JP2007274781A - 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機械と、電動機械のトルクの目標値を表す電動機械目標トルクを算出する電動機械目標トルク算出処理手段と、電動機械目標トルクのトルク補正値が記録されたトルク補正マップを参照し、電動機械の回転速度を表す電動機械回転速度及び電動機械目標トルクに対応するトルク補正値に基づいて電動機械目標トルクを補正する電動機械目標トルク補正処理手段とを有する。トルク補正マップは、低速領域において、電動機械の最大トルクを等分割することによって形成され、高速領域において、電動機械の最大出力を等分割することによって形成される。
【選択図】図1
Description
NM=60・(2/p)・ω/2π
も算出する。該駆動モータ回転速度NMによって電動機械回転速度が構成される。
iw=−iu−iv
を算出することによって取得する。
m=√(vd* 2 +vq* 2 )/Vdc
を算出し、減算器58に送る。
Vmax=k・Vdc
としたときの定数k(本実施の形態においては、0.78)を減算して電圧飽和算定値ΔV
ΔV=m−k
を算出し、積分器59に送る。
Vzd=Vzdp+Vzdi
を算出する。
ed=ω・Lq・iq
を算出するとともに、前記電圧降下Vzdから誘起電圧edを減算し、出力電圧としてのd軸電圧指令値vd*
vd* =Vzd−ed
=Vzd−ω・Lq・iq
を算出する。
Vzq=Vzqp+Vzqi
を算出する。
eq=ω(MIf+Ld・id)
を算出するとともに、電圧降下Vzqに誘起電圧eqを加算し、出力電圧としてのq軸電圧指令値vq*
vq* =Vzq+eq
=Vzq+ω(MIf+Ld・id)
を算出する。
−β1≦δTM* ≦+β2(β1、β2>0)
のように設定され、記録される。この場合、β1、β2はあらかじめ設定された値であり、前記領域境界速度Nskは、理論上の駆動モータ目標トルクTM* の最大値を採る駆動モータ回転速度NMのうちの最も高い駆動モータ回転速度NMである。
40 インバータ
43 トルク補正値算出部
44 駆動モータ目標トルク補正処理部
51 ドライブ回路
Claims (4)
- 電動機械と、該電動機械のトルクの目標値を表す電動機械目標トルクを算出する電動機械目標トルク算出処理手段と、前記電動機械目標トルクのトルク補正値が記録されたトルク補正マップを参照し、前記電動機械の回転速度を表す電動機械回転速度及び電動機械目標トルクに対応するトルク補正値に基づいて電動機械目標トルクを補正する電動機械目標トルク補正処理手段とを有するとともに、前記トルク補正マップは、電動機械回転速度が領域境界速度より低い低速領域において、電動機械の最大トルクを等分割することによって形成され、電動機械回転速度が領域境界速度以上の高速領域において、電動機械の最大出力を等分割することによって形成されることを特徴とする電動駆動制御装置。
- 前記トルク補正マップは、直流電圧ごとに形成される請求項1に記載の電動駆動制御装置。
- 前記領域境界速度は、電動機械目標トルクの最大値を採る電動機械回転速度のうちの最も高い電動機械回転速度である請求項1又は2に記載の電動駆動制御装置。
- 電動機械のトルクの目標値を表す電動機械目標トルクを算出し、該電動機械目標トルクのトルク補正値が記録されたトルク補正マップを参照し、前記電動機械の回転速度を表す電動機械回転速度及び電動機械目標トルクに対応するトルク補正値に基づいて電動機械目標トルクを補正するとともに、前記トルク補正マップは、電動機械回転速度が領域境界速度より低い低速領域において、電動機械の最大トルクを等分割することによって形成され、電動機械回転速度が領域境界速度以上の高速領域において、電動機械の最大出力を等分割することによって形成されることを特徴とする電動駆動制御方法。
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