JP2007299048A - 車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置 - Google Patents
車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】運転者の脇見状態を検出する脇見状態検出手段と、運転者によるステアリングホイール14の保持状態を検出する保持状態検出手段20と、を備え、脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ保持状態検出手段20により運転者が両手でステアリングホイール14を保持している状態でないことが検出された場合に、所定の運転支援制御を行なうことを特徴とする、車両用運転支援装置1。
【選択図】図1
Description
10 車室内カメラ
12 コンビネーションメータ
14 ステアリングホイール
14A 穴部
16 運転者頭部
18 スポーク部
20 ステアリングタッチセンサー
30 警報用機器
40 車線維持制御システム
42 車線認識用カメラ
44 車線維持制御スイッチ
46 車線維持制御用電子制御ユニット
48 ブザー
50 ステアリング装置
52 ステアリング操舵角センサー
54 トルクセンサー
56 アシストモータ
58 コントローラー
60 運転支援装置用電子制御ユニット
Claims (8)
- 運転者の脇見状態を検出する脇見状態検出手段と、
運転者によるステアリングホイールの保持状態を検出する保持状態検出手段と、を備え、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持している状態でないことが検出された場合に、所定の運転支援制御を行なうことを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両用運転支援装置であって、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出された場合に警報動作を行なう警報手段を備え、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持している状態でないことが検出された場合には、前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持している状態であることが検出された場合に比して、早いタイミングで警告を行なうように前記警告手段を制御することを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 請求項2に記載の車両用運転支援装置であって、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者がいずれの手によっても前記ステアリングホイールを保持していない状態であることが検出された場合には、前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が片手で前記ステアリングホイールを保持している状態であることが検出された場合に比して、早いタイミングで警告を行なうように前記警告手段を制御することを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用運転支援装置であって、
自車両が車線を維持して走行するように操舵力の出力を行なう車線維持制御手段を備え、
前記所定の運転支援制御は、該車線維持制御手段を作動させる制御である、
車両用運転支援装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用運転支援装置であって、
運転者の頭部を撮像する撮像手段を備え、
前記脇見状態検出手段は、該撮像手段の撮像画像から運転者の顔における上下方向の特徴量を検出し、該特徴量の変化に基づいて運転者の脇見状態を検出する手段である、
車両用運転支援装置。 - 請求項5に記載の車両用運転支援装置であって、
前記脇見状態検出手段は、前記特徴量に関して脇見状態を検出する基準となる基準量を予め学習する手段である、車両用運転支援装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の車両用運転支援装置であって、
ステアリング操舵角を検出するステアリング操舵角検出手段を備え、
前記ステアリング操舵角検出手段により検出されたステアリング操舵角が所定範囲外である場合には、前記所定の運転支援制御を停止することを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 運転者の脇見状態を検出する脇見状態検出装置であって、
運転者の頭部を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像から運転者の顔における上下方向の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
該特徴量検出手段により検出される特徴量に関して脇見状態を検出する基準となる基準量を学習する基準量学習手段と、を備え、
前記特徴量検出手段により検出された特徴量と、前記基準量学習手段により学習された基準量と、の比較により運転者の上下方向の脇見状態を検出することを特徴とする、
脇見状態検出装置。
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