出する
と、コンベア駆動モータ２５の駆動が停止される。そし
て、第１のシリンダ１９の引き戻し処理の完了する前に
、吸着パット１８の駆動が解除されて、引き込まれた部
品１３がコンベア２０に載置されることになる。

この部品】３の引き込み処理時に、移動機構１７は、部
品供給機構１６を接続コンベア１５の設置位置に移動さ
せていく。そして、この移動処理が完了し、かつ、第１
のシリンダ１９の引き戻し処理が完了すると、第２のシ
リンダ２１が押し出されることで、吸着パンＩ・１８及
び第１のシリンダ１９が上方向に移動し、コンベア２０
」二に載置された部品１３のコンベア２０」二での後方
向への移動が可能になる。この状態になると、再度、コ
ンベア駆動モータ２５が駆動されることで、コンベア２
０が、載置されている部品１３を後方向へ移動し、この
移動処理を受けて、接続コンベア１５が、送られてくる
部品１３を受は取ってロボット機構１１の処理位置にセ
ンティングしていく。

このようにして、部品供給装置１４は、部品収納ラック
１２に格納される比較的大きな軽量の部品１３を組立ラ
インに供給していく処理を実行していくことになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、部品収納ラック
に収納される比較的大きな軽量の部品を取り出して規定
位置にセントする部品供給装置を小さな設置スペースで
もって実現できるようになる。これにより、これまで自
動化の遅れていた比較的大きな軽量部品を扱う組立分野
での自動化が可能になるのである。そして、部品収納ラ
ックに部品が複数段構成でもって収納されていてもよい
ので、部品収納ラックに部品を多く収納できるという利
点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の部品供給装置を配置する組立ラインの
全体構成図、第３図は本発明の部品供給装置の備える部品供給機構の
一実施例、第４図は本発明の部品供給装置の実行するタイムチャー
ト、第５図は従来技術の説明図である。図中、１は部品供給ラック、２は部品、３は引出手段、
４はハンドリング機構、５は移動手段、６はコンベア手
段である。特許出願人　株式会社　ピーエフニー化　理　人　　弁理士　　森１）寛（外２名）本発明の
部品僕給設−１つ備えう・岸３四舒品イ吠紛村（士青−の一咲防し仔１１］

Claims

【特許請求の範囲】部品収納ラック（１）に収納される比較的大きな軽量の
部品を取り出して規定位置にセットする部品供給装置で
あって、上記部品をハンドリングするハンドリング機構を備えて
、上記部品を上記部品収納ラック（１）から引き出す引
出手段（３）と、上記引出手段（３）を上記部品収納ラック（１）の収納
位置に移動するとともに、上記引出手段（３）により上
記部品が引き出されるときに、上記引出手段（３）を所
定位置に移動する移動手段（５）と、上記引出手段（３
）に対応付けて具備されて、上記引出手段（３）により
引き出された上記部品を載置して、その引き出し方向に
移動させるコンベア手段（６）とを備え、上記引出手段（３）は、引き出した上記部品を上記コン
ベア手段（６）に載置することに同期させて、上記ハン
ドリング機構を上記コンベア手段（６）の移動処理の妨
げとならない位置に移動し、上記コンベア手段（６）は
、この移動処理が完了し、かつ、上記移動手段（５）に
よる上記引出手段（３）の上記所定位置への移動処理が
完了した時点で、載置された上記部品の移動処理を実行
していくよう構成されてなることを、特徴とする部品供給装置。