CN113396108A - 检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。

Description

检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法
技术领域
本发明有关一种检查泡罩袋的袋部的成形状态的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。
背景技术
过去，在包装医药品或食品、电子零件等的包装容器方面，广泛利用泡罩袋。当中，在医药品的领域中，用以包装片剂或胶囊等所用的PTP(泡罩包装，Press ThroughPackage)薄片为公众所知。
PTP薄片由成形有收容片剂等的内容物的袋部的容器薄膜、及对其容器薄膜密封袋部的开口侧的方式安装的盖膜所构成，且由将袋部从外侧按压，再由其所收容的内容物扎破成为盖的盖膜，可取出该内容物。
这样的PTP薄片为经过对带状的容器薄膜成形袋部的袋部成形工序、在该袋部充填内容物的充填工序、以密封该袋部的开口侧的方式对容器薄膜安装盖膜的安装工序、及从安装该带状的两薄膜而成的带状的PTP薄膜将最终制品的PTP薄片切离的切离工序等所制造。
此处，袋部的成形一般是例如真空成形、加压成形、柱塞成形、柱塞辅助加压成形等将部分被加热软化的带状的容器薄膜的一部分(成形预定部)进行延伸加工。
因此，在袋部的底部及侧部各自的壁厚上存在相关关系，若底部厚则侧部变薄，底部若薄则侧部变厚。
在这样的底部及侧部的壁厚平衡崩塌的情况，袋部的一部分变得过度薄，有发生阻气性降低等种种不良情况的危险。特别担心在比底部还薄壁的侧部中会过度薄壁化。
对此，也提案有利用上述相关关系，依据拍摄袋部的底部所获得的图像数据检测袋部的侧部的成形不良的技术(例如，参照专利文献1)。
[背景技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特许第6368408号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
然而，专利文献1的已知技术中，成为下述构成，其中，依据拍摄袋部的底部所获得的图像数据，从光的穿透率与底部的壁厚的关系性，算出在底部上的各位置的壁厚，再依据其平均值(底部的平均壁厚)检测袋部的侧部的成形不良。
如此，袋部的侧部的成形状态虽可概略从底部的壁厚来推定，但即使是被判断例如底部的壁厚的平均值或最大值、最小值成为所期望的值、底部的成形状态是适当的情况、底部的壁厚分布有不均的情况或底部的形状复杂的情况等，也有侧部未成为所期望的壁厚或侧部的壁厚分布产生不均的情况。
因此，以上述已知技术有无法精确检测袋部的侧部的成形不良(壁厚不良)的危险。
此外，上述课题不限于PTP包装，在其它泡罩包装的领域中也是固有的课题。
本发明为有鉴于上述情况等而作出，其目的在于提供一种可精确检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。
[用以解决课题的方案]
以下，针对适合于解决上述课题的各方案，分项作说明。此外，视需要在对应的方案附记特有的作用效果。
方案1.一种检查装置，该检查装置检查泡罩袋的袋部的成形状态的检查装置，其特征在于，该检查装置具备：
照射机构，其可对成形有前述袋部的容器薄膜照射既定的电磁波；
拍摄机构，其间隔前述容器薄膜而设置在前述照射机构的相反侧，可拍摄至少穿透前述袋部的底部的前述电磁波而取得图像数据；
浓淡花纹抽出机构，其依据由前述拍摄机构所取得的图像数据，可抽出由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)；
是否合格判定机构，其通过由前述浓淡花纹抽出机构所抽出的浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，可执行至少和前述袋部的侧部的成形状态有关的是否合格判定。“”
再者，上述“泡罩袋”包含有例如收容片剂等的PTP薄片、收容食品等的定量包装(Portion Pack)、收容电子零件等的载带等，上述“电磁波”包含有例如可见光、紫外光、X射线等。
又，上述「由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)”，意味着从袋部的底部上的各位置(二维坐标位置)的壁厚的差异(壁厚分布)与穿透那里的电磁波的穿透率等的关系，在袋部的底部产生的浓淡的二维分布像。
也即，此处所说的“浓淡”意味着穿透袋部的底部上的各位置的电磁波的强度(辉度)的大小。因此，上述“由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)”的表现，例如也可置换成“穿透袋部的底部的电磁波的强度分布像”或“因在袋部的底部的各位置的壁厚的差异而在各位置不同的电磁波强度(辉度)的二维分布像”、“和袋部的底部的壁厚分布对应的浓淡分布像(电磁波强度分布像、辉度分布像)”等的表现。
如上述“背景技术”所述，将容器薄膜部分地延伸所成形的袋部的底部及侧部各自的壁厚具有相关关系，底部越厚则侧部变越薄，底部越薄则侧部变越厚。
利用这样的相关关系，就上述方案1而言，构成为：一边照射既定的电磁波，一边从拍摄袋部的底部所获得的图像数据抽出在袋部的底部产生的浓淡花纹(也即底部的壁厚分布状态)，将此与既定的判定基准作比较，由以进行至少和袋部的侧部的成形状态有关的是否合格判定。
作为一例，能举出将在成为检查对象的袋部的底部产生的浓淡花纹及预先取得的既定的判定基准(例如在良品的袋部的底部产生的浓淡花纹)与由图案匹配等的手法作比较，依其一致度进行是否合格判定的构成等。
由这样的构成，可更精确检测在袋部的侧部有无壁厚分布的不均等的袋部的侧部的成形不良(壁厚不良)。
此外，也想到当在检查袋部的侧部的成形状态时，直接拍摄侧部并作检查。在此情况，考虑阻气性等，必须掌握侧部全周的成形状态。然而，在直接拍摄侧部的构成下，由于掌握侧部全周的成形状态耗时或需要大规模的装置，故有泡罩袋的生产性降低的危险。
关于这点，依据本方案，由于为拍摄袋部的底部，依据掌握其成形状态，可短时间且简单地掌握侧部全周的成形状态的构成，故可谋求检查的高速化，进而提升泡罩袋的生产性。
方案2.如方案1的检查装置，其中，在将前述浓淡花纹以既定的阈值二值化后，将由此所获得的二值花纹(二值分布像)中为前述阈值以上的属于明部的连结成分的明部花纹(明部分布像)、或是小于前述阈值的属于暗部的连结成分的暗部花纹(暗部分布像)与既定的判定基准作比较，以执行前述是否合格判定。
依据上述方案2，由于构成为将浓淡花纹二值化的二值花纹与既定的判定基准作比较以进行是否合格判定，故可谋求是否合格判定处理的简化。结果，可进一步谋求检查的高速化，进而提升泡罩袋的生产性。
方案3.如方案2的检查装置，其中，前述是否合格判定机构为判定前述明部花纹或前述暗部花纹的交界部(轮廓部)的位置是否满足既定的判定基准(是否处于既定的容许范围内)，以进行前述是否合格判定。
依据上述方案3，关于明部花纹或暗部花纹的全区域，比起和既定的判定基准作比较的构成，可谋求是否合格判定处理更简化。结果，可进一步谋求检查的高速化，进而提升泡罩袋的生产性。
方案4.如方案1的检查装置，其中前述是否合格判定机构根据判定构成前述浓淡花纹的各像素(浓淡花纹上的各位置)的辉度是否满足既定的判定基准(是否处于既定的容许范围内)，且在将未满足该判定基准的像素掌握为不良区域之后，判定该不良区域是否满足既定的判定基准(是否处于既定的容许范围内)，以进行前述是否合格判定。
依据上述方案4，构成为，在判定构成袋部的底部的浓淡花纹的各像素的辉度是否满足既定的判定基准之后，进行与袋部的侧部的成形状态有关的是否合格判定。由此，可进行和袋部的成形状态有关的更详细的检查，可更精确地检测袋部的成形不良。
方案5.如方案1至4中任一项的检查装置，其中前述容器薄膜由具透光性的树脂薄膜材料所构成，前述照射机构构成为可照射作为前述电磁波的紫外光(例如在200nm以上280nm以下的范围内具有峰值波长的紫外光等)。
关于容器薄膜由具透光性的树脂薄膜材料所构成的情况，在假设成从照射机构照射可见光的构成的情况，会有在袋部的底部的薄壁部位与厚壁部位中的光的穿透率变得难以产生差异的危险。即，底部整体成为一样，有难以产生浓淡花纹的危险。结果，有变得难以适当进行检查的危险。
对此，依据上述方案5，构成为，对由具透光性的树脂薄膜材料所构成的容器薄膜照射紫外光。
紫外光为穿透率比可见光还低，由于难以穿透具透光性的容器薄膜，故可更适当地进行和袋部的成形状态有关的检查。
此外，此处“具透光性的树脂薄膜材料”包含例如『具有光会穿透的性质(透光性)的薄膜，电磁波(光)的穿透率极高，透过该薄膜可明显看见其对面侧的“透明的树脂薄膜材料”』或『虽具有透光性，但由于穿透的电磁波(光)被扩散或电磁波(光)的穿透率低，故以人的肉眼无法明确辨识或完全无法辨识通过该薄膜位于对面侧的物的形状等的“半透明的树脂薄膜材料”』等。
又，“透明”及“半透明”为表示具透光性的薄膜的材质的表现，和有无色彩无关。因此，“透明”或“半透明”的薄膜当然包含例如“无色透明”或“无色半透明”的薄膜，也包含“有色透明”或“有色半透明”的薄膜。
方案6.如方案1至5中任一项的检查装置，其中前述电磁波包含有对前述容器薄膜(例如聚丙烯或聚氯乙烯等的树脂薄膜材料)的穿透率为15％以上且60％以下的波长的电磁波。
不论穿透容器薄膜的电磁波的穿透率过高或过低，都有在袋部的底部的薄壁部位与厚壁部位的光的穿透率变得难以产生差异的危险。结果，有难以适当进行检查的危险。
对此，如上述方案6，通过使用容器薄膜的穿透率为15％以上且60％以下的波长的电磁波，可更适当地进行检查。更优选为，使用容器薄膜的穿透率为20％以上且50％以下(例如30％)的波长的电磁波进行检查者较佳。
方案7.如方案1至6中任一项的检查装置，其中前述判定基准依据由前述拍摄机构拍摄良品的袋部所获得的前述浓淡花纹而被决定。
依据上述方案7，即使是袋部的底部的形状或壁厚分布为复杂的情况，可较容易地设定判定基准。
方案8.如方案1至7中任一项的检查装置，其中前述袋部被热成形于平坦的前述容器薄膜。
此处，所指“热成形”，为使平坦的容器薄膜的一部分(成形预定部)局部加热软化且进行延伸加工的成形方法，例如包含有真空成形、加压成形、柱塞成形、柱塞辅助加压成形等。
因此，于本方案8的构成之下，上述方案1等的作用效果更加奏效。
方案9.一种泡罩包装机，其特征为，具备如方案1至8中任一项的检查装置。
如上述方案9，由在泡罩包装机(例如PTP包装机)具备上述检查装置，在泡罩袋(例如PTP薄片)的制造过程产生可有效率地排除不良品等的优点。又，泡罩包装机也可作成具备排出由上述检查装置判定为不良的泡罩袋的排出机构的构成。
作为更具体的泡罩包装机的构成，可举出以下的构成。
“一种泡罩包装机，用以制造泡罩袋，该泡罩袋以下述方式得到，在成形于容器薄膜的袋部收容既定的内容物且以堵住该袋部的方式安装盖膜，其特征为，具备：袋部成形机构，其对呈带状搬送的前述容器薄膜成形前述袋部；
充填机构，在前述袋部充填前述内容物；
安装机构，对在前述袋部充填有前述内容物的前述容器薄膜以堵住前述袋部的方式安装带状的前述盖膜；
切离机构(包含冲切成薄片单位的冲切机构)，从在前述容器薄膜安装有前述盖膜的带状体(带状的泡罩薄膜)切离前述泡罩袋；及
如方案1至8中任一者的检查装置”。
此外，在假设检查姿势不固定的容器薄膜的情况，当然必须执行特定袋部的位置的处理，由于必须进行在非圆形状的袋部的情况，从图像数据算出成为检查对象的袋部的中心位置，在将预先存储的图案匹配用的基准图像的中心对齐该袋部的中心位置后，使该基准图像一点一点持续旋转既定角度，每次判定两者是否一致这样的处理，所以有袋部的检查的处理次数非常多，非常耗时的危险。
对此，如上述方案9，由于在泡罩包装机上具备上述检查装置，容器薄膜相对拍摄机构停止的位置或朝向(姿势)成为一定，所以在将成为检查对象的袋部的底部产生的浓淡花纹与预先取得的既定的判定基准(例如在良品的袋部的底部产生的浓淡花纹)作比较的情况，没有必要就检查对象与判定基准的对位或对齐检查对象使判定基准的朝向(姿势)旋转等的调整，故可谋求检查的高速化。结果，对1个袋部格外减少这样的处理次数，能格外提高检查处理速度。
再者，于上述方案9的构成之下，也可构成为“在比前述检查装置还下游侧配置前述充填机构，且具备基于前述检查装置的检查结果来控制前述充填机构的动作，能切换可否对前述袋部充填前述内容物的充填控制机构”。
根据这样的构成，例如也可不对成形不良的袋部充填内容物。由此，在起因于袋部成形不良而要废弃泡罩袋的情况，可防止发生连内容物都要和该泡罩袋一起废弃的不良情况。又，因为会再利用内容物，所以变得无需进行取出暂时充填于袋部的内容物等的麻烦的作业。结果，可谋求抑制生产性的降低。
又，在上述方案9的构成之下，也可构成为“前述袋部成形机构具备：第一模具；与该第一模具间隔前述容器薄膜而相对的第二模具；及对被该两模具包夹的前述容器薄膜成形前述袋部的延伸机构(延伸成形机构)”。
关于这样的构成，因为会产生上述“背景技术”所述的袋部的底部与侧部的壁厚的相关关系，即底部的壁厚越厚则侧部的壁厚变越薄，底部的壁厚越薄则侧部的壁厚变越厚这类的相关关系，所以依据拍摄袋部的底部所获得的图像数据，检测袋部的侧部的成形不良这类的上述方案1等的作用效果更加奏效。
方案10.一种泡罩袋的制造方法，该泡罩袋通过成形于容器薄膜的袋部收容既定的内容物且以堵住该袋部的方式安装盖膜而成，其特征为，具备：
袋部成形工序，对呈带状搬送的前述容器薄膜成形前述袋部；
充填工序，在前述袋部充填前述内容物；
安装工序，对在前述袋部充填有前述内容物的前述容器薄膜以堵住前述袋部的方式安装带状的前述盖膜；
切离工序(包含冲切成薄片单位的冲切机构)，从在前述容器薄膜安装有前述盖膜的带状体(带状的泡罩薄膜)切离前述泡罩袋；
检查工序，检查前述泡罩袋的袋部的成形状态，
前述检查工序中具备：
照射工序，对成形有前述袋部的容器薄膜照射既定的电磁波；
拍摄工序，拍摄至少穿透前述袋部的底部的前述电磁波而取得图像数据；
浓淡花纹抽出工序，依据由前述拍摄所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)；
是否合格判定工序，通过由前述被抽出的浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，进行至少有关前述袋部的侧部的成形状态的是否合格判定。
依据上述方案10，可获得和上述方案1、9同样的作用效果。
附图说明
图1为PTP薄片的立体图。
图2为PTP薄片的部分放大剖面图。
图3为PTP薄膜的立体图。
图4为照明装置及相机等的示意图。
图5为PTP包装机的概略构成图。
图6为显示袋部检查装置的电气构成的方块图。
图7为显示袋部成形装置及加热装置的概略构成的部分剖面前视图。
图8为显示袋部成形工序的流程的流程图。
图9为显示检查程序的流程图。
图10为显示在袋部产生的浓淡花纹等的图。
图11为显示沿着图10的A-A’线的各像素的辉度值的曲线图。
图12为显示图10的将浓淡花纹二值化的二值花纹的图。
图13为显示底部的各区域与判定基准的关系的示意图。
图14为显示第2实施形态中的检查程序的流程图。
图15为显示沿着图10的A-A’线的各像素的辉度值、以及沿着A-A’线的各像素的辉度上限值及辉度下限值的曲线图。
图16为显示判定用图像的示意图。
图17为针对别的实施形态的泡罩袋的说明用图，(a)为显示其立体图，(b)为显示其俯视图，(c)为显示其底部的各区域与判定基准的关系的示意图。
具体实施方式
〔第1实施形态〕
以下，针对一实施形态，一边参照图面一边作说明。首先，针对作为泡罩袋的PTP薄片1作说明。
如图1、2所示，PTP薄片1具有具备多个袋部2的容器薄膜3、及以塞住袋部2的方式安装于容器薄膜3的盖膜4。
容器薄膜3为由例如PP(聚丙烯)或PVC(聚氯乙烯)等的无色透明的热塑性树脂材料所形成且具透光性。一方面，盖膜4为由例如由表面设有聚丙烯树脂等所成的密封剂的不透明材料(例如铝箔等)所构成。
PTP薄片1形成为俯视呈大致矩形。在PTP薄片1，由沿其长边方向排列的5个袋部2所成的袋列在其短边方向形成2列。即，形成共10个袋部2。在各袋部2收容一个一个作为内容物的片剂5。
袋部2为由和盖膜4相对向配置的俯视呈大致圆形的底部2a、及连接于该底部2a的周围且将该底部2a与薄膜平坦部(袋非成形部)3b连接的大致圆筒形的侧部2b所构成。
本实施形态中的底部2a为成形为和缓弯曲的剖面大致圆弧状，但不受此所限，也可作成底部2a形成平坦状的构成。又，也可成形为底部2a及侧部2b相交的角部2c不明显的曲率更大的剖面圆弧状的构成。
PTP薄片1(参照图1)为，将以带状的容器薄膜3及带状的盖膜4所形成的带状的PTP薄膜6(参照图3)冲切成矩形薄片状所制造。
其次，针对作为制造上述PTP薄片1的泡罩包装机的PTP包装机11的概略构成，参照图5作说明。
在PTP包装机11的最上游侧，带状的容器薄膜3的料卷被卷成辊状。卷成辊状的容器薄膜3的引出端侧为被导辊13导引。容器薄膜3于导辊13的下游侧挂装在间歇进给辊14。间歇进给辊14连结于间歇地旋转的马达，将容器薄膜3间歇地搬送。
在导辊13与间歇进给辊14之间，沿着容器薄膜3的搬送路径，加热装置15与袋部成形装置16依序配设。由加热装置15及袋部成形装置16构成本实施形态中的袋部成形机构。关于加热装置15及袋部成形装置16的构成，详述如后。
此处，在由加热装置15加热容器薄膜3使该容器薄膜3变得较柔软的状态中，由袋部成形装置16在容器薄膜3的既定位置一次成形多个袋部2(袋部成形工序)。此外，袋部2的成形在由间歇进给辊14进行搬送容器薄膜3的动作期间的空隙(interval)中进行。
又，在导辊13与间歇进给辊14间且袋部成形装置16的下游，配设袋部检查装置21。
袋部检查装置21用以进行和由袋部成形装置16所成形的袋部2的成形状态有关的检查。关于袋部检查装置21的构成，详述如后。
从间歇进给辊14送出的容器薄膜3按张紧辊18、导辊19及薄膜承接辊20的顺序挂装。
由于薄膜承接辊20连结于固定旋转的马达，故将容器薄膜3以连续且固定速度搬送。张紧辊18被设成由弹力将容器薄膜3朝张紧的侧拉扯的状态，防止因间歇进给辊14与薄膜承接辊20的搬送动作的差异所致的容器薄膜3松弛并将容器薄膜3保持成平时张紧状态。
在导辊19与薄膜承接辊20之间，沿着容器薄膜3的搬送路径，配设片剂充填装置22。
片剂充填装置22具有作为将片剂5自动充填于袋部2的充填机构的机能。片剂充填装置22与利用薄膜承接辊20搬送容器薄膜3的动作同步地按每既定间隔开启挡板使片剂5落下，伴随此挡板开放动作而将片剂5充填于各袋部2。片剂充填装置22的动作为由后述的充填控制装置82所控制。
一方面，形成带状的盖膜4的料卷于最上游侧卷成辊状。卷成辊状的盖膜4的引出端由导辊24朝加热辊25导引。加热辊25形成为，可和薄膜承接辊20压接，形成在两辊20、25间被送入容器薄膜3及盖膜4。
然后，由容器薄膜3及盖膜4在两辊20、25间以加热压接状态通过，使得盖膜4贴于容器薄膜3，袋部2被盖膜4塞住(安装工序)。由此，制造作为在各袋部2收容有片剂5的带状体的PTP薄膜6。由薄膜承接辊20及加热辊25构成本实施形态中的安装机构。
从薄膜承接辊20送出的PTP薄膜6按张紧辊27及间歇进给辊28的顺序挂装。
由于间歇进给辊28连结于间歇地旋转的马达，故将PTP薄膜6间歇地搬送。张紧辊27被设成由弹力将PTP薄膜6朝张紧的侧拉扯的状态，防止因薄膜承接辊20与间歇进给辊28的搬送动作的差异所致的PTP薄膜6松弛，并将PTP薄膜6保持常时张紧状态。
从间歇进给辊28送出的PTP薄膜6按张紧辊31及间歇进给辊32的顺序挂装。
由于间歇进给辊32连结于间歇地旋转的马达，故将PTP薄膜6间歇地搬送。张紧辊31被设成由弹力将PTP薄膜6朝张紧的侧拉扯的状态，防止PTP薄膜6在间歇进给辊28、32间松弛。
在间歇进给辊28与张紧辊31之间，沿着PTP薄膜6的搬送路径，依序配设狭缝成形装置33及刻印装置34。狭缝成形装置33具有在PTP薄膜6的既定位置成形切离用狭缝的机能。刻印装置34具有在PTP薄膜6的既定位置(例如卷标部)附加刻印的机能。
从间歇进给辊32送出的PTP薄膜6于其下游侧按张紧辊35及连续进给辊36的顺序挂装。
在间歇进给辊32与张紧辊35之间，沿着PTP薄膜6的搬送路径，配设薄片冲切装置37。薄片冲切装置37具有作为薄片冲切机构(切离机构)的机能，以将PTP薄膜6以PTP薄片1单位冲切其外缘。
由薄片冲切装置37冲切的PTP薄片1由取出用输送机38搬送，暂时储存于完成品用漏斗39(切离工序)。其中，当从后述的充填控制装置82对可将PTP薄片1选择排出的不良薄片排出机构40输入不良品信号时，不良品的PTP薄片1由不良薄片排出机构40被另外排出，移往未图示的不良品漏斗。
于连续进给辊36的下游侧配设有裁断装置41。由薄片冲切装置37冲切后呈带状残留的废料(scrap)部42在被张紧辊35及连续进给辊36导引后，引导到裁断装置41。此处，连续进给辊36被从动辊压接而一边挟持废料部42一边进行搬送动作。
裁断装置41具有将废料部42裁断成既定尺寸的机能。被裁断的废料部42在被储存于废料用漏斗43之后，另外被废弃处理。
此外，上述各辊14、19、20、28、31、32等形成为其辊表面与袋部2对向的位置关系，但因为在各辊14等的表面形成有供收容袋部2的凹部，所以基本上并不会有袋部2崩塌的情况。又，由袋部2一边收容于各辊14等的凹部一边进行进给动作，以可靠地进行间歇进给动作或连续进给动作。
接着，参照图7就加热装置15及袋部成形装置16的构成作说明。
加热装置15具备上部热板15a及下部热板15b。两热板15a、15b构成为可由未图示的加热器加热。两热板15a、15b设成包夹容器薄膜3的搬送路径，且形成分别可在与容器薄膜3接近或疏离的方向移动。
又，各热板15a、15b在和容器薄膜3中的袋部2的成形预定部3a对应的位置具备多个突出部15c、15d。
被间歇地搬送的容器薄膜3由在一时停止当中伴随两热板15a、15b的接近移动而由突出部15c、15d包夹而被部分地(点)加热，该被加热的部分成为软化状态。此外，本实施形态中，突出部15c、15d中与容器薄膜3的接触部是略小于袋部2的平面形状。
袋部成形装置16具备作为第二模具的下模具61及作为第一模具的上模具71。下模具61为间隔筒状的下模具腔62固定在处于固定状态的支持台63。又，下模具61在和袋部2的位置对应的位置具备多个插通孔64。
在支持台63形成有多个贯通孔，在该贯通孔间隔轴承机构插通有棒状的滑动件65。滑动件65由未图示的凸轮机构而可上下移动。
在滑动件65的上部固定有袋部成形模具66，该袋部成形模具66具备多个可插通于前述插通孔64且呈延伸于上下方向的棒状的柱塞66a。柱塞66a的前端形状作成和袋部2的内面对应的形状。袋部成形模具66伴随着因前述凸轮机构的驱动所致滑动件65上下移动而上下移动。此外，下模具61或袋部成形模具66等可对应于要生产的PTP薄片1的种类而适当地交换。
再者，在滑动件65及袋部成形模具66的每一者内部，形成有用以使冷却水(或温水)循环的循环路67。由此，抑制各柱塞66a中表面温度的不均。
柱塞66a以于袋部2成形时，按初期位置、中间停止位置、突出位置的顺序配置，最终返回初期位置。此外，这样的柱塞66a的动作为受后述的成形控制装置81所控制。
初期位置于袋部2的成形工序开始时供配置柱塞66a的位置，配置在该位置的柱塞66a在插通孔64下方且配置在插通孔64外的状态。
中间停止位置为，于袋部2的成形工序的中间阶段供柱塞66a配置的位置，配置在此位置的柱塞66a配置在插通孔64内，成为与容器薄膜3之间形成既定间隙的状态。
突出位置为在袋部2的成形工序的最终阶段供配置柱塞66a的位置，配置于该位置的柱塞66a的前端面，成为从下模具61突出到和袋部2的深度对应的程度的状态。
一方面，上模具71间隔着板72固定在可上下移动的上板73，可沿着相对于下模具61接近或疏离的方向移动。上模具71在和下模具61的插通孔64相对的位置具备气体供给孔74。
再者，于板72及上板73的内部，形成有和气体供给孔74连通的气体供给路75，对该气体供给路75，从例如由空压机等所构成的气体供给装置76供给既定的高压的气体(非活性气体、本实施形态中为空气)。
此外，本实施形态中，构成为由袋部成形装置16的一次动作而同时成形和2片量的PTP薄片1对应的共20个袋部2。即构成为，相对于容器薄膜3的薄膜宽度方向(Y方向)有5个且相对于薄膜搬送方向(X方向)有4个袋部2同时成形。
此处，针对成形控制装置81作说明。成形控制装置81用以进行和由加热装置15及袋部成形装置16进行袋部2的成形的控制，由具有CPU或RAM等的计算机系统所构成。
在成形控制装置81，被设定存储有下述信息，即与袋部成形装置16的柱塞66a的初期位置有关的信息、与柱塞66a的中间停止位置有关的信息、与柱塞66a的突出位置有关的信息等，依据这些信息进行柱塞66a的动作控制。此外，和柱塞66a的初期位置、中间停止位置及突出位置有关的信息对应成为制造对象的PTP薄片1中的袋部2的深度等而适宜地变更。
接着，针对袋部检查装置21的构成作详细说明。如图4～6所示，袋部检查装置21具备作为照射机构的照明装置50、作为拍摄机构的相机51及控制它们的检查控制部52。
照明装置50从袋部2的突出侧(图4下侧)对容器薄膜3的既定范围照射既定的电磁波。照明装置50具有电磁波照射装置50a及将其覆盖的扩散板50b且构成为可进行面发光。本实施形态中的照明装置50对容器薄膜3照射含紫外光的电磁波。
相机51在从照明装置50照射的电磁波的波长区域具有灵敏度。相机51设于容器薄膜3的袋部2开口侧(图4上侧)，以其透镜的光轴OL沿着和容器薄膜3的薄膜平坦部3b正交的垂直方向(Z方向)的方式配置。
又，对应相机51的透镜而设有带通滤波器51a。带通滤波器51a以仅让紫外光进入透镜的方式设置。
通过设置带通滤波器51a，仅从照明装置50照射的电磁波中的穿透容器薄膜3的紫外光由相机51作二维拍摄。又，如此由相机51所取得的穿透图像数据，依据在容器薄膜3中的紫外光的穿透率的差异而成为在各像素(各坐标位置)不同辉度的辉度图像数据。
特别是本实施形态中，作为上述带通滤波器51a，使用仅让例如容器薄膜3的穿透率大约30±10％的波长253±20nm的紫外光通过。原因在于，不论穿透容器薄膜3的电磁波的穿透率过高或过低，都有在袋部2的底部2a的薄壁部位与厚壁部位的光的穿透率变得难以产生差异的危险。
此外，本实施形态的相机51的拍摄范围设定成一次拍摄包含至少和由袋部成形装置16的一次动作而成形于容器薄膜3的2片量的PTP薄片1对应的共20个袋部2的范围，即相对于容器薄膜3的薄膜宽度方向(Y方向)含有5个且相对于薄膜搬送方向(X方向)含有4个袋部2的范围。
检查控制部52由所谓的计算机系统所构成，具备有图像存储器53、算出结果记忆装置54、判定用存储器55、相机时序控制装置57及与这些电连接的微电脑58。
图像存储器53存储以由相机51所取得的穿透图像数据为首的各种图像数据，包括于检查时被屏蔽处理的遮蔽图像数据或被二值化处理的二值化图像数据等。
算出结果记忆装置54存储将检查结果数据或该检查结果数据经机率统计处理后的统计数据等。
判定用存储器55用以检查所用的各种信息。作为这些各种信息，被设定存储有例如PTP薄片1、袋部2及片剂5的形状及尺寸或用以区划检查范围(和1片PTP薄片1对应的范围)的检查框的形状及尺寸以及与相机51的相对位置关系、用以区划袋部2的区域的袋框W的形状及尺寸以及与相机51(或检查框)的相对位置关系、二值化处理中的辉度阈值、用以进行和袋部2的成形状态有关的是否合格判定的判定基准等。
相机时序控制装置57，用以控制进行相机51的拍摄处理的执行时序。这样的时序为依据来自PTP包装机11所设置的未图标的编码器的信号而受控制。
由此，在成形有袋部2的容器薄膜3每搬送暂时停止的空隙，对该容器薄膜3照射来自照明装置50的电磁波，并执行利用相机51拍摄穿透该容器薄膜3的电磁波(紫外光)的处理。然后，由相机51所取得的穿透图像数据在相机51内部被转换为数字信号(图像信号)后，被以数字信号的形式取入检查控制部52(图像存储器53)。
微电脑58具备：作为运算机构的CPU58a；存储各种程序的ROM58b；暂时存储运算数据或输入/输出数据等的各种数据的RAM 58c等，且掌管控制处理装置52中的各种控制。
微电脑58一边使用判定用存储器55的存储内容等一边执行用以执行检查的各种处理程序。又，微电脑58构成为在与后述的充填控制装置82之间可收发信号，且例如构成为可将检查结果等朝充填控制装置82输出。
接着，针对由成形控制装置81的控制所执行的袋部成形工序，一边参照图8一边作说明。
这样的袋部成形工序中，首先进行步骤S1的中间停止位置配置工序。在中间停止位置配置工序中，由滑动件65的移动使袋部成形模具66朝上方移动，配置在初期位置的柱塞66a会朝上方移动。
然后，当柱塞66a到达所设定的中间停止位置时，滑动件65停止移动，成为柱塞66a配置在中间停止位置的状态。此时，柱塞66a的前端面被设为与容器薄膜3分离既定距离的状态。该既定距离通常设为小于袋部2的深度。
接着，于步骤S2的挟持工序，透过使上模具71朝下方移动，设成以处在固定状态的下模具61及上模具71包夹容器薄膜3的状态。此时，容器薄膜3中的位于构成袋部2的成形预定部3a(参照图7)周围的环状部分成为被两模具61、71挟持的状态。此外，也可同时进行中间停止位置配置工序及挟持工序，挟持工序也可比中间停止位置配置工序还先进行。
在接着的步骤S3的隆起工序中，由从气体供给装置76经由气体供给路75朝气体供给孔74供给气体，而对容器薄膜3中的袋部2的成形预定部3a，从其表侧(图7上侧)喷吹压缩空气。由气体的供给，成形预定部3a从袋部2的突出侧(图7上侧)的相反侧(图7下侧)隆起，被拉长而变薄。
然后，成形预定部3a为隆起直到成为被柱塞66a的前端面所支持的状态。在由气体的供给使成形预定部3a隆起的情况，隆起后的成形预定部3a的壁厚为整体上大致相同。
此外，对应柱塞66a的中间停止位置，使容器薄膜3的延伸量变化，成形预定部3a的壁厚也会变化。在柱塞66a的中间停止位置较高的情况，由于容器薄膜3的延伸量较小，故成形预定部3a成为整体上厚的状态。
一方面，在柱塞66a的中间停止位置较低的情况，由于容器薄膜3的延伸量较大，故成形预定部3a成为整体上薄的状态。
在接着的步骤S4的最终成形工序中，柱塞66a朝上方移动而朝突出位置配置。其结果为，成形预定部3a中的鼓起方向反转而形成具有既定的深度的袋部2。因此，本实施形态中，由柱塞66a或气体供给装置76等而构成将容器薄膜3的一部分(成形预定部3a)延伸而成形袋部2的延伸机构(延伸成形机构)。
此外，在由按压使容器薄膜3变形的情况，由于成形预定部3a中相当于底部2a的部位会和柱塞66a接触而被冷却，故相当于底部2a的部位几乎没被延伸。因此，若因将中间停止位置设成较高会使成形预定部3a整体上成为厚的状态的话，由于利用柱塞66a按压时相当于底部2a的部位维持厚的状态，结果，所成形的袋部2的侧部2b成为较薄壁。
一方面，若因将中间停止位置设成较低使得成形预定部3a整体变薄的状态，由于利用柱塞66a按压时相当于底部2a的部位维持为薄的状态，结果，所成形的袋部2的侧部2b成为较厚壁。
如此由调节柱塞66a的中间停止位置并调节成形预定部3a的壁厚，可调节在最终成形的袋部2中的底部2a及侧部2b各自的壁厚的平衡。
于最终成形工序之后，由将柱塞66a配置于初期位置并解除利用两模具61、71所进行的容器薄膜3的挟持，使袋部成形工序结束。
接着，针对充填控制装置82作说明。充填控制装置82用以进行和利用片剂充填装置22充填片剂5有关的控制，由具有CPU或RAM等的计算机系统所构成。充填控制装置82构成本实施形态中的充填控制机构。
特别是本实施形态的充填控制装置82构成为可依据袋部检查装置21的检查结果，开关是否对既定的袋部2充填片剂5。
具体来说，充填控制装置82从袋部检查装置21输入和既定的PTP薄片1(10个袋部2的成形状态)有关的检查结果，在判定这样的检查结果为良品的结果的情况，控制片剂充填装置22对这样的PTP薄片1所含有的全部10个袋部2充填片剂5。
一方面，在判定和既定的PTP薄片1有关的检查结果为不良的结果的情况，控制片剂充填装置22不对这样的PTP薄片1所含有的全部10个袋部2充填片剂5。同时，对不良薄片排出机构40输出不良品信号。其结果为，由由不良薄片排出机构40排出不良品信号的PTP薄片1(不良薄片)。
其次，针对由袋部检查装置21所进行的袋部检查的流程，参照图9的流程图作说明。
此外，图9所示的袋部检查的检查程序，为针对和作为制品的1片PTP薄片1冲切成矩形薄片状的范围对应的各检查范围分别进行的处理。即，在容器薄膜3每搬送暂时停止的空隙，对2个检查范围分别进行图9所示的袋部检查。以下，详细说明。
当由袋部成形装置16成形有袋部2的容器薄膜3的既定范围在袋部检查装置21暂时停止时，检查控制部52首先对容器薄膜3的既定范围执行从照明装置50照射电磁波(紫外光)的照射处理(照射工序)，并执行利用相机51的拍摄处理(拍摄工序)。
然后，当容器薄膜3的穿透图像数据被取入图像存储器53时，检查控制部52首先执行检查图像取得处理(步骤S11)。
具体来说，依据取入于图像存储器53的容器薄膜3的穿透图像数据，使用上述检查框，取得和1片PTP薄片1对应的检查范围(包含10个袋部2的范围)的图像数据作为检查图像。
此外，本实施形态中，容器薄膜3上的和各PTP薄片1对应的范围停止的位置相对于相机51的拍摄范围每次都是固定，上述检查框的设定位置依与相机51的相对位置关系而被预先决定。因此，本实施形态中，上述检查框的设定位置未对应图像数据每次作位置调整，但不受此所限，也可构成为发生偏位等，依据从图像数据获得的信息适宜地调整上述检查框的设定位置。
又，也可作成对检查图像施加各种加工处理的构成。从由例如照明装置50对拍摄范围整体均一地照射电磁波有技术上的限度考虑，也可作成进行修正依位置的差异所产生的电磁波强度(辉度)的不均的渐变(shading)修正的构成。
当一取得检查图像时，检查控制部52为于接着的步骤S12执行屏蔽处理。
具体来说，配合在步骤S11取得的检查图像上的10个袋部2的位置分别设定袋框W(参照图10)，并对由该袋框W所特定的袋区域以外的区域，即和薄膜平坦部3b对应的区域进行掩膜M的处理。
此外，于本实施形态，袋框W的设定位置根据和上述检查框的相对位置关系而被预先决定。因此，本实施形态中，没有袋框W的设定位置对应检查图像每次进行位置调整的情形，但不受此所限，也可构成为考虑发生偏位等，依据从检查图像获得的信息适宜地调整袋框W的设定位置。
其次，检查控制部52于步骤S13，在所有袋部2的袋良品标签值设定为“0”。
此外，“袋良品标签”用以表示对应的袋部2的是否合格判定结果，且设定于算出结果记忆装置54。然后，在判定既定的袋部2为良品的情况，在与此对应的袋良品标签目标值设定为“1”。
于接着的步骤S14，检查控制部52在算出结果记忆装置54所设定的袋编号计数的值C设定作为初期值的“1”。
此外，“袋编号”，指和1个检查范围内的10个袋部2分别对应设定的序列编号，由袋编号计数的值C(以下，仅称为“袋编号C”)可特定袋部2的位置。
然后，检查控制部52于步骤S15判定袋编号C是否为每一检查范围(每1片PTP薄片1)的袋数N(本实施形态中为“10”)以下。
在此处判定为是的情况，转移到步骤S16，检查控制部52执行抽出现在的袋编号C的袋部2的浓淡花纹的浓淡花纹抽出处理(浓淡花纹抽出工序)。由执行这样的处理的机能，主要构成本实施形态中的浓淡花纹抽出机构。
具体来说，将在步骤S12作屏蔽处理的检查图像(遮蔽图像数据)中的和现在的袋编号C(例如C＝1)对应的袋部2的袋框W内的浓淡图像以在该袋部2产生的浓淡花纹K1(参照图10)抽出。
即，浓淡花纹K1指具有按各像素的辉度信息(例如从0至255的256灰度中任一值)的二维图像信息，相当于依据在袋部2的底部2a等的各位置(坐标位置)的壁厚的差异(壁厚分布)与穿透那里的电磁波的穿透率等的关系，示出在袋部2的底部2a等产生的浓淡的二维分布的像(穿透电磁波的强度分布像)。
此外，本实施形态中，由于袋框W是配合袋部2的开口周缘部(侧部2b与薄膜平坦部3b的连接部)而设定，于该步骤S16取得的浓淡花纹K1，不仅是袋部2的底部2a，也包含有袋部2的侧部2b与底部2a及侧部2b交叉的袋部2的角部2c的浓淡花纹。
又，关于浓淡花纹K1中的和底部2a对应的范围，大概可获得具有和底部2a的壁厚分布对应的浓淡分布(辉度分布)的浓淡花纹。一方面，关于和侧部2b或角部2c对应的范围，因为其辉度信息成为并未与沿着侧部2b等的壁厚方向(X方向或Y方向)穿透的电磁波对应，而与沿着其成形时延伸方向(Z方向)穿透的电磁波对应，与侧部2b等的壁厚的关系较薄。
于接着的步骤S17，检查控制部52对在步骤S16抽出的浓淡花纹K1，依据既定的辉度阈值L(参照图11)进行二值化处理。图11显示沿着图10的浓淡花纹K1的A-A’线的各像素的辉度值的曲线图。
具体来说，将构成浓淡花纹K1的像素中的具有辉度阈值L以上的辉度的像素转换成“1(明部)”，将具有小于辉度阈值L的辉度的像素转换成“0(暗部)”。
由此，本实施形态中，可获得袋部2的底部2a等中的图12所示的二值花纹K2，其中，壁厚薄穿透率高的薄壁部位成为“1(明部)”而呈现，壁厚厚穿透率低的厚壁部位成为“0(暗部)”而呈现。这样的二值花纹K2以将浓淡花纹K1经二值化处理后的二值化图像数据存储于图像存储器53。
即，二值花纹K2指具有按各像素的明暗二值信息的二维图像信息，相当于依据袋部2的底部2a等中的壁厚分布呈现明暗二值的二维分布的像(二值分布像)。
于接着的步骤S18，检查控制部52执行块处理。具体来说，针对于步骤S17取得的二值花纹K2中的“0(暗部)”及“1(明部)”分别特定连结成分。
由此，关于袋部2为良品时的二值花纹K2，如图12所示，可获得：由位于袋部2的底部2a的中心部附近的“0(暗部)”的连接成分所成的大致圆形的中央暗部区域E1；由位于包围其周围位置的“1(明部)”的连接成分所成的大致圆环状的明部区域E2；及位于再将其外侧包围的位置的“0(暗部)”的连接成分所成的大致圆环状的外侧暗部区域E3。
此处，中央暗部区域E1对应袋部2的底部2a中的厚壁区域，明部区域E2对应袋部2的底部2a中的薄壁区域，外侧暗部E3对应袋部2的侧部2b及角部2c。因此，明部区域E2相当于本实施形态中的明部花纹(明部分布像)，中央暗部区域E1、外侧暗部区域E3相当于暗部花纹(暗部分布像)。
于接着的步骤S19，检查控制部52判定：属于中央暗部区域E1与明部区域E2的交界部的明部区域E2的内侧交界部R1的位置，是否满足默认的既定的判定基准(是否位在既定的容许范围内)。此外，这样的判定基准为由后述的教导模式预先取得且被设定存储于判定用存储器55。
具体来说，如图13所示，判定内侧交界部R1的周方向全区域的各点(各坐标位置)是否分别比内侧交界最小值R1min还靠袋径方向外侧区域(与袋中心位置相距远侧)且比内侧交界最大值R1max还靠袋径方向内侧区域(与袋中心位置靠近的侧)。在此处判定为是的情况，转移到步骤S20，在判定为否的情况，将和现在的袋编号C对应的袋部2视为不良品，照原样转移到步骤S22。
于步骤S20，检查控制部52判定属于明部区域E2与外侧暗部E3的交界部的明部区域E2的外侧交界部R2的位置是否满足默认的既定的判定基准(是否处在既定的容许范围内)。与上述同样，这样的判定基准由后述的教导模式预先取得且被设定存储于判定用存储器55。
具体来说，如图13所示，判定外侧交界部R2的周方向全区域的各点(各坐标位置)是否分别比外侧交界最小值R2min还靠袋径方向外侧区域(与袋中心位置相距远侧)且比外侧交界最大值R2max还靠袋径方向内侧区域(与袋中心位置靠近侧)。在此处判定为是的情况，转移到步骤S21，在判定为否的情况，将和现在的袋编号C对应的袋部2视为不良品，照原样转移到步骤S22。
于步骤S21，检查控制部52将和现在的袋编号C对应的袋部2视为良品，将和该袋编号C对应的袋良品标签目标值设为“1”，转移到步骤S22。
即，本实施形态中，明部区域E2的内侧交界部R1(中央暗部区域E1与明部区域E2的交界部)的位置不从判定基准朝袋径方向内侧区域也不朝袋径方向外侧区域突出，且明部区域E2的外侧交界部R2(明部区域E2与外侧暗部E3的交界部)的位置不从判定基准朝袋径方向内侧区域也不朝袋径方向外侧区域突出，中央暗部区域E1或明部区域E2于底部2a被以适当的二维形状成形的情况，可判定底部2a的成形状态(壁厚分布状态)为适当，同时关于侧部2b或角部2c的成形状态(壁厚分布状态)也为适当，故而据此判定袋部2的成形状态为适当。
因此，由和执行袋部2的成形状态有关的上述步骤S19、S20的是否合格判定处理(是否合格判定工序)的机能，构成本实施形态中的是否合格判定机构。
其后，检查控制部52于步骤S22在现在的袋编号C加“1”后，返回步骤S15。
此处，在新设定的袋编号C还是袋数N(本实施形态中为“10”)以下的情况，再度转移到步骤S16，反复执行上述一连串处理。
一方面，在判定新设定的袋编号C超过袋数N的情况，将和所有的袋部2有关的是否合格判定处理视为结束，转移到步骤S23。
于步骤S23，检查控制部52为判定检查范围内的所有袋部2的袋良品标签目标值是否为“1”。由此，判定和该检查范围对应的PTP薄片1是良品还是不良品。
在此处判定为是的情况，即检查范围内所有的袋部2为“良品”，被判定为“不良品”的袋部2一个也没有的情况，于步骤S24，将和该检查范围对应的PTP薄片1判定为“良品”，结束本检查程序。
一方面，于步骤S23判定为否的情况，即，就算在检查范围内被判定为有一个“不良品”的袋部2的情况，于步骤S25，将和该检查范围对应的PTP薄片1判定为“不良品”，结束本检查程序。
此外，于步骤S24的良品判定处理及步骤S25的不良品判定处理中，检查控制部52将和该检查范围对应的PTP薄片1有关的检查结果存储在算出结果记忆装置54，并对充填控制装置82输出。
其次，针对事先取得并设定上述袋部检查所用的判定基准的教导模式作说明。
具体来说，取得并设定在进行内侧交界部R1的是否合格判定时所用的内侧交界最小值R1min及内侧交界最大值R1max，以及在进行外侧交界部R2的是否合格判定时所用的外侧交界最小值R2min及外侧交界最大值R2max。
关于教导模式，首先利用相机51拍摄预先准备的良品的容器薄膜3(成形有良品的袋部2的容器薄膜3)，经过和上述检查程序同样的过程，抽出在良品的袋部2产生的浓淡花纹K1。
其后，对此良品的浓淡花纹K1执行二值化处理，取得良品的二值花纹K2，并对此执行块处理，以取得良品的袋部2的底部2a的中央暗部区域E1、明部区域E2及外侧暗部区域E3。
然后，以袋部2的底部2a的中心位置为基准，将明部区域E2放大既定量程度，将该放大的明部区域E2的内侧交界部R1以内侧交界最大值R1max设定于判定用存储器55，并将该放大的明部区域E2的外侧交界部R2以外侧交界最大值R2max设定于判定用存储器55。
其次，以袋部2的底部2a的中心位置为基准，使明部区域E2缩小既定量程度，将该缩小的明部区域E2的内侧交界部R1以内侧交界最小值R1min设定于判定用存储器55，并将该缩小的明部区域E2的外侧交界部R2以外侧交界最小值R2min设定于判定用存储器55。由此，结束本教导模式。
此外，判定基准的取得方法未受限于上述构成，也可采用其它方法。例如，也可如以下取得判定基准。
首先以明部区域E2的袋径方向中央部为基准，使明部区域E2往袋径方向膨胀既定量程度，将该膨胀的明部区域E2的内侧交界部R1以内侧交界最小值R1min设定于判定用存储器55，并将该膨胀的明部区域E2的外侧交界部R2以外侧交界最大值R2max设定于判定用存储器55。
其次，以明部区域E2的袋径方向中央部为基准，使明部区域E2往袋径方向收缩既定量程度，将该收缩的明部区域E2的内侧交界部R1以内侧交界最大值R1max设定于判定用存储器55，并将该收缩的明部区域E2的外侧交界部R2以外侧交界最小值R2min设定于判定用存储器55。
如以上所详述，依据本实施形态，构成为：于成形有袋部2的容器薄膜3每搬送暂时停止的空隙，从照明装置50对该容器薄膜3照射电磁波，并且由相机51拍摄穿透该容器薄膜3的电磁波(紫外光)，从所取得的穿透图像数据，抽出在袋部2的底部2a产生的浓淡花纹K1，将此与既定的判定基准作比较，由此进行和袋部2的成形状态有关的是否合格判定。
由这样的构成，当然可进行和袋部2的底部2a的成形状态(壁厚分布状态)有关的是否合格判定，也可进行和袋部2的侧部2b或角部2c的成形状态(壁厚分布状态)有关的是否合格判定，可更精确检测于袋部2的侧部2b等中有无壁厚分布的不均等的袋部2的侧部2b等的成形不良(壁厚不良)。
又，本实施形态中，由于能以拍摄一次袋部2的底部2a来掌握侧部2b全周的成形状态，故可谋求检查的高速化，进而提升泡罩袋的生产性。
再者，本实施形态中，构成为对具透光性的容器薄膜，使用容器薄膜3的穿透率大约30±10％的波长253±20nm的紫外光作为电磁波进行检查。紫外光的穿透率比可见光来得低，由于难以穿透具透光性的容器薄膜3，故可更适当进行和袋部2的成形状态有关的检查。又，在袋部2的底部2a的薄壁部位和厚壁部位中变得容易产生光的穿透率差，可更适当进行检查。
再加上，本实施形态中，依据于教导模式中利用相机51拍摄良品的袋部2所得的浓淡花纹K，事先决定袋部检查所用的判定基准。由此，即使是袋部2的底部2a的形状或壁厚分布复杂的情况，也可较容易地设定判定基准。
〔第2实施形态〕
其次，针对第2实施形态参照图14作详细说明。图14显示本实施形态的袋部检查的流程的流程图。此外，关于和上述第1实施形态重复的部分，使用同一构件名称，同一符号等并省略其详细说明，并在以下以和第1实施形态相异的部分为主作说明。
当由袋部成形装置16成形有袋部2的容器薄膜3的既定范围在袋部检查装置21暂时停止时，检查控制部52首先对容器薄膜3的既定范围执行从照明装置50照射电磁波(紫外光)的照射处理(照射工序)，并执行利用相机51的拍摄处理(拍摄工序)。
然后，当容器薄膜3的穿透图像数据一被取入图像存储器53时，检查控制部52首先执行检查图像取得处理(步骤T11)。此外，本处理因为是和第1实施形态的步骤S11相同的处理，故省略详细说明。
当一取得检查图像时，检查控制部52为于接着的步骤T12执行屏蔽处理。此外，本处理因为是和第1实施形态的步骤S12相同的处理，故省略详细说明。
其次，检查控制部52于步骤T13，在所有袋部2的袋良品标签目标值设定“0”，于接着的步骤T14，在算出结果记忆装置54所设定的袋编号计数的值C设定属初期值的“1”。
然后，检查控制部52于步骤T15，判定袋编号C是否为每一检查范围的袋数N以下。在此处判定为是的情况，转移到步骤T16，检查控制部52为执行抽出现在的袋编号C的袋部2的浓淡花纹的浓淡花纹抽出处理(浓淡花纹抽出工序)。此外，本处理因为是和第1实施形态的步骤S16相同的处理，故省略详细说明。
于接着的步骤T17中，检查控制部52执行不良区域特定处理。本实施形态中，首先判定在步骤T16中抽出的浓淡花纹K1的各像素的辉度值是否满足按各该像素所预设的既定的判定基准(是否在既定的容许范围内)，将偏离该判定基准的像素特定为不良区域。
具体来说，如图15所示，判定浓淡花纹K1的各像素的辉度值是否分别比该像素的辉度上限值Hmax还小且比该像素的辉度下限值Hmin还大。这样的判定基准(辉度上限值Hmax及辉度下限值Hmin)为由后述的教导模式预先取得且被设定存储于判定用存储器55。
此外，图15为显示沿着图10所示的浓淡花纹K1的A-A’线的各像素的辉度值H，以及沿着A-A’线的各像素的辉度上限值Hmax及辉度下限值Hmin的曲线图。
然后，如图16所示，检查控制部52为取得构成浓淡花纹K1的像素中的落在判定基准(辉度上限值Hmax及辉度下限值Hmin)内的像素以“1(明部)”，且偏离判定基准被特定为不良区域的像素以“0(暗部)”表示的判定用图像J。
于接着的步骤T18，检查控制部52执行块处理。具体来说，针对在步骤T17取得的“0(暗部)”及“1(明部)”特定各个连结成分，并取得被特定为不良区域的“0(暗部)”的连结成分的面积值P的合计值，该合计值为总不良面积Px。
然后，于步骤T19，检查控制部52判定在步骤T18算出的总不良面积Px是否为预设的判定基准Po以下。也即，由判定总不良面积Px是否在容许范围内，进行和该袋部2的成形状态有关的是否合格判定。因此，由执行这样的步骤T19的是否合格判定处理(是否合格判定工序)，构成本实施形态中的是否合格判定机构。
不受此所限，此处也可构成为判定例如被特定为不良区域的“0(暗部)”的连结成分中的最大面积者是否处在容许范围内方法、或判定“0(暗部)”的连结成分的不均程度(分布状况)的方法等，利用其它方法进行是否合格判定。当然，也可构成为无关乎其大小，只要不良区域有1处即判定为不良品。
于步骤T19判定总不良面积Px是判定基准Po以下的情况，转移到步骤T20。一方面，在此处判定为否的情况，将和现在的袋编号C对应的袋部2视为不良品，照原样转移到步骤S21。
于步骤T20，检查控制部52将和现在的袋编号C对应的袋部2视为良品，将和该袋编号C对应的袋良品标签目标值设为“1”，转移到步骤S21。
于步骤T21，检查控制部52在现在的袋编号C加“1”后，返回步骤T15。
此处，在新设定的袋编号C还在袋数N以下的情况，再度转移到步骤T16，反复执行上述一连串处理。
一方面，在判定新设定的袋编号C超过袋数N的情况，将和所有的袋部2有关的是否合格判定处理视为结束，转移到步骤T22。
于步骤T22，检查控制部52判定检查范围内的所有袋部2的袋良品标签目标值是否为“1”。由此，判定和该检查范围对应的PTP薄片1是良品还是不良品。
在此处判定为是的情况，即检查范围内所有的袋部2为“良品”，而被判定为“不良品”的袋部2为一个也没有的情况，于步骤T23，将和该检查范围对应的PTP薄片1判定为“良品”，结束本检查程序。
一方面，于步骤T22判定为否的情况，即就算在检查范围内被判定为有一个“不良品”的袋部2的情况，于步骤T24，将和该检查范围对应的PTP薄片1判定为“不良品”，结束本检查程序。
其次，针对本实施形态中的教导模式作说明。具体来说，取得并设定在进行构成浓淡花纹K1的各像素的是否合格判定时所用的辉度上限值Hmax及辉度下限值Hmin。
于教导模式，由相机51拍摄所预先准备的良品的容器薄膜3(成形有10个的良品的袋部2的容器薄膜3)，经过和上述检查程序同样的过程，抽出在10个良品的袋部2产生的浓淡花纹K1。
其后，按各像素，算出属于10个良品的浓淡花纹K1的各像素的辉度值平均值的平均辉度值。接着，按各像素，将对平均辉度值加上既定的偏移值α后的值以辉度上限值Hmax设定于判定用存储器55。同样地，按各像素，将从平均辉度值减去既定的偏移值α后的值以辉度下限值Hmin设定于判定用存储器55。由此，结束本教导模式。
如以上所详述，依据本实施形态，关于袋部2的成形状态，可进行更细微的检查，可更精确检测袋部2的成形不良。
此外，未受限于上述各实施形态的记载内容，例如也可按以下方式实施。不用说，当然也可为以下未例示的其它应用例、变形例。
(a)成为检查对象的泡罩袋的构成为未受限于上述各实施形态。例如上述各实施形态中，例示作为泡罩袋的收容片剂5等的内容物的PTP薄片1。
不受此所限，例如可将从容器薄膜剥下盖膜以取出内容物的撕开式的泡罩袋(收容食品等的定量包装等)、收容并搬送电子零件等的内容物的泡罩袋(载带等)、或未对容器薄膜安装盖膜且组装有衬纸等的类型的泡罩袋等的各种泡罩袋作为检查对象。
(b)容器薄膜的袋部的形状、大小、深度、个数、排列等，袋部的构成未受限于上述各实施形态，可对应内容物的型式或形状、用途等作适当选择。也可为例如袋部2的底部2a在俯视为大致三角形、大致椭圆形、大致四边形、大致菱形等。
更具体来说，例如也可将图17的(a)、(b)所示的泡罩袋100作为检查对象。泡罩袋100为具有袋部101。袋部101为由平面视矩形的底部101a及与该底部101a的周围连接的矩形框状的侧部101b所构成。在袋部101的底部101a形成有朝袋内侧隆起的多个隆起肋101c。
关于这样的袋部101，依据上述第1实施形态的检查顺序，抽出在底部101a产生的浓淡图像(步骤S16)，在进行二值化处理(步骤S17)及块处理(步骤S18)的情况，如图17的(c)所示，可获得和厚壁区域(隆起肋101c)对应的暗部区域E11与和薄壁区域(底部101a一般部)对应的明部区域E12。
然后，判定属于暗部区域E11与明部区域E12的交界部的明部区域E12的内侧交界部R11是否满足既定的判定基准(内侧交界最小值R11min及内侧交界最大值R11max)，同时判定明部区域E12的外侧交界部R12是否满足既定的判定基准(外侧交界最小值R12min及外侧交界最大值R12max)，由此可进行和袋部101的成形状态有关的是否合格判定。
(c)容器薄膜、盖膜的材质或层构造等，为未受限于上述各实施形态。例如上述各实施形态中，容器薄膜3由PP或PVC等的无色透明的热塑性树脂材料所形成且具透光性。
不受此所限，例如当然可由容器薄膜3为无色半透明的树脂材料或有色透明或有色半透明的树脂材料所形成，也可构成为由不透明材料(不透明树脂材料或金属材料等)所形成。作为金属材料的一例，可举出例如铝积层薄膜等以铝为主材料者等。
此外，关于由不透明材料所形成的容器薄膜3，如同后述，由由从照明装置50照射例如X射线等的可穿透不透明材料的电磁波而可进行检查。
(d)袋部的成形方法未受限于上述各实施形态。例如上述各实施形态中，成为由柱塞辅助加压成形法形成袋部2的构成。
取而代之的是，可采用例如真空成形法、加压成形法、柱塞成形法等，使平坦的容器薄膜3的一部分(成形预定部3a)部分地加热软化而进行延伸加工的公知的各种成形方法。
但是，在容器薄膜是铝积层薄膜的情况，由于可能因加热在接着层间发生剥离并于成形时破损，故适合未事先进行加热的冷作成形(cold forming)。在这样的情况中也于袋成形时，例如挟持部分附近等容易被拉长，容器薄膜未必被均一地延伸，故而有在袋部的各部的壁厚产生不均的危险。
(e)照射机构及拍摄机构的构成未受限于上述实施形态。例如上述各实施形态中，虽为照明装置50配置在袋部2的突出侧，相机51配置在袋部2的开口侧的构成，但也可为两者的位置关系相反的构成。
又，上述各实施形态中，照明装置50构成为照射含紫外光的电磁波，但也可对应容器薄膜3的材质或颜色等而适当变更从照明装置50照射的电磁波的波长。当然也可为，在此处省略带通滤波器51a，从照明装置50照射且穿透容器薄膜3的电磁波直接入射于相机51的构成。
在例如容器薄膜3是由包含铝等的不透明材料所构成的情况，也可从照明装置50照射X射线。又，在容器薄膜3是带有颜色的半透明材料所构成的情况，也可从照明装置50照射白色光等的可见光。
(f)上述各实施形态中，虽构成为容器薄膜3的穿透率大约30±10％的波长253±20nm的紫外光使用于检查，但也可构成为使用和此不同波长的电磁波进行检查。
但是，由于穿透容器薄膜3的电磁波的穿透率过高或过低，有在袋部2的底部2a的薄壁部位和厚壁部位变得难以产生光的穿透率差的危险，故使用容器薄膜3的穿透率为15％以上且60％以下的波长的电磁波，更优选为，使用容器薄膜的穿透率为20％以上且50％以下的波长的电磁波者较佳。
(g)有关在袋部的底部等产生的浓淡花纹的是否合格判定方法未受限于上述实施形态。
例如上述第1实施形态中，构成为由依据将浓淡花纹K1二值化的二值花纹K2，判定明部区域E2等的形成范围是否适当而进行和袋部2的成形状态有关的是否合格判定。
不受此所限，也可构成为：对例如浓淡花纹K1进行微分处理等，抽出明部区域E2等的轮廓部，由判定明部区域E2等的形成范围是否适当以进行是否合格判定。
又，也可构成为：将例如在作为检查对象的袋部2的底部2a产生的浓淡花纹及在预先取得的良品的袋部2的底部2a产生的浓淡花纹，由图案匹配等的手法作比较，再透过其一致度来进行是否合格判定。
(h)上述各实施形态中，成为依据由相机51拍摄良品的袋部2所获得的浓淡花纹K1决定是否合格判定所用的判定基准的构成。不受此所限，也可构成为依据袋部2的设计数据等来算出并设定判定基准。
(i)上述各实施形态中，成为在进行片剂5等的内容物的充填的PTP包装机(泡罩包装机)11内配置袋部检查装置21的构成。不受此所限，也可为在将例如容器薄膜3的制造及内容物的包装分别进行的生产线等中，于容器薄膜3的制造装置具备袋部检查装置21的构成。又，也可为具备和容器薄膜3的制造装置分开地脱机检查并形成有袋部2的容器薄膜3的检查装置的构成。
符号说明
1：PTP薄片；2：袋部；2a：底部；2b：侧部；2c：角部；3：容器薄膜；4：盖膜；5：片剂；11：PTP包装机；15：加热装置；16：袋部成形装置；21：袋部检查装置；50：照明装置；51：相机；52：检查控制部；53：图像存储器；54：算出结果记忆装置；55：判定用存储器；C：袋编号；E1：中央暗部区域；E2：明部区域；E3：外侧暗部区域；L：辉度阈值；K1：浓淡花纹；K2：二值花纹；R1：内侧交界部；R1min：内侧交界最小值；R1max：内侧交界最大值；R2：外侧交界部；R2min：外侧交界最小值；R2max：外侧交界最大值；W：袋框。

Claims (10)

1.一种检查装置，该检查装置检查泡罩袋的袋部的成形状态的检查装置，其特征在于，该检查装置具备：
照射机构，其能对成形有前述袋部的容器薄膜照射既定的电磁波；
拍摄机构，其间隔前述容器薄膜而设置在前述照射机构的相反侧，能拍摄至少穿透前述袋部的底部的前述电磁波而取得图像数据；
浓淡花纹抽出机构，其依据由前述拍摄机构所取得的图像数据，能抽出由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹；
是否合格判定机构，其通过由前述浓淡花纹抽出机构所抽出的浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，能执行至少和前述袋部的侧部的成形状态有关的是否合格判定。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
前述是否合格判定机构在将前述浓淡花纹以既定的阈值二值化后，将由此所获得的二值花纹中为前述阈值以上的属于明部的连结成分的明部花纹、或是小于前述阈值的属于暗部的连结成分的暗部花纹与既定的判定基准作比较，以执行前述是否合格判定。
3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，
前述是否合格判定机构根据判定前述明部花纹或前述暗部花纹的交界部的位置是否满足既定的判定基准，以进行前述是否合格判定。
4.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，
前述是否合格判定机构根据判定构成前述浓淡花纹的各像素的辉度是否满足既定的判定基准，在将未满足该判定基准的像素掌握为不良区域后，判定该不良区域是否满足既定的判定基准，因此进行前述是否合格判定。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的检查装置，其特征在于，
前述容器薄膜利用具透光性的树脂薄膜材料所构成，
前述照射机构构成为能照射作为前述电磁波的紫外光。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查装置，其特征在于，
前述电磁波包含有对前述容器薄膜的穿透率为15％以上且60％以下的波长的电磁波。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的检查装置，其特征在于，
前述判定基准依据由前述拍摄机构拍摄良品的袋部所获得的前述浓淡花纹而被决定。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的检查装置，其特征在于，
前述袋部被热成形于平坦的前述容器薄膜。
9.一种泡罩包装机，其特征在于，具备根据权利要求1至8中任一项的检查装置。
10.一种泡罩袋的制造方法，该泡罩袋通过成形于容器薄膜的袋部收容既定的内容物且以堵住该袋部的方式安装盖膜而成，其特征在于，该泡罩袋的制造方法具备：
袋部成形工序，对呈带状搬送的前述容器薄膜成形前述袋部；
充填工序，在前述袋部充填前述内容物；
安装工序，对在前述袋部充填有前述内容物的前述容器薄膜以堵住前述袋部的方式安装带状的前述盖膜；
切离工序，从在前述容器薄膜安装有前述盖膜的带状体切离前述泡罩袋；
检查工序，检查前述泡罩袋的袋部的成形状态，
前述检查工序中具备：
照射工序，对成形有前述袋部的容器薄膜照射既定的电磁波；
拍摄工序，拍摄至少穿透前述袋部的底部的前述电磁波而取得图像数据；
浓淡花纹抽出工序，依据由前述拍摄所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在前述袋部的底部产生的浓淡花纹；
是否合格判定工序，通过由前述被抽出的浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，进行至少有关前述袋部的侧部的成形状态的是否合格判定。
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