CN101451961B - 带检查设备 - Google Patents

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CN101451961B CN2008101771275A CN200810177127A CN101451961B CN 101451961 B CN101451961 B CN 101451961B CN 2008101771275 A CN2008101771275 A CN 2008101771275A CN 200810177127 A CN200810177127 A CN 200810177127A CN 101451961 B CN101451961 B CN 101451961B
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小原亮
田平弘树
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本田技研工业株式会社
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Abstract

本发明涉及一种带检查设备,该带检查设备通过导光件(44,46)向金属带(18)的平坦内部(20)、平坦外部(22)、平坦侧部(24,26)和弯曲部(28a~28d)施加照射光束R、G、B。被金属带(18)反射的照射光束被导光件(44,46)引导到彩色照相机(40,42),该彩色照相机将所述照射光束检测为图像信息。表面状态判定单元(78)将被检测到的图像信息与正常图像信息对比,以判定金属带(18)中是否含有缺陷。

Description

带检查设备

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种用于检查带的表面状态的带检查设备。 背景技术

[0002] 在汽车用的无级变速器(CVT)中采用金属带组件作为将驱动力从发动机传递到 驱动轴的装置。金属带组件包括组装在一起的层叠簿金属带。金属带组件被要求没有缺陷, 以将驱动力无障碍且顺畅地传递到驱动轴。

[0003] 已经提出了用于自动检查金属带缺陷的带检查设备(参见日本特开专利公报 No. 2004-077425)。

[0004] 附图中的图24A〜24C示出薄金属带的横截面形状。图24A示出了由实线表示的 正常轮廓200,表示薄金属带的适当截面形状。图24B除示出了由虚线表示的正常轮廓200 之外还示出由实线表示的异常轮廓202,该异常轮廓202表示在侧表面上具有磨损缺陷的 薄金属带的不适当截面形状。图24C除示出了由虚线表示的正常轮廓200之外还示出了由 实线表示的异常轮廓204,该异常轮廓204表示在侧表面上具有压痕缺陷的薄金属带的不 适当截面形状。日本特开专利公报No. 2004-077425中公开的带检查设备,求出图24B和图 24C所示的异常轮廓202、204与图24A所示的正常轮廓200的偏差,并基于该求出的偏差而 自动地判定金属带是否能被接受。

[0005] 当金属带被制成时,灰尘颗粒往往会粘附在金属带上。尽管在上述带检查设备中 粘附的灰尘颗粒不会导致金属带被认为是不可接受的产品,但是仍然难以将这些灰尘颗粒 与金属带上的实际缺陷区分开。因此,该设备很可能将灰尘颗粒判断成产生了异常轮廓202 或 204。

[0006] 具体地说,金属带包括平坦部和与该平坦部的相对边缘连续的弯曲部。相比于平 坦部上的缺陷,所述带检查设备更容易忽视弯曲部上的缺陷。此外,该带检查设备不能清楚 地区分出金属带上的凹痕与凸块,因此,该设备不能将灰尘颗粒与和灰尘颗粒一样大的实 际缺陷分开。

发明内容

[0007] 本发明的总体目的在于提供一种带检查设备,该带检查设备能够高精确度地检查 带的表面状态。

[0008] 本发明的主要目的是提供一种带检查设备,该带检查设备能够容易地将带表面上 的缺陷与粘附到带上的灰尘颗粒区分开。

[0009] 本发明的另一目的是提供一种带检查设备,该带检查设备能够检测带的弯曲侧部 上的缺陷,而无需过多的检测。

[0010] 本发明的又一目的是提供一种带检查设备,该带检查设备的结构简单。

[0011] 本发明的再一目的是提供一种带检查设备,该带检查设备能够有效地检查带,而 无需重新安装该带。附图说明

[0012] 本发明的上述及其他目的、特征和优点将从如下结合附图的描述变得更为清楚, 在附图中以示例性实施例的方式示出了本发明的优选实施方式。

[0013] 图1是用于CVT的金属带组件的局部立体图,该金属带组件能够由根据本发明的 带检查设备来检查;

[0014] 图2是层叠金属带的局部放大剖视图;

[0015] 图3是沿着图2的线III-III剖取的横剖视图,示出了层叠金属带的单个金属带;

[0016] 图4是根据本发明的第一实施方式的带检查设备的立体图;

[0017] 图5是表示从根据第一实施方式的带检查设备的光源输出的照射光束的波长的 图;

[0018] 图6是根据第一实施方式的带检查设备的控制电路的框图;

[0019] 图7是根据第一实施方式的带检查设备的导光件的视图;

[0020] 图8是在根据第一实施方式的带检查设备中使用的处理顺序的流程图;

[0021] 图9是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第一实施方式的带检查设备检 查时显示的图像的视图;

[0022] 图10是表示由于金属带表面上的灰尘颗粒或缺陷而引起的凸块的局部剖视图;

[0023] 图11是表示由于金属带表面上的缺陷而引起的凹陷的局部剖视图;

[0024] 图12是表示当金属带的平坦侧部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设 备检查时显示的图像的视图;

[0025] 图13是表示当金属带的弯曲部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设备 进行检查时显示的图像的视图;

[0026] 图14是表示当金属带的平坦外部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设 备检查时显示的图像的视图;

[0027] 图15是根据本发明第二实施方式的带检查设备的立体图;

[0028] 图16是根据第二实施方式的带检查设备的中央部件的示意图;

[0029] 图17是表示在根据第二实施方式的带检查设备中照射光束的光路的视图;

[0030] 图18是表示在根据第二实施方式的带检查设备中照射光束的光路的视图;

[0031] 图19A〜图19D是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第二实施方式的带检 查设备检查时显示的图像的视图;

[0032] 图20A〜图20C是表示在金属带的平坦侧部上存在凸块时显示的图像的视图,该 金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查;

[0033] 图21A〜图21C是表示在金属带的弯曲部上存在凸块时显示的图像的视图,该金 属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查;

[0034] 图22A〜图22C是表示在金属带的平坦侧部上存在凹陷时显示的图像的视图,该 金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查;

[0035] 图23A〜图23C是表示在金属带的弯曲部上存在凹陷时显示的图像的视图,该金 属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查;以及

[0036] 图24A〜图24C是表示金属带的横剖视图的正常轮廓和异常轮廓。具体实施方式

[0037] 图1是用于CVT的金属带组件10的局部立体图,该金属带组件能够由根据本发明 的带检查设备来检查。该金属带组件10 :包括多个元件14,每个元件都具有左槽12L和右 槽12R;以及一对分别卡合在槽12L和12R中的左右环形层叠金属带16。

[0038] 如图2所示,左右环形层叠金属带16均包括层叠的簿金属带18。所有簿金属带 18的结构都相同。图3以横剖视图示出了其中一个簿金属带18。金属带18包括面向金 属带组件10的内周侧的平坦内部20、面向金属带组件10的外周侧的平坦外部22、位于金 属带组件10相应的相对侧上的一对平坦侧部M、26以及弯曲部^a〜观山弯曲部28a〜 28d分别布置在平坦内部20与平坦侧部M之间、平坦侧部M与平坦外部22之间、平坦内 部20与平坦侧部沈之间、以及平坦侧部沈与平坦外部22之间。平坦侧部MJ6和弯曲 部^a〜28d共同限定了金属带18的弯曲侧部。

[0039] 图4以立体图示出了根据本发明第一实施方式的带检查设备30,该带检查设备用 于检查图3所示的金属带18的表面状态。

[0040] 带检查设备30包括基座32、安装在基座32上的三个自由辊3½〜34c、以及驱动 辊38,驱动辊38可在安装于基座32上的一对导轨36a、36b上沿着箭头所示的方向移动。 待检查的金属带18架设在自由辊3½〜3½及驱动辊38上。

[0041] 在自由辊3½与驱动辊38之间布置有:用于检测从金属带18 —侧反射的光的彩 色照相机40 (光检测器);用于检测从金属带18另一侧反射的光的彩色照相机42 (光检测 器);以及用于将照射光束引导到彩色照相机40、42的导光件44、46。

[0042] 带检查设备30还包括:一对蓝光源48、50 (第一光源),这对蓝光源布置成与金属 带18的平坦内部20处于面对关系,用于通过蓝照射光束B (第一照射光束)照射平坦内部 20 ;以及一对红光源52、54 (第二光源),该对光源布置成与金属带18的平坦外部22处于 面对关系,用于通过红照射光束R(第二照射光束)照射平坦外部22。彩色照相机40、42与 相应的绿光源56、58(第三光源)相结合,用于通过绿照射光束G(第三照射光束)照射金 属带18的弯曲侧部。在彩色照相机40、42与绿光源56、58之间布置有分光器57、59(参见 图6),用于将来自绿光源56、58的照射光束引导到导光件44、46,而且还用于将来自导光件 44,46的照射光束引导到彩色照相机40、42。

[0043] 蓝光源48、50、红光源5254和绿光源56、58由相应的发光二极管(LED)构成。如 图5所示,这些发光二极管发出在一定重叠波长范围内的相应照射光束,这些照射光束具 有各自的中心波长Βλ、GX、RA。因此,如图6所示,蓝光源48、50、红光源52、54以及绿 光源56、58优选与相应的截止滤光器60a〜60f结合,以使波长范围的重叠部分内的光截 止。具体地说,与蓝光源48、50相结合的截止滤光器60a、60b使得在蓝光源48、50与绿光 源56、58的波长范围的重叠部分内波长比波长λ 1高的光截止。与红光源52、讨相结合的 截止滤光器60c、60d使得在红光源5254与绿光源56、58的波长范围的重叠部分内波长比 波长λ 2低的光截止。与绿光源56、58相结合的截止滤光器60e、60f使得在绿光源56、58 与蓝光源48、50的波长范围的重叠部分内波长比波长λ 1低的光截止,并且还使得在绿光 源56、58与红光源52、54的波长范围的重叠部分内波长比λ 2高的光截止。

[0044] 如图6和图7所示,导光件44、46各自都包括:分光器62 (第一光学构件),其用于将从蓝光源48、50输出的照射光束引导到金属带18的平坦内部20,而且还将被平坦内部 20反射的照射光束引导到彩色照相机40、42 ;分光器64 (第二光学构件),其用于将从红光 源5254输出的照射光束引导到金属带18的平坦外部22,而且还将被平坦外部22反射的 照射光束引导到彩色照相机40、42 ;以及使分光器62、64互连的半透明构件66 (第三光学 构件),其用于将从绿光源56、58输出的照射光束引导到金属带18的平坦侧部24、26,而且 还将被平坦侧部24 J6和弯曲部28a〜28d反射的照射光束引导到彩色照相机40、42。

[0045] 图6以框图形式示出了用于带检查设备30的控制电路。带检查设备30包括:光 源控制器68,其用于控制蓝光源48、50、红光源5254和绿光源56、58 ;以及信息处理器70, 其用于处理由彩色照相机40、42检测到的光信息。

[0046] 信息处理器70包括:图像处理器72,其用于处理由彩色照相机40、42拍摄的金属 带18的图像信息;显示单元74,其基于所处理的图像信息来显示金属带18的图像;正常图 像信息存储单元76,其用于存储处于正常状态的金属带18的图像信息;以及表面状态判定 单元78,其用于判定经检查了的金属带18的表面状态。

[0047] 根据第一实施方式的带检查设备30基本如以上所述那样构成。下面参照图8所 示的流程图描述带检查设备30的操作。

[0048] 首先,在步骤Sl中,如图4所示将金属带18设定在带检查设备30中。具体地说, 将金属带18架设在自由辊3½〜3½和驱动辊38上,同时使驱动辊38绕其自身轴线沿着 由箭头表示的方向(参见图4)转动,以向金属带18施加一定的张力。导光件44、46相对 于金属带18的相对侧设定在适当位置,如图6所示。

[0049] 然后,在步骤S2中,操作光源控制器68以向蓝光源48、50、红光源5254和绿光源 56,58供电,从而通过导光件44、46向金属带18施加照射光束。在步骤S3中,使驱动辊38 绕其自身轴线旋转以使金属带18运动,从而使带检查设备30能够开始检查金属带18的表 面状态。

[0050] 如图7所示,从蓝光源48、50输出的蓝照射光束Bl穿过分光器62,于是蓝照射光 束Bl被金属带18的平坦内部20反射,然后被分光器62反射,并通过半透明构件66而被 引导到彩色照相机40、42。从蓝光源48、50输出的蓝照射光束B2穿过分光器62,于是蓝照 射光束B2被金属带18的弯曲部^a、28c反射,然后通过半透明构件66而被引导到彩色照 相机40、42。从蓝光源48、50输出的蓝照射光束B3穿过分光器62,于是蓝照射光束B3越 金属带18行进,然后被分光器64反射,并通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。

[0051] 从红光源5254输出的红照射光束Rl穿过分光器64,于是红照射光束Rl被金属 带18的平坦外部22反射,然后被分光器64反射,并通过半透明构件66而被引导到彩色照 相机40、42。从红光源5254输出的红照射光束R2穿过分光器64,于是红照射光束R2被 金属带18的弯曲部^b、28d反射,然后通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、42。 从红光源5254输出的红照射光束R3穿过分光器64,于是红照射光束B3越过金属带18行 进,然后被分光器62反射,并通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、42。

[0052] 从绿光源56、58输出的绿照射光束Gl穿过半透明构件66,于是绿照射光束Gl被 金属带18的平坦侧部M、26反射,然后通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、42。 从绿光源56、58输出的绿照射光束G2穿过半透明构件66,于是绿照射光束G2被金属带18

7的弯曲部观3、28(3反射,然后被分光器62反射,并通过半透明构件66而被引导到彩色照相 机40、42。从绿光源56、58输出的绿照射光束G3穿过半透明构件66,于是绿照射光束G3 被金属带18的弯曲部^b、28d反射,然后被分光器64反射,并通过半透明构件66而被引 导到彩色照相机40、42。

[0053] 在步骤S4中,彩色照相机40、42检测被施加的照射光束,从而同时拍摄金属带的 平坦内部20、平坦外部22、平坦侧部MJ6和弯曲部^a〜^d的图像。在步骤S5中,信 息处理器70获取由彩色照相机40、42拍摄到的图像信息。在步骤S6中,图像处理器72处 理所获取到的图像信息。在步骤S7中,显示单元74基于所处理的图像信息来显示金属带 18的图像。操作员能够确认所显示的金属带18的图像,并通过目视来检查金属带18的表 面状态。

[0054] 图9表示处于正常表面状态的金属带18的图像,其中金属带18没有灰尘颗粒和 缺陷。显示在显示单元74上的图像由根据照射光束Bl〜B3、Rl〜R3和Gl〜G3的颜色 统一表示的蓝条带Bl〜B3、红条带Rl〜R3和绿条带Gl〜G3构成。

[0055] 在步骤S8中,表面状态判定单元78比较从正常图像信息存储单元76读出并表示 图9所示的正常状态的正常图像信息与已经从彩色照相机40、42获取且通过图像处理器72 处理的金属带18的图像信息,以判定金属带18的表面是否具有缺陷以及是否具有可接受 的表面状态。表面状态判定单元78能够判定金属带18的表面状态,例如通过计算正常图 像信息与所获取的图像信息之间的差值,并比较该差值与预定阈值来进行判定。

[0056] 如果表面状态判定单元78判定为金属带18的表面状态是可接受的,则表面状态 判定单元78在步骤S9中作出接受判定。

[0057] 如果表面状态判定单元78判定为金属带18的表面状态不可接受,则在步骤SlO 中,表面状态判定单元78判定基于所获取的图像信息的图像中是否含有凸块图像。

[0058] 图10示出了由金属带18的表面上的灰尘颗粒或缺陷而引起的凸块80。图11示 出了由金属带18的表面上的缺陷引起的凹陷82。凹陷82不是由金属带18的表面上的灰 尘颗粒形成的。

[0059] 当在金属带18的平坦侧部MJ6上存在凸块80时,如图12所示,在所显示的图 像的相应绿条带G1、蓝条带B3和红条带R3中出现凸块图像84,其中凸块图像84在颜色或 光强方面与周围的图像不同。当在金属带18的弯曲部^bJSd上存在凸块80时,如图13 所示,在所显示的图像的相应红条带R2和绿条带G3中出现凸块图像84,其中凸块图像84 在颜色或光强方面与周围的图像不同。同样,当在金属带18的弯曲部^a、28c上存在凸块 80时,在所显示的图像的相应的蓝条带B2和绿条带G2中出现凸块图像84,其中凸块图像 84在颜色或光强方面与周围的图像不同。当在金属带18的平坦外部22中存在凸块80时, 如图14所示,在所显示的图像的红条带Rl中出现凸块图像84,其中凸块图像84在颜色或 光强方面与周围的图像不同。同样,当在金属带18的平坦内部20中出现凸块80时,在所 显示的图像的蓝条带Bl中出现凸块图像84,其中凸块图像84在颜色或光强方面与周围的 图像不同。

[0060] 当在金属带18的平坦侧部MJ6上存在凹陷82时,在图12所示的蓝条带B3和 红条带R3不出现任何凹陷图像。因此操作员能够在平坦侧部MJ6上存在的凸块80与凹 陷82之间进行区分。当在金属带18的平坦内部20、平坦外部22以及弯曲部28a〜28d上存在凹陷82时,以与图13和图14所述的凸块图像84类似的方式出现在颜色或光强方面 与周围的图像不同的凹陷图像。

[0061] 如果所获取的图像信息中含有凸块图像84,则表面状态判定单元78在步骤Sll中 判定凸块图像84是彩色的还是非彩色的。如果凸块80是灰尘颗粒,则由于灰尘颗粒将所 有的照射光束B、R、G都漫反射向彩色照相机40、42,因此凸块图像84是非彩色的。反之, 如果凸块80是缺陷,则由于其并不反射照射光束B、R、G中沿着一定方向的照射光束,因此 凸块图像84是光强降低了的彩色。因此,基于凸块图像84的颜色而可以判定凸块80是灰 尘颗粒还是缺陷。如果判断凸块80是灰尘颗粒,则由于金属带18仍能够用作无缺陷产品, 因此表面状态判定单元78在步骤S9中作出接受判定。

[0062] 如果在步骤Sll中判定为凸块图像84是彩色的,或者如果在步骤SlO中在所显示 的图像中出现凹陷图像,则在步骤S12中,表面状态判定单元78计算异常图像的面积Si,该 异常图像表示为凸块图像84或凹陷图像,然后在步骤S13中将所计算的面积Sl与一定的 标准SO进行比较。如果Sl等于S0,则表面状态判定单元78在步骤S9中作出接受判定。 如果Sl大于S0,则表面状态判定单元78在步骤S14中作出拒绝判定。

[0063] 如上所述,信息处理器70能够自动地检查金属带18的表面状态。因为带检查设 备30能够在从平坦内部20至平坦外部22的范围内利用彩色照相机40、42检查金属带18 的表面状态,所以带检查设备30的结构相对简单且制造廉价。

[0064] 图15表示根据本发明第二实施方式的带检查设备100的立体图。带检查设备100 的与如图4所示的根据第一实施方式的带检查设备30的部件相同的部件用相同的附图标 记表示,并且下面不再详细描述这些特征。

[0065] 如图15所示,带检查设备100包括:彩色照相机102,其用于检测从金属带18的 平坦侧部M反射的照射光束;彩色照相机104,其用于检测从金属带18的平坦内部20反 射的照射光束;彩色照相机106,其用于检测从金属带18的平坦外部22反射的照射光束; 以及彩色照相机108,其用于检测从金属带18的平坦侧部沈反射的照射光束。如图16所 示,彩色照相机102、104、106、108分别与用蓝照射光束B、绿照射光束G和红照射光束R照 射金属带18的相应光源110、112、114、116相结合。彩色照相机102、104、106、108优选与 用于分离照射光束B、G、R的波长范围的相应截止滤光器相结合。分光器118、120、122、1M 布置在彩色照相机102、104、106、108与光源110、112、114、116之间,用于将来自光源110、 112、114、116的照射光束引导到金属带18,还用于将被金属带18反射的照射光束引导到彩 色照相机102、104、106、108。由彩色照相机102、104、106、108拍摄的金属带18的图像信息 由信息处理器126处理。

[0066] 带检查设备100可包括两个辊,例如驱动辊38和自由辊34c,用于保持被架设在它 们上的金属带18 ;或者包括三个辊,例如,驱动辊38和自由辊34a、34c,用于保持被架设在 它们上的金属带18。彩色照相机102、104、106、108和光源110、112、114、116可以彼此一体 地结合,如图所示,从而能够通过共用支撑装置进行支撑。可选的是,彩色照相机102、104、 106、108和光源110、112、114、116可以彼此分开地布置。如果彼此分开地布置,则可以省 去分光器118、120、122、124。这种可选结构也可以应用于根据第一实施方式的带检查设备 30。

[0067] 彩色照相机108可以与光源116相结合,也可以不与光源116相结合。如果照相

9机108与光源116相结合,则光源116应该由发出照射光束B的光源构成,该照射光束B与 由光源110发出的照射光束B相同。用于发出照射光束B的光源116的优点在于,从其发 出的照射光束B在颜色上与从相邻的光源112、114发出的照射光束G、R不同。

[0068] 下面将描述根据第二实施方式的带检查设备100的操作。

[0069] 图17和图18示出了由彩色照相机102检测照射光束的方式。在图17中,如(1) 所示,从光源110输出的蓝照射光束Bl被分光器118反射而施加在金属带18的平坦侧部 M上;然后,如⑵所示,蓝照射光束Bl被平坦侧部M反射,并被引导到彩色照相机102; 如(3)、(4)所示,蓝照射光束Bl还被分光器118反射而施加到金属带18的弯曲部观^观匕 上,并由此而被反射向彩色照相机104、106,而不是被反射向彩色照相机102。

[0070] 在图18中,如(5)、(6)所示,从光源112输出的绿照射光束G和从光源114输出 的红照射光束R被弯曲部观3、2813反射,然后被引导到彩色照相机102。从光源116输出的 蓝照射光束B2被沿着直线引导到彩色照相机102。

[0071] 结果是,如图19A所示,由彩色照相机102拍摄到的图像由表示平坦侧部M的中 央蓝条带Bi、表示弯曲部^a、28b且布置在中央蓝条带Bl左右侧的绿条带G和红条带R、 以及位于绿条带G和红条带R外侧的蓝条带B2构成。如图19B所示,由彩色照相机104拍 摄到的图像由表示平坦内部20的中央绿条带G、表示弯曲部^a、28b且布置在中央绿条带 G上下侧的蓝条带Bi、B2、以及位于蓝条带Bi、B2外侧的红条带R构成。如图19C所示,由 彩色照相机106拍摄到的图像由表示平坦外部22的中央红条带R、表示弯曲部^b、28d且 布置在中央红条带R上下侧的蓝条带B1、B2、以及位于蓝条带B1、B2外侧的绿条带G构成。 如图19D所示,由彩色照相机108拍摄的图像由表示平坦侧部沈的中央蓝条带B2、表示弯 曲部^c、28d且布置在中央蓝条带B2左右侧的绿条带G和红条带R、以及位于绿条带G和 红条带R外侧的蓝条带Bi。上述图像显示在信息处理器126的显示单元上。

[0072] 图20A〜20C表示当由于金属带18的平坦侧部M上存在灰尘颗粒而导致存在凸 块80(参见图10)时显示的图像。大多数灰尘颗粒为灰白色。用彩色光照射凸块80时,凸 块80漫反射彩色光,这些光不会到达彩色照相机102、104。如图20A所示,由彩色照相机 102拍摄的图像包括位于表示平坦侧部M的蓝条带Bl内的灰白色凸块图像84。如图20B 所示,由彩色照相机104拍摄的图像包括位于表示平坦侧部M的蓝条带Bl上方且与红条 带R的背景形成对比的灰白色凸块图像84。如图20C所示,由照相机106拍摄的图像包括 位于表示平坦侧部M的篮条带Bl上方且与绿条带G形成对比的灰白色凸块图像84。

[0073] 图21A〜图21C表示当金属带18的弯曲部28b上粘附有灰尘颗粒时显示的图像。 如图21A所示,由彩色照相机102拍摄的图像包括位于表示弯曲部^b的红条带R内的灰 白色凸块图像84。如图21B所示,由彩色照相机104拍摄的图像中不包括凸块图像。如图 21C所示,由彩色照相机106拍摄的图像包括位于表示弯曲部^b的蓝条带Bl内的灰白色 凸块图像84。

[0074] 灰尘颗粒是凸块状物体,其中由此产生的图像为灰白色。由于凸块图像84清楚地 显示为与彩色背景形成对比的非彩色图像,因此能够极容易地检测到灰尘颗粒的存在。

[0075] 图22A〜图22C表示由于金属带18的平坦侧部M上的缺陷而存在凹陷82 (参见 图11)时显示的图像。当彩色光被施加到缺陷凹陷时,由于彩色光被凹陷反射并到达彩色 照相机,因此在所显示的图像中包括彩色的凹陷图像86。由于所施加的光的一部分到达彩

10色照相机,凹陷图像86显示黑颜色。如图22A所示,由彩色照相机102拍摄的表示平坦侧 部M的图像中包括深蓝色凹陷图像86。与此相比,与如图22B所示,由彩色照相机104拍 摄的图像中不包括图像,而如图22C所示,由彩色照相机106拍摄的图像中也不包括图像。 由彩色照相机104和106拍摄的图像中不包括任何图像,这是因为缺陷呈凹陷的形式。

[0076] 图23A〜图23C示出了在金属带18的弯曲部^b上存在呈凹陷形式的缺陷时显 示的图像。如图23A所示,由彩色照相机102拍摄的图像包括位于表示弯曲部^b的红条 带R内的凹陷图像86,其中该凹陷图像86包括呈深红色的左半部分和呈深蓝色的右半部 分。如图2¾所示,由彩色照相机104拍摄的图像中不包括凹陷图像。如图23C所示,由彩 色照相机106拍摄的图像包括位于表示弯曲部28b的蓝条带Bl内的凹陷图像86,其中该凹 陷图像86包括呈深蓝色的上半部分和呈深红色的下半部分。缺陷被显示为深色的彩色图 像。

[0077] 尽管凸块图像84基本能够被认为表示灰尘颗粒,但是凸块图像84实际上有可能 是表示鼓起的金属表面的金属凸块图像。然而,由于金属凸块图像显示为彩色图像,从而能 够容易将金属凸块图像与表示灰尘颗粒的非彩色图像区分开。

[0078] 本发明并不限于以上所示的实施方式,而是可以在不脱离本发明的范围的情况下 进行各种改变和修改。

[0079] 例如,在带检查设备30中使用的蓝照射光束B、红照射光束R和绿照射光束G中, 可以用红外线照射光束代替绿照射光束G。如果使用红外线照射光束代替绿照射光束G,则 由于其波长与蓝照射光束B和红照射光束R的波长明显不同,因此可以以更高的精度检查 灰尘颗粒和缺陷。

[0080] 此外,还可以使用波长与蓝照射光束B、红照射光束R和绿照射光束G的波长不同 的光束,只要这些波长能够根据金属带18的材质或其他特性判定出金属带18中是否具有 缺陷即可。

[0081] 例如,可以使用这样的照射光束,其波长使得能够根据金属带18材质确定的表面 硬度、缺陷的大小等容易地判定出金属带18中是否具有缺陷。具体地说,如果金属带18 具有相对大的表面硬度,或在其表面上具有大的缺陷,则短波长的照射光束可能不能判定 出表面上的小凸起是简单的起伏还是缺陷,因为这种照射光束往往会将材料起伏检测为缺 陷。因此,在这种情况下,优选利用波长相对较长的照射光束。另一方面,如果金属带18具 有相对小的表面硬度,或在其表面具有小的缺陷,则长波长的照射光束可能不能检测到缺 陷。在这种情况下,优选利用波长相对短的照射光束。

[0082] 带检查设备30利用两个彩色照相机40、42和两个导光件44、46同时检查金属带 18两侧上的表面状态。然而,带检查设备30可以构造成仅使用一个彩色照相机40,并且这 样操作,即:在使用彩色照相机40检查完金属带18 —侧之后,将金属带18上下颠倒,随之 使用彩色照相机40检查金属带18的另一侧。

[0083] 带检查设备100可以利用三个彩色照相机102、104、106,其中带检查设备100这样 操作,即:在已经使用彩色照相机102、104、106检查完金属带18—侧之后,将金属带18上 下颠倒,于是随后使用彩色照相机102、104、106检查金属带18的另一侧。

[0084] 这样变化后的带检查设备比同时检查金属带18两侧需要更多的时间来检测金属 带18。然而,这样变化后的带检查设备结构简单,布局自由度可更大,并且能够以低成本制造。

[0085] 在所示实施方式中,带检查设备用来检查具有平坦侧部M、26的金属带18。然 而,本发明还可应用于检查具有彼此直接连接的弯曲部^a、28b和彼此直接连接的弯曲部 28c,28d而没有平坦侧部M、26的金属带的带检查设备。

[0086] 金属带18并不限于用于在CVT中使用的环形带,而是可以适用于具有相应端部的 纤维带。

[0087] 尽管已经示出并详细地描述了本发明的一些优选实施方式,但是应该理解,在不 脱离所附权利要求的范围的情况下可以对本发明进行各种改变和修改。

Claims (10)

1. 一种用于检查带(18)的设备,该带具有平坦内部(20)、平坦外部0¾以及在所述 平坦内部OO)与所述平坦外部02)之间延伸的弯曲侧部04,沈,28a〜^d),所述弯曲侧 部Q4J6,28a〜^d)包括位于带相应的相对侧上的一对平坦侧部04,沈)、分别布置在所 述平坦内部OO)和该对平坦侧部(¾,26)之间的第一弯曲部08a,28c)、及分别布置在所 述平坦外部0¾和该对平坦侧部(¾,26)之间的第二弯曲部08b,28d),该设备包括:第一光源G8,50),该第一光源用于输出第一照射光束以照射所述带(18)的所述平坦 内部OO)和所述第一弯曲部Q8a,28c);第二光源(52,M),该第二光源用于输出第二照射光束以照射所述带(18)的所述平坦 外部(22)和所述第二弯曲部(28b, 28d);第三光源(56,58),该第三光源用于输出第三照射光束以照射所述弯曲侧部(M,26, 28a〜28d);以及光检测器00,42),该光检测器用于检测被所述平坦内部(20)、所述平坦外部02)和 所述弯曲侧部04J6,28a〜^d)反射的所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第 三照射光束;其中,所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第三照射光束具有不同的波长,并 且基于由所述光检测器(40,4¾检测到的光信息来检查所述平坦内部(20)、所述平坦外部 (22)和所述弯曲侧部(¾,26J8a〜28d)的表面状态。
2.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括表面状态判定单元(78),该表面状态判 定单元用于处理由所述光检测器(40,4¾检测到的光信息,以判定所述表面状态。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述表面状态判定单元(78)基于由所述光信息 表示的图像信息是彩色还是非彩色来判定所述表面状态。
4.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括:第一光学构件(62),该第一光学构件用于将所述第一照射光束引导到所述平坦内部 (20),并且将被所述平坦内部OO)反射的所述第一照射光束引导到所述光检测器00, 42);第二光学构件(64),该第二光学构件用于将所述第二照射光束引导到所述平坦外部 (22),并且将被所述平坦外部0¾反射的所述第二照射光束引导到所述光检测器00, 42);以及第三光学构件(66),该第三光学构件用于将所述第三照射光束引导到所述弯曲侧部 (24, 26, 28a〜^d),并且将被所述弯曲侧部04,26, 28a〜^d)反射的所述第三照射光束 引导到所述光检测器00,42)。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第 三照射光束包括蓝光束、红光束和绿光束。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第 三照射光束包括蓝光束、红光束和红外线光束。
7.根据权利要求2所述的设备,其中,所述表面状态判定单元(78)通过比较由所述光 信息表示的图像信息与所述表面状态正常时表示该表面状态的正常图像信息来判定所述 表面状态。
8.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括显示单元(74),所述显示单元基于由所述光检测器(40,4¾检测到的光信息来显示图像。
9.根据权利要求1所述的设备,该设备还包括用于移动所述带的带移动机构(38)。
10.根据权利要求4所述的设备,其中,所述第一光学构件(62)和第二光学构件(64) 包括用于将所述第一照射光束和所述第二照射光束引导到所述光检测器G0,42)的相应 分光器。
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