CN112365728A - 一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆 - Google Patents

一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆，所述方法包括：判断当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；其中，红外检测模块包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，第一红外感应单元用于检测驾驶员左手是否握持方向盘，第二红外感应单元用于检测驾驶员右手是否握持方向盘；当第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。本发明能够提高对驾驶员双手未握持方向盘的检测效率，更好地满足安全驾驶的实时性要求。

Description

一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆
技术领域
本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆。
背景技术
随着交通运输业的快速发展，交通事故已成为危害人类生命安全的主要公害之一，其中一个主要致因就是不良的驾驶习惯。经常发现道路上有驾驶员右手打电话，左手驾驶，或者左手驾驶，右手习惯性放在换挡杆上，其实这是一种分散注意力、降低司机反应速度的错误习惯。在较高速度行驶(60公里/小时以上)时，如果车轮受到坑包的颠簸偏离方向，很容易造成交通事故。如果驾驶员双手拿着其他物品，不能迅速回到方向盘处，车辆方向不稳，事故发生的概率会更高。
目前大多通过图像识别判断方向盘上的操作手的数目，但这种方法的缺点是图像处理检测的算法复杂，程序运行速度慢，难以实现实时性，同时没有考虑到驾驶次任务过程驾驶员短暂离开方向盘的特殊情况。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆，以提高对驾驶员双手未握持方向盘的检测效率，更好地满足安全驾驶的实时性要求。
为实现上述目的，根据第一方面，本发明实施例提出一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法，包括：
获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号；
根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；其中，所述红外检测模块包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，所述第一红外感应单元通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘；
接收红外检测模块所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
其中，所述方法还包括：
当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息；其中所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种。
其中，所述方法还包括：
在控制车辆的语音模块输出所述第一语音提示信息之后的预设周期时间内，控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第二检测结果；
根据所述第二检测结果对驾驶员所对应的积分账户进行奖励积分或扣除积分。
根据第二方面，本发明实施例提出一种用于提示驾驶员正确驾驶的系统，包括：
触发模块，用于获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号；
第一控制模块，根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；
红外检测模块，包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，所述第一红外感应单元通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘；以及
第二控制模块，接收红外检测模块所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
其中，包括：
第三控制模块，用于当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息；其中所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种。
其中，所述第一红外感应单元和所述第二红外感应单元被配置为红外感应区段。
其中，所述第一红外感应单元设置于驾驶员正确驾驶时左手握持方向盘的位置；所述第二红外感应单元设置于驾驶员正确驾驶时右手握持方向盘的位置。
其中，所述第一红外感应单元和第二红外感应单元分别包括沿方向盘外侧边沿均匀布置的多个近红外传感器，所述多个近红外传感器用于对驾驶员的手部体温产生的人体红外信号进行检测以确定驾驶员双手是否握持方向盘。
其中，所述第一红外感应单元的区段弧长与方向盘周长的比例、以及所述第二红外感应单元的区段弧长与方向盘周长的比例均为1/12。
根据第三方面，本发明实施例提出一种车辆，包括所述用于提示驾驶员正确驾驶的系统。
本发明实施例提出了一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法和系统、车辆，通过判断当前路况信息、车辆的当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；其中，所述红外检测模块通过检测人体红外信号确定驾驶员双手是否握持方向盘；当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息(例如“请驾驶员保持正确地驾驶习惯，保持双手持握方向盘”)。本发明实施例考虑了路况信息、转向信号灯信息、车速信息等多种情况的触发，提高了驾驶安全性，并选用了通过检测人体红外信号确定驾驶员双手是否握持方向盘，相对于图像识别的方法，本实施例的红外感应方式能够提高对驾驶员双手未握持方向盘的检测效率，更好地满足安全驾驶的实时性要求。
本发明的其它特征和优点将在说明书的具体实施方式部分中进一步阐述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法的流程图。
图2为本发明实施例中另一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法的流程图。
图3为本发明实施例中一种用于提示驾驶员正确驾驶的系统的框架示意图。
图4为本发明实施例中方向盘上的两个红外感应区段示意图。
图5为本发明实施例中两个红外感应区段的多个近红外传感器示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体的实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
参阅图1，本发明实施例提出一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法，包括步骤S1～S3：
步骤S1、获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号。
具体而言，所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种，所述当前路况信息可以通过实时采集当前路况图像，并对当前路况图像进行处理得到。
其中，所述当前转向信号灯信息包括左转向信号灯和右转向信号灯的亮灭情况；所述当前转向信号灯信息或当前车速信息可以通过采集车辆的CAN网络信号得到。
示例性地，所述预设的触发条件包括以下的一个或多个：
(1)车辆前方有斑马线；
(2)车辆前方路口红灯亮；
(3)车辆前方人流量大于预设流量阈值；
(4)车辆前方车流量大于预设流量阈值；
(5)当前左转信号灯或右转信号灯亮；
(6)当前车速大于预设速度阈值，预设速度阈值例如是80码。
步骤S2、根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；其中，所述红外检测模块包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，所述第一红外感应单元通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘。
具体而言，所述第一红外感应单元和所述第二红外感应单元的红外感应距离设定为2～3cm，当所述第一红外感应单元检测到人体红外信号时，表明驾驶员的左手正确握持方向盘，当所述第二红外感应单元检测到人体红外信号时，表明驾驶员的右手正确握持方向盘。
步骤S3、接收红外检测模块所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
具体而言，所述第一语音提示信息例如是：“请驾驶员保持正确地驾驶习惯，保持双手持握方向盘”。
基于上述实施例描述可知，本实施例方法考虑了路况信息、转向信号灯信息、车速信息等多种情况的触发，提高了驾驶安全性，并选用了通过检测人体红外信号确定驾驶员双手是否握持方向盘，相对于图像识别的方法，本实施例的红外感应方式能够提高对驾驶员双手未握持方向盘的检测效率，更好地满足安全驾驶的实时性要求。
优选地，步骤S1还包括：
当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息。
其中，所述第二语音提示信息包括：前方斑马线减速警报提示、前方红绿灯警报提示、当前路况车流警报提示、当前路况人流警报提示。例如：
“前方斑马线，请避免行人，注意减速行驶”；
或，“前方路口红绿灯，请注意信号灯指示信号，严禁闯灯”；
或，“前方车流量较多，请注意谨慎驾驶”；
或，“前方人流量较多，请注意行人，谨慎驾驶”。
可以理解的是，所述第二语音提示信息的语音内容不限于上述方式。
优选地，在另一例子中，所述方法还包括：
步骤S4、在控制车辆的语音模块输出所述第一语音提示信息之后的预设周期时间内，控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第二检测结果；
具体而言，对控制车辆的语音模块输出所述第一语音提示信息的开始时间进行起始点标记，对控制车辆的语音模块输出所述第一语音提示信息的结束时间进行结束点标记，在当前发出的预警纠偏提示的周期内持续启动对当前特定触发条件下驾驶员双手在方向盘上的双手持握监测，即控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘，并结合标记的起始点和结束点时间信息，可以确定当前的预警纠偏提示的周期内，驾驶员是否根据第一语音提示信息的提示进行了握持方向盘动作的纠正。
其中，在一个预警纠偏提示的周期内，语音模块可以按设定的时间间隔连续多次输出所述第一语音提示信息。
步骤S5、根据所述第二检测结果对驾驶员所对应的积分账户进行奖励积分或扣除积分。其中，所述积分用于驾驶员兑换礼品，或根据积分进行安全驾驶排名榜的排名等，用以激励驾驶员改正驾驶陋习。示例性地，礼品可以是油卡、购物卡之类的。
具体而言，本实施例中提出了一种激励方式来辅助纠正驾驶员正确驾驶，在当前发出的预警纠偏提示周期内，如果未检测到当前特定触发条件下驾驶员双手持握在方向盘上，则视为该驾驶员未改正当前一个预警纠偏提示下的驾驶陋习操作，并对该状态进行纠偏未实施的负面标记，对其积分账户扣罚一个单位的积分；在当前发出的预警纠偏提示周期内，如果检测到当前特定触发条件下驾驶员双手持握在方向盘上，则视为该驾驶员改正了当前一个预警纠偏提示下的驾驶陋习操作，并对该状态进行纠偏已实施的正面标记，对其积分账户奖励一个单位的积分。
参阅图2，本发明另一实施例提出一种用于提示驾驶员正确驾驶的系统，包括：
触发模块1，用于获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号；
第一控制模块2，根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块3检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；
红外检测模块3，包括设置于方向盘上的第一红外感应单元31和第二红外感应单元32，所述第一红外感应单元31通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元32用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘；以及
第二控制模块4，接收红外检测模块3所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块5输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
具体而言，所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种，所述当前路况信息可以通过实时采集当前路况图像，并对当前路况图像进行处理得到。
其中，所述当前转向信号灯信息包括左转向信号灯和右转向信号灯的亮灭情况；所述当前转向信号灯信息或当前车速信息可以通过采集车辆的CAN网络信号得到。
示例性地，所述预设的触发条件包括以下的一个或多个：
(1)车辆前方有斑马线；
(2)车辆前方路口红灯亮；
(3)车辆前方人流量大于预设流量阈值；
(4)车辆前方车流量大于预设流量阈值；
(5)当前左转信号灯或右转信号灯亮；
(6)当前车速大于预设速度阈值，预设速度阈值例如是80码。
其中，所述第一红外感应单元31和所述第二红外感应单元32的红外感应距离设定为2～3cm，当所述第一红外感应单元31检测到人体红外信号时，表明驾驶员的左手正确握持方向盘，当所述第二红外感应单元32检测到人体红外信号时，表明驾驶员的右手正确握持方向盘。
其中，所述第一语音提示信息例如是：“请驾驶员保持正确地驾驶习惯，保持双手持握方向盘”。
优选地，上述实施例系统还包括：
第三控制模块6，用于当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块5输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息。
具体而言，所述第二语音提示信息包括：前方斑马线减速警报提示、前方红绿灯警报提示、当前路况车流警报提示、当前路况人流警报提示。例如：
“前方斑马线，请避免行人，注意减速行驶”；
或，“前方路口红绿灯，请注意信号灯指示信号，严禁闯灯”；
或，“前方车流量较多，请注意谨慎驾驶”；
或，“前方人流量较多，请注意行人，谨慎驾驶”。
可以理解的是，所述第二语音提示信息的语音内容不限于上述方式。
优选地，在一个例子中，参阅图3，所述第一红外感应单元31和所述第二红外感应单元32被配置为红外感应区段。
其中，所述第一红外感应单元31设置于驾驶员正确驾驶时左手握持方向盘100的位置；所述第二红外感应单元32设置于驾驶员正确驾驶时右手握持方向盘100的位置。具体而言，两个红外感应区段的位置关于方向盘100的正向方向对称，即方向盘100在打正时，两个红外感应区段分别正对应于驾驶员的左右手。
优选地，在一个例子中，参阅图4，所述第一红外感应单元31和第二红外感应单元32分别包括沿方向盘100外侧边沿均匀布置的多个近红外传感器33，所述多个近红外传感器33用于对驾驶员的手部体温产生的人体红外信号进行检测以确定驾驶员双手是否握持方向盘100。
优选地，在一个例子中，所述第一红外感应单元31的区段弧长与方向盘100周长的比例、以及所述第二红外感应单元32的区段弧长与方向盘100周长的比例均为1/12，即所述图3中的α角优选为30°。
本发明另一实施例还提出一种车辆，包括所述用于提示驾驶员正确驾驶的系统。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于提示驾驶员正确驾驶的方法，其特征在于，包括：
获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号；
根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；其中，所述红外检测模块包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，所述第一红外感应单元通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘；
接收红外检测模块所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
2.根据权利要求1所述的用于提示驾驶员正确驾驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息；其中所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的用于提示驾驶员正确驾驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制车辆的语音模块输出所述第一语音提示信息之后的预设周期时间内，控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第二检测结果；
根据所述第二检测结果对驾驶员所对应的积分账户进行奖励积分或扣除积分。
4.一种用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，包括：
触发模块，用于获取当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息，并判断所述当前路况信息、当前转向信号灯信息或当前车速信息的其中之一是否满足预设的触发条件，若是，则生成启动信号；
第一控制模块，根据所述启动信号控制车辆的红外检测模块检测驾驶员双手是否握持方向盘得到第一检测结果；
红外检测模块，包括设置于方向盘上的第一红外感应单元和第二红外感应单元，所述第一红外感应单元通过检测人体红外信号确定驾驶员左手是否握持方向盘，所述第二红外感应单元用于检测人体红外信号确定驾驶员右手是否握持方向盘；以及
第二控制模块，接收红外检测模块所述第一检测结果，并且当所述第一检测结果为驾驶员双手未持握方向盘时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确持握方向盘的第一语音提示信息。
5.根据权利要求4所述的用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，包括：
第三控制模块，用于当所述当前路况信息满足预设的触发条件时，控制车辆的语音模块输出用于提示驾驶员正确驾驶的第二语音提示信息；其中所述当前路况信息包括斑马线信息、红绿灯信息、车流量信息、人流量信息中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，所述第一红外感应单元和所述第二红外感应单元被配置为红外感应区段。
7.根据权利要求6所述的用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，所述第一红外感应单元设置于驾驶员正确驾驶时左手握持方向盘的位置；所述第二红外感应单元设置于驾驶员正确驾驶时右手握持方向盘的位置。
8.如权利要求7所述的用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，所述第一红外感应单元和第二红外感应单元分别包括沿方向盘外侧边沿均匀布置的多个近红外传感器，所述多个近红外传感器用于对驾驶员的手部体温产生的人体红外信号进行检测以确定驾驶员双手是否握持方向盘。
9.如权利要求8所述的用于提示驾驶员正确驾驶的系统，其特征在于，所述第一红外感应单元的区段弧长与方向盘周长的比例、以及所述第二红外感应单元的区段弧长与方向盘周长的比例均为1/12。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4-9任一项所述用于提示驾驶员正确驾驶的系统。
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