JP3461136B2 - 錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機 - Google Patents
錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機Info
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- JP3461136B2 JP3461136B2 JP01963699A JP1963699A JP3461136B2 JP 3461136 B2 JP3461136 B2 JP 3461136B2 JP 01963699 A JP01963699 A JP 01963699A JP 1963699 A JP1963699 A JP 1963699A JP 3461136 B2 JP3461136 B2 JP 3461136B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤の異物を検査
する外観検査装置、および錠剤の異物を検査する機能を
有するＰＴＰ包装機に関する。
する外観検査装置、および錠剤の異物を検査する機能を
有するＰＴＰ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、錠剤表面の異物を検査する錠剤の
外観検査装置では、錠剤を撮像装置により撮像して得た
映像信号を、一定の閾値をもって二値化し、異物を表す
一方の値の画素を計数し、一定値以下のものを良品、一
定値以上のものを表面に汚れや毛髪などの異物が付着し
た不良品と判断することにより錠剤の外観検査が行われ
ていた。図１０のフローチャートを参照して説明する
と、ステップ（以下Ｓと表記する。）３１では、錠剤を
撮像した撮像装置から出力され画像メモリに記憶されて
いる多値データである映像信号を二値化する。つぎに、
Ｓ３２では検査エリアを設定する。検査エリアは錠剤の
位置があらかじめ定まっていれば、あらかじめ設定して
おいても良いが、錠剤の位置が都度ばらつくようであれ
ばＳ３１の二値化により得た二値画像により、都度設定
しても良い。つぎに、Ｓ３３では検査エリア内の一方の
値の画素の数を計数し異物の総面積を求める。そして、
Ｓ３４では異物の総面積が一定値を越えた錠剤について
は、異物が付着しているとして不良と判断する。
外観検査装置では、錠剤を撮像装置により撮像して得た
映像信号を、一定の閾値をもって二値化し、異物を表す
一方の値の画素を計数し、一定値以下のものを良品、一
定値以上のものを表面に汚れや毛髪などの異物が付着し
た不良品と判断することにより錠剤の外観検査が行われ
ていた。図１０のフローチャートを参照して説明する
と、ステップ（以下Ｓと表記する。）３１では、錠剤を
撮像した撮像装置から出力され画像メモリに記憶されて
いる多値データである映像信号を二値化する。つぎに、
Ｓ３２では検査エリアを設定する。検査エリアは錠剤の
位置があらかじめ定まっていれば、あらかじめ設定して
おいても良いが、錠剤の位置が都度ばらつくようであれ
ばＳ３１の二値化により得た二値画像により、都度設定
しても良い。つぎに、Ｓ３３では検査エリア内の一方の
値の画素の数を計数し異物の総面積を求める。そして、
Ｓ３４では異物の総面積が一定値を越えた錠剤について
は、異物が付着しているとして不良と判断する。
【０００３】しかし、一般に錠剤の周縁部は斜面である
ことが多く、撮像装置の受光面と平行に近い中心部に比
べ、周縁部は光量が不足し映像信号が不安定になりやす
い。特に、断面が楕円形である糖衣錠、あるいは大きく
かつ角度のついた面取りがされた分割錠は、この影響が
大きい。たとえば、分割錠の場合、面取り部が平面部に
比べて均一に暗くなるのみでなく、面取り部のエッジの
外側に三日月状の暗部が発生することがある。撮像装置
による撮像は光源から出た光が被検査面から乱反射され
る光を撮像装置の受光面に捉えることにより撮像され
る。ここで、撮像装置が錠剤の被検査面の法線方向に近
ければ、光量が十分ありかつ直接反射する成分と乱反射
する成分の比率も安定しているが、一方、接線方向に近
づくと光量が不足するのみでなく、直接反射する成分と
乱反射する成分の比率も不安定になり、乱反射する成分
が極端に減少する部位が生じることに起因する。この場
合は、そのまま二値化したのでは、三日月状の暗部が異
物と判定され、異物が無いにも関わらず不良品になる。
ことが多く、撮像装置の受光面と平行に近い中心部に比
べ、周縁部は光量が不足し映像信号が不安定になりやす
い。特に、断面が楕円形である糖衣錠、あるいは大きく
かつ角度のついた面取りがされた分割錠は、この影響が
大きい。たとえば、分割錠の場合、面取り部が平面部に
比べて均一に暗くなるのみでなく、面取り部のエッジの
外側に三日月状の暗部が発生することがある。撮像装置
による撮像は光源から出た光が被検査面から乱反射され
る光を撮像装置の受光面に捉えることにより撮像され
る。ここで、撮像装置が錠剤の被検査面の法線方向に近
ければ、光量が十分ありかつ直接反射する成分と乱反射
する成分の比率も安定しているが、一方、接線方向に近
づくと光量が不足するのみでなく、直接反射する成分と
乱反射する成分の比率も不安定になり、乱反射する成分
が極端に減少する部位が生じることに起因する。この場
合は、そのまま二値化したのでは、三日月状の暗部が異
物と判定され、異物が無いにも関わらず不良品になる。
【０００４】三日月状の暗部は黒色の異物と比較すれば
明るいので、閾値を低い（暗い）値にすることにより、
検出しないようにすることも考えられるが、５０μｍ程
度の太さの毛髪は、光が回り込むため三日月状の暗部よ
りも明るい映像信号のレベルになることもあり、異物を
見逃すおそれがある。また、毛髪は常に真っ黒であると
は限らず、三日月状の暗部よりも明るい色の毛髪も存在
する。そこで、、錠剤の周縁部を除いた平面部に検査領
域を限定して、映像の不安定な周縁部の領域を検査領域
から外すことにより、誤判定を防いでいた。
明るいので、閾値を低い（暗い）値にすることにより、
検出しないようにすることも考えられるが、５０μｍ程
度の太さの毛髪は、光が回り込むため三日月状の暗部よ
りも明るい映像信号のレベルになることもあり、異物を
見逃すおそれがある。また、毛髪は常に真っ黒であると
は限らず、三日月状の暗部よりも明るい色の毛髪も存在
する。そこで、、錠剤の周縁部を除いた平面部に検査領
域を限定して、映像の不安定な周縁部の領域を検査領域
から外すことにより、誤判定を防いでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ほとん
どが周縁部にありほんの一部が検査エリア内に掛かって
いるような異物については、検査エリア内の画素のみを
異物と見なすので、異物と見なされる画素が微少であり
ノイズとの区別ができないため、このような異物を検出
することは困難であった。そこで本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたものであり、錠剤の周縁
部の不安定な映像を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる錠剤の外観検査装置およびＰＴＰ包装機を提供
することを目的とする。
どが周縁部にありほんの一部が検査エリア内に掛かって
いるような異物については、検査エリア内の画素のみを
異物と見なすので、異物と見なされる画素が微少であり
ノイズとの区別ができないため、このような異物を検出
することは困難であった。そこで本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたものであり、錠剤の周縁
部の不安定な映像を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる錠剤の外観検査装置およびＰＴＰ包装機を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
になされた請求項１に係る錠剤の外観検査装置は、錠剤
を照射する照明装置と、前記錠剤の前記照明装置により
照射された面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から
出力される映像信号を処理する画像処理装置を有する錠
剤の外観検査装置において、前記画像処理装置に、前記
映像信号を二値化する二値化手段を設け、前記二値化手
段により前記映像信号を第一の閾値をもって二値化して
得られた 一方の値の連結成分が、前記錠剤の領域であ
る錠剤領域の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、
前記第一の領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の
領域に一部でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、
前記錠剤上の異物と判断する第一異物判別手段を設けた
ことを特徴とする。
になされた請求項１に係る錠剤の外観検査装置は、錠剤
を照射する照明装置と、前記錠剤の前記照明装置により
照射された面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から
出力される映像信号を処理する画像処理装置を有する錠
剤の外観検査装置において、前記画像処理装置に、前記
映像信号を二値化する二値化手段を設け、前記二値化手
段により前記映像信号を第一の閾値をもって二値化して
得られた 一方の値の連結成分が、前記錠剤の領域であ
る錠剤領域の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、
前記第一の領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の
領域に一部でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、
前記錠剤上の異物と判断する第一異物判別手段を設けた
ことを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項１に記載する錠剤の外観検査装置であって、
前記第一の閾値は、第一の領域の錠剤の映像信号のレベ
ルと、第一の領域の異物の映像信号のレベルとの間のレ
ベルに選択されていることを特徴とする。また、請求項
３に係る錠剤の外観検査装置は、請求項１または請求項
２に記載する錠剤の外観検査装置であって、前記錠剤領
域は、前記二値化手段により前記映像信号を前記第一の
閾値をもって二値化して、得られた他方の値の連結成分
の外周により囲まれた領域であることを特徴とする。
は、請求項１に記載する錠剤の外観検査装置であって、
前記第一の閾値は、第一の領域の錠剤の映像信号のレベ
ルと、第一の領域の異物の映像信号のレベルとの間のレ
ベルに選択されていることを特徴とする。また、請求項
３に係る錠剤の外観検査装置は、請求項１または請求項
２に記載する錠剤の外観検査装置であって、前記錠剤領
域は、前記二値化手段により前記映像信号を前記第一の
閾値をもって二値化して、得られた他方の値の連結成分
の外周により囲まれた領域であることを特徴とする。
【０００８】また、請求項４に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項１または請求項２に記載する錠剤の外観検査
装置であって、前記錠剤領域は、前記二値化手段により
前記映像信号を第二の閾値をもって二値化して得られ
た、他方の値の連結成分の外周により囲まれた領域であ
ることを特徴とする。また、請求項５に係る錠剤の外観
検査装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記
載する錠剤の外観検査装置であって、前記二値化手段に
より前記映像信号を第二の閾値をもって二値化して得ら
れた一方の値の連結成分のうち、前記第二の領域に全て
含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上の異
物と判断する第二異物判別手段を設けたことを特徴とす
る。
は、請求項１または請求項２に記載する錠剤の外観検査
装置であって、前記錠剤領域は、前記二値化手段により
前記映像信号を第二の閾値をもって二値化して得られ
た、他方の値の連結成分の外周により囲まれた領域であ
ることを特徴とする。また、請求項５に係る錠剤の外観
検査装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記
載する錠剤の外観検査装置であって、前記二値化手段に
より前記映像信号を第二の閾値をもって二値化して得ら
れた一方の値の連結成分のうち、前記第二の領域に全て
含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上の異
物と判断する第二異物判別手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００９】また、請求項６に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項４または請求項５に記載する錠剤の外観検査
装置であって、前記第二の閾値は、第二の領域の錠剤の
映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレベ
ルに選択されていることを特徴とする。また、請求項７
に係る錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項６の
いずれか一つに記載する錠剤の外観検査装置であって、
前記錠剤は、円形であり、前記第一の領域は、前記錠剤
領域の中心に中心を一致させて設けた円の内側の領域で
あることを特徴とする。
は、請求項４または請求項５に記載する錠剤の外観検査
装置であって、前記第二の閾値は、第二の領域の錠剤の
映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレベ
ルに選択されていることを特徴とする。また、請求項７
に係る錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項６の
いずれか一つに記載する錠剤の外観検査装置であって、
前記錠剤は、円形であり、前記第一の領域は、前記錠剤
領域の中心に中心を一致させて設けた円の内側の領域で
あることを特徴とする。
【００１０】また、請求項８に係る錠剤の外観検査装置
は、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査装置であって、前記錠剤は、分割錠または
糖衣錠であることを特徴とする。また、請求項９に係る
錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項８のいずれ
か一つに記載する錠剤の外観検査装置であって、前記錠
剤は、ＰＴＰシートのポケットに充填された錠剤である
ことを特徴とする。また、請求項１０に係るＰＴＰ包装
機は、請求項９に記載する錠剤の外観検査装置を設けた
ことを特徴とする。
は、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載する錠
剤の外観検査装置であって、前記錠剤は、分割錠または
糖衣錠であることを特徴とする。また、請求項９に係る
錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項８のいずれ
か一つに記載する錠剤の外観検査装置であって、前記錠
剤は、ＰＴＰシートのポケットに充填された錠剤である
ことを特徴とする。また、請求項１０に係るＰＴＰ包装
機は、請求項９に記載する錠剤の外観検査装置を設けた
ことを特徴とする。
【００１１】このような構成を有する本発明の錠剤の外
観検査装置では、前記画像処理装置に、前記映像信号を
二値化する二値化手段を設け、前記二値化手段により前
記映像信号を第一の閾値をもって二値化して得られた一
方の値の連結成分が、前記錠剤の領域である錠剤領域
の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、前記第一の
領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の領域に一部
でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上
の異物と判断する第一異物判別手段を設けたので、周縁
部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる。
観検査装置では、前記画像処理装置に、前記映像信号を
二値化する二値化手段を設け、前記二値化手段により前
記映像信号を第一の閾値をもって二値化して得られた一
方の値の連結成分が、前記錠剤の領域である錠剤領域
の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、前記第一の
領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の領域に一部
でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上
の異物と判断する第一異物判別手段を設けたので、周縁
部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる。
【００１２】また、前記第一の閾値を、第一の領域の錠
剤の映像信号と、第一の領域の異物の映像信号との間の
レベルに選択すれば、第一の領域の異物を二値化手段に
より安定して異物と判別することができる。また、前記
二値化手段により前記映像信号を前記第一の閾値をもっ
て二値化し、得られた他方の値の連結成分の外周により
囲まれた領域を前記錠剤領域とすれば、異物の連結成分
を得るための二値化処理と錠剤領域を得るための二値化
処理を、一つの閾値による一回の二値化処理により行う
ことができ、簡単な処理でほとんどが周縁部にありほん
の一部が平面部に掛かっているような異物についても、
確実に異物と判断することができる。
剤の映像信号と、第一の領域の異物の映像信号との間の
レベルに選択すれば、第一の領域の異物を二値化手段に
より安定して異物と判別することができる。また、前記
二値化手段により前記映像信号を前記第一の閾値をもっ
て二値化し、得られた他方の値の連結成分の外周により
囲まれた領域を前記錠剤領域とすれば、異物の連結成分
を得るための二値化処理と錠剤領域を得るための二値化
処理を、一つの閾値による一回の二値化処理により行う
ことができ、簡単な処理でほとんどが周縁部にありほん
の一部が平面部に掛かっているような異物についても、
確実に異物と判断することができる。
【００１３】また、前記二値化手段により前記映像信号
を第二の閾値をもって二値化し、得られた他方の値の連
結成分の外周により囲まれた領域を前記錠剤領域とすれ
ば、錠剤領域を特定するに当たり、異物の映像信号のレ
ベルにとらわれることなく、錠剤領域を最も安定して検
出することができる閾値のレベルを選択することができ
る。
を第二の閾値をもって二値化し、得られた他方の値の連
結成分の外周により囲まれた領域を前記錠剤領域とすれ
ば、錠剤領域を特定するに当たり、異物の映像信号のレ
ベルにとらわれることなく、錠剤領域を最も安定して検
出することができる閾値のレベルを選択することができ
る。
【００１４】また、前記二値化手段により前記映像信号
を第二の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連
結成分のうち、前記第二の領域に全て含まれる前記錠剤
領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第二
異物判別手段を設ければ、第二の領域に全て含まれる錠
剤領域内の異物も、安定して判別することができる。
を第二の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連
結成分のうち、前記第二の領域に全て含まれる前記錠剤
領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第二
異物判別手段を設ければ、第二の領域に全て含まれる錠
剤領域内の異物も、安定して判別することができる。
【００１５】また前記第二の閾値は、第二の領域の錠剤
の映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレ
ベルに選択すれば、第二の領域の異物の検出または錠剤
領域を特定する上で、錠剤周縁部の映像が不安定な領域
の影響を受けない安定した検出または特定が可能とな
る。
の映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレ
ベルに選択すれば、第二の領域の異物の検出または錠剤
領域を特定する上で、錠剤周縁部の映像が不安定な領域
の影響を受けない安定した検出または特定が可能とな
る。
【００１６】また、前記錠剤が、円形であり、前記第一
の領域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設け
た円の内側の領域とすれば、複雑な処理をすることな
く、第一の領域と第二の領域を容易に区分することがで
きる。
の領域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設け
た円の内側の領域とすれば、複雑な処理をすることな
く、第一の領域と第二の領域を容易に区分することがで
きる。
【００１７】また、分割錠または糖衣錠についても、周
縁部に生じる暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができるまた、複雑な処理を要しないので多くの錠剤を
同時に撮像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシー
トのポケットに充填された錠剤の外観検査に適用するこ
とができる。また、ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周
縁部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、ま
た、ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛か
っているような異物についても、確実に異物と判断する
ことができるＰＴＰ包装機を提供することができる。
縁部に生じる暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができるまた、複雑な処理を要しないので多くの錠剤を
同時に撮像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシー
トのポケットに充填された錠剤の外観検査に適用するこ
とができる。また、ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周
縁部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、ま
た、ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛か
っているような異物についても、確実に異物と判断する
ことができるＰＴＰ包装機を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］
本発明の実施の形態を図と共に以下に説明する。第１の
実施形態では図２に示すように、ＰＴＰシートに包装さ
れた錠剤の外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備する
ことによって、ＰＴＰ包装機３０内で錠剤の外観検査を
実施している。
実施形態では図２に示すように、ＰＴＰシートに包装さ
れた錠剤の外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備する
ことによって、ＰＴＰ包装機３０内で錠剤の外観検査を
実施している。
【００１９】まず、錠剤の外観検査が実施されるＰＴＰ
包装機３０について、簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３
０は、錠剤等をＰＴＰシートに自動的に包装するもので
ある。具体的には、まず、ポリプロピレン、ＰＶＣ、な
どの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテ
ンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１
に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図
３参照）を容器フィルム４０に成形する。そして、容器
フィルム４０にポケット部４４（図３参照）が成形され
たもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送ら
れてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４
４（図３参照）に錠剤などを自動的に充填する。ここで
は、錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）に充填され
る。
包装機３０について、簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３
０は、錠剤等をＰＴＰシートに自動的に包装するもので
ある。具体的には、まず、ポリプロピレン、ＰＶＣ、な
どの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテ
ンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１
に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図
３参照）を容器フィルム４０に成形する。そして、容器
フィルム４０にポケット部４４（図３参照）が成形され
たもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送ら
れてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４
４（図３参照）に錠剤などを自動的に充填する。ここで
は、錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）に充填され
る。
【００２０】さらに、各ポケット部４４（図３参照）に
錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製
の密封用フィルム４２をテンションロール３４、３５を
介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させ
る。これによって、錠剤１が各ポケット部４４（図３参
照）に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造
される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート
状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構や
ＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製
の密封用フィルム４２をテンションロール３４、３５を
介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させ
る。これによって、錠剤１が各ポケット部４４（図３参
照）に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造
される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート
状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構や
ＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００２１】次に、錠剤の外観検査装置について、図４
のブロック図を用いて説明する。外観検査装置は、撮像
装置であるＣＣＤカメラ１１、表示装置であるモニタ２
５、図４のブロック図には記載されていないが照明装置
である照明１２、画像処理装置１０などから構成され
る。なお、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３
ではＰＴＰ包装機３０内に描かれているが、外観検査装
置を構成するものの一つである。照明１２は、ハロゲン
ランプあるいは高周波点灯装置を有する蛍光灯等であ
る。ランプ等の温度や電源電流等を制御して、一定の輝
度が維持できるような、輝度制御部を有する照明で有れ
ば、照明１２の輝度のばらつきを考慮しなくても、高精
度な錠剤の外観検査が可能となる。
のブロック図を用いて説明する。外観検査装置は、撮像
装置であるＣＣＤカメラ１１、表示装置であるモニタ２
５、図４のブロック図には記載されていないが照明装置
である照明１２、画像処理装置１０などから構成され
る。なお、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３
ではＰＴＰ包装機３０内に描かれているが、外観検査装
置を構成するものの一つである。照明１２は、ハロゲン
ランプあるいは高周波点灯装置を有する蛍光灯等であ
る。ランプ等の温度や電源電流等を制御して、一定の輝
度が維持できるような、輝度制御部を有する照明で有れ
ば、照明１２の輝度のばらつきを考慮しなくても、高精
度な錠剤の外観検査が可能となる。
【００２２】画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シ
ェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーデ
ィング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２
２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統
計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６な
どから構成される。Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１
１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号か
らデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤ
カメラ１１について説明すると、図３に示すように、照
明１２の光１３でＰＴＰシート４３を照らし、ＰＴＰシ
ート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。従
って、ＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形された複
数のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填され
た錠剤１を同時に撮像することができる。このとき、固
定ロール３７に密着した状態のＰＴＰシート４３を撮像
しているので、フィルム状のＰＴＰシート４３が揺れて
撮像に悪影響が及ぶことはない。
ェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーデ
ィング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２
２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統
計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６な
どから構成される。Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１
１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号か
らデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤ
カメラ１１について説明すると、図３に示すように、照
明１２の光１３でＰＴＰシート４３を照らし、ＰＴＰシ
ート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。従
って、ＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形された複
数のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填され
た錠剤１を同時に撮像することができる。このとき、固
定ロール３７に密着した状態のＰＴＰシート４３を撮像
しているので、フィルム状のＰＴＰシート４３が揺れて
撮像に悪影響が及ぶことはない。
【００２３】図４に戻り、画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変
換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰ
シートの二次元イメージデータとして記憶するものであ
る。なお、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記
憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータ
に従って、シェーディング補正手段１４によりシェーデ
ィング補正している。尚、シェーディング補正はＰＴＰ
シート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすこと
は技術的に限界があることから、かかる位置の違いによ
る照明の明暗により生じる映像データの明度のばらつき
を補正している。また画像メモリ１６には、シェーディ
ング補正手段１４から出力される多値データのみでな
く、画像処理された、または画像処理される過程におけ
るデータ、例えば二値化したデータ、も記憶される。
換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰ
シートの二次元イメージデータとして記憶するものであ
る。なお、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記
憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータ
に従って、シェーディング補正手段１４によりシェーデ
ィング補正している。尚、シェーディング補正はＰＴＰ
シート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすこと
は技術的に限界があることから、かかる位置の違いによ
る照明の明暗により生じる映像データの明度のばらつき
を補正している。また画像メモリ１６には、シェーディ
ング補正手段１４から出力される多値データのみでな
く、画像処理された、または画像処理される過程におけ
るデータ、例えば二値化したデータ、も記憶される。
【００２４】ＣＰＵ２０は、色々の画像処理プログラム
を実行するためのものであり、判定用メモリ２２などを
使用して実行する。入出力インターフェース２３は、Ｐ
ＴＰ包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのも
のである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の
不良シート排出機構などを制御することができる。ま
た、モニタ２５に表示データを送信するためのものでも
あり、２次元化したイメージデータや外観検査結果など
を、モニタ２５に表示させることができる。
を実行するためのものであり、判定用メモリ２２などを
使用して実行する。入出力インターフェース２３は、Ｐ
ＴＰ包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのも
のである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の
不良シート排出機構などを制御することができる。ま
た、モニタ２５に表示データを送信するためのものでも
あり、２次元化したイメージデータや外観検査結果など
を、モニタ２５に表示させることができる。
【００２５】外観検査結果及び統計データメモリ２４
は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果デ
ータや外観検査結果データを確率統計的に処理した統計
データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果
データや統計データは、モニタ２５に表示させることが
できる。また、これらの外観検査結果データや統計デー
タに基づいて、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信する
こともできる。カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣ
Ｄカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／
Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものであ
る。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられ
たエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われ
る。
は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果デ
ータや外観検査結果データを確率統計的に処理した統計
データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果
データや統計データは、モニタ２５に表示させることが
できる。また、これらの外観検査結果データや統計デー
タに基づいて、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信する
こともできる。カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣ
Ｄカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／
Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものであ
る。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられ
たエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われ
る。
【００２６】次に、錠剤の外観検査の処理の手順を図１
のフローチャート図に基づいて説明する。まず、Ｓ１に
より、画像メモリ１６に記憶された多値データである映
像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、連結成分
に対しラベル付け処理をする。便宜上、錠剤の表面の映
像信号のレベルを高い（明るい）レベル、背景や異物等
を低い（暗い）レベルである場合を仮定し、以下に説明
する。従って、二値化して得た異物の連結成分である一
方の値は０であり、錠剤の表面である他方の値は１であ
る。第１の閾値δｃについて図を参照して説明する。図
７は被検査対象である錠剤を図示したものであり、錠剤
１００の表面には異物１０１、１０２、１０３が存在し
暗部１０４が生じている。想像線Ｂは第１の領域と第２
の領域の境界を示す。第１の閾値δｃは錠剤の平面部の
異物１０３を検出するために、異物１０３の映像信号の
レベルよりも高く設定する。また、当然錠剤表面の映像
レベルよりも低く選択する。このように選択した第１の
閾値δｃにより、多値データである映像信号を二値化す
ると、図８に示すように異物１０１、１０２、１０３お
よび暗部１０４が一方の値の連結成分となる。ラベル付
け処理は、これら一方の値（０）の連結成分について行
う。
のフローチャート図に基づいて説明する。まず、Ｓ１に
より、画像メモリ１６に記憶された多値データである映
像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、連結成分
に対しラベル付け処理をする。便宜上、錠剤の表面の映
像信号のレベルを高い（明るい）レベル、背景や異物等
を低い（暗い）レベルである場合を仮定し、以下に説明
する。従って、二値化して得た異物の連結成分である一
方の値は０であり、錠剤の表面である他方の値は１であ
る。第１の閾値δｃについて図を参照して説明する。図
７は被検査対象である錠剤を図示したものであり、錠剤
１００の表面には異物１０１、１０２、１０３が存在し
暗部１０４が生じている。想像線Ｂは第１の領域と第２
の領域の境界を示す。第１の閾値δｃは錠剤の平面部の
異物１０３を検出するために、異物１０３の映像信号の
レベルよりも高く設定する。また、当然錠剤表面の映像
レベルよりも低く選択する。このように選択した第１の
閾値δｃにより、多値データである映像信号を二値化す
ると、図８に示すように異物１０１、１０２、１０３お
よび暗部１０４が一方の値の連結成分となる。ラベル付
け処理は、これら一方の値（０）の連結成分について行
う。
【００２７】つぎに、Ｓ２により、画像メモリ１６に記
憶された多値データである映像信号を、第２の閾値δに
より二値化して、連結成分に対しラベル付け処理をす
る。ラベル付け処理は、異物を表す一方の値（０）の連
結成分のみでなく、錠剤の表面を表す他方の値（１）の
連結成分についても行う。第２の閾値δは、図７に示す
異物１０２のような錠剤の周縁部の異物を区別するため
には、周縁部の異物１０２に相当する映像信号よりも高
い（明るい）レベルに設定し、一方、図７に示す暗部１
０４を含む周縁部の不安定な領域の影響を避けるために
は、暗部１０４に相当する錠剤の暗部の映像信号よりも
低い（暗い）レベルに設定するとよい。また、錠剤領域
を特定するために、背景の映像信号のレベルよりも高い
（明るい）レベルに設定するとよい。この場合も、暗部
の映像信号よりも低い（暗い）レベルに設定すると周縁
部の不安定な領域の影響が無い。従って、第２の閾値δ
は通常第１の閾値δｃよりも低い（暗い）レベルに選択
される。本実施形態においては、周縁部の異物を区別す
るための閾値と錠剤領域を特定するための閾値を一つの
閾値により処理しているが、当然、個々に異なる閾値、
たとえば周縁部の異物を区別するための閾値を第２の閾
値とし錠剤領域を特定するための閾値を第３の閾値とし
ても良い。その場合は、処理が多少複雑になるので、錠
剤一つ当たりの処理時間は長くなる。映像信号を第２の
閾値δにより二値化すると、図９に示すように異物１０
１、１０２のみが一方の値の連結成分となる。ラベル付
け処理は、これら一方の値の連結成分および錠剤である
他方の値の連結成分について行う。
憶された多値データである映像信号を、第２の閾値δに
より二値化して、連結成分に対しラベル付け処理をす
る。ラベル付け処理は、異物を表す一方の値（０）の連
結成分のみでなく、錠剤の表面を表す他方の値（１）の
連結成分についても行う。第２の閾値δは、図７に示す
異物１０２のような錠剤の周縁部の異物を区別するため
には、周縁部の異物１０２に相当する映像信号よりも高
い（明るい）レベルに設定し、一方、図７に示す暗部１
０４を含む周縁部の不安定な領域の影響を避けるために
は、暗部１０４に相当する錠剤の暗部の映像信号よりも
低い（暗い）レベルに設定するとよい。また、錠剤領域
を特定するために、背景の映像信号のレベルよりも高い
（明るい）レベルに設定するとよい。この場合も、暗部
の映像信号よりも低い（暗い）レベルに設定すると周縁
部の不安定な領域の影響が無い。従って、第２の閾値δ
は通常第１の閾値δｃよりも低い（暗い）レベルに選択
される。本実施形態においては、周縁部の異物を区別す
るための閾値と錠剤領域を特定するための閾値を一つの
閾値により処理しているが、当然、個々に異なる閾値、
たとえば周縁部の異物を区別するための閾値を第２の閾
値とし錠剤領域を特定するための閾値を第３の閾値とし
ても良い。その場合は、処理が多少複雑になるので、錠
剤一つ当たりの処理時間は長くなる。映像信号を第２の
閾値δにより二値化すると、図９に示すように異物１０
１、１０２のみが一方の値の連結成分となる。ラベル付
け処理は、これら一方の値の連結成分および錠剤である
他方の値の連結成分について行う。
【００２８】そして、Ｓ３において第２の閾値δにより
二値化して得られた他方の値（１）の連結成分から、錠
剤の連結成分を特定し錠剤領域とする。図９においては
錠剤１００が錠剤領域となる。錠剤の連結成分の特定
は、あらかじめ設定された座標を含み、あらかじめ設定
された範囲内の面積の連結成分を、錠剤の連結成分と特
定する。プログラムを簡略化するために、例えば座標の
み、あるいは面積の大きさのみから特定してもよい。ま
た、錠剤の位置がそれほどばらつかない場合は、前もっ
て錠剤領域を設定しておくこともできる。しかし、ＰＴ
Ｐシートに包装した錠剤の検査においては、ＰＴＰシー
トの容器フィルムのポケットは、錠剤よりも十分大きく
成形されているので錠剤の位置が定まらないことが多
く、精密な外観検査をする上では、映像信号から都度特
定することが望ましい。
二値化して得られた他方の値（１）の連結成分から、錠
剤の連結成分を特定し錠剤領域とする。図９においては
錠剤１００が錠剤領域となる。錠剤の連結成分の特定
は、あらかじめ設定された座標を含み、あらかじめ設定
された範囲内の面積の連結成分を、錠剤の連結成分と特
定する。プログラムを簡略化するために、例えば座標の
み、あるいは面積の大きさのみから特定してもよい。ま
た、錠剤の位置がそれほどばらつかない場合は、前もっ
て錠剤領域を設定しておくこともできる。しかし、ＰＴ
Ｐシートに包装した錠剤の検査においては、ＰＴＰシー
トの容器フィルムのポケットは、錠剤よりも十分大きく
成形されているので錠剤の位置が定まらないことが多
く、精密な外観検査をする上では、映像信号から都度特
定することが望ましい。
【００２９】つぎに、Ｓ４において錠剤領域を、第１の
領域と第２の領域に区分する。第１の領域は、撮像装置
の受光面と平行に近い被検査面を有し、安定して映像信
号を取得することができる領域であり、通常は中心部を
含む領域である。第２の領域は、撮像装置の受光面と被
検査面との角度が大きく、安定して映像信号を取得する
ことができない領域であり、通常は周縁部の領域であ
る。その区分は、Ｓ３において特定した錠剤領域の中心
を求め、あらかじめ用意した第１の領域に相当する形状
を、錠剤領域の中心と中心を一致させて設定し、その内
側を第１の領域、外側を第２の領域とする。図７、図
８、図９においては、想像線Ｂの内側が第１の領域であ
り、外側が第２の領域である。これらの図に示すよう
に、第１の領域に相当する形状が円形であれば、中心の
座標のみを考慮すればよく、傾きを考慮する必要がない
ので、処理が容易になる。特に、円形の錠剤において有
効である。
領域と第２の領域に区分する。第１の領域は、撮像装置
の受光面と平行に近い被検査面を有し、安定して映像信
号を取得することができる領域であり、通常は中心部を
含む領域である。第２の領域は、撮像装置の受光面と被
検査面との角度が大きく、安定して映像信号を取得する
ことができない領域であり、通常は周縁部の領域であ
る。その区分は、Ｓ３において特定した錠剤領域の中心
を求め、あらかじめ用意した第１の領域に相当する形状
を、錠剤領域の中心と中心を一致させて設定し、その内
側を第１の領域、外側を第２の領域とする。図７、図
８、図９においては、想像線Ｂの内側が第１の領域であ
り、外側が第２の領域である。これらの図に示すよう
に、第１の領域に相当する形状が円形であれば、中心の
座標のみを考慮すればよく、傾きを考慮する必要がない
ので、処理が容易になる。特に、円形の錠剤において有
効である。
【００３０】そして、Ｓ５において第１の閾値δｃによ
り二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のう
ち、第１の領域に一部でも含まれる一定値以上の面積を
有する連結成分を第１異物とする。例えば図８に示すよ
う異物１０１は第１の領域に一部が含まれているので、
第１異物となる。一方、異物１０２および暗部１０４は
第１の領域に全く入っていないので、第１異物にはなら
ない。ここで、一定値以上の面積を有する連結成分のみ
を第１異物としているのは、ノイズ除去のためである。
り二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のう
ち、第１の領域に一部でも含まれる一定値以上の面積を
有する連結成分を第１異物とする。例えば図８に示すよ
う異物１０１は第１の領域に一部が含まれているので、
第１異物となる。一方、異物１０２および暗部１０４は
第１の領域に全く入っていないので、第１異物にはなら
ない。ここで、一定値以上の面積を有する連結成分のみ
を第１異物としているのは、ノイズ除去のためである。
【００３１】つぎに、Ｓ６において第２の閾値δにより
二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のうち、
第２の領域に全て含まれる一定値以上の面積を有する連
結成分を第２異物とする。例えば図９に示すよう異物１
０２は第２の領域に全体が含まれているので、第２異物
である。一方、異物１０１は第２の領域の外にはみ出し
ているので、第２異物にはならない。また、図７に示す
暗部１０４は第２の閾値δよりも映像信号のレベルが高
いので、Ｓ２の二値化により消されて第２異物にはなら
ない。ここで、一定値以上の面積を有する連結成分のみ
を第２異物としているのは、第１異物の時と同様にノイ
ズ除去のためである。そしてＳ７では、Ｓ５において第
１異物がまたはＳ６において第２異物が存在すると判断
された錠剤は、異物が存在する錠剤であり不良と判断す
る。不良と判断された錠剤を含むシートは、後の不良シ
ート排出機構により排出される。ここでは一つの錠剤の
処理について説明したが、複数の錠剤を同時に撮像し、
複数の錠剤について同時または順次上記処理を行っても
良い。
二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のうち、
第２の領域に全て含まれる一定値以上の面積を有する連
結成分を第２異物とする。例えば図９に示すよう異物１
０２は第２の領域に全体が含まれているので、第２異物
である。一方、異物１０１は第２の領域の外にはみ出し
ているので、第２異物にはならない。また、図７に示す
暗部１０４は第２の閾値δよりも映像信号のレベルが高
いので、Ｓ２の二値化により消されて第２異物にはなら
ない。ここで、一定値以上の面積を有する連結成分のみ
を第２異物としているのは、第１異物の時と同様にノイ
ズ除去のためである。そしてＳ７では、Ｓ５において第
１異物がまたはＳ６において第２異物が存在すると判断
された錠剤は、異物が存在する錠剤であり不良と判断す
る。不良と判断された錠剤を含むシートは、後の不良シ
ート排出機構により排出される。ここでは一つの錠剤の
処理について説明したが、複数の錠剤を同時に撮像し、
複数の錠剤について同時または順次上記処理を行っても
良い。
【００３２】さて、以下に本実施形態の錠剤の外観検査
装置において特徴的な作用効果を列挙する。 （イ）上記構成を有する本実施形態の錠剤の外観検査装
置によれば、第一の領域に一部でも含まれる錠剤領域内
の連結成分は、錠剤上の異物と判断するので、周縁部に
発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、ほと
んどが周縁部に位置しほんの一部が平面部に掛かってい
るような異物についても、確実に異物と判断することが
できる。 （ロ）第２の閾値を別途設けたので、錠剤中心部の異物
である第１異物の映像レベルに影響されることなく、周
縁部の異物あるいは錠剤領域を得るのに適した閾値を選
択することができる。 （ハ）第２の閾値は、第２の領域の錠剤の映像信号のレ
ベルよりも低く、つまり錠剤周縁部の不安定領域の錠剤
の映像信号のレベルよりも低く、かつ第二の領域の異物
の映像信号よりも高いレベルに設定したので、第２の領
域の異物の検出または錠剤領域を特定する上で、錠剤周
縁部の映像が不安定な領域の影響を受けない安定した検
出または特定が可能となる。 （二）第１の閾値を、錠剤の平面部である第１の領域の
錠剤の映像信号のレベルよりも低く、かつ第１の領域の
異物の映像信号よりも高いレベルに設定したので、第１
の領域の異物を二値化手段により安定して異物と判別す
ることができる。
装置において特徴的な作用効果を列挙する。 （イ）上記構成を有する本実施形態の錠剤の外観検査装
置によれば、第一の領域に一部でも含まれる錠剤領域内
の連結成分は、錠剤上の異物と判断するので、周縁部に
発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、ほと
んどが周縁部に位置しほんの一部が平面部に掛かってい
るような異物についても、確実に異物と判断することが
できる。 （ロ）第２の閾値を別途設けたので、錠剤中心部の異物
である第１異物の映像レベルに影響されることなく、周
縁部の異物あるいは錠剤領域を得るのに適した閾値を選
択することができる。 （ハ）第２の閾値は、第２の領域の錠剤の映像信号のレ
ベルよりも低く、つまり錠剤周縁部の不安定領域の錠剤
の映像信号のレベルよりも低く、かつ第二の領域の異物
の映像信号よりも高いレベルに設定したので、第２の領
域の異物の検出または錠剤領域を特定する上で、錠剤周
縁部の映像が不安定な領域の影響を受けない安定した検
出または特定が可能となる。 （二）第１の閾値を、錠剤の平面部である第１の領域の
錠剤の映像信号のレベルよりも低く、かつ第１の領域の
異物の映像信号よりも高いレベルに設定したので、第１
の領域の異物を二値化手段により安定して異物と判別す
ることができる。
【００３３】（ホ）第二の閾値をもって二値化して得ら
れた一方の値の連結成分のうち、第二の領域に全て含ま
れる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と
判断するので、第二の領域に全て含まれる錠剤領域内の
異物も判別することができる。
れた一方の値の連結成分のうち、第二の領域に全て含ま
れる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と
判断するので、第二の領域に全て含まれる錠剤領域内の
異物も判別することができる。
【００３４】（へ）錠剤が、円形であり、前記第一の領
域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設けた円
の内側の領域とするので、複雑な処理をすることなく、
第一の領域と第二の領域を容易に区分することができ
る。
域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設けた円
の内側の領域とするので、複雑な処理をすることなく、
第一の領域と第二の領域を容易に区分することができ
る。
【００３５】（ト）分割錠または糖衣錠等のように、周
縁部の面に角度がついている事により映像が不安定にな
る錠剤についても、周縁部に発生する暗部を異物と誤判
定することなく、また、ほとんどが周縁部にありほんの
一部が平面部に掛かっているような異物についても、確
実に異物と判断することができる。 （チ）複雑な処理を要しないので多くの錠剤を同時に撮
像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシートのポケ
ットに充填された錠剤の外観検査に適用することができ
る。 （リ）ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周縁部に発生す
る暗部を異物と誤判定することなく、また、ほとんどが
周縁部にありほんの一部が平面部に掛かっているような
異物についても、確実に異物と判断することができるＰ
ＴＰ包装機を提供することができる。
縁部の面に角度がついている事により映像が不安定にな
る錠剤についても、周縁部に発生する暗部を異物と誤判
定することなく、また、ほとんどが周縁部にありほんの
一部が平面部に掛かっているような異物についても、確
実に異物と判断することができる。 （チ）複雑な処理を要しないので多くの錠剤を同時に撮
像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシートのポケ
ットに充填された錠剤の外観検査に適用することができ
る。 （リ）ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周縁部に発生す
る暗部を異物と誤判定することなく、また、ほとんどが
周縁部にありほんの一部が平面部に掛かっているような
異物についても、確実に異物と判断することができるＰ
ＴＰ包装機を提供することができる。
【００３６】［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図面と共に説
明する。上記実施形態１では、第１の領域と第２の領域
に区分するにあたり、錠剤領域の中心を求め、あらかじ
め用意した第１の領域に相当する形状を、錠剤領域の中
心と中心を一致させて設定し、その内側を第１の領域、
外側を第２の領域としていた。これに対し、本実施形態
では、第１の閾値δｃにより二値化して得られた一方の
値の連結成分と、錠剤領域の中心座標との距離の最小値
が、基準値である異物基準距離ＨＲｄ以下であるか否か
により、錠剤領域内の連結成分を、第１の領域に一部で
も含まれる異物である第１異物あるいは、第２の領域に
全てが含まれる異物である第２異物と判断している。し
かし、ＰＴＰ包装機の構成および錠剤の外観検査装置の
ブロック図は、上記実施形態１と同様であるので、同様
な部分の説明は省略し、上記した相違点を中心に図５の
フローチャートを参照して説明する。
明する。上記実施形態１では、第１の領域と第２の領域
に区分するにあたり、錠剤領域の中心を求め、あらかじ
め用意した第１の領域に相当する形状を、錠剤領域の中
心と中心を一致させて設定し、その内側を第１の領域、
外側を第２の領域としていた。これに対し、本実施形態
では、第１の閾値δｃにより二値化して得られた一方の
値の連結成分と、錠剤領域の中心座標との距離の最小値
が、基準値である異物基準距離ＨＲｄ以下であるか否か
により、錠剤領域内の連結成分を、第１の領域に一部で
も含まれる異物である第１異物あるいは、第２の領域に
全てが含まれる異物である第２異物と判断している。し
かし、ＰＴＰ包装機の構成および錠剤の外観検査装置の
ブロック図は、上記実施形態１と同様であるので、同様
な部分の説明は省略し、上記した相違点を中心に図５の
フローチャートを参照して説明する。
【００３７】まず、Ｓ１１において画像メモリ１６に記
憶されたＰＴＰシートに充填された錠剤の多値データで
ある映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、一
方の値の連結成分に対しラベル付け処理をする。Ｓ１１
は上記実施形態１のＳ１と同様であり、第１の閾値δｃ
およびラベル付け処理についても同様である。つぎに、
Ｓ１２において画像メモリ１６に記憶されたＰＴＰシー
トに充填された錠剤の多値データである映像信号を、第
２の閾値δにより二値化して、一方の値および他方の値
の連結成分についてラベル付け処理をする。Ｓ１２は上
記実施形態１のＳ２と同様であり、第２の閾値δおよび
ラベル付け処理についても同様である。そして、Ｓ１３
において第２の閾値δにより二値化して得られた他方の
値の連結成分から、錠剤の連結成分を特定し錠剤領域と
する。Ｓ１３は上記実施形態１のＳ３と同様である。
憶されたＰＴＰシートに充填された錠剤の多値データで
ある映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、一
方の値の連結成分に対しラベル付け処理をする。Ｓ１１
は上記実施形態１のＳ１と同様であり、第１の閾値δｃ
およびラベル付け処理についても同様である。つぎに、
Ｓ１２において画像メモリ１６に記憶されたＰＴＰシー
トに充填された錠剤の多値データである映像信号を、第
２の閾値δにより二値化して、一方の値および他方の値
の連結成分についてラベル付け処理をする。Ｓ１２は上
記実施形態１のＳ２と同様であり、第２の閾値δおよび
ラベル付け処理についても同様である。そして、Ｓ１３
において第２の閾値δにより二値化して得られた他方の
値の連結成分から、錠剤の連結成分を特定し錠剤領域と
する。Ｓ１３は上記実施形態１のＳ３と同様である。
【００３８】次に、Ｓ１４において錠剤の中心座標を求
める。中心は錠剤領域のＸ座標の最大値と最小値を加え
て２で割ったものを中心のＸ座標、錠剤領域のＹ座標の
最大値と最小値を加えて２で割ったものを中心のＹ座標
とする。もっとも、中心の代わりに重心を用いても良い
し、他の求め方で中心を求めても良い。また、錠剤の位
置があらかじめ定まっている場合は、あらかじめ設定し
た固定値を中心としても良いが、ＰＴＰシートに包装さ
れた錠剤に応用する場合は、錠剤に対しＰＴＰシートの
ポケットは十分大きく成形されており、錠剤の位置が定
まらないので都度錠剤領域から中心を求める方がより精
度の高い検査が可能となる。
める。中心は錠剤領域のＸ座標の最大値と最小値を加え
て２で割ったものを中心のＸ座標、錠剤領域のＹ座標の
最大値と最小値を加えて２で割ったものを中心のＹ座標
とする。もっとも、中心の代わりに重心を用いても良い
し、他の求め方で中心を求めても良い。また、錠剤の位
置があらかじめ定まっている場合は、あらかじめ設定し
た固定値を中心としても良いが、ＰＴＰシートに包装さ
れた錠剤に応用する場合は、錠剤に対しＰＴＰシートの
ポケットは十分大きく成形されており、錠剤の位置が定
まらないので都度錠剤領域から中心を求める方がより精
度の高い検査が可能となる。
【００３９】そして、Ｓ１５において第１の閾値δｃに
より二値化して得られた一方の値の連結成分のうち、Ｓ
１４で求めた錠剤領域の中心座標からの距離の最小値
が、基準値としての異物基準距離ＨＲｄ以下である錠剤
領域内の一定値以上の面積を有する連結成分を、第１異
物と判断する。ここで、一定値以上の面積を有する連結
成分のみを第１異物としているのは、ノイズ除去のため
である。異物基準距離ＨＲｄは、撮像装置の受光面と平
行に近い安定して映像信号を取得することができる領域
のみが含まれるように選択する。
より二値化して得られた一方の値の連結成分のうち、Ｓ
１４で求めた錠剤領域の中心座標からの距離の最小値
が、基準値としての異物基準距離ＨＲｄ以下である錠剤
領域内の一定値以上の面積を有する連結成分を、第１異
物と判断する。ここで、一定値以上の面積を有する連結
成分のみを第１異物としているのは、ノイズ除去のため
である。異物基準距離ＨＲｄは、撮像装置の受光面と平
行に近い安定して映像信号を取得することができる領域
のみが含まれるように選択する。
【００４０】そして、Ｓ１６において第２の閾値δによ
り二値化して得られた一方の値の連結成分のうち、Ｓ１
４で求めた錠剤領域の中心座標からの距離の最小値が、
異物基準距離ＨＲｄを越える錠剤領域内の一定値以上の
面積を有する連結成分を、第２異物と判断する。ここ
で、一定値以上の面積を有する連結成分のみを第２異物
としているのは、第１異物の時と同様にノイズ除去のた
めである。そしてＳ１７では、Ｓ１５において第１異物
が存在する錠剤またはＳ１６において第２異物が存在す
ると判断された錠剤は、異物が存在する錠剤であり不良
と判断する。不良と判断された錠剤を含むシートは、後
に不良シート排出機構により排出される。Ｓ１７は上記
実施形態１のＳ７と同様である。
り二値化して得られた一方の値の連結成分のうち、Ｓ１
４で求めた錠剤領域の中心座標からの距離の最小値が、
異物基準距離ＨＲｄを越える錠剤領域内の一定値以上の
面積を有する連結成分を、第２異物と判断する。ここ
で、一定値以上の面積を有する連結成分のみを第２異物
としているのは、第１異物の時と同様にノイズ除去のた
めである。そしてＳ１７では、Ｓ１５において第１異物
が存在する錠剤またはＳ１６において第２異物が存在す
ると判断された錠剤は、異物が存在する錠剤であり不良
と判断する。不良と判断された錠剤を含むシートは、後
に不良シート排出機構により排出される。Ｓ１７は上記
実施形態１のＳ７と同様である。
【００４１】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）本実施形態の錠剤の外観検査装置も、実施形態１
の錠剤の外観検査装置と基本構成が共通しているため、
実施形態１にて挙げたイ、ロ、ハ、二、ホ、ト、チ、リ
の作用効果を奏することはいうまでもない。 （ロ）異物基準距離ＨＲｄの設定のみにより第１の領域
に一部でも含まれる第１異物と、第２の領域に全て含ま
れる第２異物を判断することができるので、設定が容易
である。特に円形の錠剤においては、第１の領域と第２
の領域の境界は、通常錠剤の中心と中心を一致して設け
た円が最も適しているので、本実施の形態でも、前記実
施形態１と全く同様の効果を得ることができる。
作用効果を列挙する。 （イ）本実施形態の錠剤の外観検査装置も、実施形態１
の錠剤の外観検査装置と基本構成が共通しているため、
実施形態１にて挙げたイ、ロ、ハ、二、ホ、ト、チ、リ
の作用効果を奏することはいうまでもない。 （ロ）異物基準距離ＨＲｄの設定のみにより第１の領域
に一部でも含まれる第１異物と、第２の領域に全て含ま
れる第２異物を判断することができるので、設定が容易
である。特に円形の錠剤においては、第１の領域と第２
の領域の境界は、通常錠剤の中心と中心を一致して設け
た円が最も適しているので、本実施の形態でも、前記実
施形態１と全く同様の効果を得ることができる。
【００４２】［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図面と共に説
明する。上記実施形態１では、錠剤領域を特定するにあ
たり、錠剤中心部の異物を特定する第１の閾値δｃとは
別に第２の閾値δにより二値化していた。これに対し、
本実施形態では、第１の閾値δｃにより二値化して得ら
れた他方の値の連結成分から錠剤領域を特定している。
しかし、ＰＴＰ包装機の構成および錠剤の外観検査装置
のブロック図は、上記実施形態１と同様であるので、同
様な部分の説明は省略し、上記した相違点を中心に図６
のフローチャートを参照して説明する。
明する。上記実施形態１では、錠剤領域を特定するにあ
たり、錠剤中心部の異物を特定する第１の閾値δｃとは
別に第２の閾値δにより二値化していた。これに対し、
本実施形態では、第１の閾値δｃにより二値化して得ら
れた他方の値の連結成分から錠剤領域を特定している。
しかし、ＰＴＰ包装機の構成および錠剤の外観検査装置
のブロック図は、上記実施形態１と同様であるので、同
様な部分の説明は省略し、上記した相違点を中心に図６
のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】まず、Ｓ２１において画像メモリ１６に記
憶されたＰＴＰシートに充填された錠剤の多値データで
ある映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、連
結成分に対しラベル付け処理をする。ラベル付け処理
は、一方の値のみでなく他方の値の連結成分に対しても
行う。第１の閾値δｃについては上記実施形態１のＳ１
と同様である。つぎに、Ｓ２２において第１の閾値δｃ
により二値化して得られた他方の値の連結成分から、錠
剤の連結成分を特定し錠剤領域とする。錠剤の連結成分
の特定は前記実施形態１のＳ３と同様である。そして、
Ｓ２３において中心を含む第１の領域と、第２の領域に
区分する。区分は上記実施形態１のＳ４と同様である。
憶されたＰＴＰシートに充填された錠剤の多値データで
ある映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化して、連
結成分に対しラベル付け処理をする。ラベル付け処理
は、一方の値のみでなく他方の値の連結成分に対しても
行う。第１の閾値δｃについては上記実施形態１のＳ１
と同様である。つぎに、Ｓ２２において第１の閾値δｃ
により二値化して得られた他方の値の連結成分から、錠
剤の連結成分を特定し錠剤領域とする。錠剤の連結成分
の特定は前記実施形態１のＳ３と同様である。そして、
Ｓ２３において中心を含む第１の領域と、第２の領域に
区分する。区分は上記実施形態１のＳ４と同様である。
【００４４】そして、Ｓ２４において第１の閾値δｃに
より二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のう
ち、第１の領域に一部でも含まれる一定値以上の面積を
有する連結成分を第１異物とする。上記実施形態１のＳ
５と同様である。そしてＳ２５では、Ｓ２４において第
１異物が存在する錠剤は、不良と判断する。不良と判断
された錠剤を含むシートは、上記実施形態１のＳ７と同
様に、後の不良シート排出機構により排出される。
より二値化して得られた一方の値（０）の連結成分のう
ち、第１の領域に一部でも含まれる一定値以上の面積を
有する連結成分を第１異物とする。上記実施形態１のＳ
５と同様である。そしてＳ２５では、Ｓ２４において第
１異物が存在する錠剤は、不良と判断する。不良と判断
された錠剤を含むシートは、上記実施形態１のＳ７と同
様に、後の不良シート排出機構により排出される。
【００４５】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）本実施形態の錠剤の外観検査装置も、実施形態１
の錠剤の外観検査装置と基本構成が共通しているため、
実施形態１にて挙げたイ、ニ、へ、ト、チ、リの作用効
果を奏することはいうまでもない。 （ロ）一つの閾値による一回の二値化処理により、ほと
んどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かっている
ような異物についても、確実に異物と判断することがで
きる。処理がより簡単になることにより、より高速の処
理が可能となり、多くの錠剤を同時に検査しなくてはな
らないＰＴＰ包装機上での外観検査にも適している。
作用効果を列挙する。 （イ）本実施形態の錠剤の外観検査装置も、実施形態１
の錠剤の外観検査装置と基本構成が共通しているため、
実施形態１にて挙げたイ、ニ、へ、ト、チ、リの作用効
果を奏することはいうまでもない。 （ロ）一つの閾値による一回の二値化処理により、ほと
んどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かっている
ような異物についても、確実に異物と判断することがで
きる。処理がより簡単になることにより、より高速の処
理が可能となり、多くの錠剤を同時に検査しなくてはな
らないＰＴＰ包装機上での外観検査にも適している。
【００４６】
【発明の効果】このような構成を有する本発明の錠剤の
外観検査装置では、前記画像処理装置に、前記映像信号
を二値化する二値化手段を設け、前記二値化手段により
前記映像信号を第一の閾値をもって二値化して得られた
一方の値の連結成分が、前記錠剤の領域である錠剤領域
の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、前記第一の
領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の領域に一部
でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上
の異物と判断する第一異物判別手段を設けたので、周縁
部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる。
外観検査装置では、前記画像処理装置に、前記映像信号
を二値化する二値化手段を設け、前記二値化手段により
前記映像信号を第一の閾値をもって二値化して得られた
一方の値の連結成分が、前記錠剤の領域である錠剤領域
の、前記錠剤の中心部を含む第一の領域と、前記第一の
領域の外側の第二の領域のうち、前記第一の領域に一部
でも含まれる前記錠剤領域内の連結成分は、前記錠剤上
の異物と判断する第一異物判別手段を設けたので、周縁
部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができる。
【００４７】また、前記第一の閾値を、第一の領域の錠
剤の映像信号と、第一の領域の異物の映像信号との間の
レベルに選択すれば、第一の領域の異物を二値化手段に
より安定して異物と判別することができる。また、前記
二値化手段により前記映像信号を前記第一の閾値をもっ
て二値化し、得られた他方の値の連結成分の外周により
囲まれた領域を前記錠剤領域とすれば、異物の連結成分
を得るための二値化処理と錠剤領域を得るための二値化
処理を、一つの閾値による一回の二値化処理により行う
ことができ、簡単な処理でほとんどが周縁部にありほん
の一部が平面部に掛かっているような異物についても、
確実に異物と判断することができる。
剤の映像信号と、第一の領域の異物の映像信号との間の
レベルに選択すれば、第一の領域の異物を二値化手段に
より安定して異物と判別することができる。また、前記
二値化手段により前記映像信号を前記第一の閾値をもっ
て二値化し、得られた他方の値の連結成分の外周により
囲まれた領域を前記錠剤領域とすれば、異物の連結成分
を得るための二値化処理と錠剤領域を得るための二値化
処理を、一つの閾値による一回の二値化処理により行う
ことができ、簡単な処理でほとんどが周縁部にありほん
の一部が平面部に掛かっているような異物についても、
確実に異物と判断することができる。
【００４８】また、前記二値化手段により前記映像信号
を第二の閾値をもって二値化し、得られた他方の値の連
結成分の外周により囲まれた領域を前記錠剤領域とすれ
ば、錠剤領域を特定するに当たり、異物の映像信号のレ
ベルにとらわれることなく、錠剤領域を最も安定して検
出することができる閾値のレベルを選択することができ
る。
を第二の閾値をもって二値化し、得られた他方の値の連
結成分の外周により囲まれた領域を前記錠剤領域とすれ
ば、錠剤領域を特定するに当たり、異物の映像信号のレ
ベルにとらわれることなく、錠剤領域を最も安定して検
出することができる閾値のレベルを選択することができ
る。
【００４９】また、前記二値化手段により前記映像信号
を第二の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連
結成分のうち、前記第二の領域に全て含まれる前記錠剤
領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第二
異物判別手段を設ければ、第二の領域に全て含まれる錠
剤領域内の異物も、安定して判別することができる。
を第二の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連
結成分のうち、前記第二の領域に全て含まれる前記錠剤
領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第二
異物判別手段を設ければ、第二の領域に全て含まれる錠
剤領域内の異物も、安定して判別することができる。
【００５０】また前記第二の閾値は、第二の領域の錠剤
の映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレ
ベルに選択すれば、第二の領域の異物の検出または錠剤
領域を特定する上で、錠剤周縁部の映像が不安定な領域
の影響を受けない安定した検出または特定が可能とな
る。
の映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレ
ベルに選択すれば、第二の領域の異物の検出または錠剤
領域を特定する上で、錠剤周縁部の映像が不安定な領域
の影響を受けない安定した検出または特定が可能とな
る。
【００５１】また、前記錠剤が、円形であり、前記第一
の領域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設け
た円の内側の領域とすれば、複雑な処理をすることな
く、第一の領域と第二の領域を容易に区分することがで
きる。
の領域が、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設け
た円の内側の領域とすれば、複雑な処理をすることな
く、第一の領域と第二の領域を容易に区分することがで
きる。
【００５２】また、分割錠または糖衣錠についても、周
縁部に生じる暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができるまた、複雑な処理を要しないので多くの錠剤を
同時に撮像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシー
トのポケットに充填された錠剤の外観検査に適用するこ
とができる。また、ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周
縁部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、ま
た、ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛か
っているような異物についても、確実に異物と判断する
ことができるＰＴＰ包装機を提供することができる。
縁部に生じる暗部を異物と誤判定することなく、また、
ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛かって
いるような異物についても、確実に異物と判断すること
ができるまた、複雑な処理を要しないので多くの錠剤を
同時に撮像し同時に処理することを要する、ＰＴＰシー
トのポケットに充填された錠剤の外観検査に適用するこ
とができる。また、ＰＴＰ包装機に設ければ、錠剤の周
縁部に発生する暗部を異物と誤判定することなく、ま
た、ほとんどが周縁部にありほんの一部が平面部に掛か
っているような異物についても、確実に異物と判断する
ことができるＰＴＰ包装機を提供することができる。
【図１】本発明の錠剤の外観検査装置の第１の実施の形
態の動作を示すフローチャート図である。
態の動作を示すフローチャート図である。
【図２】本発明の錠剤の外観検査装置の全体構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の一部を示した斜視図であり、搬
送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤また
はカプセルの外観を撮像する部分を示した図である。
送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤また
はカプセルの外観を撮像する部分を示した図である。
【図４】本発明の錠剤の外観検査装置の機能構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明の錠剤の外観検査装置の第２の実施の形
態の動作を示すフローチャート図である。
態の動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の錠剤の外観検査装置の第３の実施の形
態の動作を示すフローチャート図である。
態の動作を示すフローチャート図である。
【図７】錠剤の外観を示す図である。
【図８】第１の閾値により二値化した映像データを示す
図である。
図である。
【図９】第２の閾値により二値化した映像データを示す
図である。
図である。
【図１０】従来の錠剤の外観検査装置の動作を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
１ 錠剤
３ Ａ／Ｄ変換器
１０ 画像処理装置
１１ ＣＣＤカメラ
１２ 照明
１３ 光
１４ シェーディング補正手段
１６ 画像メモリ
１８ シェーディング補正テーブル
２０ ＣＰＵ
２２ 判定用メモリ
２３ 入出力インターフェース
２４ 統計データメモリ
２５ モニタ
２６ カメラタイミング制御手段
３０ ＰＴＰ包装機
３１、３２、３４、３５ テンションロール
３３ フィルム送りロール
３６ シールロール
３７ 固定ロール
４０ 容器フィルム
４２ 密封用フィルム
４３ ブリスタシート
４４ ポケット部
５０ 加熱板
５１ 成形板
５２ 錠剤投入シャッター
１００ 錠剤
１０１、１０２、１０３ 異物
１０４ 暗部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−36643（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−209195（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/84 - 21/958
B65B 57/10
Claims (10)
- 【請求項１】 錠剤を照射する照明装置と、 前記錠剤の前記照明装置により照射された面を撮像する
撮像装置と、 前記撮像装置から出力される映像信号を処理する画像処
理装置を有する錠剤の外観検査装置において、 前記画像処理装置に、前記映像信号を二値化する二値化
手段を設け、前記二値化手段により前記映像信号を第一
の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連結成分
が、前記錠剤の領域である錠剤領域の、前記錠剤の中心
部を含む第一の領域と、前記第一の領域の外側の第二の
領域のうち、前記第一の領域に一部でも含まれる前記錠
剤領域内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第
一異物判別手段を設けたことを特徴とする錠剤の外観検
査装置。 - 【請求項２】 前記第一の閾値は、第一の領域の錠剤の
映像信号のレベルと、第一の領域の異物の映像信号のレ
ベルとの間のレベルに選択されていることを特徴とする
請求項１に記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項３】 前記錠剤領域は、前記二値化手段により
前記映像信号を前記第一の閾値をもって二値化して、得
られた他方の値の連結成分の外周により囲まれた領域で
あることを特徴とする請求項１または請求項２に記載す
る錠剤の外観検査装置。 - 【請求項４】 前記錠剤領域は、前記二値化手段により
前記映像信号を第二の閾値をもって二値化して得られ
た、他方の値の連結成分の外周により囲まれた領域であ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載する
錠剤の外観検査装置。 - 【請求項５】 前記二値化手段により前記映像信号を第
二の閾値をもって二値化して得られた一方の値の連結成
分のうち、前記第二の領域に全て含まれる前記錠剤領域
内の連結成分は、前記錠剤上の異物と判断する第二異物
判別手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項６】 前記第二の閾値は、第二の領域の錠剤の
映像信号と、第二の領域の異物の映像信号との間のレベ
ルに選択されていることを特徴とする請求項４または請
求項５に記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項７】 前記錠剤は、円形であり、前記第一の領
域は、前記錠剤領域の中心に中心を一致させて設けた円
の内側の領域であることを特徴とする請求項１乃至請求
項６のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項８】 前記錠剤は、分割錠または糖衣錠である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つ
に記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項９】 前記錠剤は、ＰＴＰシートのポケットに
充填された錠剤であることを特徴とする請求項１乃至請
求項８のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載する錠剤の外観検査装
置を設けたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01963699A JP3461136B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01963699A JP3461136B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000214097A JP2000214097A (ja) | 2000-08-04 |
| JP3461136B2 true JP3461136B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=12004713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01963699A Expired - Fee Related JP3461136B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 錠剤の外観検査装置およびｐｔｐ包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461136B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003215047A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | Ckd Corp | 外観検査装置及び外観検査装置を備えたｐｔｐ包装機 |
| JP2004077495A (ja) * | 2003-10-21 | 2004-03-11 | Ckd Corp | 外観検査装置 |
| JP4455348B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2010-04-21 | シーケーディ株式会社 | 検査装置及びｐｔｐ包装機 |
| JP7145904B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2022-10-03 | 日本碍子株式会社 | 柱状ハニカム構造体の検査方法及び検査装置 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP01963699A patent/JP3461136B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000214097A (ja) | 2000-08-04 |
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