JP3494561B2 - 錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤の外観を検査
する錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置に関し、
特に、ブリスタシート包装機内でブリスタシートのポケ
ット部に充填された錠剤の外観を検査するとともに、ブ
リスタシートのシート部も併せて検査するものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤をブリスタシートに包装する
ブリスタシート包装機内において、ブリスタシートのシ
ート部を検査する装置の一つに、実開平６−１８９５７
号公報に掲載されたＰＴＰ用シール検査装置がある。

【０００３】かかるＰＴＰ用シール検査装置は、図１９
に示すように、ブリスターパック装置（ブリスタシート
包装機に相当する）内または搬送コンベヤの上方に設け
られる２つの照明装置１０１と、テレビカメラ１０２
と、画像処理装置１０３とを備えており、各照明装置１
０１によって搬送途中にあるＰＴＰシート１０４（ブリ
スタシートに相当する）を斜め上方から照明しながら、
テレビカメラ１０２によってＰＴＰシート１０４を上か
ら撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を
画像処理装置１０３で処理することにより、ＰＴＰシー
ト１０４を構成しているＰＶＣシート等の包材１０５と
アルミフィルム１０６とが充分に加熱シールされている
かどうかを一度に、かつ高速、正確に検査することがで
きる。

【０００４】すなわち、各照明装置１０１によってＰＴ
Ｐシート１０４を斜め上方から照明するようにしている
ので、ＰＴＰシート１０４を構成しているＰＶＣシート
等の包材１０５とアルミフィルム１０６とが充分に加熱
シールされていれば、アルミフィルム１０６がメッシュ
加工されて鏡面状になっていないので、各照明装置１０
１の光が乱反射してテレビカメラ１０２に入射し、また
ＰＶＣシート等の包材１０５とアルミフィルム１０６と
が充分に加熱シールされていなければ、アルミフィルム
１０６がメッシュ加工前の状態である鏡面状になってい
るので、各照明装置１０１の光が鏡面反射して斜め上方
に放射されテレビカメラ１０２に入射しない。

【０００５】従って、ＰＶＣシート等の包材１０５とア
ルミフィルム１０６とが充分に加熱シールされているか
否かの違いは、画像処理装置１０３で生成される２値画
像において明確にすることができるから、ＰＴＰシート
１０４を構成しているＰＶＣシート等の包材１０５とア
ルミフィルム１０６とが充分に加熱シールされているか
どうかを一度に、かつ高速、正確に検査することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のＰＴＰ用シール検査装置においては、ＰＶＣシート
等の包材１０５とアルミフィルム１０６とが充分に加熱
シールされているか否かの違いを明確にするため、メッ
シュ加工の有無に伴うアルミフィルム１０６の光反射の
性質の違いに着目し、各照明装置１０１によってＰＴＰ
シート１０４を斜め上方から照明するようにしている。
従って、ＰＶＣシート等の包材１０５にアルミフィルム
１０６が加熱シールされる際において、ＰＶＣシート等
の包材１０５とアルミフィルム１０６との間に、ＰＴＰ
シート１０４に充填されるべき錠剤の粉が噛込むと、か
かる錠剤の粉はメッシュ加工されたアルミフィルム１０
６と同様に光を乱反射する性質を持つので、ＰＶＣシー
ト等の包材１０５とアルミフィルム１０６との間で粉噛
込みが起きたことを検出することができない場合があっ
た。

【０００７】さらに、各照明装置１０１でＰＴＰシート
１０４を照明するにあたっては、上述した光反射の性質
の違いを顕著にするため、かなり水平に近い斜めから照
明するようにしているので、テレビカメラ１０２の撮影
動作によって得られた画像信号に、ＰＴＰシート１０４
に充填された錠剤の表面からの反射、他の錠剤の影、照
明ムラなどが含まれるおそれがあり、テレビカメラ１０
２の撮影動作によって得られた画像信号に基づいて、Ｐ
ＴＰシート１０４に充填された錠剤の外観をも正確に検
査することができない場合があった。

【０００８】すなわち、従来技術のＰＴＰ用シール検査
装置においては、各照明装置１０１でＰＴＰシート１０
４をかなり水平に近い斜めから照明することにより得ら
れるテレビカメラ１０２の画像信号の性質上、ＰＴＰシ
ート１０４に充填された錠剤の外観と、ＰＴＰシート１
０４のシート部とを併せて検査することは困難であっ
た。

【０００９】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、一つの検査濃淡画像に
基づいて、錠剤の外観とその錠剤の背景とを併せて検査
することができる錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係る錠剤の外観検査方法は、検査
対象の錠剤の検査濃淡画像を第１しきい値で二値化した
第１検査二値画像により前記錠剤の外観を検査する錠剤
の外観検査方法であって、前記検査濃淡画像を第２しき
い値で二値化した第２検査二値画像により前記錠剤の背
景も併せて検査することを特徴とする。

【００１１】また、請求項２に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１に記載する錠剤の外観検査方法であって、
前記第１しきい値は前記錠剤を認識するためのものであ
り、前記第２しきい値は前記背景に付着した異物を認識
するためのものであることを特徴とする。

【００１２】また、請求項３に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方
法であって、検査見本の錠剤の見本濃淡画像を二値化し
た第１見本二値画像を介して、前記第１検査二値画像上
で検査対象の錠剤を認識するとともに、前記見本濃淡画
像を二値化した第２見本二値画像を介して、前記第２検
査二値画像上で前記背景に付着した異物を認識すること
を特徴とする。

【００１３】また、請求項４に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項３に記載する錠剤の外観検査方法であって、
前記第１見本二値画像は前記第１しきい値で二値化した
ものであり、前記第２見本二値画像は前記第２しきい値
で二値化したものであることを特徴とする。

【００１４】また、請求項５に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外観検査方
法であって、従前の第１検査二値画像を介して、今回の
第１検査二値画像上で検査対象の錠剤を認識するととも
に、今回の検査対象の錠剤の位置を介して、今回の第２
検査二値画像上で前記背景に付着した異物を認識するこ
とを特徴とする。

【００１５】また、請求項６に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項３又は請求項４に記載する錠剤の外観検査方
法であって、前記第１見本二値画像の連結領域のうち検
査見本の錠剤に相当するものに対する第１外接形状を作
成し、前記第１外接形状を前記第１検査二値画像に重ね
合わせ、前記第１検査二値画像の連結領域のうち前記第
１外接形状と連なるものを、検査対象の錠剤に相当する
連結領域と認識するとともに、前記第１検査二値画像の
連結領域のうち検査対象の錠剤に相当するものに対する
第２外接形状を作成し、前記第２外接形状を拡張した第
２拡張領域を前記第２検査二値画像に重ね合わせ、前記
第２拡張領域外に全部又は一部が位置する連結領域であ
って、一定値以上の大きさのものが存在するか否かを判
断することにより、前記背景に付着した異物を認識する
ことを特徴とする。

【００１６】また、請求項７に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項５に記載する錠剤の外観検査方法であって、
従前の第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠
剤に相当するものに対する第１外接形状を作成し、前記
第１外接形状を今回の第１検査二値画像に重ね合わせ、
今回の第１検査二値画像の連結領域のうち前記第１外接
形状と連なるものを、検査対象の錠剤に相当する連結領
域と認識するとともに、今回の第１検査二値画像の連結
領域のうち検査対象の錠剤に相当するものに対する第２
外接形状を作成し、前記第２外接形状を拡張した第２拡
張領域を今回の第２検査二値画像に重ね合わせ、前記第
２拡張領域外に全部又は一部が位置する連結領域であっ
て、一定値以上の大きさのものが存在するか否かを判断
することにより、前記背景に付着した異物を認識するこ
とを特徴とする。

【００１７】また、請求項８に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項６又は請求項７に記載する錠剤の外観検査方
法であって、前記第２外接形状を次回の検査対象の錠剤
の第１検査二値画像に重ね合わせる第１外接形状とする
ことを特徴とする。

【００１８】また、請求項９に係る錠剤の外観検査方法
は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査方法であって、ブリスタシート包装機内で
搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤
の外観を検査するとともに、前記ブリスタシートのシー
ト部も併せて検査することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１０に係る錠剤の外観検査方
法は、請求項６乃至又請求項８のいずれか一つに記載す
る錠剤の外観検査方法であって、ブリスタシート包装機
内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された
錠剤の外観を検査するとともに、前記ブリスタシートの
シート部も併せて検査し、前記第２拡張領域内のみに前
記ブリスタシートのポケット部が含まれることを特徴と
する。

【００２０】また、請求項１１に係る錠剤の外観検査方
法は、請求項１０に記載する錠剤の外観検査方法であっ
て、前記第１外接形状を拡張した第１拡張領域を前記第
２見本二値画像に重ね合わせ、前記第１拡張領域内のみ
に前記ブリスタシートのポケット部が含まれるか否かを
判断することにより、前記第２拡張領域の大きさを予め
決定することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１２に係る錠剤の外観検査装
置は、請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載す
る錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。

【００２２】このような構成を有する本発明の錠剤の外
観検査方法と錠剤の外観検査装置では、検査対象の錠剤
を撮像して得られた検査濃淡画像から、錠剤を認識する
ための第１しきい値で２値化した第１検査二値画像と、
錠剤の背景に付着した異物を認識するための第２しきい
値で２値化した第２検査二値画像とを取得する。その
後、第１検査二値画像により錠剤の外観を検査するとと
もに、第２検査二値画像により錠剤の背景を検査する。
これにより、一つの検査濃淡画像に基づいて、錠剤の外
観とその錠剤の背景の両方を検査する。

【００２３】このとき、第１検査二値画像により錠剤の
外観を検査する場合には、第１検査二値画像の連結領域
のうち検査対象の錠剤に相当するものを識別する必要が
ある。そこで、第１検査二値画像により錠剤の外観を検
査する前において、検査対象の錠剤と同様に撮像された
検査見本の錠剤の見本濃淡画像を、錠剤を認識するため
の第１しきい値で２値化して第１見本二値画像を取得
し、かかる第１見本二値画像の連結領域のうち検査見本
の錠剤に相当するものに対する第１外接形状を予め作成
しておく。

【００２４】そして、第１見本二値画像の第１外接形状
を第１検査二値画像に重ね合わせることによって、第１
検査二値画像の連結領域のうち第１外接形状と連なるも
のを検査対象の錠剤に相当するものと認識する。これに
より、第１見本二値画像と第１検査二値画像の間におい
て、錠剤に相当する連結領域が多少ずれて表示されてい
ても、検査対象の錠剤に相当する連結領域は第１外接形
状と連なることから、第１検査二値画像の連結領域のう
ち検査対象の錠剤に相当するものを認識することができ
る。

【００２５】一方、第２検査二値画像により錠剤の背景
を検査する場合には、錠剤の周辺部を除外する必要があ
る。なぜなら、錠剤の影などがその背景に映し出される
ので、錠剤の背景に付着した異物を認識するための第２
しきい値で２値化した第２検査二値画像においては、錠
剤の周辺部の検査の信頼性は低いからである。そこで、
第１検査二値画像において、検査対象の錠剤に相当する
ものと識別された連結領域に外接する第２外接形状を作
成するとともに、作成された第２外接形状を拡張して第
２拡張領域を作成し、かかる第２拡張領域を第２検査二
値画像に重ね合わせ、第２検査二値画像に表示された第
２拡張領域の外側に全部又は一部が存在する連結領域で
あって、一定値以上の大きさのものが存在するか否かを
判断することによって、錠剤の背景を検査する。

【００２６】これにより、錠剤の背景を検査する際にお
いて、検査の信頼性に乏しい錠剤の周辺部を除外するこ
とができる。さらに、第２検査二値画像も、それに重ね
合わせる第２拡張領域も、同じ検査濃淡画像を基にして
いることから、錠剤の背景を検査する際において、検査
の信頼性に乏しい錠剤の周辺部を正確に除外することが
できる。

【００２７】このように、錠剤の外観とその錠剤の背景
の両方を検査した後は、第１検査二値画像で作成した第
２外接形状を、次回の検査対象の錠剤の検査濃淡画像か
ら取得された第１検査二値画像に対して重ね合わせる第
１外接形状として扱う。これは、検査対象の錠剤を次々
に撮像する度に、第１検査二値画像の錠剤に相当する連
結領域の位置が少しずつずれることによって、第１外接
形状を第１検査二値画像に重ね合わせても、第１検査二
値画像の連結領域のうち検査対象の錠剤に相当するもの
が第１外接形状と連ならなくなる危険があり、第１見本
二値画像でなく最新の第１検査二値画像を基準とした第
１外接形状を用いることによって、かかる危険を防止す
るためである。

【００２８】すなわち、本発明の錠剤の外観検査方法と
錠剤の外観検査装置では、検査対象の錠剤を撮像して得
られた一つの検査濃淡画像に基づいて、錠剤を認識する
ための第１しきい値で２値化した第１検査二値画像と、
錠剤の背景に付着した異物を認識するための第２しきい
値で２値化した第２検査二値画像とを取得することによ
り、錠剤の外観とその錠剤の背景とを併せて検査するこ
とができる。

【００２９】このとき、第１見本二値画像の第１外接形
状を第１検査二値画像に重ね合わせることによって、第
１検査二値画像の連結領域のうち第１外接形状と連なる
ものを検査対象の錠剤に相当するものと識別しているの
で、第１見本二値画像と第１検査二値画像の間におい
て、錠剤に相当する連結領域が多少ずれて表示されてい
ても、第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠
剤に相当するものを識別することができる。

【００３０】また、第１検査二値画像において、検査対
象の錠剤に相当するものと識別された連結領域に外接す
る第２外接形状を作成するとともに、作成された第２外
接形状を拡張して第２拡張領域を作成し、かかる第２拡
張領域を第２検査二値画像に重ね合わせ、第２検査二値
画像に表示された第２拡張領域の外側に全部又は一部が
存在する連結領域であって、一定値以上の大きさのもの
が存在するか否かを判断することによって、錠剤の背景
を検査しており、さらに、第２検査二値画像も、それに
重ね合わせる第２拡張領域も、同じ検査濃淡画像を基に
していることから、錠剤の背景を検査する際において、
検査の信頼性に乏しい錠剤の周辺部を正確に除外するこ
とができる。

【００３１】さらに、第１検査二値画像で作成した第２
外接形状を、次回の検査対象の錠剤の検査濃淡画像から
取得された第１検査二値画像に対して重ね合わせる第１
外接形状として扱うことにより、第１見本二値画像を基
準とした第１外接形状ではなく、最新の第１検査二値画
像を基準とした第１外接形状を用いることができるの
で、第１外接形状を第１検査二値画像に重ね合わせて
も、第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠剤
に相当するものが第１外接形状と連ならなくなる危険を
防止することができる。

【００３２】また、ブリスタシート包装機内のブリスタ
シートは多少左右及び前後にずれながら搬送されてお
り、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位
置や姿勢も多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内
で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠
剤の外観やブリスタシートのシート部を検査する場合に
大変に有効である。

【００３３】特に、錠剤が充填されるポケット部が要因
となって、錠剤の背景に付着した異物を認識するための
第２しきい値で２値化した第２検査二値画像で表示され
る錠剤の周辺部は検査の信頼性に乏しいことから、第２
検査二値画像上の第２拡張領域内のみにブリスタシート
のポケット部が含まれるように、検査見本の錠剤の見本
濃淡画像を２値化した第２見本二値画像上の第１拡張領
域を介して、かかる第２拡張領域の大きさを予め決定し
ているので、錠剤の背景を検査する際において、検査の
信頼性に乏しい錠剤の周辺部を正確に除外することがで
きる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態では、図３に示す
ように、錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０を
ブリスタシート包装機３０に装備することよって、ブリ
スタシート包装機３０内で錠剤の外観検査方法を実施し
ている。

【００３５】まず、錠剤の外観検査方法が実施されるブ
リスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブ
リスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシート
に自動的に包装するものである。具体的には、まず、Ｐ
Ｐ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロ
ール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０
と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケッ
ト部４４（図４参照）を容器フィルム４０に成形する。
そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図４参
照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２
の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が
各ポケット部４４（図４参照）に錠剤１（図４参照）を
自動的に充填する 。

【００３６】さらに、各ポケット部４４（図４参照）に
錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製
の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を介し
て送り込み、一対のシールロール３６で固着させる。こ
れによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填された
（図４参照）、フィルム状のブリスタシート４３が製造
される。かかるフィルム状のブリスタシート４３はシー
ト状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構
やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。

【００３７】次に、錠剤の外観検査方法を実施する外観
検査装置１０について、図５のブロック図を用いて説明
する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、第１コ
ンパレータ１４Ａ、第２コンパレータ１４Ｂ、第１画像
メモリ１６Ａ、第２画像メモリ１６Ｂ、第１シェーディ
ング補正テーブル１８Ａ、第２シェーディング補正テー
ブル１８Ｂ、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力イ
ンターフェース２３、カメラタイミング制御手段２６、
グラフィックメモリ２７、検査結果及び統計データメモ
リ２８などから構成される。

【００３８】Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で
撮像した１次元イメージデータを、アナログ信号からデ
ジタル信号に変換するものである。また、ＣＣＤカメラ
１１について説明すると、図４に示すように、照明１２
の光１３でブリスタシート４３を一様に照らし、ブリス
タシート４３をその幅方向に１次元撮像するものであ
る。したがって、ブリスタシート４３のシート部４５、
その幅方向に１列に成形された複数のポケット部４４及
び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像
することができる。

【００３９】このとき、固定ロール３７に密着した状態
のブリスタシート４３を撮像しているので、フィルム状
のブリスタシート４３の搬送方向に対する垂直方向の揺
れを考慮する必要はない。尚、ＣＣＤカメラ１１と照明
１２は、図３と図５では、ブリスタシート包装機３０内
に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの
一つである。

【００４０】図５に戻り、第１コンパレータ１４Ａは、
デジタル信号に置き換えられた１次元イメージデータ
を、第１しきい値で２値化処理するものである。尚、１
次元イメージデータはＣＣＤカメラ１１で撮像されたも
のであるから、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化処
理する。また、第１コンパレータ１４Ａは、ブリスタシ
ート４３の各ポケット部４４に充填された錠剤１の外観
を検査するために使用される。

【００４１】第１画像メモリ１６Ａは、第１コンパレー
タ１４Ａで２値化処理された複数の１次元イメージデー
タを２次元イメージデータとして記憶するものである。
ここに記憶された二値画像を画像処理することによって
錠剤の外観の検査処理が行われる。第１シェーディング
補正テーブル１８Ａは、上述した第１しきい値が記憶さ
れるものである。かかる第１しきい値は、同じく第１シ
ェーディング補正テーブル１８Ａに記憶された１次元の
第１二値化基準画像と、判定用メモリ２２に記憶された
第１バイアスとから決定される。

【００４２】すなわち、第１コンパレータ１４Ａ、第１
画像メモリ１６Ａ、第１シェーディング補正テーブル１
８Ａは、ブリスタシート４３の各ポケット部４４に充填
された錠剤１の外観を検査するために使用される。一
方、第２コンパレータ１４Ｂ、第２画像メモリ１６Ｂ、
第２シェーディング補正テーブル１８Ｂは、上述した第
１コンパレータ１４Ａ、第１画像メモリ１６Ａ、第１シ
ェーディング補正テーブル１８Ａと同様な機能を有する
が、ブリスタシート４３のシート部４５を検査するため
に使用される。

【００４３】従って、ブリスタシート４３のシート部４
５を検査するための第２しきい値や第２二値化基準画像
は、第２シェーディング補正テーブル１８Ｂに記憶され
る。また、第２二値化基準画像から第２しきい値を決定
する際に使用する第２バイアスも、判定用メモリ２２に
記憶される。

【００４４】ＣＰＵ２０は、後述する図１、図２のフロ
ーチャートなどを実行するものであり、判定用メモリ２
２、グラフィックメモリ２７などを使用して実行する。
入出力インターフェース２３は、ブリスタシート包装機
３０に検査データ及び制御信号を送信又は受信するため
のものである。かかる検査データ及び制御信号に基づい
て、例えば、ブリスタシート包装機３０の不良シート排
出機構などを制御することができる。また、モニタ２５
に表示データを送信するためのものでもあり、１次元イ
メージデータや外観検査結果などをモニタ２５に表示さ
せることができる。尚、モニタ２５は、図５では、外観
検査装置１０外に描かれているが、外観検査装置１０を
構成するものの一つである。

【００４５】カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤ
カメラ１１が撮像する１次元イメージデータを、Ａ／Ｄ
変換器１３に取り込むタイミングを制御するものであ
る。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に
設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づい
て行われる。検査結果及び統計データメモリ２８は、検
査結果およびその統計データが記憶されるものである。

【００４６】次に、ブリスタシート包装機３０内で錠剤
の外観検査方法を実施する手順を、図１と図２のフロー
チャート図に基づいて説明する。かかる錠剤の外観検査
方法は、ブリスタシート包装機３０内でブリスタシート
４３のポケット部４４に充填された錠剤１の外観を検査
するとともに、ブリスタシート４１のシート部４５（か
かる錠剤１の背景に相当する）も併せて検査するもので
ある。

【００４７】先ず、図２のサンプルモードのステップ
（以下、「Ｓ」と略記する）１において、検査見本の錠
剤が検査対象の錠剤とほぼ同じ位置関係をもって撮像さ
れるように、検査見本の錠剤の見本濃淡画像を取得す
る。具体的には、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イ
メージデータを取り込み、かかる１次元イメージデータ
をＡ／Ｄ変換器１３でアナログ信号からデジタル信号に
変換する。尚、検査見本の錠剤は、ブリスタシート４３
のポケット部４４に充填した検査対象の錠剤１をそのま
ま使用する。

【００４８】そして、Ｓ２において、デジタル信号に変
換された１次元イメージデータを第１シェーディング補
正テーブル１８Ａに記憶された第１しきい値をもって、
第１コンパレータ１４Ａで２値化し、第１画像メモリ１
６Ａに記憶する。また、同時に、デジタル信号に変換さ
れた１次元イメージデータを第２シェーディング補正テ
ーブルに１８Ｂに記憶された第２しきい値をもって、第
２コンパレータ１４Ｂで２値化し、第２画像メモリ１６
Ｂに記憶する。

【００４９】そして、フィルム状のブリスタシート４３
の１シート分の１次元イメージデータを取り込むまで、
上述した処理を繰り返すことによって（Ｓ３）、第１画
像メモリ１６Ａ上に図６の第１見本二値画像７０Ａと、
第２画像メモリ１６Ｂ上に図７の第２見本二値画像７０
Ｂを完成させる。

【００５０】尚、ここでは、図６の第１見本二値画像７
０Ａには、フィルム状のブリスタシート４３の１シート
分として、ブリスタシート４３の幅方向の２列のポケッ
ト部４４に充填された、合計１０個の検査見本の錠剤に
相当する連結領域７１Ａが、黒色で表示される。

【００５１】また、同様にして、図７の第２見本二値画
像７０Ｂにも、合計１０個の検査見本の錠剤に相当する
連結領域７１Ｂが、黒色で表示される。但し、検査見本
の錠剤が充填されたポケット部４４の一部は、図７に示
すように、種々の要因から黒色で表示されることがあ
る。これにより、検査見本の錠剤の周辺部には、かかる
ポケット部４４の一部に相当するものとして、連結領域
７１Ｂと離れた連結領域７４Ｂと、連結領域７１Ｂと連
なった連結領域７５Ｂとが表示されることがある。

【００５２】次のＳ４では、図６の第１見本二値画像７
０Ａにおいて黒色で表示された連結領域についてラベリ
ング処理し、Ｓ５において、かかる連結領域の大きさが
判定用メモリ２２に記憶された第１特定値Ｍ１未満のも
のを第１見本二値画像７０Ａから取り除く。ここで、第
１特定値Ｍ１とは、検査見本の錠剤の撮像面積に満たな
い値である。さらに、検査見本の錠剤の撮像面積により
近い大きさにすることにより、一部が欠けた錠剤を取り
除くことができる。

【００５３】これにより、検査見本の錠剤に相当する連
結領域７１Ａのみを図６の第１見本二値画像７０Ａに残
すことができる。尚、図６の第１見本二値画像７０Ａに
おいては、第１特定値Ｍ１未満の黒色の連結領域は表示
されていないが、通常、ノイズなどよる微小な孤立点が
存在することが多く、かかる孤立点はこのＳ５で取り除
かれる。

【００５４】次のＳ６では、図６の第１見本二値画像７
０Ａに残された連結領域７１Ａの総数が、フィルム状の
ブリスタシート４３の１シート分の錠剤の総数Ｎ（ここ
では、１０個）と一致するか否かを判断する。尚、かか
る総数Ｎは判定用メモリ２２に記憶されている。第１見
本二値画像７０Ａに残された連結領域７１Ａの総数が、
フィルム状のブリスタシート４３の１シート分の錠剤の
総数Ｎと一致しない場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、かかる第
１見本二値画像７０Ａは信頼性に欠けるので（例えば、
検査見本の錠剤の欠品、割れなど）、Ｓ１に戻って、上
述した処理を繰り返す。

【００５５】また、一致する場合には（Ｓ５：Ｙｅ
ｓ）、第１見本二値画像７０Ａは正常であると判断され
るが、ここでは、後述する図１の検査モードのＳ２７で
使用するものであって、第１外接形状に相当する第１外
接長方形７２Ａ（図８参照）を前もって作成する。すな
わち、Ｓ７に進んで、図６の第１見本二値画像７０Ａの
各連結領域７１Ａに対する第１外接長方形７２Ａ（図８
参照）を、Ｘ座標・Ｙ座標それぞれの最大値・最小値を
求めることで計測し、図８の第１見本二値画像７０Ａを
作成する。

【００５６】尚、図９において、図８の第１見本二値画
像７０Ａの各連結領域７１Ａを消去して、第１外接長方
形７２Ａのみを表示した第１見本二値画像７０Ａを示
す。

【００５７】次のＳ８では、図９の第１見本二値画像７
０Ａにおいて、図９の第１見本二値画像７０Ａの各第１
外接長方形７２Ａを、Ｘ方向・Ｙ方向にそれぞれ幅ＴＡ
をもって拡張させて、図１０の第１見本二値画像７０Ａ
のように、第１拡張領域７３Ａを作成する。そして、次
のＳ９では、図１０の第１見本二値画像７０Ａの第１拡
張領域７３Ａを、図７の第２見本二値画像７０Ｂに重ね
て表示して、図１１の第２見本二値画像７０Ｂを作成す
る。尚、本実施の形態の「重ねて表示」とは、対応する
画素に重ねて表示する意味である。

【００５８】次のＳ１０では、図１１の第２見本二値画
像７０Ｂの第１拡張領域７３Ａの外側に、ブリスタシー
ト４３のポケット部４４の一部に相当する連結領域７４
Ｂと連結領域７５Ｂが存在するか否かを判断する。ブリ
スタシート４３のポケット部４４の一部に相当する連結
領域７４Ｂ又は連結領域７５Ｂが存在すると判断した場
合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、第１外接
長方形７２Ａを拡張させる幅ＴＡを０．１ミリ単位でよ
り大きく設定した後に、Ｓ８にまで戻って、それ以降の
処理を繰り返す。

【００５９】一方、ブリスタシート４３のポケット部４
４に相当する連結領域７４Ｂ及び連結領域７５Ｂが存在
しないと判断した場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１２に
進んで、第１外接長方形７２Ａのデータを判定用メモリ
２２に記憶した後、図２のサンプルモードを終了する。
尚、このときの第１外接長方形７２Ａを拡張させる幅Ｔ
Ａも判定用メモリ２２に記憶される。

【００６０】このように、図２のサンプルモードが終了
すると、図１の検査モードを実施する。図１の検査モー
ドにおいては、先ず、Ｓ２１において、検査対象の錠剤
１の検査濃淡画像を取得する。具体的には、ＣＣＤカメ
ラ１１で撮像した１次元イメージデータを取り込み、か
かる１次元イメージデータをＡ／Ｄ変換器１３でアナロ
グ信号からデジタル信号に変換する。

【００６１】そして、Ｓ２２において、デジタル信号に
変換された１次元イメージデータを第１シェーディング
補正テーブル１８Ａに記憶された第１しきい値をもっ
て、第１コンパレータ１４Ａで２値化し、第１画像メモ
リ１６Ａに記憶する。また、同時に、デジタル信号に変
換された１次元イメージデータを第２シェーディング補
正テーブルに１８Ｂに記憶された第２しきい値をもっ
て、第２コンパレータ１４Ｂで２値化し、第２画像メモ
リ１６Ｂに記憶する。

【００６２】そして、フィルム状のブリスタシート４３
の１シート分の１次元イメージデータを取り込むまで、
上述した処理を繰り返すことによって（Ｓ２３）、第１
画像メモリ１６Ａ上に図１２の第１検査二値画像８０Ａ
と、第２画像メモリ１６Ｂ上に図１３の第２検査二値画
像８０Ｂを完成させる。

【００６３】尚、ここでは、図１２の第１検査二値画像
８０Ａには、フィルム状のブリスタシート４３の１シー
ト分として、ブリスタシート４３の幅方向の２列のポケ
ット部４４に充填された、合計１０個の検査対象の錠剤
１に相当する連結領域８１Ａが、黒色で表示される。た
だし、上述したサンプルモードの第１見本二値画像７０
Ａと比較すると、図１２に示すように、錠剤に相当する
連結領域が多少ずれて表示されている。これは、シート
フィルム状のブリスタシート４３が多少左右及び前後に
ずれながら搬送されるに加え、ポケット部４４が錠剤１
に対し十分大きくなっているので、ポケット部４４内で
錠剤１の位置が動くからである。

【００６４】また、同様にして、図１３の第２検査二値
画像８０Ｂにも、合計１０個の検査対象の錠剤に相当す
る連結領域８１Ｂが、黒色で表示される。ただし、上述
したサンプルモードの第２見本二値画像７０Ｂと比較す
ると、第１検査二値画像８０Ａと同様にして、図１３に
示すように、錠剤等に相当する連結領域が多少ずれて表
示されている。

【００６５】また、検査対象の錠剤が充填されたポケッ
ト部４４の一部は、図１３に示すように、種々の要因か
ら黒色で表示されることがある。これにより、検査対象
の錠剤の周辺部には、かかるポケット部４４の一部に相
当するものとして、連結領域８１Ｂと離れた連結領域８
４Ｂと、連結領域８１Ｂと連なった連結領域８５Ｂとが
表示されることがある。さらに、この第２検査二値画像
８０Ｂには、容器フィルム４１とアルミ製の蓋フィルム
４２との間に噛込んだ錠剤の粉に相当する連結領域６０
Ｂ、６１Ｂ、６２Ｂが、黒色で表示されている。

【００６６】ここで、図１２及び図１３の線Ｃに相当す
る１次元イメージデータの濃淡値を図１４に示す。図１
４の大きな５つの凸部が検査対象の錠剤１の濃淡値に相
当する。また、図１４の大きな５つの凸部の両側が検査
対象の錠剤１を包装したブリスタシート４３のシート部
４５の濃淡値に相当する。

【００６７】また、図１４の線Ａは第１しきい値の濃淡
値レベルを示す。かかる第１しきい値は、上述したよう
に、錠剤を認識するためのものである。具体的には、図
１４に示すように、検査対象の錠剤１の濃淡値とブリス
タシート４３のシート部４５の濃淡値の間にあって、検
査対象の錠剤１の濃淡値の側により近く設定される。こ
れにより、第１しきい値で二値化された二値画像上にお
いては、ブリスタシート４３のシート部４５に付着した
異物に加え、検査対象の錠剤１に付着した異物や捺印部
分も、ブリスタシート４３のシート部４５と同様に表示
されるので、検査対象の錠剤１を認識することができ
る。

【００６８】また、図１４の線Ｂは第２しきい値の濃淡
値レベルを示す。かかる第２しきい値は、上述したよう
に、錠剤の背景に付着した異物を認識するためのもので
ある。具体的には、図１４に示すように、検査対象の錠
剤１の濃淡値とブリスタシート４３のシート部４５の濃
淡値の間にあって、ブリスタシート４３のシート部４５
の濃淡値の側により近く設定される。これにより、第２
しきい値で二値化された二値画像上においては、ブリス
タシート４３のシート部４５とそこに付着した異物は区
別されて表示される。ただし、検査対象の錠剤１やブリ
スタシート４３のポケット部４４の一部も、ブリスタシ
ート４３のシート部４５に付着した異物と同様に表示さ
れる。

【００６９】次のＳ２４では、図１２の第１検査二値画
像８０Ａ及び図１３の第２検査二値画像８０Ｂにおいて
黒色で表示された連結領域についてそれぞれラベリング
処理する。そして、Ｓ２５において、かかる連結領域の
大きさが判定用メモリ２２に記憶された第２特定値Ｍ２
未満のものを第１検査二値画像８０Ａから取り除く。

【００７０】ここで、第２特定値Ｍ２とは、検査対象の
錠剤１の撮像面積に満たない値である。しかし、検査対
象の錠剤１の撮像面積により近い大きさにすると、一部
が欠けた錠剤が取り除かれることによって、ブリスタシ
ート４３のポケット部４４に錠剤が充填されていないと
の誤判定が生じるため、十分に小さい方がよい。その一
方、図１２の第１検査二値画像８０Ａには、図示されて
はいないが、ブリスタシート４３のポケット部４４の一
部や、ブリスタシート４３のシート部４５に付着した異
物などが残像として残っている場合もあり得る。そこ
で、ブリスタシート４３のポケット部４４の一部や、ブ
リスタシート４３のシート部４５に付着した異物などを
取り除くために、それらの撮像面積よりも大きな方がよ
い。

【００７１】これにより、検査対象の錠剤１に相当する
連結領域８１Ａのみを図１２の第１検査二値画像８０Ａ
に残すことができる。尚、図１２の第１検査二値画像８
０Ａにおいては、第２特定値Ｍ２未満の黒色の連結領域
は表示されていないが、通常、ノイズなどよる微小な孤
立点が存在することが多く、かかる孤立点はこのＳ２５
で取り除かれる。

【００７２】次のＳ２６では、判定用メモリ２２に記憶
された第１外接長方形７２Ａ（図９参照）のデータに基
づいて、かかる第１外接長方形７２Ａを図１２の第１検
査二値画像８０Ａに重ねて表示し、図１５の第１検査二
値画像８０Ａを取得する。このとき、図１５の第１検査
二値画像８０Ａの連結領域のうち第１外接形状７２Ａと
連なるものを検査対象の錠剤１に相当するものと認識す
る。

【００７３】尚、ここでは、第１検査二値画像８０Ａと
サンプルモードの第１見本二値画像７０Ａの間において
は、図１２に示すように、錠剤に相当する連結領域が多
少ずれて表示されている。従って、第１検査二値画像８
０Ａの検査対象の錠剤１に相当する連結領域８１Ａは、
第１外接長方形７２Ａと内接するのではなく、第１外接
長方形７２Ａの一部と交わるように表示される。

【００７４】次のＳ２７では、第１検査二値画像８０Ａ
において、検査対象の錠剤１に相当するものと認識され
た連結領域８１Ａに着目して、検査対象の錠剤１の外観
検査を行う。このとき、検査対象の錠剤１の欠品、割
れ、欠け、混入、異物付着などが検査される。これによ
り、ブリスタシート包装機３０内でブリスタシート４３
のポケット部４４に充填された錠剤１の外観が検査され
る。検査結果は検査結果及び統計データメモリ２８に記
憶する。

【００７５】次のＳ２８では、図１２の第１検査二値画
像８０Ａの各連結領域８１Ａに対する第２外接長方形８
２Ａ（第２外接形状に相当する）を作成するとともに、
各第２外接長方形８２Ａを、Ｘ方向・Ｙ方向にそれぞれ
幅ＴＡ（判定用メモリ２２に記憶されている）をもって
拡張させて、図１６の第１検査二値画像８０Ａのよう
に、第２拡張領域８３Ａを作成する。そして、次のＳ２
９では、図１６の第１検査二値画像８０Ａの第２拡張領
域８３Ａを、図１３の第２検査二値画像８０Ｂに重ねて
表示して、図１７の第２検査二値画像８０Ｂを作成す
る。

【００７６】次のＳ３０では、図１７の第２検査二値画
像８０Ｂの第２拡張領域８３Ａ外に全部又は一部が位置
する連結領域であって、判定用メモリ２２に記憶された
一定値Ｑ以上の大きさのものが存在するか否かを判断す
る。ここで、一定値Ｑとは、ブリスタシート４３のシー
ト部４５に（粉噛みなどの）異常が存在する可能性が高
いことを示す連結領域の大きさを意味している。このよ
うに一定値Ｑを定義することによって、ノイズなどの誤
差から生じる誤判定を回避することができる。

【００７７】また、上述した図２のサンプルモードのＳ
１０において、第１外接長方形７２ＡをＸ方向・Ｙ方向
にそれぞれ幅ＴＡをもって拡張させた第１拡張領域７３
Ａの内側のみに、ブリスタシート４３のポケット部４４
に相当する連結領域７４Ｂ及び連結領域７５Ｂが存在す
ることを確認している。従って、図１７の第２検査二値
画像８０Ｂにおいて、第２外接長方形８２ＡをＸ方向・
Ｙ方向にそれぞれ幅ＴＡをもって拡張させた第２拡張領
域８３Ａの内側には、常に、ブリスタシート４３のポケ
ット部４４に相当する連結領域８４Ｂ及び連結領域８５
Ｂが存在することになる。

【００７８】よって、検査対象の錠剤１の周辺部におい
て、かかるポケット部４４の一部に相当するものとし
て、連結領域８１Ｂと離れた連結領域８４Ｂと、連結領
域８１Ｂと連なった連結領域８５Ｂとが表示されていて
も、かかる連結領域８４Ｂと連結領域８５ＢとをＳ３０
の判断の対象から除くことができる。

【００７９】そして、第２拡張領域８３Ａ外に全部又は
一部が位置する連結領域であって、一定値Ｑ以上の大き
さのものが存在すると判断した場合には（２９：Ｙｅ
ｓ）、Ｓ３２に進んで、ブリスタシート４３のシート部
４５に異常があるとし、かかる検査結果を検査結果及び
統計データメモリ２８に記憶する。一方、第２拡張領域
８３Ａ外に全部又は一部が位置する連結領域であって、
一定値Ｑ以上の大きさのものが存在しないと判断した場
合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ３１に進んで、ブリスタシ
ート４３のシート部４５に異常がないとし、かかる判定
結果を検査結果及び統計データメモリ２８に記憶する。

【００８０】尚、図１７の第２検査二値画像８０Ｂにお
いては、容器フィルム４１とアルミ製の蓋フィルム４２
との間に噛込んだ錠剤の粉に相当する連結領域６０Ｂ、
６１Ｂ、６２Ｂが第２拡張領域８３Ａ外に存在してお
り、かかる連結領域６０Ｂ、６１Ｂ、６２Ｂは一定値Ｑ
以上の大きさのものであることから、ブリスタシート４
３のシート部４５に異常があるとされる。尚、連結領域
６０Ｂ、６１Ｂは、第２拡張領域８３Ａ外に全部が位置
する連結領域であって、一定値Ｑ以上の大きさのもので
あり、連結領域６２Ｂは、第２拡張領域８３Ａ外に一部
が位置する連結領域であって、一定値Ｑ以上の大きさの
ものである。以上より、ブリスタシート４１のシート部
４５が検査される。

【００８１】次のＳ３３では、Ｓ２７で検査された全て
の錠剤１の外観の検査が良であるか否かを判断してい
る。すなわち、図１２の第１検査二値画像８０Ａ上の全
ての検査対象の錠剤１の外観の検査が良であると判断し
た場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、図１８の第１検査二値
画像８０Ａに示すような第２外接長方形８２Ａのデータ
を、第１外接長方形７２Ａのデータとして、判定用メモ
リ２２に記憶して、Ｓ３５に進む。一方、図１２の第１
検査二値画像８０Ａ上の検査対象の錠剤１の外観の検査
が１つでも良でないと判断した場合には（Ｓ３３：Ｎ
ｏ）、何もすることなく、Ｓ３５に進む。

【００８２】そして、Ｓ３５において、Ｓ２７の検査対
象の錠剤１の外観検査、及び、Ｓ３０のブリスタシート
４１のシート部４５の検査結果及び制御信号を入出力イ
ンターフェース２３を通してブリスタ包装機３０へ出力
する。その後、Ｓ２１に戻って、次のフィルム状のブリ
スタシート４３の１シート分に対して、上述した処理を
繰り返す。

【００８３】これにより、ブリスタシート包装機３０内
で、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填された
錠剤１の外観を検査するとともに（Ｓ２７）、ブリスタ
シート４１のシート部４５も併せて検査することができ
る（Ｓ３０）。

【００８４】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置１０では、
図１の検査モードにおいて、Ｓ２１で検査対象の錠剤１
を撮像して得られた検査濃淡画像から、ブリスタシート
４３のポケット部４４に充填された錠剤１を認識するた
めの第１しきい値で２値化した図１２の第１検査二値画
像８０Ａと、ブリスタシート４１のシート部４５に付着
した異物を認識するための第２しきい値で２値化した図
１３の第２検査二値画像８０Ｂとを取得する（Ｓ２
３）。

【００８５】その後、図１２の第１検査二値画像８０Ａ
によりブリスタシート４３のポケット部４４に充填され
た錠剤１の外観を検査するとともに（Ｓ２７）、図１３
の第２検査二値画像８０Ｂによりブリスタシート４１の
シート部４５を検査する（Ｓ３０）。これにより、一つ
の検査濃淡画像に基づいて、ブリスタシート４３のポケ
ット部４４に充填された錠剤１の外観とブリスタシート
４１のシート部４５の両方を検査する。

【００８６】このとき、図１２の第１検査二値画像８０
Ａにより、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填
された錠剤１の外観を検査する場合には（Ｓ２７）、図
１２の第１検査二値画像８０Ａの連結領域のうち検査対
象の錠剤１に相当するもの８１Ａを識別する必要があ
る。

【００８７】そこで、図１２の第１検査二値画像８０Ａ
により錠剤１の外観を検査する前の図２のサンプルモー
ドにおいて、Ｓ１で検査対象の錠剤１と同様に撮像され
た検査見本の錠剤の見本濃淡画像を、ブリスタシート４
３のポケット部４４に充填された錠剤を認識するための
第１しきい値で２値化して、図６の第１見本二値画像７
０Ａを取得し（Ｓ３）、かかる図６の第１見本二値画像
７０Ａの連結領域のうち検査見本の錠剤に相当するもの
７１Ａに対する第１外接形状７２Ａを予め作成しておく
（Ｓ７：図８、図９参照）。

【００８８】そして、図１の検査モードにおいて、図９
の第１見本二値画像７０Ａの第１外接形状７２Ａを図１
２の第１検査二値画像８０Ａに重ね合わせることによっ
て、図１２の第１検査二値画像８０Ａの連結領域のうち
第１外接形状７２Ａと連なるもの８１Ａを検査対象の錠
剤１に相当するものと認識する（Ｓ２６：図１５参
照）。

【００８９】これにより、図２のサンプルモードの第１
見本二値画像７０Ａと図１の検査モードの第１検査二値
画像８０Ａの間において、図１２に示すように、錠剤に
相当する連結領域が多少ずれて表示されていても、図１
５に示すように、検査対象の錠剤１に相当する連結領域
８１Ａは第１外接形状７２Ａと連なることから、図１２
の第１検査二値画像８０Ａの連結領域のうち検査対象の
錠剤１に相当するもの８１Ａを認識することができる。

【００９０】一方、図１３の第２検査二値画像８０Ｂに
より、ブリスタシート４１のシート部４５を検査する場
合には（Ｓ３０）、検査対象の錠剤１の周辺部を除外す
る必要がある。なぜなら、検査対象の錠剤１の影などが
ブリスタシート４１のシート部４５に映し出されたり、
ブリスタシート４１のポケット部４４の一部で照明１２
の光１３の反射が起きるので、ブリスタシート４１のシ
ート部４５に付着した異物を認識するための第２しきい
値で２値化した図１３の第２検査二値画像８０Ｂにおい
ては、検査対象の錠剤１の周辺部の表示の信頼性は低い
からである。

【００９１】そこで、図１２の第１検査二値画像８０Ａ
において、検査対象の錠剤１に相当するものと識別され
た連結領域８１Ａに外接する第２外接形状８２Ａを作成
するとともに、作成された第２外接形状８２Ａを拡張し
て第２拡張領域８３Ａを作成し（Ｓ２８：図１６参
照）、かかる第２拡張領域８３Ａを図１３の第２検査二
値画像８０Ｂに重ね合わせ（Ｓ２９：図１７参照）、図
１７の第２検査二値画像８０Ｂに表示された第２拡張領
域８３Ａの外側に全部又は一部が存在する連結領域であ
って、一定値Ｑ以上の大きさのものが存在するか否かを
判断することによって、ブリスタシート４１のシート部
４５を検査する（Ｓ３０）。

【００９２】これにより、ブリスタシート４１のシート
部４５を検査する際において（Ｓ３０）、検査の信頼性
に乏しい検査対象の錠剤１の周辺部を除外することがで
きる。さらに、図１７の第２検査二値画像８０Ｂも、そ
れに重ね合わせる第２拡張領域８３Ａも、Ｓ２１で取得
した同じ検査濃淡画像を基にしていることから、ブリス
タシート４１のシート部４５を検査する際において、検
査の信頼性に乏しい検査対象の錠剤１の周辺部を正確に
除外することができる。

【００９３】このように、ブリスタシート４１のポケッ
ト部４４に充填された錠剤１の外観と、ブリスタシート
４１のシート部４５の両方を検査した後は（Ｓ２７、Ｓ
３０）、図１６の第１検査二値画像８０Ａで作成した第
２外接形状８２Ａを、次回のＳ２１の検査対象の錠剤１
の検査濃淡画像から取得された第１検査二値画像８０Ａ
に対して重ね合わせる第１外接形状７２Ａとして扱う
（Ｓ３４）。

【００９４】これは、図１の検査モードが繰り返され
て、検査対象の錠剤１を次々に撮像する度に、第１検査
二値画像８０Ａの錠剤１に相当する連結領域８１Ａの位
置が少しずつずれることによって、第１外接形状７２Ａ
を第１検査二値画像８０Ａに重ね合わせても、第１検査
二値画像８０Ａの連結領域のうち検査対象の錠剤１に相
当するもの８１Ａが第１外接形状７２Ａと連ならなくな
る危険があり、図２のサンプルモードの第１見本二値画
像７０Ａでなく、図１の検査モードの最新の第１検査二
値画像８０Ａを基準とした第１外接形状７２Ａを用いる
ことによって、かかる危険を防止するためである。

【００９５】すなわち、本実施の形態の錠剤の外観検査
方法と錠剤の外観検査装置１０では、Ｓ２１で検査対象
の錠剤１を撮像して得られた一つの検査濃淡画像に基づ
いて、ブリスタシート４１のポケット部４４に充填され
た錠剤１を認識するための第１しきい値で２値化した図
１２の第１検査二値画像８０Ａと、ブリスタシート４１
のシート部４５に付着した異物を認識するための第２し
きい値で２値化した図１３の第２検査二値画像８０Ｂと
を取得することにより、ブリスタシート４１のポケット
部４４に充填された錠剤１の外観とブリスタシート４１
のシート部４５とを併せて検査することができる（Ｓ２
７、Ｓ３０）。

【００９６】このとき、図９の第１見本二値画像７０Ａ
の第１外接形状７２Ａを図１２の第１検査二値画像８０
Ａに重ね合わせることによって、図１２の第１検査二値
画像８０Ａの連結領域のうち第１外接形状７２Ａと連な
るもの８１Ａを検査対象の錠剤１に相当するものと識別
しているので（Ｓ２６：図１５参照）、図２のサンプル
モードの第１見本二値画像７０Ａと図１の検査モードの
第１検査二値画像８０Ａの間において、図１２に示すよ
うに、錠剤に相当する連結領域が多少ずれて表示されて
いても、第１検査二値画像８０Ａの連結領域のうち検査
対象の錠剤１に相当するものを識別することができる。

【００９７】また、図１２の第１検査二値画像８０Ａに
おいて、検査対象の錠剤１に相当するものと識別された
連結領域８１Ａに外接する第２外接形状８２Ａを作成す
るとともに、作成された第２外接形状８２Ａを拡張して
第２拡張領域８３Ａを作成し（Ｓ２８：図１６参照）、
かかる第２拡張領域８３Ａを図１３の第２検査二値画像
８０Ｂに重ね合わせ（Ｓ２９：図１７参照）、図１７の
第２検査二値画像８０Ｂに表示された第２拡張領域８３
Ａの外側に全部又は一部が存在する連結領域であって、
一定値Ｑ以上大きさのものが存在するか否かを判断する
ことによって、ブリスタシート４１のシート部４５を検
査しており（Ｓ３０）、さらに、図１７の第２検査二値
画像８０Ｂも、それに重ね合わせる第２拡張領域８３Ａ
も、Ｓ２１で取得した同じ検査濃淡画像を基にしている
ことから、ブリスタシート４１のシート部４５を検査す
る際において、検査の信頼性に乏しい検査対象の錠剤１
の周辺部を正確に除外することができる。

【００９８】さらに、図１２の第１検査二値画像８０Ａ
で作成した第２外接形状８２Ａを（図１６参照）、次回
のＳ２１の検査対象の錠剤１の検査濃淡画像から取得さ
れた第１検査二値画像８０Ａに対して重ね合わせる第１
外接形状７２Ａとして扱うことにより（Ｓ３４）、図２
のサンプルモードの第１見本二値画像７０Ａを基準とし
た第１外接形状７２Ａではなく、図１の検査モードの最
新の第１検査二値画像８０Ａを基準とした第２外接形状
８２Ａを第１外接形状７２Ａとして用いることができる
ので、かかる第１外接形状７２Ａを図１２の第１検査二
値画像８０Ａに重ね合わせても、図１２の第１検査二値
画像８０Ａの連結領域のうち検査対象の錠剤１に相当す
るもの８１Ａが第１外接形状７２Ａと連ならなくなる危
険を防止することができる。

【００９９】また、ブリスタシート包装機３０内のブリ
スタシート４１は多少左右及び前後にずれながら搬送さ
れており、ブリスタシート４１のポケット部４４に充填
された錠剤１の位置や姿勢も多少ばらつくので、ブリス
タシート包装機３０内で搬送中のブリスタシート４１の
ポケット部４４に充填された錠剤１の外観やブリスタシ
ート４１のシート部４５を検査する場合に大変に有効で
ある。

【０１００】特に、錠剤１が充填されるポケット部４４
が要因となって、ブリスタシート４１のシート部４５に
付着した異物を認識するための第２しきい値で２値化し
た、図１３の第２検査二値画像８０Ｂで表示される錠剤
１の周辺部は検査の信頼性に乏しいことから、図１７の
第２検査二値画像８０Ｂの第２拡張領域８３Ａ内のみに
ブリスタシート４１のポケット部４４が含まれるよう
に、検査見本の錠剤の見本濃淡画像を２値化した第２見
本二値画像７０Ｂ上の第１拡張領域７３Ａを介して（図
１１参照）、かかる第２拡張領域８３Ａの大きさを図２
のサンプルモードで予め決定しているので（Ｓ１０）、
ブリスタシート４１のシート部４５を検査する際におい
て、検査の信頼性に乏しい錠剤１の周辺部を正確に除外
することができる。

【０１０１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、上記実施の形態では、図９の第１
見本二値画像７０Ａの第１外接形状７２Ａを図１２の第
１検査二値画像８０Ａに重ね合わせることによって、図
１２の第１検査二値画像８０Ａの連結領域のうち第１外
接形状７２Ａと連なるもの８１Ａを検査対象の錠剤１に
相当するものと識別しているが（Ｓ２６：図１５参
照）、図９の第１見本二値画像７０Ａの連結領域のうち
検査見本の錠剤１に相当するもの７１Ａの重心、中心、
位置、大きさなどをもって、図１２の第１検査二値画像
８０Ａの連結領域のうち検査対象の錠剤１に相当するも
の８１Ａを識別してもよい。

【０１０２】この場合には、図１２の第１検査二値画像
８０Ａの連結領域のうち検査対象の錠剤１に相当するも
の８１Ａの重心、中心、位置、大きさなどを、次回のＳ
２１の検査対象の錠剤１の検査濃淡画像から取得された
第１検査二値画像８０Ａに対する重心、中心、位置、大
きさなどとして扱う（Ｓ３４）。

【０１０３】また、第１外接形状７２Ａ、第１拡張領域
７３Ａ、第２外接形状８２Ａ、及び第２拡張領域８３Ａ
として、長方形を使用しているが、円形、楕円形、多角
形、不定形、錠剤の形状などであってもよい。但し、Ｃ
ＰＵ２０の演算処理の負担が小さい点で、高速処理を必
要とする本願では、長方形がより適しているといえる。

【０１０４】また、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ
１１で撮像された１次元イメージデータを同期させなが
ら２次元化することによって、２次元の検査濃淡画像及
び見本濃淡画像を取得していたが、ＣＣＤカメラ１１が
２次元イメージデータを撮像するものであってもよい。

【０１０５】

【発明の効果】本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外
観検査装置では、検査対象の錠剤を撮像して得られた一
つの検査濃淡画像に基づいて、錠剤を認識するための第
１しきい値で２値化した第１検査二値画像と、錠剤の背
景に付着した異物を認識するための第２しきい値で２値
化した第２検査二値画像とを取得することにより、錠剤
の外観とその錠剤の背景とを併せて検査することができ
る。

【０１０６】このとき、第１見本二値画像の第１外接形
状を第１検査二値画像に重ね合わせることによって、第
１検査二値画像の連結領域のうち第１外接形状と連なる
ものを検査対象の錠剤に相当するものと識別しているの
で、第１見本二値画像と第１検査二値画像の間におい
て、錠剤に相当する連結領域が多少ずれて表示されてい
ても、第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠
剤に相当するものを識別することができる。

【０１０７】また、第１検査二値画像において、検査対
象の錠剤に相当するものと識別された連結領域に外接す
る第２外接形状を作成するとともに、作成された第２外
接形状を拡張して第２拡張領域を作成し、かかる第２拡
張領域を第２検査二値画像に重ね合わせ、第２検査二値
画像に表示された第２拡張領域の外側に全部又は一部が
存在する連結領域であって、一定値以上の大きさのもの
が存在するか否かを判断することによって、錠剤の背景
を検査しており、さらに、第２検査二値画像も、それに
重ね合わせる第２拡張領域も、同じ検査濃淡画像を基に
していることから、錠剤の背景を検査する際において、
検査の信頼性に乏しい錠剤の周辺部を正確に除外するこ
とができる。

【０１０８】さらに、第１検査二値画像で作成した第２
外接形状を、次回の検査対象の錠剤の検査濃淡画像から
取得された第１検査二値画像に対して重ね合わせる第１
外接形状として扱うことにより、第１見本二値画像を基
準とした第１外接形状ではなく、最新の第１検査二値画
像を基準とした第１外接形状を用いることができるの
で、第１外接形状を第１検査二値画像に重ね合わせて
も、第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠剤
に相当するものが第１外接形状と連ならなくなる危険を
防止することができる。

【０１０９】また、ブリスタシート包装機内のブリスタ
シートは多少左右及び前後にずれながら搬送されてお
り、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位
置や姿勢も多少ばらつくので、ブリスタシート包装機内
で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠
剤の外観やブリスタシートのシート部を検査する場合に
大変に有効である。

【０１１０】特に、錠剤が充填されるポケット部が要因
となって、錠剤の背景に付着した異物を認識するための
第２しきい値で２値化した第２検査二値画像で表示され
る錠剤の周辺部は検査の信頼性に乏しいことから、第２
検査二値画像の第２拡張領域内のみにブリスタシートの
ポケット部が含まれるように、検査見本の錠剤の見本濃
淡画像を２値化した第２見本二値画像上の第１拡張領域
を介して、かかる第２拡張領域の大きさを予め決定して
いるので、錠剤の背景を検査する際において、検査の信
頼性に乏しい錠剤の周辺部を正確に除外することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の錠剤の外観検査方法において、
第１検査二値画像と第２検査二値画像とから、ブリスタ
シートのポケット部に充填された錠剤の外観とブリスタ
シートのシート部とを併せて検査する手順を示したフロ
ーチャート図である。

【図２】本実施の形態の錠剤の外観検査方法において、
第１見本二値画像から第１外接長方形を作成する手順を
示したフローチャート図である。

【図３】本実施の形態の錠剤の外観検査方法の全体構成
を示すブロック図である。

【図４】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図で
あり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填され
た錠剤の外観を撮像する部分を示す図である。

【図５】本実施の形態の錠剤の外観検査方法の機能構成
を示すブロック図である。

【図６】検査見本の錠剤の見本濃淡画像を第１しきい値
で２値化した第１見本二値画像を示す図である。

【図７】検査見本の錠剤の見本濃淡画像を第２しきい値
で２値化した第２見本二値画像を示す図である。

【図８】図６の第１見本二値画像において、第１外接長
方形を作成した図である。

【図９】図８の第１見本二値画像において、第１外接長
方形のみを表示した図である。

【図１０】図９の第１見本二値画像において、第１外接
長方形を拡張した図である。

【図１１】図７の第２見本二値画像に図１０の第１見本
二値画像を重ねて表示した図である。

【図１２】検査対象の錠剤の検査濃淡画像を第１しきい
値で２値化した第１検査二値画像を示す図である。

【図１３】検査対象の錠剤の検査濃淡画像を第２しきい
値で２値化した第２検査二値画像を示す図である。

【図１４】図１２及び図１３の線Ｃにおける検査濃淡画
像の濃淡値を示した図である。

【図１５】図１２の第１検査二値画像に図９の第１見本
二値画像を重ねて表示した図である。

【図１６】図１２の第１検査二値画像において、第２外
接長方形を拡張して第２拡張領域を作成した図である。

【図１７】図１３の第２検査二値画像に図１６の第２拡
張領域を重ねて表示した図である。

【図１８】図１６の第１検査二値画像において、第２外
接長方形のみを表示した図である。

【図１９】従来技術のＰＴＰ用シール検査装置を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 錠剤 １０ 錠剤の外観検査装置 ３０ ブリスタシート包装機 ４３ ブリスタシート ４４ ブリスタシートのポケット部 ４５ ブリスタシートのシート部 ７０Ａ 第１見本二値画像 ７０Ｂ 第２見本二値画像 ７１Ａ 検査見本の錠剤に相当する連結領域 ７２Ａ 第１外接長方形 ７３Ａ 第１拡張領域 ８０Ａ 第１検査二値画像 ８０Ｂ 第２検査二値画像 ８１Ａ 検査対象の錠剤に相当する連結領域 ８２Ａ 第２外接長方形 ８３Ａ 第２拡張領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−36643（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−18958（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検査対象の錠剤の検査濃淡画像を第１しき
   い値で二値化した第１検査二値画像により前記錠剤の外
   観を検査し、前記検査濃淡画像を第２しきい値で二値化
   した第２検査二値画像により前記錠剤の背景も併せて検
   査する錠剤の外観検査方法において、従前の第１検査二値画像を介して、今回の第１検査二値
   画像上で検査対象の錠剤の外観を検査するとともに、今
   回の検査対象の錠剤の位置を介して、今回の第２検査二
   値画像上で前記錠剤の背景も併せて検査することを特徴
   とする錠剤の外観検査方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載する錠剤の外観検査方法に
   おいて、 前記第１しきい値は前記錠剤を認識するためのものであ
   り、前記第２しきい値は前記背景に付着した異物を認識
   するためのものであることを特徴とする錠剤の外観検査
   方法。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外
   観検査方法において、 検査見本の錠剤の見本濃淡画像を二値化した第１見本二
   値画像を介して、前記第１検査二値画像上で検査対象の
   錠剤を認識するとともに、前記見本濃淡画像を二値化し
   た第２見本二値画像を介して、前記第２検査二値画像上
   で前記背景に付着した異物を認識することを特徴とする
   錠剤の外観検査方法。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項３に記載する錠剤の外
   観検査方法において、前記第１見本二値画像の連結領域のうち検査見本の錠剤
   に相当するものに対する第１外接形状を作成し、前記第
   １外接形状を前記第１検査二値画像に重ね合わせ、前記
   第１検査二値画像の連結領域のうち前記第１外接形状と
   連なるものを、検査対象の錠剤に相当する連結領域と認
   識するとともに、前記第１検査二値画像の連結領域のう
   ち検査対象の錠剤に相当するものに対する第２外接形状
   を作成し、前記第２外接形状を拡張した第２拡張領域を
   前記第２検査二値画像に重ね合わせ、前記第２拡張領域
   外に全部又は一部が位置する連結領域であって、一定値
   以上の大きさのものが存在するか否かを判断することに
   より、前記背景に付着した異物を認識することを特徴と
   する錠剤の外観検査方法。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２に記載する錠剤の外
   観検査方法において、 従前の第１検査二値画像の連結領域のうち検査対象の錠
   剤に相当するものに対する第１外接形状を作成し、前記
   第１外接形状を今回の第１検査二値画像に重ね合わせ、
   今回の第１検査二値画像の連結領域のうち前記第１外接
   形状と連なるものを、検査対象の錠剤に相当する連結領
   域と認識するとともに、今回の第１検査二値画像の連結
   領域のうち検査対象の錠剤に相当するものに対する第２
   外接形状を作成し、前記第２外接形状を拡張した第２拡
   張領域を今回の第２検査二値画像に重ね合わせ、前記第
   ２拡張領域外に全部又は一部が位置する連結領域であっ
   て、一定値以上の大きさのものが存在するか否かを判断
   することにより、前記背景に付着した異物を認識するこ
   とを特徴とする錠剤の外観検査方法。
6. 【請求項６】請求項４又は請求項５に記載する錠剤の外
   観検査方法において、 前記第２外接形状を次回の検査対象の錠剤の第１検査二
   値画像に重ね合わせる第１外接形状とすることを特徴と
   する錠剤の外観検査方法。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記
   載する錠剤の外観検査方法において、 ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポ
   ケット部に充填された錠剤の外観を検査するとともに、
   前記ブリスタシートのシート部も併せて検査することを
   特徴とする錠剤の外観検査方法。
8. 【請求項８】請求項４乃至又請求項６のいずれか一つに
   記載する錠剤の外観検査方法において、 ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポ
   ケット部に充填された錠剤の外観を検査するとともに、
   前記ブリスタシートのシート部も併せて検査し、前記第
   ２拡張領域内のみに前記ブリスタシートのポケット部が
   含まれることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
9. 【請求項９】請求項８に記載する錠剤の外観検査方法に
   おいて、 前記第１外接形状を拡張した第１拡張領域を前記第２見
   本二値画像に重ね合わせ、前記第１拡張領域内のみに前
   記ブリスタシートのポケット部が含まれるか否かを判断
   することにより、前記第２拡張領域の大きさを予め決定
   することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
10. 【請求項１０】請求項１乃至請求項９のいずれか一つに
    記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とす
    る錠剤の外観検査装置。