JP2007509495A - 回路素子の回路基板への接着方法 - Google Patents
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Abstract
回路素子(1)は回路基板(2)に次のステップにより接着される:a)グリッパ(4)を使用して回路素子(1)を捕捉する;b)回路素子(1)と回路基板(2)の間に加えられた接着剤が圧迫されるよう、回路基板(2)の表面から目標距離まで表面に向けてグリッパ(4)を移動させる;c)回路素子(1)を解放し、回路素子(1)からグリッパ(4)を取り除く;d)回路基板(2)の表面に垂直な軸(A)の周りにグリッパ(4)を回転させる;e)グリッパ(4)を再度目標距離内に移動させる;f)再度グリッパ(4)を取り除く。
Description
本発明は回路、特に高周波回路の自動化組み立てのための回路素子の回路基板への接着方法に関する。
回路素子を基板に固定させるには、一般に、はんだ付けによる方法や接着による方法が使用される。回路素子から基板に効率良く放熱するためには、2者間の接着剤あるいははんだ層はできるだけ薄くされるべきであり、かつ隙間があってはならない。高周波領域用として、特にガリューム砒素−MMIC(Microwave Monolithic Integrated Circuits)を搭載する場合、代表的には25mmのはんだ層の厚さを持つ低温融解金−錫合金の使用が知られている。隙間がないことは、はんだ付けした回路素子のはんだ層を1つ1つX線により調べることではじめて保証することができる。この方法の場合、はんだ層に隙間が見つかった回路をより分け、後で該欠陥のあるはんだ層を最終的に修正しなければならないため、実行が面倒であるばかりでなく、生産性にも影響する。
導電性にするために銀の薄片を混ぜたエポキシ樹脂のような接着剤を使用する場合、エポキシ樹脂の熱伝導率は金属性のはんだより実質的に小さいことから、25mmの厚さのはんだ層と同程度の熱移動を達成するためには回路素子を回路基板に固着させるための接着剤層の厚さを、相当するはんだ層の厚さよりも実質的に薄くしなければならない。回路基板、あるいは回路素子上に接着剤を伸ばし、両者を長く、あるいは強く互いに圧迫し合うことで、所望の厚さの接着剤層を達成しようとしても、そのように薄い接着剤層を簡単に製造することはできない。そのようにすると接着剤が制御不能に回路素子端部にて押し出され、その結果、回路素子の動作が相当の影響を受けることとなる。
回路素子端部に沿い接着剤が無造作に押し出されるのを防ぎ、かつ回路素子と回路基板との間の接着剤層が回路基板の端部まで伸びるようにするために、加える接着剤の量は、例えば図1に示すように回路素子1が配置される回路基板2の表面領域の所定の距離に予め定義された大きさの接着剤粒3のパターンを形成するといったように正確でなければならない。ここで生じる問題は、回路基板2の表面とそれに取り付けられる回路素子との間の平行性が厳密なほど、素子1と基板2との間の接着剤層の厚さは、完成した回路では薄くなることである。図1に示すように、回路素子1が回路基板の表面に理想的に平行な形でグリッパ4により保持され、回路基板2の表面に向けて移動すれば、回路素子1は全ての接着剤粒3に同時に接触し、全ての接着剤粒3を同程度に平らたくし、回路素子1と回路基板2との間の空気は排除され、接着剤粒3は所望の厚さの連続層となる。
実際には、互いに固定されるべき回路素子1の表面と回路基板2の表面との間の理想的並行性が正確に達成されることはない。現実的な適用条件の下では、グリッパ4により保持される回路基板2と回路素子1との向き合う表面は、図2Aに示すように鋭い鋭角aを形成する。回路素子1を保持するグリッパ4が回路基板2に向かって移動すると、この動きにより回路素子1の横の領域、すなわち図2Bの左横の領域がまず接着剤粒3と接触し、これを平らたくし、その後回路素子1の右側が接着剤粒と接触する。接着剤がこの形で固まると、隙間5が回路素子1と回路基板との間に残る。これが原因で回路素子1から基板2への放熱が一様でなくなり、その際内部に隙間を持つ厚い接着剤層によって基板2から分離される領域では回路素子1が過熱することとなる。さらに回路素子1の異なる領域ではその周辺の実効誘電率が異なることとなり、これが特に高周波数においては位置により減衰が変化する原因となり、結果、搭載回路素子1の動作の再現性がなくなることとなる。
この問題への対処法の1つは回路基板2の表面に関するグリッパ4の位置取りに対して非常に厳しい要件を課し、回路基板2と回路素子1との向き合う面の間の平行性誤差を少なくすることである。グリッパとその駆動機構へのそのような厳しい要件はコスト高の原因となり、問題の究極的解決にはならない。回路素子と回路基板との間の平行性誤差に起因して両者の間の接着剤層に隙間が残ることを排除するためには、回路素子の対向する端部の回路基板からの距離の差が、接着剤層の所望の厚さに依存する一定の制限を越えないことが保証されなければならない。回路素子の関係する端部どおしの距離が長いほど、隙間の形成を防ぐための最大許容並行性誤差は少なくしなければならない。即ち回路素子が大きくなるほど、隙間が接着剤層に残らないように回路素子を正確に配置することが困難となる。
本発明の目的は、回路基板に回路素子を配置する際に使用されるグリッパの誘導機構として極めて高い要件を必要とすることなく、接着させる回路素子の全領域に亘って接着剤層の厚さを一定にし、これにより接着剤層の隙間をなくすことを保証する回路素子の回路基板への接着方法を供給することである。
本目的は請求項1に記載の特徴を有する方法により達成される。
この方法の第1のステップ、即ちグリッパを使用して回路素子を捕捉し、接着剤層の所望の厚さに依存して予め定められる、表面から予め定められた目標距離まで回路基板表面に向けて該グリッパを近づけ、回路素子を解放し、グリッパを取り除くステップは最初に記述した従来の手順に類似する。これら第1のステップの後、回路素子と回路基板との間の不可避な平行性誤差のため、接着剤層の一部には隙間が残ることとなる。本発明によればこれらを排除するために、回路基板の表面において垂直な軸の周りにグリッパを回転させ、グリッパを目標距離内に再度移動させ、グリッパを再度取り除くステップが提供される。このようにしてグリッパを目標距離内に2度移動させることで、回路素子の領域の下部では接着剤層がまだ厚く隙間を含んでいたものが、回路基板に向けて最初に移動した際に、回路素子の領域を回路基板に近づく方向に圧迫するグリッパの一部により圧迫し、また回路基板に近づく方向に圧迫する。このようにして回路素子の対向する端部の回路基板からの距離は回路素子の寸法に関わらず同じになり、第1の圧迫ステップの後、回路素子の領域の下においては回路素子から離れているところであっても残留空気が回路素子と回路基板の間から追い出され、隙間のない接着剤層が形成される。
グリッパを回路基板表面に向けて最初に移動させ、接着剤が変形し、グリッパの動きに反する力が予め定義された値に達すると、目標距離に到達したと考えることができる。このようにして回路素子が接着される面の水準が他への接着手順の水準とわずかに相違しても、接着剤層はそれぞれの場合に必要な程度に圧縮される。
グリッパが回路基板に向けて2度目に移動する場合、接着剤層はすでに変形されているので、目標距離に到達したかの基準として反作用力は使用することはできない。それ故に最初の移動中に目標距離に到達したと思われるグリッパの位置座標値を検出し、この同じ座標値まで第2の移動が行われるように構成するのが好ましい。
第1と第2の移動の間でグリッパが回転する角度は一般に180度であるべきだが、接着させる回路素子が奇数の対称性を持つ場合、他の値にしてもよい。
回路素子と回路基板との間において金属性はんだ層の熱伝導率と相応の熱伝導率を達成するために、接着剤層は10mmを下回り、好ましくは約5mmの厚さとなるように計量されるべきである。
ディスペンサを使用して、そのような接着剤層が接着剤粒の正規パターンとして回路基板上に予め加えられるようにしても良い。
接着剤層が回路素子と回路基板との間の空間を回路素子の角まで完全に満たすようにするために、パターンの粒をより回路素子の角に近く配し、回路素子を圧迫すると、接着剤が角まで行き渡るのを促進するように接着剤粒を加えることが有効である。
1つの接着剤粒あるいは1列の接着剤粒を正規パターン領域のほぼ中央に加えると、隙間のない接着剤層を生成するのに有利となる。
本方法の実行には、回路基板から遠い側の捕捉された回路素子表面の少なくとも2つの対向する端部に沿う、迫持受面を持つグリッパが特に適当である。
回路素子を捕捉し、解放するのに、回路素子に接触する部分を移動させなくとも良いグリッパ、特に回路素子の捕捉のためにグリッパの吸引開口部が回路素子上に置かれ、回路素子が吸引される気圧グリッパを使用することが有利である。
さらに本発明の特徴と利点は添付の図面を参照する以下の実施形態の記述から明らかになる。
図2Aに示す本発明の方法の第1の段階では、回路素子1が接着されるべき回路基板2の領域に接着剤粒3およびいくらかの追加粒の図2Aに示さない正規パターンが加えられ、その機能および配置は図3Aを参照して詳しく説明される。パターンの接着剤粒3の大きさおよびその互いの距離は、回路基板2と回路素子1との間で圧迫されると粒3が約5mmの厚さの隙間のない接着剤層を形成するように選択される。
接着剤粒3からある距離に、グリッパ4に保持された接着されるべき回路素子1が示される。グリッパ4は、回路素子1の上面に沿い、水平面に対して鋭角に傾斜する迫持受面6を持つが、図では不可避な機械的誤差を誇張して示している。回路基板2の表面は正確に水平に向きが合わされているものとする。
迫持受面6は回路素子1の寸法に適合し、その横方向側面と接する連続する横梁7により囲まれる。このようにして、グリッパにおける回路素子の位置は曖昧さなく定義され、それ故にグリッパにおける位置を検出する必要なく回路素子は再生産可能に配置することができる。迫持受面6から伸びる吸引環8は、吸引ポンプにより負の圧力が加えられ、これにより回路素子1がグリッパ4に保持される。
連続する横梁7を持つグリッパ4の代わりに、異なる形の種々の素子が、同一のグリッパを用いて配置される場合、吸引用ベルを有する不図示のグリッパが使用されることがあり、その場合、その狭い端部が捕捉すべき素子の平面状表面を圧迫し、平面状表面端部は吸引用ベル端部を越えて伸びることとなる。しかしながらそのようなグリッパは素子の一定の形状に制限されず、その場合グリッパに捕捉された素子の位置が検出され、グリッパを制御して、素子を回路基板の所望の位置に再現可能に配置する。
グリッパ4は回路素子1の表面に向けて移動し、その間下向きの力に抗する反作用力を絶えず測定する。回路素子1が接着剤粒3に接触すると、そのような力が接着剤粒3を変形させる。反作用力が事前に経験的に適切に定められており、接着剤粒3が十分に変形し、当該限界に達すると、グリッパ4の高さの座標値、即ち回路基板2の表面に垂直な方向の座標値が検出される。このため、使用されるグリッパ4に結合される経路センサは較正の必要がない。
図2Bは、そのように定義された目標距離にある回路素子1を保持するグリッパ4を示している。回路素子1の下部の素子の左半分で、接着剤粒3は隙間なく併合され、その他の部分には回路素子1と回路基板2との間に隙間が依然存在する。回路素子1を解放するために、グリッパ4の吸引環8の負の圧力は取り除かれ、必要があれば僅かな正の圧力が生成される。図2Cに示すように、グリッパ4が持ち上げられ、次いで回路基板2の表面における垂直な軸Aの周りに、図2Dに示す位置に向けて180度回転させられる。そこでグリッパは水平に対して角度−aだけ傾けられ、即ち回路基板2の表面に近い迫持受面6の端部9がこの表面から遠い回路素子1の端部10と向き合うこととなる。
図2Eに示すように、後にグリッパ4が図2Bの段階の経路センサにより検出された目標の高さまで正確に下降すると、迫持受面6の端部9は回路素子の端部10を、以前に反対の端部11に行ったのと同様に回路基板表面近くまで圧迫する。次いで回路素子1と回路基板2の間の接着剤は回路素子1と回路基板2との間に連続する、隙間のない層12を形成する。
一般に、上記のように回路素子1と回路基板2との間の全接着領域上に高度に一様な厚さの接着剤層3を形成するには2度の圧迫で十分である。必要な場合には、グリッパ4の回転と圧迫は数回繰り返しても良い。
特に、2度目の圧迫中に、目標温度に到達することで生じる反作用力が検出され、1度目の圧迫の際に目標の高さの定義に使用された反作用力の限界値に対して所与のパーセントを超えると、グリッパは再度180度回転され、目標の高さに移動し、再度圧迫する。
図3Aはその上に形成される接着剤粒3のパターンを伴う回路基板2の表面を上から見る図である。配置される回路素子1の外形が点線の方形として示される。方形の内部では、接着剤粒3が列と行の正方形パターンを形成し、列−行パターンの角の各粒3の上には追加して粒13が加えられ、回路素子1の角の方に移動する。さらに追加して粒14、この場合は3つの粒が回路素子1の縦の中央線に沿って配置される。
回路基板2に向けて回路素子1を圧迫し、これによって接着剤粒を平らたく押しつぶし始めると、まず追加した粒13、14が正規パターンの隣り合う粒3と結合し、図3Bに示すように広がり始める。こうしてより大きな連続する接着剤領域がまずパターンの中央に形成され、粒13は回路素子1の角に向けて広がる。回路素子1が基板により近づくと、連続する接着剤エリヤは中央からますます広がり、粒3の環を次々と飲み込み、同時に図3Cに示すように粒3の間の空間から空気を追い出す。最後に図3Dに示すように、連続する、隙間のない接着剤層12が得られ、層は回路素子1の底面全体に伸び、端部を超えて僅かに飛び出すが、飛び出す範囲は加えられる接着剤の量と接着剤層の厚さを計量することにより、即ち目標距離に達したと思われる場合の力の限界値により制御することができる。
Claims (10)
- 回路素子(1)の回路基板(2)への接着方法であって、
a)グリッパ(4)を使用して回路素子(1)を捕捉し、
b)前記回路素子(1)と前記回路基板(2)との間に加えられた接着剤(3)が圧迫されるよう、前記回路基板(2)の表面から目標距離まで、前記表面に向けて前記グリッパ(4)を移動させ、
c)前記回路素子(1)を解放し、前記回路素子(1)から前記グリッパ(4)を取り除く工程を備え、更に、
d)前記回路基板(2)の前記表面に垂直な軸(A)の周りに前記グリッパ(4)を回転させ、
e)前記グリッパ(4)を前記目標距離内に再度移動させ、
f)前記グリッパ(4)を再度取り除く工程
を備えることを特徴とする接着方法。 - 前記工程b)では、前記グリッパ(4)の前記移動に抗する反作用力が検出され、前記反作用力が予め定められた値に達した場合に、前記目標距離に到達することを特徴とする請求項1に記載の接着方法。
- 前記工程b)では前記目標距離の位置座標が検出され、前記工程e)では前記グリッパが同じ前記位置座標に移動することを特徴とする請求項2に記載の接着方法。
- 前記工程d)における前記回転角度は180度であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の接着方法。
- 前記接着剤(3)の厚さが10mmを下回り、好ましくは約5mmの厚さの接着剤層(12)となるように計量されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の接着方法。
- 前記接着剤(3)が、接着剤粒(3)の正規パターンとして前記回路基板(2)に予め加えられることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の接着方法。
- 前記パターンの前記粒より前記回路素子(1)の角に近い位置に、個々の前記接着剤粒(13)がさらに加えられることを特徴とする請求項6に記載の接着方法。
- 加えられる接着剤粒または加えられる接着剤粒(14)の列が、前記正規パターン領域の中央に加えられることを特徴とすることを特徴とする請求項6または7に記載の接着方法。
- 前記回路基板(2)から離れる側の前記回路素子(1)面の少なくとも2つの対向する端部(10、11)に沿う、迫持受面(6)を持つ前記グリッパ(4)が使用されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の接着方法。
- 前記回路素子(1)を捕捉するために、前記グリッパ(4)の吸引開口部が、捕捉される前記回路素子(1)の上に配され、前記回路素子(1)が吸引されることを特徴とすることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の接着方法。
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