JP2007501939A - 改良復帰移動式外来振動抑制形加速度計 - Google Patents

Abstract

本発明は可動質量部(5)と固定部(2)により静電容量(3,4)の変化を利用して可動質量部(5)の変位を検出する加速度計に関する。可動質量部(5)に固設された一連のくし歯状の可動側電極(4)を備え、これらは固定部(2)に固設された一連のくし歯状の固定側電極と互いに入り込むように組み合わされている。各可動側電極(4)と各固定側電極(3)は可動質量部(5)の位置の関数として変化する可変静電容量を形成する。この加速度計は更に(i)可動質量部の変位を表示するために可動質量部(5)と固定部(2)との間の少なくとも一カ所における静電容量の変化を検出すると共に(ii)可動質量部(5)を原位置に復帰させるための静電気力を反復的に発生する電子回路を備えている。更に電子回路は変位の測定結果に自動的に追従して復帰用静電気力を発生させる。本発明では、反復的に発生される復帰用静電気力は特にその機械的出力の周波数スペクトル(10,20)が可動質量部(5)及び／又は固定部(2)の各電極(3,4)の機械的共振周波数で実質的にゼロ出力となる領域をもつように設定されている。

Description

本発明は、地球物理学的用途（地震探査法による地層構造図の作成）のための地層の移動を測定可能にするマイクロマシニングによる加速度計に関するものである。

本発明は、特に可動質量部の一連のくし歯状のフィンガー電極と固定部の対応するフィンガー電極とを互いに入り込むように組み合せて質量／ばね系を実現した加速度計に関するものである。

この種の装置においては、それぞれ対をなして互いに入り込むように組み合されたフィンガー電極同士が測定用のコンデンサーを形成している。

また、測定用コンデンサーを構成するフィンガー電極は、静電容量の変化を測定することにより変位をの測定するだけでなく、対向電極間にそれぞれ形成されているコンデンサーの内部に静電気力を印加することにより可動質量部をその原位置に復帰させる動作も同時に果たすことができる。この復帰用静電気力は、先行する静電容量変化の検出による変位測定に従動するように追従して行うことができる。

これらの事項は、例えば特許文献１に開示されているように、いずれも周知である。
仏国特許出願公開第２７６９３６９号明細書

この形式の加速度計では、当業者は測定信号に重畳するノイズの存在と格闘せざるを得ないのが通常である。

一連のくし歯状のフィンガー電極対を互いに入り込むように組み合せて内蔵する加速度計におけるノイズ成分は、各フィンガー電極部分に望ましくない態様で生じる機械的な振動に由来する。このノイズの発生源は様々であるが、特にフィンガー電極の固有振動周波数をカバーする周波数スペクトルの外来振動に由来するものが主体である。

特に可動質量部の復帰を伴う加速度計、就中、測定結果に応じた従動的な復帰方式を採用した加速度計の場合には、外来振動が可動質量部に反復的に印加される復帰力に随伴して機械的に付加される可能性もある。この場合、外来振動によって復帰力の振幅が変調を受け、その結果、所定の帯域における不要ノイズの発生に至ることになる。

本発明の第１の課題は、上述のような種々の発生源のいずれかに由来するノイズの存在による問題点を解決することにある。

本発明の第２の課題は、フィンガー電極が曲げに対して弱いという事実に対処することにある。即ち、共振するか或いは単に強度の加速度にさらされるかにかかわりなく、フィンガー電極は曲げ変形されて損傷を受けやすいのを回避することである。

これらの課題の一方または両方を共に解決するために、本発明は可動質量部と固定部により静電容量の変化を利用して可動質量部の変位を検出する加速度計、特に可動質量部に固設された一連のくし歯状の可動側電極と固定部に固設された一連のくし歯状の固定側電極とが互いに入り込むように組み合わされ、各可動側電極と各固定側電極とによって可動質量部の位置の関数として変化する可変静電容量が形成され、可動質量部の変位を測定するために可動質量部と固定部との間の少なくとも一カ所における静電容量の変化を検出すると共に可動質量部を原位置に復帰させるための静電気力を発生する電子回路を備え、この電子回路が変位の測定結果に追従して復帰用静電気力を反復的に発生させる形式の加速度計を提供するものであり、この加速度計は、反復的に発生される復帰用静電気力が、特にその機械的出力の周波数スペクトルが可動質量部及び／又は固定部の各電極の機械的共振周波数で実質的にゼロ出力となる領域をもつように設定されていることを特徴とするものである。

本発明のその他の特徴と目的及び利点を添付図面と共に詳述すれば以下の通りである。

図１は本発明による加速度計のセンサー部の一実施形態を模式的に示しており、このセンサー部は同一半導体基板１に組み込まれた以下の構成要素を備えている。
・固定部としてのアーマチュア２
・アーマチュア２に固設された２組のくし歯状の固定側電極３、７
・可動質量部としての可動プレート５に固設された１組のくし歯状の可動側電極４
・可動プレート５とアーマチュア２との間を連結するばね６（図示の理解を容易にするため、ここでは単一のばねを示す）。

可動側電極４は、固定側電極３、７から電気的に絶縁されている。

一方の固定側電極３は対向する可動側電極４との間でコンデンサーＣ１を形成し、他方の固定側電極７は対向する可動側電極４との間でコンデンサーＣ２を形成している。

可動質量部が固定部に対して変位すると、コンデンサーＣ１とＣ２の静電容量が相補的に変化する。これにより固定部に対する可動質量部の相対位置を測定することが可能になる。また、本実施形態において、コンデンサーＣ１の両端間に印加される電圧は両固定側電極３と４を互いに接近させて可動質量部を一方向に変位させようとする静電力を生じ、これに対してコンデンサーＣ２の両端間に印加される電圧は可動質量部を他方向に変位させようとする。

また、図示しない当業者に周知の電子回路が各組の一連の固定側電極３と７及びこれらと対をなす一連の可動側電極４に接続されている。

この電子回路は好ましくはスイッチ・キャパシタ方式のものであり、クロック信号に同期して制御されて一連の動作期間毎に周期的に各コンデンサーの両端子間に測定電圧を印加し、その静電容量の測定（隣接する２組の静電容量の差動測定）を可能にするものである。測定変位は、存在する加速度による可動質量部としての可動プレート５の変位を示すものとして電子回路内で信号処理される。測定電圧が印加される期間Ｔｃはローディング期間又は検出器動作期間とも呼ばれ、これはセンサー部の共振周期（従って地層の振動周期）よりも遙かに短い。

この周期的な一連の動作期間のそれぞれにおいて検出動作に追従して一連のくし歯状の可動側電極と一方又は他方のくし歯状の固定側電極との間（Ｃ１又はＣ２）に或る力を印加することにより可動質量部のプレート５の相対変位をキャンセルする動作が行われる。この力は静電気力であり、従ってこの追従動作は係る静電気力を検出動作と時間的に異なる時点で印加する駆動操作である。

ここで、可動質量部の変位測定と、コンデンサーＣ１及び／又はＣ２の両端子間に適切な電圧を印加することによる可動質量部の初期位置への復帰動作とは、同一の電子回路によって二者択一的に行うことが好ましい。

この場合、電子回路は測定値と帰還量との間の多重化処理を行い、これらの２つの段階の間で各コンデンサーの放電を果たすようにすることが好ましい。

この多重化のための周波数範囲は、例えばセンサー部の共振周波数の１００〜５００倍である。

尚、別の実施形態として、この可動質量部の復帰動作を変位測定と同時に行うことも可能である。

機械的なチップからなるセンサー部は例えば５００Ｈｚ程度でで共振する。この共振周波数は測定対象の地層の振動周波数にできるだけ近づくように選択されるが、本実施形態では静電剛性ｋｅを合わせることによって調整される。この静電剛性は機械的な剛性に重畳され、各コンデンサーに対する測定電圧のローディング期間を通じて調整される。

ここでは、静電剛性はセンサー部の共振周波数を低下させるように設定され、機械的剛性は意図的に設定帯域の最高周波数よりも高い値に設定される。

このような選択的な設定は特許文献１により知られているが、減衰を抑制すると共に電極間の距離を減少させ、以て強い電場（従って高い静電剛性）を利用可能とするのに有効である。

更にこのような構成は、有効通過帯域における性能を最適化すると共に従来の製造プロセスで一般的に見受けられる可動プレートの懸垂用ばねの機械的剛性のばらつきを補償することも可能にする。

静電剛性により見掛けの共振周波数は例えば１４０Ｈｚに引き下げられ、有効通過帯域（０〜２００Ｈｚ）においてノイズを最良の形で低下させることができるようになる。

固定側電極と可動側電極は、それぞれくし歯状の形態で基部が互いに連結された通常の平行六面体のシリコン梁からなる一連のフィンガー状の電極である。これら各フィンガー電極の共振周波数は、同様の所謂片持梁の共振周波数に等しい。

本実施形態においては、フィンガー電極の共振周波数は約９０ｋＨｚであったが、後述の変形実施形態においては５８５ｋＨｚに達した。

これらのフィンガー電極はかなり共振しやすい傾向を有しており、センサーチップ内の雰囲気圧力が極めて低い場合には更に大きな振幅で共振する傾向をもつことが確認されている。

共振で生じる変位は、追従動作で発生される静電気力に含まれるノイズ成分の周波数転移によってベースバンドの折り返しの原因となり、従って特に駆動操作で最大補償可能加速度（Ａmax）が増加されると地中受振器（ジオフォン）の全域的なノイズ劣化を招くもとになる。

以下に可動質量部に印加される各復帰動作信号のスペクトル成分を分析する。

フィンガー電極の共振を抑制するための手段を説明するにあたり、先ず始めに可動プレート５に印加される反復的な追従力ＦをＦ＝（ε・Ｓ・Ｖ²）／（２・ｄ²）で表し、ここでＳは電極の対向表面積、Ｖは電極間の電圧、ｄは電極間の距離である。Ｖとｄが時間と共に変化するとすれば、Ｆ(t)＝Ｆ１(t)・Ｆ２(t)と表現することができ、ここでＦ１(t)＝Ｖ(t)²であり、Ｆ２(t)＝ε・Ｓ／２・ｄ(t)²である。

時間領域の積が周波数領域の畳み込み積分（コンボリューション）を与え、Ｆ(f)＝Ｆ１(f)＊Ｆ２(f)が得られる。

Ｆ１(f)の波形を図２ａに曲線１０（いかなる加速度信号もない場合）で示し、Ｆ２(f)の波形を図２ｂ（曲線２０：フィンガー電極の共振時、曲線３０：フィンガー電極の非共振時）に示す。また、力のスペクトルＦ(f)の波形を図２ｃ（曲線４０：フィンガー電極の共振時、曲線５０：フィンガー電極の非共振時）に示す。

フィンガー電極の共振によりベースバンド内に望ましくないノイズが増加することは明らかである。

即ち、フィンガー電極は自身の固有振動周波数がこの種の加速度計において採用される反復的な追従復帰静電気力のエネルギースペクトル内に顕著に表れることによって共振を始める。

サンプリング結果からも、図３に符号６０で示すように反復的な力のエネルギースペクトルがサンプリング周波数Ｆｅで無限に繰り返されることが判る。

ここで、帰還される力はディラック波形（ゼロ幅）ではなく幅Ｔａの繰返しパルス波形であるから、これは、スペクトル６０に周波数１／Ｔａに最初の零点を有する基本サイン関数が乗じらていることを意味するという点は注目に値する。

図３において、曲線６０は短いパルス幅のパルス（デュラック）の場合の静電気力の周波数スペクトルであり、一方、曲線８０はパルス幅Ｔａの実パルスの場合の周波数スペクトルであって、殆ど力の存在しないかなり幅広の帯域を有している。図３には、縦座標に沿って追従力Ｆ_controlの値を周波数ｆの関数としてプロットしてある。

図３において、曲線７０はパルス幅Ｔａのパルスを有する信号の周波数変化を示しているが、これは式sin（Ｐｉ・Ｔ・Ｆａ）／（Ｐｉ・Ｆａ・Ｔａ）の基本サイン関数（周波数１／Ｔａに最初の零点を有する）である。

従って、曲線８０は、曲線６０と曲線７０との積に相当する。

ここで、これらの今まで利用されなかった力の低下を如何にして活用するかを以下に説明する。

即ち、これらの力の低下の一つとフィンガー電極の共振周波数との整合をとる。

第１の好適な構成は、基本サイン関数の配置を選択して、力のゼロ点復帰をフィンガー電極の共振周波数上に置き、それによりこの積によって得られるスペクトルもまた共振周波数でゼロ点復帰するようにすることである。

このような配置は、例えばＴａの価を適切に選んで１／Ｔａがフィンガー電極の共振周波数上にくるようにすることによって行なわれる。同様にして、基本サイン関数７０の別のゼロ点復帰位置を採用することも可能である。

但し、この提案はフィンガー電極の振動周波数がサンプリング周波数Ｆｅより高く、従ってＴａがサンプリング周期Ｔｅより長くなり得ないことを前提とする。

このような配置でスペクトルを選択することにより、加速度計のノイズレベルが顕著に改善可能である。

また別の配置例として、固定側及び／又は可動側の各フィンガー電極３及び４は、駆動操作継続時間Ｔａに亘り復帰力のゼロ点復帰に隣接して力を印加することによる自然のエネルギー低下で共振が減衰されるように構成することもできる。フィンガー電極の好適な共振周波数は１／Ｔａに相当する周波数であり、これは時間帯毎の復帰動作信号の変化の基本サイン関数における最初の零点交叉に対応する周波数である。

一般に、Ｔａは１４／３２Ｔｅに等しくし、従ってＦｅ＝２５６ｋＨｚの場合は１／Ｔａ＝５８５ｋＨｚとすることが好ましい。

平行六面体のフィンガー電極の共振周波数を例えば６．５倍に高めようとする場合、フィンガー電極の長さが６．５の平方根の割合で短くならないようにするには、長さ１６０μｍのフィンガー電極が必要になり、これは電子部品の電圧容量と相容れない（可動質量部を駆動するのに高電圧が必要になる）。

そこで本発明の好適な一実施形態では、フィンガー電極の共振周波数を変えるために好ましくは図４に示すような台形状の電極形状を採用する。

長さ２４０μｍ、基部の幅Ｌ＝２０μｍ、先端部の幅Ｉ＝４μｍのフィンガー電極形状を用いると、共振周波数５８５ｋＨｚを達成することができる。

また、本発明の別の好適な実施形態として、図５に示すように先端の自由端へ向うに従って幅が段階的に急変するフィンガー電極形状を採用することもできる。

いずれの実施形態も、主要部を単純な形抜きプレス機で容易に製造可能であるという利点を有する。特にこのような形状のフィンガー電極は傾斜断面の切断を必要とせず、従って形抜きプレス作業は容易である。

先端部が細幅で基部が幅広の電極形状を採用することにより、曲げ質量が減少すると共に基部における機械的強度が増加し、曲げ振動の共振周波数が著しく高くなる。更に、振動の振幅も著しく減小する。それにも拘わらず、互いに入り込むように組み合わされた隣接フィンガー電極間の対向表面積は殆ど変わることなく維持され、従って実用上は存在するコンデンサーの電気的特性に影響が及ぶこともない。

上述の台形状の電極形状は、直線的な段部、即ち特の局所的な曲げに弱い部分を含んでいないので好適である。

更に別の変形実施形態として、湾曲した縁部、例えば凸状であるが凹状でもよい外縁の湾曲部を有し、概ね丸味のついた台形状のフィンガー電極も採用可能である。このような形状は、より小形化が可能であると共に更に高い共振周波数を示すようになる。

先端の自由端へ向かうにつれて幅が連続的又は段階的に減少するフィンガー電極形状は曲げ剛性に関して有益であるが、特に共振周波数をより高い周波数へシフトさせる点に関しては別の電極形状を採用するほうが有利な場合もある。

以下に内部振動源に関連して述べるフィンガー電極の共振周波数の幾何学的改変によって別種の振動源の発生も排除できる点に留意すべきである。

即ち、追従復帰動作形式を採用していない加速度計や非多重化形式の加速度計（つまり復帰動作が測定と同時に行なわれるもの）の場合は、フィンガー電極の共振周波数を変更することによって外部振動源の周波数による障害を好適に排除することが可能である。

この目的でフィンガー電極は、その共振周波数が負荷の増加を生じる外部振動源の振動周波数範囲の外側に位置するような形状に構成される。

尚、共振周波数が高ければ高いほど、変位の振幅は小さくなる。

本発明による加速度計のセンサー部分の一実施形態を示す模式構成図である。 可動質量部の復帰動作信号電圧に関するノイズの周波数スペクトルを示す線図である。 可動質量部の復帰動作信号電圧を力に変換する関数の周波数スペクトルをフィンガー電極の共振時と非共振時について示す線図である。 結果的に得られる力の周波数スペクトルをフィンガー電極の共振時と非共振時について示す線図である。 追従パルス電圧とこの電圧の時間帯ウィンドウ機能の周波数スペクトルを示す線図である。 本発明の一変形実施形態によるくし歯状組み合わせ電極対を示す模式部分構成図である。 本発明の別の変形実施形態によるくし歯状組み合わせ電極対を示す模式部分構成図である。

Claims (14)

1. 可動質量部（５）と固定部（２）により静電容量（３、４）の変化を利用して可動質量部（５）の変位を検出する加速度計であって、可動質量部（５）に固設された一連のくし歯状の可動側電極（４）と固定部（２）に固設された一連のくし歯状の固定側電極（３）とが互いに入り込むように組み合わされ、各可動側電極（４）と各固定側電極（３）とによって可動質量部（５）の位置の関数として変化する可変静電容量が形成され、可動質量部の変位を測定するために可動質量部（５）と固定部（２）との間の少なくとも一カ所における静電容量の変化を検出すると共に可動質量部（５）を原位置に復帰させるための静電気力を反復的に発生する電子回路を備え、該電子回路が変位の測定結果に追従して復帰用静電気力を発生させるものにおいて、反復的に発生される復帰用静電気力が、特にその機械的出力の周波数スペクトル（１０、２０）が可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）の機械的共振周波数で実質的にゼロ出力となる領域をもつように設定されていることを特徴とする加速度計。
2. 電子回路が予め定められた時間幅の時間帯（Ｔａ）内で可動質量部の復帰動作を反復的に実行するものであり、対応する時間帯の復帰動作信号の周波数変化（２０）が可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）の共振周波数で実質的にゼロ点へ復帰するように設定されていることとを特徴とする請求項１に記載の加速度計。
3. 復帰動作信号の周波数変化（２０）が可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）の共振周波数でゼロ点（１／Ｔａ）へ復帰するように時間帯（Ｔａ）の平均持続時間幅が設定されていることを特徴とする請求項２に記載の加速度計。
4. 復帰動作信号の周波数変化（２０）が可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）の共振周波数で最初にゼロ点（１／Ｔａ）へ復帰するように時間帯（Ｔａ）の平均持続時間幅が設定されていることを特徴とする請求項３に記載の加速度計。
5. 復帰用静電気力が平均持続時間幅Ｔａの時間帯を通じて出力され、この時間幅Ｔａが、可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）の共振周波数をｆとするとき、式１／Ｔａ＝ｆに従って設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の加速度計。
6. 復帰動作信号の周波数変化が基本サイン波形状を示すことを特徴とする請求項５に記載の加速度計。
7. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、それぞれの自由端へ向かって幅の変化する断面形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の加速度計。
8. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、少なくとも一部に連続的に幅の変化する部分を有することを特徴とする請求項７に記載の加速度計。
9. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、少なくとも一部に幅の急変する部分を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の加速度計。
10. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、少なくとも一部に横断面の幅が先端へ向かって減少している部分を有することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の加速度計。
11. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、それぞれの自由端へ向かって幅（Ｌ、Ｉ）が減少する台形部分を備えていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の加速度計。
12. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、横断面の幅（Ｌ、Ｉ）が一定幅ずつ段階的に変化する部分を有し、この幅（Ｌ、Ｉ）が各段毎に急変していることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の加速度計。
13. 可動質量部（５）及び／又は固定部（２）の各電極（３、４）が、先端へ向かって幅が徐々に減少して少なくとも一つの丸味のついた縁部を形成している部分を有することを特徴とする請求項７〜１２のいずれか１項に記載の加速度計。
14. 固定部（２）側の各電極（３）が可動質量部（５）側のそれぞれ隣接する二つの電極（４）間の隙間と相補的な形状を有することを特徴とする請求項７〜１３のいずれか１項に記載の加速度計。

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