JP2007279064A - Ptp包装品の外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ポケット部82に錠剤(被検査物)83を収容した後、ポケット部の開口面をカバーフィルム84でシールする前の状態で包装用シート81を搬送する搬送手段と、搬送経路中に設定された検査ポイントに位置して包装用シート81の下方側に配置され、包装用シートを赤色領域の光で照明する赤色光照明手段1と、包装用シートの上方側に配置され、包装用シートを青色領域の光で照明する青色光照明手段2と、包装用シートの上方側に配置され、赤色光照明手段1と青色光照明手段2によって同時に照明された包装用シート81を撮像する緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段3と、該撮像手段から出力される緑色成分の画像データを用いてPTP包装品の外観異常を検出する画像処理装置4とで構成した。
【選択図】 図1
Description
すなわち、請求項1記載の発明は、透明な包装用シートのポケット部に被検査物を収容した後、該ポケット部の開口面を不透明なカバーフィルムでシールするようにしたPTP包装品のための外観検査装置であって、前記ポケット部に被検査物を収容した後、該ポケット部の開口面をカバーフィルムでシールする前の状態で包装用シートを搬送する搬送手段と、搬送経路中に設定された検査ポイントに位置して包装用シートの下方側に配置され、包装用シートを赤色領域の光で照明する赤色光照明手段と、前記検査ポイントに位置して包装用シートの上方側に配置され、包装用シートを青色領域の光で照明する青色光照明手段と、前記検査ポイントに位置して包装用シートの上方側に配置され、前記赤色光照明手段と青色光照明手段によって同時に照明された包装用シートを撮像する緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段と、該撮像手段から出力される緑色成分の画像データを用いてPTP包装品の外観異常を検出する画像処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
図1〜図4に、本発明に係る外観検査装置の第1の実施の形態を示す。図1は装置全体の構成を示す図、図2はPTP包装品のポケット部の模式拡大図、図3は照明手段と撮像手段の分光特性図、図4は撮像手段の出力画像の模式説明図である。
包装用シート81の上方側に配置された青色光照明手段2の発する青色(B)光の発光波長特性は、図3(a)中に示すように、青色中心波長λ1(約460nm)を中心にして左右ほぼ対称なガウス分布曲線となっている。また、包装用シート81の下方側に配置された赤色光照明手段1の発する赤色(R)光の発光波長特性は、図3(a)中に示すように、赤色中心波長λ3(約670nm)を中心にして左右ほぼ対称なガウス分布曲線となっている。一方、撮像手段3の緑色受光素子3Gの分光感度特性は、図3(b)に示すように、緑色中心波長λ2(約540nm)を中心にして左右ほぼ対称なガウス分布曲線となっている。
図5は第2の実施の形態に係る外観検査装置の全体構成を示す図、図6は照明手段と撮像手段の分光感度特性図、図7は撮像手段を構成する各受光素子の出力画像の例を示す図である。
2 青色光照明手段
3 撮像手段
3R 赤色受光素子
3G 緑色受光素子
3B 青色受光素子
4 画像処理装置
80 PTP包装品
81 包装用シート
82 ポケット部
82a ポケット側壁
83 錠剤(被検査物)
84 カバーフィルム
Claims (2)
- 透明な包装用シートのポケット部に被検査物を収容した後、該ポケット部の開口面を不透明なカバーフィルムでシールするようにしたPTP包装品のための外観検査装置であって、
前記ポケット部に被検査物を収容した後、該ポケット部の開口面をカバーフィルムでシールする前の状態で包装用シートを搬送する搬送手段と、
搬送経路中に設定された検査ポイントに位置して包装用シートの下方側に配置され、包装用シートを赤色領域の光で照明する赤色光照明手段と、
前記検査ポイントに位置して包装用シートの上方側に配置され、包装用シートを青色領域の光で照明する青色光照明手段と、
前記検査ポイントに位置して包装用シートの上方側に配置され、前記赤色光照明手段と青色光照明手段によって同時に照明された包装用シートを撮像する緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段と、
該撮像手段から出力される緑色成分の画像データを用いてPTP包装品の外観異常を検出する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1記載の外観検査装置において、
前記緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段に加え、赤色領域に分光感度特性を有する撮像手段と、青色領域に分光感度特性を有する撮像手段を付加し、これら3つの撮像手段から出力される緑色成分、青色成分、赤色成分の3つの画像データを用いてPTP包装品の外観異常を検出するようにしたことを特徴とする外観検査装置。
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