JP2007328883A - 制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気ディスク装置100は、退避判定部210bが落下センサー190から落下信号を取得してサンプリングを行い、サンプル情報を抽出する。そして、退避判定部210bは、「0(low)」から「1(high)」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「1(high)」を含んだサンプル情報の数をカウントし、カウント値が所定回数以上になった場合に、ヘッドをランプに退避させると判定し、アクチュエータ制御部210cがヘッド130をランプ120に退避させる。
【選択図】 図2
Description
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出工程と、
前記サンプル情報抽出工程よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド退避方法。
110 磁気ディスク
120 ランプ
130 ヘッド
140 アクチュエータ
150 リードチャネル
160 サーボコンボチップ
170 ショックセンサー
180 インターフェース
190 落下センサー
200 RAM
210 制御部
210a データ処理部
210b 退避判定部
210c アクチュエータ制御部
220 ROM
Claims (10)
- 落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。 - 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第2の情報から前記第1の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第2の情報から前記第1の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第1の情報から前記第2の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1、2または3に記載の制御装置。
- 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第1の情報から前記第2の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第1の情報、第2の情報、第1の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第1の情報、第2の情報、第1の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第1の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記サンプル情報抽出部によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第1の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更部を更に備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の制御装置。
- 落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。 - 落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第1の情報または落下していない状態を示す第2の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出工程と、
前記サンプル情報抽出工程よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド退避方法。
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