JP2009294025A - ベルト検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】金属ベルト18の内側平坦部20、外側平坦部22、側部平坦部24、26及び湾曲部28a〜28dに対して、導光部材44、46を介してR、G、Bの照明光を照射し、金属ベルト18によって反射された照明光を前記導光部材44、46を介してカラーカメラ40、42により検出する。検出された画像情報は、表面状態判定部78において、定常画像情報と比較することにより、傷の有無を判定する。
【選択図】図6
Description
前記内側平坦部を照明する第1照明光を出力する第1光源と、
前記外側平坦部を照明する第2照明光を出力する第2光源と、
前記湾曲側部を照明する第3照明光を出力する第3光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光を検出する光検出器と、
前記第1照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第1照明光を前記光検出器に導く第1光学部材と、
前記第2照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第2照明光を前記光検出器に導く第2光学部材と、
前記第3照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第3照明光を前記光検出器に導く第3光学部材と、
を備え、前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、異なる波長からなり、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とする。
20…内側平坦部
22…外側平坦部
24、26…側部平坦部
28a〜28d…湾曲部
30…ベルト検査装置
40、42…カラーカメラ
44、46…導光部材
48、50…青色光源
52、54…赤色光源
56、58…緑色光源
57、59、62、64…ビームスプリッタ
66…透光部材
68…光源制御装置
70…情報処理装置
72…画像処理部
74…表示部
76…定常画像情報記憶部
78…表面状態判定部
Claims (8)
- 内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第1照明光を出力する第1光源と、
前記外側平坦部を照明する第2照明光を出力する第2光源と、
前記湾曲側部を照明する第3照明光を出力する第3光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光を検出する光検出器と、
前記第1照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第1照明光を前記光検出器に導く第1光学部材と、
前記第2照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第2照明光を前記光検出器に導く第2光学部材と、
前記第3照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第3照明光を前記光検出器に導く第3光学部材と、
を備え、前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、異なる波長からなり、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記第1光学部材及び前記第2光学部材は、前記第1照明光及び前記第2照明光を前記光検出器に導くビームスプリッタから構成されることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、青色光、赤色光及び緑色光からなることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、青色光、赤色光及び赤外光からなることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記光検出器により検出した前記光情報を処理し、前記表面状態を判定する表面状態判定部を備えることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記表面状態判定部は、前記光情報である画像情報と、前記表面状態が定常状態にあるときの定常画像情報とを比較して前記表面状態を判定することを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項5記載の装置において、
前記表面状態判定部は、前記光情報である画像情報の色が有彩色か無彩色かにより、前記表面状態を判定することを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記光検出器により検出した前記光情報に基づく画像を表示する表示部を備えることを特徴とするベルト検査装置。
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