JP7156229B2 - 表示デバイス制御装置 - Google Patents

Description

本開示は表示デバイス制御装置に関する。

特許文献１に車載用表示装置が開示されている。車載用表示装置は、車両の運転席よりも前方に表示部を備える。車載用表示装置は、ドライバの視線の角度に応じて表示部を傾ける。

特許第６４０５９３０号公報

ドライバの視線の角度以外の状況によっても、表示部の好ましい傾きは変化する。本開示の１つの局面は、状況に応じて表示部の傾きを設定できる表示デバイス制御装置を提供することが好ましい。

本開示の１つの局面は、車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、前記車両の状態を取得するように構成された状態取得ユニット（９）と、前記車両の状態に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、を備える表示デバイス制御装置である。

本開示の１つの局面である表示デバイス制御装置は、車両の状態に応じて、表示部の傾きを設定することができる。そのため、本開示の１つの局面である表示デバイス制御装置は、表示部の傾きを、車両の状態に応じて好適なものにすることができる。

本開示の別の局面は、車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、前記車両のドライバの身体的特徴を取得するように構成された特徴取得ユニット（１３）と、前記身体的特徴に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、を備える表示デバイス制御装置である。

本開示の別の局面である表示デバイス制御装置は、ドライバの身体的特徴に応じて、表示部の傾きを設定する。そのため、本開示の別の局面である表示デバイス制御装置は、表示部の傾きを、ドライバの身体的特徴に応じて好適なものにすることができる。

本開示の別の局面は、車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、外光の照度を取得するように構成された照度取得ユニット（１５）と、前記外光の照度に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、を備える表示デバイス制御装置である。

本開示の別の局面である表示デバイス制御装置は、外光の照度に応じて、表示部の傾きを設定する。そのため、本開示の別の局面である表示デバイス制御装置は、表示部の傾きを、外光の照度に応じて好適なものにすることができる。

第１実施形態の表示デバイス制御装置の構成を表すブロック図である。 第１実施形態の表示デバイス制御装置の機能的構成を表すブロック図である。 表示デバイス制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。 車室内におけるメータＯＬＥＤの配置を表す説明図である。 メータＯＬＥＤの傾きの変化を表す説明図である。 角度Ｔを表す説明図である。 第２実施形態の表示デバイス制御装置の構成を表すブロック図である。 第２実施形態の表示デバイス制御装置の機能的構成を表すブロック図である。 車両の状態が手動運転モードの場合のメータＯＬＥＤを表す説明図である。 表示デバイス制御装置が実行する衝突用処理を表すフローチャートである。 表示デバイス制御装置が実行する角度変化時処理を表すフローチャートである。

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．表示デバイス制御装置１の構成
表示デバイス制御装置１の構成を、図１、図２、図４～図６に基づき説明する。図１に示すように、表示デバイス制御装置１は車両３に搭載されている。表示デバイス制御装置１は、ＣＰＵ５と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ７とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。

表示デバイス制御装置１の各機能は、ＣＰＵ５が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ７が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、表示デバイス制御装置１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

表示デバイス制御装置１は、図２に示すように、状態取得ユニット９と、傾き設定ユニット１１と、特徴取得ユニット１３と、照度取得ユニット１５と、を備える。
表示デバイス制御装置１は、車両３が備える複数の部材と接続している。複数の部材として、図１に示すように、ＤＳＭ（ドライバステイタスモニタ）１７と、照度計１９と、着座センサ２１と、車両制御ＥＣＵ２３と、車載ネットワーク２５と、表示デバイス２７とがある。

ＤＳＭ１７は車両３のドライバの顔を撮影し、画像を生成する。ＤＳＭ１７は、ドライバの顔の画像を含むＤＳＭ情報を生成し、表示デバイス制御装置１に出力する。
照度計１９は、外光の照度を計測するセンサである。外光とは、車両３の外部における光である。照度計１９は、外光の照度を表す情報（以下では照度情報とする）を表示デバイス制御装置１に出力する。

着座センサ２１は、車両３の運転席にドライバが着座しているか否かを検出するセンサである。着座センサ２１は、車両３の運転席にドライバが着座しているか否かを表す情報（以下では着座情報とする）を表示デバイス制御装置１に出力する。

車両制御ＥＣＵ２３は、車両３の運転に関する制御を行う。車両３は、自動運転モードと、手動運転モードと、駐車中モードとを設定可能である。自動運転モードであるとき、車両３は自動運転を行う。手動運転モードであるとき、ドライバは車両３を手動運転することができる。駐車中モードであるとき、車両３は駐車している。

自動運転モードと、手動運転モードと、駐車中モードとは、それぞれ、車両の状態に対応する。自動運転モードと、手動運転モードとは、車両の状態のうち、走行中の状態に対応する。
車両制御ＥＣＵ２３は、現時点における車両３の状態が、自動運転モード、手動運転モード、及び駐車中モードのうちのどれであるかを表す情報（以下ではモード情報とする）を表示デバイス制御装置１に出力する。

車載ネットワーク２５は、車両３の車速やシフト値を表す信号を表示デバイス制御装置１に出力する。
表示デバイス２７は、メータＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）２９と可動機構アクチュエータ３１とを備える。メータＯＬＥＤ２９は表示部に対応する。図５、図６に示すように、メータＯＬＥＤ２９は板状の基本形態を有する。メータＯＬＥＤ２９は、一部が曲面で構成されている。メータＯＬＥＤ２９は、車両３の運転席側の面に映像を表示可能である。メータＯＬＥＤ２９は、表示デバイス制御装置１から送られる映像出力に基づき映像を表示する。メータＯＬＥＤ２９は、例えば、メータとしての機能を有する。メータＯＬＥＤ２９は、例えば、視覚支援情報、ドライバ向けプライベート情報等を表示する。

図４、図５に示すように、メータＯＬＥＤ２９はインパネ３３に設けられている。図４、図５において３９はハンドルを示す。図４において４１はドライバ席を示す。図４において４３はアームレストを示す。図４において４５はパッセンジャー席を示す。図４において４７はフロントウインドウを示す。

図５、図６に示すように、メータＯＬＥＤ２９は、前端２９Ａが、後端２９Ｂよりも高くなる方向に傾いている。前端２９Ａは、車両３の前方側の端部である。後端２９Ｂは、車両３の後方側の端部である。後端２９Ｂの位置は一定である。

図６に示すように、車両３の横方向から見て、車両３に対し固定された基準面３５と、メータＯＬＥＤ２９に対し固定された基準面３７とが成す角度を角度Ｔとする。角度Ｔは、メータＯＬＥＤ２９の傾きを表す数値である。角度Ｔが大きいほど、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きは大きい。

可動機構アクチュエータ３１は角度Ｔを変化させることができる。可動機構アクチュエータ３１は、表示デバイス制御装置１から送られる可動制御信号に基づき動作する。可動機構アクチュエータ３１の駆動源はモータである。

２．表示デバイス制御装置１が実行する処理
表示デバイス制御装置１が実行する処理を、図３、図５に基づき説明する。図３に示す処理は、車両３のイグニッションがオンになったときに開始される。車両３のイグニッションがオフであるとき、角度Ｔは初期値ＴＩである。初期値Ｔ１は固定値である。表示デバイス制御装置１は初期値ＴＩを予め記憶している。イグニッションがオンになった直後において、車両３の状態は手動運転モードである。

ステップ１では、状態取得ユニット９が、ＤＳＭ１７を用いてＤＳＭ情報を取得する。
ステップ２では、状態取得ユニット９が、前記ステップ１で取得したＤＳＭ情報に基づき、ドライバの目の位置の高さを取得する。ドライバの目の位置の高さは、車両３を基準とする高さである。ドライバの目の位置の高さは、ドライバの身体的特徴に対応する。

ステップ３では、前記ステップ２で取得したドライバの目の位置の高さが、低の範囲、中の範囲、及び高の範囲のうちのいずれかに属するかを、状態取得ユニット９が判断する。中の範囲は、低の範囲よりも高い範囲である。高の範囲は、中の範囲よりもさらに高い範囲である。表示デバイス制御装置１は、低の範囲、中の範囲、及び高の範囲を予め記憶している。

ドライバの目の位置の高さが中の範囲に属する場合、本処理はステップ４に進む。ドライバの目の位置の高さが低の範囲に属する場合、本処理はステップ５に進む。ドライバの目の位置の高さが高の範囲に属する場合、本処理はステップ６に進む。

ステップ４では、傾き設定ユニット１１が、基準角度ＴＮの値をＴＮＭとする。ＴＮＭは、０度より大きく９０度より小さい固定値である。表示デバイス制御装置１は、ＴＮＭを予め記憶している。

ステップ５では、傾き設定ユニット１１が、基準角度ＴＮの値をＴＮＬとする。ＴＮＬは、ＴＮＭより大きく９０度より小さい固定値である。表示デバイス制御装置１は、ＴＮＬを予め記憶している。

ステップ６では、傾き設定ユニット１１が、基準角度ＴＮの値をＴＮＳとする。ＴＮＳは、０度より大きくＴＮＭより小さい固定値である。表示デバイス制御装置１は、ＴＮＳを予め記憶している。

ステップ７では、傾き設定ユニット１１が、前記ステップ４～６のいずれかで決定した基準角度ＴＮの値を記憶する。
ステップ８では、傾き設定ユニット１１が、車両制御ＥＣＵ２３からモード情報を取得する。傾き設定ユニット１１は、現時点における車両３の状態が、自動運転モード、手動運転モード、及び駐車中モードのうちのどれであるかを、モード情報に基づき判断する。

現時点における車両３の状態が手動運転モードの場合、本処理はステップ９に進む。現時点における車両３の状態が自動運転モードの場合、本処理はステップ１０に進む。現時点における車両３の状態が駐車中モードの場合、本処理はステップ１１に進む。

ステップ９では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮに設定する。その結果、角度Ｔは基準角度ＴＮとなる。図５に示すように、角度Ｔが基準角度ＴＮであるとき、前端２９Ａが低くなり、メータＯＬＥＤ２９の傾きは小さい。

ステップ１０では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、ＴＮ+ΔＴＡに設定する。その結果、角度ＴはＴＮ+ΔＴＡとなる。ＴＮ+ΔＴＡは、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮに、ΔＴＡを加えた値である。ΔＴＡは正の固定値である。ＴＮ+ΔＴＡは、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮよりも大きい。

図５に示すように、角度ＴがＴＮ+ΔＴＡの場合は、角度Ｔが基準角度ＴＮの場合に比べて、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きが大きい。
車両３の状態が、自動運転モードから手動運転モードに変化した場合、角度Ｔは、ＴＮ+ΔＴＡから基準角度ＴＮに変化する。このときの角度Ｔの変化速度を第１の速度とする。車両３の状態が、手動運転モードから自動運転モードに変化した場合、角度Ｔは、基準角度ＴＮからＴＮ+ΔＴＡに変化する。このときの角度Ｔの変化速度を第２の速度とする。

第１の速度は第２の速度より大きい。そのことにより、自動運転モードから手動運転モードに変化した場合に、角度Ｔが早期に減少し、前方の視野が早期に広がる。
ステップ１１では、傾き設定ユニット１１が、ＤＳＭ１７を用いてＤＳＭ情報を取得する。

ステップ１２では、傾き設定ユニット１１が、前記ステップ１１で取得したＤＳＭ情報に基づき、ドライバが運転席から離席したか否かを判断する。ドライバが運転席から離席したと判断した場合、本処理はステップ１３に進む。ドライバが運転席から離席していないと判断した場合、本処理はステップ１４に進む。

なお、ドライバが運転席から離席したか否かの判断には、ＤＳＭ情報に代えて、又はＤＳＭ情報に加えて、着座情報を用いてもよい。
ステップ１３では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、初期値ＴＩに設定する。その結果、角度Ｔは初期値ＴＩとなる。初期値ＴＩは、例えば、ＴＮＭと同程度の値である。

ステップ１４では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、ＴＮ+ΔＴＢに設定する。その結果、角度ＴはＴＮ+ΔＴＢとなる。ＴＮ+ΔＴＢは、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮに、ΔＴＢを加えた値である。ΔＴＢは、ΔＴＡより大きい正の固定値である。ＴＮ+ΔＴＢは、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮよりも大きく、ＴＮ+ΔＴＡよりも大きい。

図５に示すように、角度ＴがＴＮ+ΔＴＢの場合は、角度Ｔが基準角度ＴＮの場合、及び角度ＴがＴＮ+ΔＴＡの場合に比べて、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きが大きい。

ステップ１５では、照度取得ユニット１５が、照度計１９を用いて照度情報を取得する。
ステップ１６では、照度取得ユニット１５が、前記ステップ１５で取得した照度情報に基づき、外光が弱いか否かを判断する。外光が弱いとは、外光の照度が予め設定された閾値以下であることを意味する。外光が弱いと判断した場合、本処理はステップ１７に進む。外光が強いと判断した場合、本処理はステップ１８に進む。

ステップ１７では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、現状の角度ＴよりもΔＴＣだけ小さくする。ΔＴＣは正の固定値である。
ステップ１８では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、現状の角度ＴよりもΔＴＤだけ大きくする。ΔＴＤは正の固定値である。

ステップ９では、車両３のイグニッションがオフになったか否かを状態取得ユニット９が判断する。イグニッションがオフになった場合、本処理はステップ２０に進む。イグニッションがオンのままの場合、本処理はステップ８に進む。

ステップ２０では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを初期値ＴＩに設定する。その結果、角度Ｔは初期値ＴＩとなる。
３．表示デバイス制御装置１が奏する効果
（１Ａ）表示デバイス制御装置１は、車両３の状態に応じて、メータＯＬＥＤ２９の傾きを設定することができる。そのため、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の傾きを、車両３の状態に応じて好適なものにすることができる。

（１Ｂ）表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が自動運転モードの場合は、車両３の状態が手動運転モードの場合に比べて、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを大きくする。

車両３の状態が自動運転モードの場合は、自動運転機能の動作状況等をメータＯＬＥＤ２９に表示することがある。そのため、車両３の状態が自動運転モードの場合は、手動運転モードの場合に比べて、メータＯＬＥＤ２９に表示する情報の量が多くなる。

表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が自動運転モードの場合に、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを大きくするので、ドライバは、メータＯＬＥＤ２９表示された多くの情報を容易に視認することができる。

車両３の状態が手動運転モードの場合、前方の視野を広くする必要がある。表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が手動運転モードの場合に、前端２９Ａが低くなるように、メータＯＬＥＤ２９の傾きを小さくするので、前方の視野が広くなる。

（１Ｃ）表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が駐車中モードであってドライバが離席していない場合は、車両３の状態が手動運転モード及び自動運転モードの場合に比べて、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを大きくする。ドライバは、駐車中にシートをリクライニングさせた場合でも、メータＯＬＥＤ２９の表示内容を容易に視認することができる。

（１Ｄ）表示デバイス制御装置１は、ドライバの身体的特徴に応じて、メータＯＬＥＤ２９の傾きを設定する。そのため、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の傾きを、ドライバの身体的特徴に応じて好適なものにすることができる。

（１Ｅ）表示デバイス制御装置１は、ドライバの目の位置が低いほど、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを大きくする。そのため、メータＯＬＥＤ２９の視認性に対する、ドライバの目の位置の高さの影響を抑制することができる。

（１Ｆ）表示デバイス制御装置１は、外光の照度に応じて、メータＯＬＥＤ２９の傾きを設定する。そのため、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の傾きを、外光の照度に応じて好適なものにすることができる。

（１Ｇ）表示デバイス制御装置１は、外光の照度が高いほど、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを大きくする。そのため、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の視認性が外光のために低下することを抑制できる。

（１Ｈ）表示デバイス制御装置１は、ドライバが離席した場合、角度Ｔを初期値ＴＩにする。そのため、インパネ３３の内部に直射日光が入ることに起因するインパネ３３の内部における蓄熱を抑制できる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

図７に示すように、表示デバイス制御装置１は、第１実施形態において表示デバイス制御装置１と接続していた部材に加えて、静電センサ４９と、圧力センサ５１と、ミリ波レーダ５３と、カメラ５５と、入力部５７と、報知装置５９と、接続している。

静電センサ４９は、ハンドル３９に設けられている。静電センサ４９は、静電容量の変化に基づき、ドライバがハンドル３９を把持していることを検出する。静電センサ４９は、ハンドル３９のうち、右手で把持する部分と、左手で把持する部分とにそれぞれ設けられている。よって、静電センサ４９は、ドライバが両手でハンドル３９を把持していることを検出できる。静電センサ４９は、検出結果を表示デバイス制御装置１に送る。

圧力センサ５１は、ハンドル３９に設けられている。圧力センサ５１は、圧力の変化に基づき、ドライバがハンドル３９を把持していることを検出する。圧力センサ５１は、ハンドル３９のうち、右手で把持する部分と、左手で把持する部分とにそれぞれ設けられている。よって圧力センサ５１は、ドライバが両手でハンドル３９を把持していることを検出できる。圧力センサ５１は、検出結果を表示デバイス制御装置１に送る。

ミリ波レーダ５３及びカメラ５５は、それぞれ、車両３の周辺に存在する物標を検出する。物標として、例えば、他の車両、歩行者、固定物等が挙げられる。ミリ波レーダ５３及びカメラ５５は、それぞれ、検出した物標に関する情報（以下では周辺情報とする）を表示デバイス制御装置１に送る。周辺情報は、例えば、車両３の周辺に存在する物標の位置、物標の速度、車両３から物標までの距離、物標の種類等を表す情報である。

入力部５７は、車両３の車室に設けられている。入力部５７は、ドライバによる入力を受け付ける。入力の内容として、後述する動作再開の指示等がある。
報知装置５９は、車両３の車室に設けられている。報知装置５９は、音声、画像、振動等により、ドライバに対する報知を行う。

表示デバイス制御装置１は、図８に示すように、第１実施形態における構成に加えて、情報表示ユニット６３と、把持判断ユニット６５と、報知ユニット６７と、反力情報取得ユニット６９と、停止ユニット７１と、衝突判断ユニット７３と、を備える。

可動機構アクチュエータ３１は、モータ反力情報を表示デバイス制御装置１に送る。モータ反力情報とは、可動機構アクチュエータ３１のモータに加わる反力の大きさを表す情報である。反力とは、モータの回転方向とは反対方向の力である。例えば、可動機構アクチュエータ３１が角度Ｔを変化させようとしているときに、ドライバの指や物体等がメータＯＬＥＤ２９に接触し、メータＯＬＥＤ２９の動きを妨げているとき、反力は大きくなる。メータＯＬＥＤ２９に接触しているドライバの指や物体は、例えば、インパネ３３やセンターコンソールとメータＯＬＥＤ２９との間に挟まっている。

２．車両３の状態が手動運転モードの場合にメータＯＬＥＤ２９に情報を表示する処理
図９に示すように、メータＯＬＥＤ２９は、第１部７５、第２部７７、及び第３部７９を備える。第１部７５、第２部７７、及び第３部７９の表面はそれぞれ平面である。第２部７７は、第１部７５に隣接し、第１部７５に対し屈曲している。第３部７９は、第２部７７に隣接し、第２部７７に対し屈曲している。
第１部７５の中心を８１とする。中心８１を通り、第１部７５に直交する法線を８３とする。ドライバの視点８５から中心８１に向かう視線方向８７と、法線８３とが成す角度を入射角θ１とする。

第２部７７の中心を８９とする。中心８９を通り、第２部７７に直交する法線を９１とする。ドライバの視点８５から中心８９に向かう視線方向９３と、法線９１とが成す角度を入射角θ２とする。

第３部７９の中心を９５とする。中心９５を通り、第３部７９に直交する法線を９７とする。ドライバの視点８５から中心９５に向かう視線方向９９と、法線９７とが成す角度を入射角θ３とする。

車両３の状態が手動運転モードの場合、角度Ｔは、車両３の状態が自動運転モードの場合よりも小さくなる。車両３の状態が手動運転モードの場合、入射角θ１は、入射角θ２及び入射角θ３よりも小さい。すなわち、車両３の状態が手動運転モードの場合、第１部７５は、メータＯＬＥＤ２９のうち、ドライバの視線方向の入射角が最小となる部分である。

情報表示ユニット６３は、車両３の状態が手動運転モードの場合、第１部７５に、車両３の走行状態、又は、車両３の機能の動作状態を表す情報を表示する。車両３の走行状態として、例えば、車速、燃料の残量等が挙げられる。車両３の機能の動作状態として、例えば、ＡＣＣの設定内容、ＡＣＣがオンであるか否か等が挙げられる。

３．衝突用処理
表示デバイス制御装置１は、衝突の危険性に応じてメータＯＬＥＤ２９の角度Ｔを変化させる処理（以下では衝突用処理とする）を実行する。表示デバイス制御装置１は、車両３が走行しているときに、衝突用処理を所定時間ごとに繰り返し実行する。衝突用処理を、図１０に基づき説明する。

ステップ３１では、衝突判断ユニット７３が、ミリ波レーダ５３及びカメラ５５を用いて、周辺情報を取得する。
ステップ３２では、衝突判断ユニット７３が、前記ステップ３１で取得した周辺情報に基づき、車両３が他の物標と衝突する可能性があるか否かを判断する。車両３が他の物標と衝突する可能性がある場合、本処理はステップ３３に進む。車両３が他の物標と衝突する可能性がない場合、本処理は終了する。

ステップ３３では、傾き設定ユニット１１が、メータＯＬＥＤ２９の現在の角度Ｔを記憶する。
ステップ３４では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、初期値ＴＩに設定する。その結果、角度Ｔは初期値ＴＩとなる。

ステップ３５では、衝突判断ユニット７３が、ミリ波レーダ５３及びカメラ５５を用いて、周辺情報を取得する。
ステップ３６では、衝突判断ユニット７３が、前記ステップ３５で取得した周辺情報に基づき、車両３が他の物標と衝突する可能性があるか否かを判断する。車両３が他の物標と衝突する可能性がある場合、本処理はステップ３５に進む。車両３が他の物標と衝突する可能性がない場合、本処理はステップ３７に進む。

ステップ３７では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて、角度Ｔを、直前の前記ステップ３３において記憶した値に設定する。その結果、角度Ｔは、直前の前記ステップ３３において記憶した値となる。

４．角度Ｔが変化するときの処理
角度Ｔが変化するとき、傾き設定ユニット１１、把持判断ユニット６５、報知ユニット６７、反力情報取得ユニット６９、及び停止ユニット７１は、以下の処理（以下では角度変化時処理とする）を実行する。

角度Ｔが変化する場合として、角度Ｔが小さくなる場合と、角度Ｔが大きくなる場合とがある。角度Ｔが変化する場合として、前記ステップ９、１０、１３、１４、１７、１８、３４、３７の処理を実行する場合がある。角度変化時処理を、図１１に基づき説明する。

ステップ４１では、把持判断ユニット６５が、静電センサ４９及び圧力センサ５１の検出結果を取得する。
ステップ４２では、把持判断ユニット６５が、前記ステップ４１で取得した検出結果に基づき、ドライバが両手でハンドル３９を把持しているか否かを判断する。ドライバが両手でハンドル３９を把持していると判断した場合、本処理はステップ４４に進む。ドライバが両手でハンドル３９を把持していないと判断した場合、本処理はステップ４３に進む。

ステップ４３では、報知ユニット６７が、メータＯＬＥＤ２９を用いて、警告を表示する。警告は、ドライバが両手でハンドル３９を把持していない場合の報知に対応する。
ステップ４４では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて動作を開始する。動作とは、メータＯＬＥＤ２９の角度Ｔを、目標の値まで変化させることである。

ステップ４５では、反力情報取得ユニット６９が、可動機構アクチュエータ３１からモータ反力情報を取得する。停止ユニット７１は、モータ反力情報が表す反力が、予め設定された閾値より大きいか否かを判断する。反力が閾値より大きい場合、本処理はステップ４６に進む。反力が閾値未満である場合、本処理はステップ４９に進む。

ステップ４６では、傾き設定ユニット１１が、動作を停止する。また、報知ユニット６７は、メータＯＬＥＤ２９を用いて、通知を表示する。通知は、動作を正常に行えないことを表す。
ステップ４７では、入力部５７に動作再開の指示が入力されたか否かを、停止ユニット７１が判断する。なお、ドライバは、前記ステップ４６で表示された通知を見て、動作を阻害していた要因を解消してから、動作再開の指示を入力部５７に入力することができる。動作を阻害していた要因として、例えば、ドライバの指、ドライバの頭部、物等が、メータＯＬＥＤ２９に接触していたこと等が挙げられる。入力部５７に動作再開の指示が入力された場合、本処理はステップ４８に進む。入力部５７に動作再開の指示が入力されていない場合、本処理はステップ４７の前に戻る。

ステップ４８では、傾き設定ユニット１１が、可動機構アクチュエータ３１を用いて動作を再開する。
ステップ４９では、動作が終了したか否かを傾き設定ユニット１１が判断する。動作が終了するとは、角度Ｔが目標の値となることである。動作が終了した場合、本処理は終了する。動作が終了していない場合、本処理はステップ４５に進む。

５．表示デバイス制御装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

（２Ａ）表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が手動運転モードの場合、車両３の走行状態、又は、車両３の機能の動作状態を表す情報を第１部７５に表示する。第１部７５は、車両３の状態が手動運転モードの場合、メータＯＬＥＤ２９のうち、ドライバの視線方向の入射角が最小となる部分である。すなわち、第１部７５は、車両３の状態が手動運転モードの場合、メータＯＬＥＤ２９のうち、ドライバにとって最も表示を見易い部分である。

車両３の走行状態、又は、車両３の機能の動作状態を表す情報は、手動運転のために必要な情報である。そのため、表示デバイス制御装置１は、車両３の状態が手動運転モードの場合、手動運転のために必要な情報を、ドライバにとって見易く表示することができる。

（２Ｂ）ドライバが両手でハンドル３９を把持しておらず、メータＯＬＥＤ２９の傾きが変化する場合、ドライバの指が、メータＯＬＥＤ２９と、インパネ３３やセンターコンソール等との間に挟まれてしまうおそれがある。表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の傾きが変化するとき、ドライバが両手でハンドル３９を把持しているか否かを判断する。表示デバイス制御装置１は、ドライバが両手でハンドル３９を把持していないと判断した場合、報知を行う。そのため、表示デバイス制御装置１は、ドライバの指が、メータＯＬＥＤ２９と、インパネ３３やセンターコンソール等との間に挟まれてしまうことを抑制できる。

（２Ｃ）メータＯＬＥＤ２９の傾きが変化するとき、メータＯＬＥＤ２９と、インパネ３３やセンターコンソール等との間にドライバの指や物が挟まることがある。この場合、メータＯＬＥＤ２９の傾きの変化が継続すると、問題が生じることがある。表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９の傾きが変化するとき、モータに加わる反力の大きさを取得する。表示デバイス制御装置１は、反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、メータＯＬＥＤ２９の傾きの変化を停止させる。メータＯＬＥＤ２９の傾きの変化は、ドライバが動作再開の指示を入力部５７に入力するまで、停止したままとなる。

そのため、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９と、インパネ３３やセンターコンソール等との間にドライバの指や物が挟まったとき、メータＯＬＥＤ２９の傾きの変化を停止させることができる。

（２Ｄ）表示デバイス制御装置１は、車両３が他の物標と衝突する可能性があるか否かを判断する。表示デバイス制御装置１は、車両３が他の物標と衝突する可能性があると判断した場合は、その可能性がないと判断した場合よりも、前端２９Ａが高くなる方向でのメータＯＬＥＤ２９の傾きを小さくする。そのため、表示デバイス制御装置１は、車両３が他の物標と衝突した場合に、メータＯＬＥＤ２９が破損することを抑制できる。また、表示デバイス制御装置１は、メータＯＬＥＤ２９が破損した場合でも、破片がドライバの方向に飛散することを抑制できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）角度Ｔが大きい場合、メータＯＬＥＤ２９のために、他の表示デバイスが見難くなることがある。他の表示デバイスとして、例えば、センターコンソール側の表示デバイス等がある。他の表示デバイスが見難い場合、表示デバイス制御装置１は、他の表示デバイスの表示内容を調整することができる。例えば、表示デバイス制御装置１は、他の表示デバイスのうち、メータＯＬＥＤ２９のために見難くなっている部分には表示を行わないように調整することができる。

（２）メータＯＬＥＤ２９の代わりに他の表示デバイスを用いてもよい。他の表示デバイスとして、例えば、液晶ディスプレイ等が挙げられる。メータＯＬＥＤ２９の形態は、平坦な形状であってもよい。

（３）第１実施形態及び第２実施形態では、イグニッションがオンになったときに、前記ステップ１～７の処理を行った。表示デバイス制御装置１は、前記ステップ１～７の処理を、例えば、ドライバからの要求があったときに行ってもよい。ドライバからの要求は、例えば、ドライバによるスイッチ操作、ドライバのジェスチャ、ドライバの発する音声等である。

（４）基準角度ＴＮは、ドライバの身体的特徴によらず一定であってもよい。
（５）前記ステップ８の処理を省略してもよい。この場合、角度Ｔは、車両３の状態によらず、前記ステップ７で記憶した基準角度ＴＮとなる。

（６）前記ステップ１５、１６の処理は省略してもよい。この場合、角度Ｔは、外光の照度によらず、前記ステップ９～１４の処理で設定した値となる。 （７）自動運転の状態には、例えば、複数のレベルがある。自動運転の状態として、例えば、レベル１と、レベル２と、レベル３とが存在する。レベル１の状態では、ＡＣＣやＬＫＡ等の走行安全機能により、車両３は走行車線内を自動で走行する。レベル１の状態では、ドライバはハンドル３９を握る必要がある。

レベル２の状態では、ドライバによるハンドル操作の必要はない。レベル２の状態では、ドライバは車両３の周辺を確認する必要がある。レベル３の状態では、ドライバは、車両３の周辺を確認する義務がない。

前記ステップ８では、例えば、自動運転モードであると判断した場合、さらに自動運転のレベルを判断し、自動運転のレベルに応じて処理を変えてもよい。例えば、前記ステップ８において、自動運転のレベルがレベル１又はレベル２であると判断した場合、前記ステップ１０に進むことができる。

前記ステップ１０では、角度ＴがＴＮ+ΔＴＡとなるため、ドライバは車両３の周辺を確認することができる。また、角度ＴがＴＮの場合に比べてメータＯＬＥＤ２９の表示領域が大きくなる。
また、例えば、前記ステップ８において、自動運転のレベルがレベル３であると判断した場合、前記ステップ１４に進むことができる。前記ステップ１４では、角度ＴがＴＮ+ΔＴＢとなるため、メータＯＬＥＤ２９の表示領域が一層大きくなる。自動運転のレベルがレベル３である場合、ドライバは、車両３の周辺を確認する義務がないので、メータＯＬＥＤ２９がドライバの視界を制限しても問題が生じ難い。

（８）本開示に記載の表示デバイス制御装置１及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の表示デバイス制御装置１及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の表示デバイス制御装置１及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。表示デバイス制御装置１に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（９）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（１０）上述した表示デバイス制御装置１の他、当該表示デバイス制御装置１を構成要素とするシステム、当該表示デバイス制御装置１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示デバイス制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…表示デバイス制御装置、３…車両、９…状態取得ユニット、１１…傾き設定ユニット、１３…特徴取得ユニット、１５…照度取得ユニット、２７…表示デバイス、２９…メータＯＬＥＤ、２９Ａ…前端、３１…可動機構アクチュエータ、３３…インパネ

Claims (3)

1. 車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、
   前記車両の状態を取得するように構成された状態取得ユニット（９）と、
   前記車両の状態に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、
   前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
   前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
   を備える表示デバイス制御装置。
2. 車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、
   前記車両のドライバの身体的特徴を取得するように構成された特徴取得ユニット（１３）と、
   前記身体的特徴に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、
   前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
   前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
   を備える表示デバイス制御装置。
3. 車両（３）のインパネ（３３）に設けられた表示デバイス（２７）を制御する表示デバイス制御装置（１）であって、
   外光の照度を取得するように構成された照度取得ユニット（１５）と、
   前記外光の照度に応じて、前記表示デバイスが備える表示部（２９）の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット（１１）と、
   前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
   前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
   を備える表示デバイス制御装置。

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