JP4817978B2 - ヘッド退避装置、記憶装置およびヘッド退避方法 - Google Patents
ヘッド退避装置、記憶装置およびヘッド退避方法 Download PDFInfo
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5582—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
Description
落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出部と、
前記カウンタ値算出部によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定部と、
前記退避判定部によりヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするヘッド退避装置。
落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出部と、
前記カウンタ値算出部によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定部と、
前記退避判定部によりヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
カウンタ値算出部が、落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出工程と、
退避判定部が、前記カウンタ値算出工程によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定工程と、
制御部が、前記退避判定工程によってヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするヘッド退避方法。
110 磁気ディスク
120 ランプ
130 ヘッド
140 アクチュエータ
150 リードチャネル
160 サーボコンボチップ
170 ショックセンサー
180 インターフェース
190 落下センサー
200 RAM
200a 記録・再生データ
200b カウンタ値
200c 非落下カウンタ値
210 制御部
210a データ処理部
210b カウンタ値算出部
210c 退避判定部
210d アクチュエータ制御部
220 ROM
Claims (6)
- 落下しているか否かを監視する落下監視部と、
落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出部と、
前記カウンタ値算出部によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定部と、
前記退避判定部によりヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするヘッド退避装置。 - 前記退避判定部は、前記カウンタ値が第1の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダに移動させると判定し、前記カウンタ値が前記第1の閾値よりも大きい値の第2の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダからランプに移動させると判定し、前記制御部は、前記退避判定部により判定された退避位置にヘッドを移動させることを特徴とする請求項1に記載のヘッド退避装置。
- 落下しているか否かを監視する落下監視部と、
落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出部と、
前記カウンタ値算出部によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定部と、
前記退避判定部によりヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。 - 前記退避判定部は、前記カウンタ値が第1の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダに移動させると判定し、前記カウンタ値が前記第1の閾値よりも大きい値の第2の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダからランプに移動させると判定し、前記制御部は、前記退避判定部により判定された退避位置にヘッドを移動させることを特徴とする請求項3に記載の記憶装置。
- 落下監視部が、落下しているか否かを監視する落下監視工程と、
カウンタ値算出部が、落下している時間の増加に伴って所定値を加算し、落下していない時間の増加に伴って所定値を減算したカウンタ値を算出するカウンタ値算出工程と、
退避判定部が、前記カウンタ値算出工程によって算出されたカウンタ値が所定の閾値を超えた場合に、ヘッドを退避させると判定する退避判定工程と、
制御部が、前記退避判定工程によってヘッドを退避させると判定された場合に、ヘッドを所定の退避位置に移動させる制御工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするヘッド退避方法。 - 前記退避判定工程において、前記カウンタ値が第1の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダに移動させると判定し、前記カウンタ値が前記第1の閾値よりも大きい値の第2の閾値を超えた場合に、ヘッドをアンロードシリンダからランプに移動させると判定し、前記制御工程において、前記退避判定工程によって判定された退避位置にヘッドを移動させることを特徴とする請求項5に記載のヘッド退避方法。
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