JP4789152B2 - 制御装置、記憶装置および制御方法 - Google Patents
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
前記ヘッドを記憶媒体上の目標位置に移動させる制御を行うヘッド移動制御部と、
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値とを含む閾値情報と前記加速度センサから出力される信号とを基にして落下または衝撃を最初に検出した時点からの時間に基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド退避制御部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値とを閾値情報として記憶する閾値情報記憶部と、
前記加速度センサから出力される信号と前記閾値情報とを基にして落下または衝撃を最初に検出した時点からの時間に基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値と含んだ閾値情報を記憶装置から読み出す読出ステップと、
前記加速度センサから出力される信号と前記閾値情報とを基にして落下または衝撃を最初に検出した時点からの時間に基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド制御ステップと、
を含んだことを特徴とする制御方法。
110,310 ディスク
120,320 ヘッド
130,330 アクチュエータ
140,340 リードライトチャネル
150,350 ドライバ部
160,360 IF部
170,370 加速度センサ
180,380 記憶部
181 スライス管理テーブル
190,390 制御部
191,391 アクセス制御部
192,392 アクチュエータ制御部
193 衝撃落下判定部
194 ヘッド退避判定部
381 ダウンカウント速度テーブル
382 カウント値テーブル
393 ダウンカウント速度判定部
394 ヘッド退避判定部
200,400 ROM
Claims (6)
- 加速度センサから出力される信号に基づいて記憶装置に搭載されたヘッドを移動制御する制御装置であって、
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値とを含む閾値情報と前記加速度センサから出力される信号の強さとに基づいて、前記出力される信号の強さが所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に応じて、前記出力される信号の強さが最初に前記第2の閾値以上となった時点からの時間と落下を検出した時間とに基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド退避部と、
を備える制御装置。 - 前記判定部が前記信号の強さが前記所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっていると判定したことに応じて、前記第2の閾値に所定値を加算し、前記ヘッド退避部によって前記ヘッドが退避された場合に、前記所定値を加算された第2の閾値から所定値を減算する閾値調整部を更に備える請求項1に記載の制御装置。
- 加速度センサから出力される信号に基づいてヘッドを移動制御する記憶装置であって、
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値とを閾値情報として記憶する閾値情報記憶部と、
前記出力される信号と前記閾値情報とに基づいて、前記加速度センサから出力される信号の強さが所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に応じて、前記出力された信号の強さが最初に前記第2の閾値以上となった時点からの時間と落下を検出した時間とに基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド退避部と、
を備える記憶装置。 - 前記判定部が前記信号の強さが前記所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっていると判定したことに応じて、前記第2の閾値に所定値を加算し、前記ヘッド退避部によって前記ヘッドが退避された場合に、前記所定値を加算された第2の閾値から所定値を減算する閾値調整部を更に備える請求項3に記載の記憶装置。
- 加速度センサから出力される信号に基づいて記憶装置に搭載されたヘッドを移動制御する制御方法であって、
落下時に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第1の閾値と衝撃を受けた場合に前記加速度センサから出力される信号の強さの基準を示す第2の閾値とを含んだ閾値情報を前記記憶装置から読み出す読出ステップと、
前記読出ステップで読み出された閾値情報と前記加速度センサから出力される信号の強さとに基づいて、当該出力される信号の強さが所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定に応じて、前記出力される信号の強さが最初に前記第2の閾値以上となった時点からの時間と落下を検出した時間とに基づいて前記ヘッドを退避位置に退避させるヘッド退避ステップと、
を含む制御方法。 - 前記判定ステップが前記信号の強さが前記所定期間以上の間前記第2の閾値以上となっていると判定したことに応じて、前記第2の閾値に所定値を加算し、前記ヘッド退避ステップによって前記ヘッドが退避された場合に、前記所定値を加算された第2の閾値から所定値を減算する閾値調整ステップを更に含む請求項5に記載の制御方法。
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