JP5699818B2 - 筋電センサ - Google Patents
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これにより、櫛歯電極204に印加される筋電位をVh1とすると、発生する電荷の変動量ΔQ1は、式2で表される。
したがって、櫛歯電極206からIV変換回路301へ出力される検出電流I1は、式3で表される。
同様に、櫛歯電極205に印加される筋電位をVh2とし、第2静電容量C2を第1静電容量C1と同様に考え、発生する電荷の変動量ΔQ2を変動量ΔQ1と同様に考えると、櫛歯電極207からIV変換回路302へ出力される検出電流I2は、式4で表される。
このように、本実施形態の構成を用いることで、測定位置の筋電位に応じた検出電流を得ることができる。
20,20A:MEMS素子、
30:計測用回路素子、
40:ベース基板、
51,52:検出用外部電極、
60:筐体、
70:ワイヤ配線、71,72:ビア電極、
80:アクチュエータ、
201,201A,202,203,203A,204,204A,205,205A,206,206A,207,207A:櫛歯電極、
211,212,212A,221,231,231A,241,241A,251,251A,261,261A,271,271A:電極指、
213,213A,222,232,232A,242,242A,252,252A,262,262A,272,272A:バスバー、
208,208A:絶縁体、
209:バネ、
301,302:IV変換回路、
303:差動回路、
304:同期検波回路、
305:駆動信号発生部、
400:支持電極、
401,401A:上側ケース、
402:下側ケース
Claims (9)
- 生体の筋電位を測定する筋電センサであって、
前記筋電位に応じた検出電流を出力するMEMS素子からなる検出部と、
前記検出電流に基づいて筋電位を計測する計測部と、を備え、
前記MEMS素子は、
前記MEMS素子内に設けられた内部電極と、
前記内部電極との間に静電容量を形成する振動電極と、を備えた、
筋電センサ。 - 前記振動電極は、前記内部電極に対する距離が可変であり、前記内部電極との間に前記距離に応じた静電容量を形成する、請求項1に記載の筋電センサ。
- 前記検出電流は、前記振動電極から出力される電流であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の筋電センサ。
- 前記内部電極と前記振動電極とは、櫛歯電極であり、
前記内部電極と前記振動電極とで、IDT構造を構成している、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の筋電センサ。 - 前記内部電極と前記振動電極との距離を所定の周波数で変化させる力を与える駆動部を更に備え、
該駆動部は、前記筋電位の周波数成分よりも十分に高い周波数で前記内部電極と前記振動電極との距離を変化させる、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の筋電センサ。 - 前記内部電極に接続されており、前記生体の表面に装着される、外部電極を更に備える、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の筋電センサ。
- 前記外部電極、前記内部電極、および前記振動電極からなる電極の組は、複数であり、
前記計測部は、各電極の組で得られる検出電流に基づく筋電位を差動で検出する、請求項6に記載の筋電センサ。 - 前記計測部は、IC化された計測用回路素子からなり、
前記MEMS素子と前記計測用回路素子とが第1主面に実装され、前記外部電極が第2主面に形成された平板状のベース基板と、
該ベース基板の前記第1主面を覆う形状からなる筐体と、
をさらに備える、請求項6または請求項7に記載の筋電センサ。 - 前記計測部は、IC化された計測用回路素子からなり、
該計測用回路素子は、前記MEMS素子上に実装され、
前記計測用回路素子が実装されたMEMS素子が第1主面に実装され、前記外部電極が第2主面に形成された平板状のベース基板と、
該ベース基板の前記第1主面を覆う形状からなる筐体と、
をさらに備える、請求項6または請求項7に記載の筋電センサ。
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US8280503B2 (en) * | 2008-10-27 | 2012-10-02 | Michael Linderman | EMG measured during controlled hand movement for biometric analysis, medical diagnosis and related analysis |
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