JP4462207B2 - 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 - Google Patents
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Description
また、前記第2の電流指令値調整処理手段は、第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に保持したまま第2の電流指令値を小さくする。
また、第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に保持したまま第2の電流指令値を小さくする。
また、前記第2の電流指令値調整処理手段は、第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に保持したまま第2の電流指令値を小さくする。
NM=60・(2/p)・ω/2π
も算出する。該駆動モータ回転速度NMによって電動機械回転速度が構成される。
iw=−iu−iv
を算出することによって取得する。
m=√(vd* 2 +vq* 2 )/Vdc
を算出し、減算器58に送る。
Vmax=k・Vdc
としたときの定数kを減算して電圧飽和算定値ΔV
ΔV=m−k
を算出し、弱め界磁制御処理部47に送る。なお、電圧飽和判定指標mによって変調率が、定数kによって目標変調率が構成される。
idmax* =β
を読み込むとともに、調整前電流指令値idbf*
idbf* =γ
を読み込み、負の方向において、最大電流指令値idmax* が調整前電流指令値idbf* 以上であるかどうかによって、リミット動作調整条件が成立しているかどうかを判断する。この場合、負の方向において、最大電流指令値idmax* が調整前電流指令値idbf* より小さく、リミット動作調整条件が成立するので、前記リミット動作調整処理手段は、値γに微小値を加算することによって、負の方向において前記調整前電流指令値idbf* より大きい所定のリミット動作調整値idmaxr
idmaxr=δ
を算出する。
40 インバータ
51 ドライブ回路
54 q軸電流指令値算出部
55、66 減算器
65 d軸電流制限部
Claims (5)
- 電動機械のトルクの目標値を表す電動機械目標トルクに基づいて第1の電流指令値を算出する第1の電流指令値算出処理手段と、前記電動機械の運転条件に対応させて、前記第1の電流指令値を制限する電流制限処理手段と、制限された第1の電流指令値及び前記電動機械目標トルクに基づいて第2の電流指令値を算出する第2の電流指令値算出処理手段と、弱め界磁制御を行うために、第1、第2の調整値に基づいて前記第1、第2の電流指令値を調整する第1、第2の電流指令値調整処理手段とを有するとともに、前記電流制限処理手段は、前記第1の調整値によって調整される前の第1の電流指令値を調整前電流指令値としたとき、負の方向において、前記運転条件によって決定される最大電流指令値が調整前電流指令値以上である場合、第1の電流指令値を、最大電流指令値を超えないように制限し、負の方向において前記最大電流指令値が調整前電流指令値より小さい場合、該調整前電流指令値に微小値を加算したリミット動作調整値を算出し、前記第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に固定して制限し、前記第2の電流指令値調整処理手段は、第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に保持したまま第2の電流指令値を小さくすることを特徴とする電動駆動制御装置。
- 前記第2の電流指令値調整処理手段は、第1の電流指令値をリミット動作調整値に保持したまま、直流電圧及び角速度に基づいて決定される出力制限曲線内の値になるように第2の電流指令値を小さくする請求項1に記載の電動駆動制御装置。
- 前記運転条件は、直流電圧及び角速度であるか、又は直流電圧及び角速度に基づいて算出される電流制限パラメータである請求項1又は2に記載の電動駆動制御装置。
- 前記第2の電流指令値調整処理手段は、第1の電流指令値をリミット動作調整値に保持したまま、等トルクが得られる第2の電流指令値を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動駆動制御装置。
- 電動機械のトルクの目標値を表す電動機械目標トルクに基づいて第1の電流指令値を算出し、前記電動機械の運転条件に対応させて、前記第1の電流指令値を制限し、制限された第1の電流指令値及び前記電動機械目標トルクに基づいて第2の電流指令値を算出し、弱め界磁制御を行うために、第1、第2の調整値に基づいて前記第1、第2の電流指令値を調整するとともに、前記第1の調整値によって調整される前の第1の電流指令値を調整前電流指令値としたとき、負の方向において、前記運転条件によって決定される最大電流指令値が調整前電流指令値以上である場合、第1の電流指令値を、最大電流指令値を超えないように制限し、負の方向において前記最大電流指令値が調整前電流指令値より小さい場合、該調整前電流指令値に微小値を加算したリミット動作調整値を算出し、前記第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に固定して制限し、第1の電流指令値を前記リミット動作調整値に保持したまま第2の電流指令値を小さくすることを特徴とする電動駆動制御方法。
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